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GRAVI HB GRAVI SH Núcleo de Pós-Graduação Pitágoras Escola Satélite Curso de Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho Vibrações Humanas no Contexto da Engenharia de Segurança do Trabalho Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Ph.D.) Coordenadora do GRAVI SH/UFMG (Eng. Mec.) Grupo de Acústica e Vibrações em Seres Humanos da UFMG [email protected]

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GRAVI HBGRAVISH

Núcleo de Pós-Graduação PitágorasEscola Satélite

Curso de Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho

Vibrações Humanas no Contexto da Engenharia de Segurança do Trabalho

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Ph.D.)Coordenadora do GRAVISH/UFMG (Eng. Mec.)

Grupo de Acústica e Vibrações em Seres Humanos da UFMG

[email protected]

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Capítulo 1

Vibrações e Respostas Humanas

UMA ABORDAGEM GERAL

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Introdução

• Tema “Resposta Humana à Vibração” – procura determinar o grau de aceitabilidade à

vibração nos diversos ambientes que o homem está sujeito no seu dia-a-dia, ou seja:

• durante o trabalho, • mas também em atividades de lazer e

deslocamento.

28/02/2012 3Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Abordagem

• Vibração humana é frequentemente abordada como um fenômeno prejudicial no contexto da segurança do trabalho.

• Porém, estudos mais atuais tem usado tal fenômeno para fins benéficos (ganho de força, densidade mineral óssea, etc.)

28/02/2012 4Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Informações Gerais

• Vibração pode ser uma fonte de prazer ou dor.

• Um movimento pode causar:– irritação, – desconforto, – interferência com atividades, – problemas de saúde ou – náuseas.

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Informações Gerais

• Vários fatores interferem nos problemas citados:

– Características do movimento;– Características da pessoa exposta;– Atividade da pessoa exposta;– Outros aspectos do ambiente.

28/02/2012 6Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Justificativa para o entendimento dos Efeitos da Vibração no Homem

• Grande número de pessoas submetidas a vibração no ambiente de trabalho ou lazer:– Na EU 23,6% dos entrevistados estavam

submetidos a VCI no seu ambiente de trabalho. – Nos EUA ≈ 45-50% dos trabalhadores sujeitos a

VMB possuem problemas (Síndrome do dedo branco)

– No Brasil, não se conhece estatísticas a este respeito (só agora começou a ser enfocado).

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Justificativa para o entendimento dos Efeitos da Vibração no Homem

• As tentativas de se resumir o conhecimento:– simplesmente recomendando que se evite uma

determinada frequência de vibração – ou a definição de uma curva simples para

representar todas as respostas às frequências:• Não refletem o entendimento moderno sobre os

efeitos de vibração no corpo.

• Principal motivo para se estudar o fenômeno

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Categorias de Exposição (definições)

• Vibração de Corpo Inteiro (VCI): – Vibração onde o corpo é suportado em uma

superfície vibratória (assentos, pisos ou mesmo deitado em uma superfície vibrante).

• Produzida por todas as formas de transporte ou quando trabalhando próximo de alguma máquina industrial, dentre outros.

28/02/2012 9Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Categorias de Exposição (definições)

• Vibração Local (VL): – Sugere que o efeito é localizado próximo ao ponto

de contato com a superfície vibrante.

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Categorias de Exposição (definições)

• Movimentos de enjoo: – Causado pelo movimento real ou ilusório do corpo

ou ambiente, em baixas frequências (abaixo de 1 Hz).

• Produzida principalmente por transportes navais, dentre outros.

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Categorias de Exposição (definições)

• Vibrações de Mãos e Braços (VMB)– Frequentemente utilizado para se referir à

vibração advinda de ferramentas elétricas.

• Não indica com clareza se a origem da vibração é o braço ou as mãos e os limites dos efeitos.

• Produzida por vários tipos de processos de trabalho pelo uso manual de ferramentas de percussão rotativas e peças vibratórias .

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Categorias de Exposição (definições)

• Vibração Transmitida pelas Mãos (VTM): – Termo mais apropriado para se referir à vibração

que entra no corpo através das mãos.

• A vibração de ferramentas varia muito. Depende do projeto da ferramenta e do método de uso.

• Portanto, não é possível categorizar tipos de ferramentas individualmente como seguras.

28/02/2012 13Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Variabilidade da Amostra

• Variabilidade nas respostas humanas está sempre presente:– Inter-subjetividade: diferença nas respostas entre

indivíduos;– Intra-subjetividade: diferença nas respostas de

um mesmo indivíduo em situações diferentes.

• Conclusões devem ser obtidas através de tratamentos estatísticos dos dados.

28/02/2012 14Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Inter-subjetividade

• Diferenças que ocorrem entre os indivíduos.• Não importa quão controlada as fontes de

variabilidade são:– Sempre irá existir diferenças individuais, tanto na

sensibilidade, quanto na suscetibilidade:• Um movimento que é sentido por uma pessoa

pode ser imperceptível a outra;• Uma vibração que causa dano a uma pessoa

pode não ter alteração detectável em outra pessoa.

28/02/2012 15Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Intra-subjetividade

• Diferenças que ocorrem no mesmo indivíduo:– Mudanças que acontecem nas respostas em

função do tempo;• de um momento para o próximo;• ou em um intervalo grande de tempo.

– Todos os fatores que causam diferença entre os indivíduos causam diferenças em um mesmo indivíduo.

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Fontes de variabilidade humana

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Inter – subjetividade Intra-subjetividadeDinâmica do corpo Dinâmica do corpoDimensões do corpo Sensibilidade e suscetibilidadeMassa corpórea Experiência e treinamentoPostura corporal Postura corporal Idade Idade

Gênero Atitude e motivaçãoSaúde Saúde

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Movimento Harmônico

• Movimento Periódico– movimento oscilatório que se repete em

intervalos iguais de tempo (ou seja, com um determinado período “”)

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Movimento Harmônico

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t

2ou

XX

X sen( t)

t

O

P

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Tipos de movimento (e corpo)

• Um corpo rígido oscila de tal forma que todas as suas partes estão submetidas ao mesmo movimento;– Isto irá ocorrer se o movimento for translacional.

• Se o movimento for rotacional, nem todas as suas partes são submetidas ao mesmo movimento.

• Tanto o movimento de translação, quanto o de rotação influenciam a resposta humana.

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Tipos de Vibração

• Movimento determinístico– Previsível através do conhecimento de oscilações

prévias;• Inclui o movimento harmônico

• Movimento estocástico (randômico ou aleatório):– Pode ser caracterizado apenas através de

estatística

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Vibrações em Ambientes de Trabalho

• Geralmente descritas como aleatórias. • Os métodos propostos para avaliar exposições

humanas a vibrações, geralmente assumem:– movimento é estacionário, ou seja:

• um valor médio representativo pode ser utilizado para indicar a severidade do movimento em um período total de exposição.

28/02/2012 22Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Vibrações em Ambientes de Trabalho

• Vibrações aleatórias estacionárias devem:– utilizar uma amostra medida em um tempo

suficientemente grande, portanto:– independe do período de tempo no qual a

amostra foi tomada.

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Vibrações em Ambientes de Trabalho

• Na prática:– as condições de vibração geralmente variam de

momento para momento.

• Restringir a avaliação da vibração a períodos onde o movimento é estacionário pode excluir períodos de grande interesse.

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Tipo de resposta

• Para movimentos de grande amplitude, baixa frequência:– Geralmente é possível se ver o deslocamento

pico-a-pico;• Na prática:

– Esta distância pode ser difícil de medir – a vibração pode ser severa, mesmo quando o

deslocamento é muito pequeno para ser detectado pelo olho.

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Tipos de resposta (velocidade e aceleração)

• Uma forma alternativa de se medir vibração é utilizando velocidade:– Mais diretamente relacionada a energia

envolvida no movimento. – Normalmente medida também pico-a-pico.

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Tipos de resposta (velocidade e aceleração)

• Embora existam várias razões para quantificar a severidade de vibrações em termos de velocidade:– A instrumentação para medição de aceleração é

geralmente a mais empregada no momento. – Desta forma, várias normas advogam pelo uso da

aceleração ao invés da velocidade ou deslocamento.

• Unidade da Amplitude de aceleração: m/s2 .

28/02/2012 27Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Pico-a-pico, pico ou RMS

• Aceleração (m/s2 rms): método preferido para quantificar severidade de exposição humana a vibração;– Preferência não é baseada em nenhum

fundamento de que a aceleração rms é mais precisa que pico-a-pico, pico ou outro valor;

– Justificativa principal:• Conveniência;• Harmonia com outras áreas da engenharia.

28/02/2012 28Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Pico-a-pico, pico ou RMS

• O uso de um tipo de medição ou outro é razoável desde que:– Levem ao mesmo tipo de conclusão.

• Conclusões diferentes são obtidas se os valores são determinados considerando apenas uma parte da exposição.– Caem dentro desta categoria:

• Movimentos contendo choques;• Movimento com períodos intermitentes de

vibração;• Qualquer outra vibração não estacionária

28/02/2012 29Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medição: Pico, média ou dose (cont.)

Para situações reais:• Características de vibração variam muito de

instante para instante;–Período no qual a amplitude rms deve ser

medida não é sempre aparente;–rms, portanto, pode ser um método

inapropriado.• Valor acumulativo (dose) pode ser mais

confiável.

28/02/2012 30Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Relações de amplitudes

28/02/2012

• Movimento harmônico simples (senoidal):– Pico é A– Pico-a-pico é 2A– rms é ou 0,707 A

• erro de 2,828 para 1 ou maior (não senoidais)

A

2A

2A

x(t)

t2A

31Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frequências de Vibração

• Geralmente a exposição humana envolve algum movimento que acontece em um intervalo de frequências;

• A resposta humana é altamente dependente da frequência de vibração:– Portanto, é necessário se indicar qual a frequência

utilizada.

28/02/2012 32Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frequências de Vibração

• As frequências de interesse para cada tipo de exposição variam:– VCI: 0,5 a 80 Hz (1/3 de oitava)– VMB: 6,3 a 1250 Hz (1/3 de oitava). – Frequências abaixo de 0,5 Hz causam enjoos.

• A frequência é descrita através de espectro: – mostra como a amplitude varia em um intervalo

de frequências.

28/02/2012 33Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frequência de Vibração

• A resposta humana não depende do filtro utilizado. Porém, as normas utilizam ponderações baseadas em um tipo de filtro (geralmente 1/3 de oitava):

– Portanto, se o sinal é de banda larga, pode haver discrepâncias nos valores encontrados se for utilizado um outro tipo de filtro.

28/02/2012 34Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Curvas de Ponderação

• Usadas para considerar as diferenças na resposta humana em função da frequência– Necessárias nas 3 direções ortogonais (eixos x-, y-

e z-). – Porém, o estudo (Morioka & Griffin, 2008) mostra

que as curvas de ponderações das normas atuais não são apropriadas.

28/02/2012 35Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Curvas de Ponderação• Definem os valores pelos quais a amplitude de

vibração em cada frequência deve ser multiplicada:– de modo a ponderar seu valor de acordo com seu

efeito no corpo. – Tem valor (peso) maior em frequências de grande

importância. – Tem valor (peso) menor em frequências de pouco

efeito.

28/02/2012 36Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Método básico de avaliação (rms)

• T = tempo total de medição• aw(t) = aceleração ponderada em frequência em função

do tempo• aw = aceleração ponderada em frequência (m/s2) rms

28/02/2012

2

1

0

21

T

ww dttaT

a

• Geralmente suficiente para FC ≤ 9

37Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Métodos alternativos (FC > 9)

• Dentre os vários métodos alternativos podem ser destacados:

• “Running rms method”– Leva em consideração choques ocasionais e

transientes, pela aplicação de uma constante de integração de tempo curta. A magnitude da vibração é definida como o máximo valor da vibração transiente (MTVV)

28/02/2012 38Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Métodos alternativos (FC > 9)• VDV: é um método mais sensível a picos do

que o método básico e é bastante utilizado para avaliações de efeito na saúde [m/s1,75]

28/02/2012

4

1

0

4)(

T

w dttaVDV

39Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Influência da duração

• Não obstante as pesquisas:– Em nenhuma área existe ainda evidência suficiente

para qualquer dependência do tempo seja utilizada sem qualificação.

– O que tem sido utilizado é uma relação de 4ª ordem entre a aceleração e o tempo de exposição:• Ou seja: (a4 t) = constante

28/02/2012 40Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Fator de Crista

• Utilizado como medida para verificar se os valores de rms ou pico são ou não apropriados;

• Calculado após a aceleração ter sido ponderada de acordo com a sensibilidade humana nas diversas frequências;

• Para vibração senoidal:– Fator de crista = raiz(2) ≈ 1,414

• Valores típicos de vibrações em veículos em rodovias de boa qualidade está entre 3 e 6. Aumenta:– se o período de medição inclui algum choque (o que

aumenta o valor de pico)– Ou se o veículo parar (o que diminui o valor de rms).

28/02/2012

rms aceleração

pico de aceleração

41Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Dose• Para VCI (Vibração de Corpo Inteiro):

– VDV (Valor Dose de Vibração)• Produz valor mais conveniente da severidade

total • Tem mostrado se correlacionar melhor com

algumas respostas a vibração. • Pode ser aplicado:

–a um choque simples, –uma mistura de choques e vibração, –Um dia inteiro de exposição a vibração de

vários tipos;

28/02/2012 42Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Dose

• Para VMB (Vibração de mãos-e-braços):

– Amplitude de energia equivalente:• Utiliza um tipo diferente de dependência no

tempo.

28/02/2012 43Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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1.5. DIRETIVA EUROPEIA (2002)Estabelece os requisitos mínimos para a saúde de trabalhadores expostos ao agente físico vibração. Estipula valores de EAV e ELV para exposição a VCI e VMB

28/02/2012 44Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Diretiva Europeia para Vibração

• Fornece parâmetros mínimos para avaliação da saúde e segurança de trabalhadores expostos à vibração.

• Estabelece 2 limites a serem usados para avaliar a exposição ocupacional (ou seja, 8h de trabalho)– EAV e ELV

• A forma de medição deve estar em conformidade com as normas:– ISO2631-1 (1997) para VCI – ISO5349-1 (2001) para VTM

28/02/2012 45Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Diretiva Europeia para VibraçãoValores de Exposição:

– EAV (Valor de Exposição para Ação, Valor Limite para Ação ou nível de ação): • os empregadores devem estabelecer e

implementar um programa técnico e/ou organizacional no intuito de reduzir ao mínimo a exposição a vibração mecânica e o risco associado.

– ELV (Valor de Exposição Limite ou Valor Limite de Exposição): • valor de exposição que não deve ser excedido.

28/02/2012 46Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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28/02/2012 47Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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A ISO2631-1/1997 e a Diretiva Européia EU44/2002

28/02/2012

2

1

0

21

T

ww dttaT

a

41

4.1 TaeVDV w 4

1

0

4)(

T

w dttaVDV

ew

ew aTaT 2211

e = 2 para aw

e = 4 para VDV

48Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Planilhas na interneta calculam o tempo de exposição equivalente à 8h de trabalho (T1) baseados nos limites da Diretiva (2002)

• T2 é o tempo de 8h de trabalho• aw1 é o valor medido • aw2 é o valor estabelecido para 8h de acordo com o nível de

ação ou limite de exposição (EAV ou ELV)• EAV: aw = 0,5 m/s2 ou VDV = 9,1m/s1.75 ou ahv =2,5m/s2

• ELV: aw = 1,15 m/s2 ou VDV = 21 m/s1.75 ou ahv =5 m/s2

a Health and Safety Executive (HSE), http://www.hse.gov.uk/vibration/wbv/wholebodycalc.htm http://www.hse.gov.uk/vibration/hav/vibrationcalc.htm

21

21 T

a

aT

e

w

w

e = 2 para aw

e = 4 para VDV

49Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Sistema de Coordenadas (VCI) ISO2631-1 (1997), (2010) - Basicêntrico

28/02/2012

Eixo x: costa→peitoEixo y: direita → esquerdaEixo z: pé(ou glúteo) → cabeça

Pontos de Medição para pessoas sentadas1) Encosto2) Assento3) Pés

50Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Coordenadas VMB ISO5349-1 (2001)• linha contínua:

– Sistema coordenadas anatômico,

– Origem: centro da cabeça do 3º osso metacarpo de cada mão.

• linha pontilhada:– sistema de coordenadas

basicêntrico • objeto horizontal.

– Origem: superfície da maçaneta sob o 3º osso metacarpo de cada mão.

28/02/2012 51Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos da Vibração

• VCI é capaz:– de produzir uma infinidade de efeitos;– De produzir uma variedade de sensações que podem

ser quantificadas de diferentes formas.

• Tanto atividades simples, quanto complexas podem ser afetadas pela vibração:– Como a entrada de informação (visão);– A saída de informação do corpo (controle da mão

para escrita, realização de tarefas como beber água, etc).

28/02/2012 52Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos da Vibração

• Parâmetros fisiológicos pode ser alterados pela vibração de forma transitória ou permanente:

– Como audição, musculatura, etc.

28/02/2012 53Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Parâmetros estudados em resposta humana a vibrações

Subjetivo Fisiológicos Atividades BiodinâmicaLimite absoluto Esqueleto Visão Impedância do

corpoEquivalência subjetiva

Músculo Audição Impedância da mão

Ordem subjetiva Nervo Tato Transmissibilidade do corpo

Intervalos de igualdade

Cardiovascular Propiocepção Movimentos da cabeça

Razões de igualdade

Respiratório Função vestibular

Movimentos da mão

Taxas de estímulos Sistema Nervoso Central

Desempenho Psicomotor

Movimentos dos órgãos

Julgamentos de modalidade cruzada

Endocrino/Metabólico

Desempenho cognitivo

Energia absorvida

Limites diferenciais Vigilância28/02/2012 54Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Combinação de Efeitos

• Várias combinações de efeitos podem ocorrer simultaneamente:

– um movimento pode ser desconfortável e– ao mesmo tempo interferir com alguma tarefa, – além de poder ser fonte potencial de dano.

• Nestas circunstâncias, um efeito da vibração pode modificar a influência de outro efeito.

28/02/2012 55Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Combinação de Efeitos

• Exemplo comum de associação ocupacional:

– a exposição simultânea a ruído e vibração.

• Estudos neste sentido foram realizados pelo GRAVISH visto que tal fenômeno parece ser subestimado nas avaliações ocupacionais.

28/02/2012 56Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Ambiente vibratório x seus efeitos

28/02/2012

AmbienteRodoviário

RuralPor trilho

AeroespacialAquáticoPredial

CausaVibração

RuídoVisual

AssentoOutros

IndivíduoVariabilidade individual

Inter-subjetividadeIntra-subjetividade

EfeitosSubjetivosAtividade

SaúdeBiodinâmica

FatoresExternos

Critérios, Objetivos,Alternativas, Custos

Adaptado de Griffin, 1996

57Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Capítulo 2

Normas(Questionamentos)

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Padronização e Norma

• Várias normas atuais sobre vibração humana possuem uma mistura confusa de objetivos:

– definem parcialmente um procedimento de avaliação da vibração

– definem parcialmente um limite de vibração

28/02/2012 59Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Procedimento x limites

• Procedimento:– Deve ser responsabilidade de uma organização;

• Limites:– Deve ser responsabilidade de outra organização:

• Geralmente aquela responsável pela sua aplicação:– Governos;– Organizações industriais;– Companhias; etc

– Podem variar de acordo com as condições locais;

28/02/2012 60Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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O que é uma norma?• Uma norma (standard) não é necessariamente

uma expressão do que é:• Melhor, • mais preciso • ou mais conveniente.

– É pouco mais do que uma outra representação do estado de conhecimento:• Ou seja, uma indicação dos prejuízos nacionais

e pessoais aos indivíduos nos comitês de normas relevantes.

28/02/2012 61Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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O que é uma norma?

• O processo de padronização:– Envolve se chegar a um acordo entre indivíduos

diferentes ou grupos que tenham:• Diferentes interesses e especialidades;• Sujeitos a restrições financeiras, comerciais,

técnicas e políticas diferentes;– Possa ser aplicado a diferentes problemas.

• Portanto, uma norma é:– Expressão do que pode ser acordado por certos

indivíduos em um determinado instante.

28/02/2012 62Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Conflito norma x pesquisa

• Organismos de normalização podem tomar decisões sem:

• Pesquisa;• Argumentos fundamentados• Ou responsabilidade (compete ao cientista respeitável)

• Não são adequadamente representados nos comitês relevantes e organismos de normalização:

• Aqueles com princípios científicos • Com entendimento atual útil das conclusões de uma

pesquisa relevante.

28/02/2012 63Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Engenheiros x cientistas

• Geralmente as normas são válidas para:– Aqueles que precisam de respostas rápidas;– Ao invés de um entendimento do assunto.

• Normas sobre vibração:– Tendem a ser utilizadas por engenheiros;– Criticadas pelos cientistas. – Portanto: Quem deveria escrevê-las?

28/02/2012 64Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Uso de normas

• Ceticismo quando se utiliza qualquer norma:– Devido ao conhecimento limitado atual da

diversidade de respostas humanas a vibração.

• Apesar de unificarem os procedimentos:– Normas de vibrações humanas muito

provavelmente contenham diretrizes:• Ou que já são;• Ou que se tornarão obsoletas.

28/02/2012 65Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Uso de normas

• Geralmente não documentam a evolução técnica.

• Geralmente são baseadas em outras normas (como a NR-15, Anexo 8)

• Uma curva ou um método particular:– Tornam-se tão entranhados em um assunto:

• Que seu uso continuado não é nem questionado, nem justificado.

28/02/2012 66Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Capítulo 3

Vibração de Corpo Inteiro (VCI)

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Pontos Importantes

• Tanto a VCI, quanto a vibração local:– Podem causar vibração através do corpo.

• Diferença entre VCI e VL:– Muito mais em função do efeito desejado.

• Em veículos, as pessoas sentadas são geralmente expostas também:– A vibração pela cabeça (através do encosto de

cabeça), pela mão (através do volante), ou pelo pé (através do assoalho do veículo).

28/02/2012 68Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Exemplos de ambientes que causam VCI

28/02/2012

Transporte por rodovia

Carros, Vans

Caminhões, Ônibus

Motocicletas, bicicletas

Carruagens,Carroças

Veículos fora-de-estrada

Tratores ,Tanques

Carros de transporte animal

Máquinas de movimentação de terra

Transporte aquático

Navios,Barcos

Hovercraft Hidrodinâmicos (Hydrofoil)

Transporte por trilhos

Trens,Monotrilhos

Bondinhos e cadeiras ski

Transportes guiados

Sistemas Aeroespaciais

Naves espaciais, Foguetes

Aviões de asa rotativa

Aviões de asa fixa

Construções Casas, Prédios

Oficinas, Escritórios

Elevadores, es-cadas rolantes

Estruturas off-shore

Equipamentos Industriais

Guindastes Caminhões empilhadeira (Fork-lift trucks)

Equip. de estações de controle

Adaptado de Griffin, 1996

69Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos da VCI

• Dependendo das suas características, a VCI pode afetar a resposta humana de 5 modos diferentes:– o conforto humano – o desempenho de atividades – interferência na saúde– percepção da vibração em baixa frequência, – ocorrência do mal do movimento.

28/02/2012 70Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Comentários

• Cada efeito possui características próprias de avaliação e conclusão.

• O entendimento da biodinâmica do corpo pode auxiliar:– no entendimento destes efeitos;– e em formas de minimizá-los.

• Se a “vibração efetiva” é reduzida na parte do corpo onde causa desconforto, interferência com atividades ou dano – pode-se assumir que a influência da vibração será

reduzida.

28/02/2012 71Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medição da vibração na cabeça• Para se medir a vibração na cabeça se utiliza:

– “barra-de-mordida” • Projeto depende de :

– Do número;– Do tipo de acelerômetro que será utilizado;– Dos eixos de medição de interesse.

• Também pode ser medida utilizando-se:– Capacete com acelerômetros localizados no seu

topo;

28/02/2012 72Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Exemplo de Barra-de-mordida

• Utiliza 6 acelerômetros translacionais• Mede vibração na cabeça nos:

– 3 eixos de translação – 3 eixos de rotação

• Eixos:– x1, x2,: acelerômetros no eixo x– y1: acelerômetro lateral– z1, z2 e z3 acelerômetro vertical

28/02/2012

Traduzido de Paddan e Griffin, 1988a (citado por Griffin, 1996, p. 341)

73Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Capacete x barra-de-mordida• Problemas com o uso do capacete:

– Fixar o capacete com rigidez suficiente– Limitado portanto a baixas frequências (< 10 Hz)

• Barras-de-mordida:– Podem medir em frequências até ≈ 100 Hz;

• Apesar de não terem sido confirmadas por meios independentes nestas frequências.

– Entretanto, fornecem valores repetitivos:• O que torna-se válido em um amplo intervalo

de frequência.

28/02/2012 74Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medição da Vibração no Assento• O dispositivo usado não deve:

– comprimir o assento, logo, não alterar as propriedades dinâmicas do assento;

– alterar a postura dos seus ocupantes.

• Geralmente utilizada almofada SAE ou a “SIT-BAR” – dispositivo padronizado para medições em assento.

• Para medição da vibração no encosto, também pode ser utilizado o mesmo tipo de aparato.

28/02/2012 75Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Adaptadores de acelerômetros:

SAE PAD e SIT-BARO acelerômetro deve:-Mover com a interface;-Não alterar as propriedades dinâmicas do assento ou do corpo;-Oferecer impedância ao movimento pequena no intervalo de frequência de interesse. Problemas usuais:-Aparatos que causam compressão anormal;-Reconhecer que o assento deve ser carregado com a impedância do corpo.

28/02/2012Fonte: Griffin, 1996

76Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Biodinâmica

• Dados biodinâmicos podem:– fornecer informações sobre a resposta do corpo. – Auxiliam na otimização da dinâmica do assento.

• Biodinâmica é uma ferramenta:– não um ponto final.

• O conhecimento acerca de:– quanta vibração ocorre em várias localizações

• é sem muito valor sem o conhecimento da relação entre a vibração nestes locais e os efeitos de interesse.

28/02/2012 78Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Introdução

• Traduzir movimento em sensação é complexo – envolve efeitos dependentes do tempo e – é o somatório nas várias partes do corpo.

• Portanto, analogia mecânica pode não ser o modelo ótimo para descrever tais fenômenos.

28/02/2012 79Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Biodinâmica x medição

• Assume-se que todos os efeitos adversos da vibração podem ser preditos pela medição da vibração: – Transmitida para o corpo:

• Via medição da impedância;– Através do corpo:

• Via medição da transmissibilidade

28/02/2012 80Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Conforto Equivalente

• As curvas de conforto equivalente são consideradas:– O inverso das curvas de transmissibilidade,

porque:• onde a transmissibilidade é maior • é assumido que a tolerância é menor.

28/02/2012 81Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Exemplo

• Porém Griffin (1996), Cap. 3, mostrou que:– as curvas de conforto não possuem o mesmo

formato que o inverso das curvas de Tr. – Embora exista correlação entre Tr e resposta

subjetiva:• Não se pode assumir que a sensibilidade

relativa do indivíduo à duas frequências – possa ser predita da razão entre a Tr Assento-

Cabeça nas duas frequências.

28/02/2012 82Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Vibração não é pontual

• Os efeitos da vibração são distribuídos ao longo do corpo:

– A transmissibilidade medida em um ponto é:

• Na melhor hipótese, uma simplificação grosseira da resposta relevante.

28/02/2012 83Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medições Biodinâmicas

• Elas são ferramentas convenientes para investigar a influência das várias variáveis:

• Postura, • Tamanho do corpo;• Variabilidade inter-subjetiva, etc

– nos possíveis efeitos da vibração em alguma localização crítica:• Cabeça;• Mão, etc.

28/02/2012 84Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Biodinâmica e Teoria

• As medições biodinâmicas auxiliam:• Na teoria da vibração;• Na análise:

– Que por sua vez, levam a:• Modelagem biodinâmica;• Definição precisa das suposições;• Dados mais precisos.

• Porém, é essencial que se tenha:– Maior conhecimento da teoria de vibração nos

estudos de resposta humana ao movimento.

28/02/2012 85Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Biodinâmica x ressonância

• Existe uma tendência de se considerar como sinônimo os termos:– Biodinâmica– Ressonância do corpo

• Assumir que vários efeitos são devido a ressonância de alguma parte:– Oculta mais do que explica.

28/02/2012 86Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Pontos Importantes• Frequentemente, não se leva em consideração a

complexidade entre as diversas partes do corpo:– se considera um efeito como sendo apenas devido a

uma determinada ressonância do corpo:• O que pode levar a conclusões equivocadas ou

simplórias.

• A resposta dinâmica do corpo deve ser considerada:– como uma função contínua ao longo de um intervalo

de frequências de interesse.

28/02/2012 87Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Transmissibilidade do Corpo Humano• Geralmente determinada entre:

– Superfície do assento (entrada);– Cabeça (saída)

• Em inglês STH (“Seat-to-Head”). • Outros pontos na superfície do corpo foram

reportados (cintura, ombro, tórax, etc). – Movimentos internos são geralmente monitorados

• utilizando-se técnicas de raio-X • e implantando-se acelerômetros, ou pinos nos

quais os acelerômetros são presos, na vértebra de primatas.

28/02/2012 88Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Tr várias partes do corpo (sentado)• De acordo com

Dickmann (1957), apud Wasserman (1987),– a ressonância do corpo

humano ocorre na faixa de 4 à 8 Hz

– para a cabeça e ombros na zona próxima à 30 Hz.

28/02/2012

Conforme apresentado por Anflor, 2003Também em B&K, 1982

89Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Tr para várias partes do corpo (em pé)• De acordo com B&K (1982),

uma das partes mais importantes do sistema humano em relação a choque e vibração é:– Sistema “tórax-abdomem”.

• Isto porque ocorre uma ressonância na faixa:– 3-6 Hz

• Portanto, o isolamento de vibração torna-se difícil: – Para pessoa em pé de 3-6 Hz– Para pessoa sentada, 4-8 Hz.

28/02/2012

Fonte: B&K, 1982

90Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Tr não linear• Vários estudos concluíram que a resposta

dinâmica do corpo varia com a amplitude:– Portanto, a Tr é não-linear;

• Entretanto, esta variação é menor do que:– Inter-subjetividade– Intra-subjetividade

• A Tr da vibração para a cabeça é:≈ linear → se não existir controle voluntário da

resposta dinâmica do corpo (conclusão que requer cuidado).

28/02/2012 91Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Variações na Tr

• Mudanças na Tr devido a duração da exposição também foram observadas– Porém, não se sabe se estas mudanças são devido

a mudanças posturais voluntárias ou involuntárias;

– Ou devido a mudanças das características dinâmicas da estrutura do corpo devido a vibração prolongada.

28/02/2012 92Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Impedância Mecânica

• Termo genérico utilizado para definir todas as relações entre:– Força em uma determinada frequência;– Pelo movimento resultante (aceleração, velocidade

ou deslocamento) naquela frequência.• Representa a função inversa do que é conhecido

como Função de Resposta em Frequência (FRF), ou seja, relação entre:– Resposta do sistema;– Pela força de excitação

28/02/2012 93Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medição da Impedância Mecânica

• A impedância mecânica dá indicação sobre:– Qual a força necessária para se produzir um

determinado movimento

• Porém, a Massa Aparente:– Mais fácil de obter com os transdutores disponíveis.– De acordo com a 2ª Lei de Newton:

• Ou seja, a força aplicada no corpo acelera o corpo de uma quantidade que é proporcional a força;

– A constante de proporcionalidade é a massa do corpo.

28/02/2012

xmF

94Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frequências de Ressonância do Corpo

28/02/2012

Fonte: B&K, 1982 Fonte: Anflor, 2003Como em Von Gierke, 1998

95Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frequências de Ressonância do Corpo• Grande variedade

nos valores encontrados.

• Tabela ao lado resultado de uma coletânea mostrada por Misael, 2001– Porém, valores são

muitas vezes fora do apresentado nos modelos anteriores.

28/02/2012

Órgãos Freqüências naturais (Hz)

Cabeça 20 a 40

Espinha dorsal 8

Parede do tórax 60

Massa abdominal, ombros e pulmões

4 a 8

Mãos e braços 20 a 70

Globo ocular 60 a 90

Maxilar 100 a 200

96Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos da vibração sobre o homem

28/02/2012

Faixa de Freqüência Efeitos

0,1 a 1 Hz• Tonturas• Náuseas

0,2 a 15 Hz • Fadiga posterior

1 a 2 Hz

• Aumento da pressão sanguínea;• Aumento da taxa de respiração;• Aumento na quantidade de suor;

2 a 12 Hz

• Dor de cabeça;• Dores abdominais e nos testículos;• Aumento da freqüência cardíaca e da pressão sanguínea;• Dificuldade de respiração;

2 a 20 Hz • Turvamento da visão

1 a 20 Hz • Perturbação da fala (nos do GRAVISH percebeu-se em 5 e 6 Hz)

0,5 a 20 Hz• Interferência com tarefas (nos estudos GRAVIsh em 5 Hz, leitura

– dependendo da amplitude)

Acima de 12 Hz • Problemas relacionados ao desempenho de tarefas (Misael, 2001)

25 a 90 Hz • Decremento da acuidade visual;

Ultra-sônicas • Alterações químicas e térmicas no corpo;

97Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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GRAVI HBGRAVISH

Mudanças de postura• Os efeitos na mudança de postura:

– São de controle do voluntário– Não são aparentes ao observador.

• Espera-se de pessoas exposta a vibração:– Que tentem minimizar qualquer efeito adverso da

vibração.

• Quando em postura normal:– Tr similar foi obtida com postura relaxada– Comparada com postura ereta

28/02/2012 98Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Mudanças de postura

• Se o voluntário irá adotar uma postura que minimize a Tr dependerá:

– Das instruções que são dadas;– Das sensações produzidas pela vibração;– Se a sensação mínima corresponde a menor Tr;– Do conteúdo de frequência da vibração;– Sua previsibilidade.

28/02/2012 99Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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GRAVI HBGRAVISH

Tr e postura• Restrições a mudança na postura:

– Geometria do assento;– Outros fatores.

• Melhor postura:– Do ponto de vista ergonômico do assento;– Menos prejudicial para a espinha dorsal

• Não é necessariamente a postura que causará a menor Tr

– A medida que a amplitude de vibração aumenta:• Uma mudança de postura será benéfica.

28/02/2012 100Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos que devem ser observados

• Importância dos encostos de pé;– Além deles colocarem o pé em contato com a

vibração;– Afetam a postura do corpo.

• Existem evidências de que a posição do pé altera a Tr assento-cabeça

• Mudanças grosseiras na posição das mãos:– Também afetam a postura → Tr

28/02/2012 101Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos que devem ser observados

• Influência da tensão muscular:

– Qualquer efeito da tensão muscular pode ser confundida pela mudança de postura;• O efeito depende do músculo envolvido;• Varia entre os indivíduos (intra-subjetividade).

28/02/2012 102Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Encosto

• Fornece uma restrição que reduz os grandes movimentos do corpo em relação ao ambiente advindos:– Da ressonância sub-amortecida do assento;– Do movimento veicular de baixa frequência.

• Fornece uma entrada a mais de vibração para o corpo • Portanto:

– Embora o encosto seja benéfico do ponto de vista estático;– Sua influência na resposta humana a vibração pode ser

benéfica ou prejudicial.

28/02/2012 103Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeito do encosto

• Para movimento de baixa frequência:

– Um encosto fixo pode ser útil na redução do movimento entre o assento e o corpo;

• Embora cause um aumento da amplitude da cabeça.

28/02/2012 104Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeito do encosto

• Encostos tendem a aumentar a transmissão vertical da vibração do assento para cabeça:

– Parcialmente por causa do seu efeito na postura. – Possuem efeito prejudicial maior na direção y– Efeito é aumentado se existir ressonância do

encosto devido a excitação.

28/02/2012 105Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeito do encosto

• Ambientes excitados por movimentos de alta frequência no eixo-y:

– Benéfico ter assentos com encosto baixo que:• Forneçam suporte para a região lombar;• Mas que não estejam em contato com o corpo

acima da cintura.

28/02/2012 106Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Projeto do Assento

• O projeto do assento influencia a forma como a pessoa é encorajada a adotar uma postura.

• Afetam a transmissibilidade

– Variações na postura– Incluindo inclinação da cabeça

28/02/2012 107Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Projeto do Assento

• Assentos de ambientes vibratórios:– Devem fazer seus ocupantes ficarem em uma

postura que forneça a < Tr.

• Entretanto, a solução não é tão simples:– Posturas que fornecem < Tr assento-cabeça;

• Não necessariamente aquela posição que seja mais confortável:

– para a coluna – ou para configurações de saúde.

28/02/2012 108Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos que devem ser observados

• Importância dos encostos de pé;– Além deles colocarem o pé em contato com a

vibração;– Afetam a postura do corpo.

• Existem evidências de que a posição do pé altera a Tr assento-cabeça (Griffin, 1996)

• Mudanças grosseiras na posição das mãos:– Também afetam a postura → Tr

28/02/2012 109Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Assento• Sentado em um assento macio típico de

automóvel e submetido a um intervalo de movimentos senoidais:– o assento pode aumentar ou diminuir o

movimento, dependendo da frequência de vibração e da direção da vibração.

• Para frequências < 1 a 2 Hz: – a dinâmica da maioria dos assentos tem pouca

influência

28/02/2012 110Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Assento

• Para frequência em torno de 4 Hz: – existe uma amplificação notável da vibração vertical

• uma a=1,0m/s2 rms tolerável, • pode-se tornar uma a=2,0m/s2 rms inaceitável;

• Para frequências mais altas: – a maioria dos assentos atenua a vibração vertical;

• Acima de 10 Hz:– a influência do movimento é bastante reduzida

(Griffin, 1996)

28/02/2012 111Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Requisitos básicos para Assentos

• Assentos geralmente:– Acomodam diferentes pessoas;– Realizando diferentes atividades.

• Portanto, raramente são ótimos para:– Uma única pessoa;– Ou em uma única atividade.

• Um assento deve:– Acomodar seu ocupante em uma boa posição para

desempenhar uma atividade apropriada.– Esta posição deve requerer um esforço muscular mínimo

para manter esta posição:• Minimizando a fatiga muscular.

28/02/2012 112Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Inclinação do assento• Se o assento é inclinado:

– Corpo recebe componente da vibração vertical no eixo-x

• 20% de inclinação → 34% de movimento vertical no eixo-x do sujeito é transmitido do encosto do assento para a cabeça.

• Para ângulos maiores:– A cabeça precisa ser apoiada em encostos de

cabeça vibratório. – Não desejáveis para vibração vertical elevada

• Assentos reclinados para pilotos:– Aumentam sua tolerância a aceleração durante

as manobras, – Porém, os efeitos prejudiciais da vibração vertical

tendem a aumentar28/02/2012 113Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Eficiência Dinâmica dos Assentos• Três fatores se combinam para determinar a

eficiência dinâmica dos assentos : – O ambiente vibratório (ou seja, seu espectro de

vibração);– A resposta dinâmica do assento (ou seja, sua Tr);– A resposta do corpo humano (ou seja, sensibilidade

do corpo às diferentes frequências de vibração).

• Avaliados em todas as frequências onde existir vibração significativa.

28/02/2012 114Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Critérios

• A resposta dinâmica ótima do assento depende:– Tanto do espectro de vibração do ambiente;– Quanto do critério relevante selecionado:

• Manter o conforto;• Diminuir a interferência em atividades;• Preservar a saúde.

• Um assento ótimo não pode ser projetado sem levar em consideração estas duas variáveis.

28/02/2012 115Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Ajuste do Assento

• O ajuste do assento ao ambiente:

– Só pode ser obtido se o ambiente vibratório é conhecido;

– Existem métodos adequados para predizer a complexa resposta humana a vibração que ocorre nos assentos.

28/02/2012 116Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Encosto x Alta Frequência

• Ambientes excitados por movimentos de alta frequência no eixo-y:– Benéfico ter assentos com

encosto baixo que:• Forneçam suporte para a

região lombar;• Mas que não estejam em

contato com o corpo acima da cintura.

28/02/2012 117Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Métodos teóricos• Os folhetos produzidos por fabricantes de

assentos de suspensão:– Assumem que a combinação assento/pessoa

• Pode ser modelado como um sistema com 1-GDL;– Geralmente isto é verdade apenas sob condições

ideais:• com movimentos em baixas-frequências (f < 2

Hz);• Ou quando a impedância do corpo é insignificante

em relação a massa da parte móvel do assento. • Três problemas principais:

– Os assentos não respondem como um sistema ideal simples linear sem atrito;

– O corpo humano é um sistema não linear;– O corpo humano não é uma massa rígida. 28/02/2012 118Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Assentos em Espuma

• A modelagem da dinâmica de assentos em espuma é desafiadora porque:– O amortecimento da espuma é histerético (não

viscoso);• Portanto, depende da frequência de vibração.

– Hilyard & Collier (1984) estudaram a resposta dinâmica das espumas utilizadas em assentos veiculares:• mostraram que a resposta estática não é um bom

parâmetro para se prever a resposta dinâmica da espuma.

28/02/2012 119Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Assentos Convencionais

• A maioria dos veículos possui energia significativa na região de 4 Hz:– Onde todos os assentos convencionais amplificam a

vibração vertical. • Para se atingir o isolamento:

– Requer n << onde: – Portanto:

• Requer uma redução considerável da rigidez do sistema;

– Por exemplo, para se reduzir n /2 → k/4

28/02/2012

m

kn

120Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Redução da Tr (problemas x soluções)

• A suavidade (rigidez) necessária para se reduzir a vibração em 4 Hz em um assento de espuma convencional possui vários problemas associados:– Baixo conforto estático:

• Devido a distribuição inadequada de pressão em torno das nádegas;

– Baixa estabilidade para movimentos de rotação no eixo x-

• Solução possível:– Uso de assentos com suspensão:

• A baixa rigidez necessária é fornecida pelo mecanismo de suspensão adicional montado abaixo do acolchoamento relativamente firme do assento.

28/02/2012 121Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Assentos com suspensão• A suspensão incorporada na maioria dos assentos com

suspensão comerciais:– Mecanismo passivo:

• Um amortecedor e • Alguma forma de mola:

– Feita de aço (mola espiral ou barra torcional);– Coluna de ar.

• A baixa rigidez do sistema faz com que:– Possuam uma boa deflexão estática devido ao peso da pessoa.

• Geralmente limitado a st = 100 mm.• A rigidez do sistema deve ser ajusta de acordo com a massa

da pessoa:– De tal modo que o assento opere em torno da sua posição

central.

28/02/2012 122Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Suspensão ativa x eficiência• Assentos de suspensão passiva:

– Com molas metálicas:• Possuem um mecanismo onde a ocupante do assento ajusta

a rigidez da mola manualmente;– Com suspensão a ar:

• Possuem um mecanismo que detecta a deflexão do assento e ajusta automaticamente para a massa do corpo.

• Embora assentos com suspensão forneçam redução substancial da vibração :– Este não é sempre o caso, pois a eficiência do assento

dependerá:• Do espectro da vibração;• Da dinâmica do assento.

– Que podem mudar ao longo da sua vida útil.

28/02/2012 123Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Suspensão• Assentos com suspensão passiva devem apresentar

amplificação da vibração para f em torno de 2 Hz. • Sua adequação irá depender se:

– Esta amplificação está adequadamente compensada pela atenuação nas altas frequências.

• O mecanismo de suspensão de alguns assentos é projetado para:– Rotacionar em um ponto próximo ao joelho:

• Para permitir ao corpo se mover verticalmente;• Enquanto as partes baixas da perna permanecem

estacionárias • E os pés mantêm contato com o chão.

28/02/2012 124Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Isolamento no eixo-x

• Alguns assentos são projetados com sistema de isolamento para vibração no eixo-x:

• Requer o conhecimento da impedância do corpo no eixo-x:– Que depende de quanto o corpo está em contato com

o encosto. • O ajuste destes assentos ao espectro do veículo

necessita:– Conhecimento da sensibilidade humana a vibração:

• Tanto no eixo-x do assento;• Quanto no eixo-x do encosto

28/02/2012 125Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Isolamento eixo-x (cont.)

• A baixa rigidez e o limite de curso das suspensões no eixo-x:– Podem causar problema com impactos de final de

curso quando expostos a vibrações em altas amplitudes.

• A precisão dos movimentos dos pés ou mão necessários para o controle de veículos:– Pode ser prejudicada devido ao movimento relativo

veículo/corpo • Devido a baixa eficiência de isolamento no eixo-x

em baixas frequências.

28/02/2012 126Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Suspensão ativa

• Suspensão passiva:– Causa amplificação em baixas frequências

• Suspensão ativa:– Elimina tal problema. – Utiliza uma fonte de potência para mover o assento

em relação a sua base. – Se o veículo oscila:

• O assento pode se manter praticamente estacionário através do uso de um servo-mecanismo.

28/02/2012 127Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Custo x benefício

• Embora se melhore significantemente a Tr com o uso de suspensão ativa;

• Deve-se levar em consideração os seguintes aspectos:– Custo;– Complexidade;– Confiabilidade.

• Suspensão de assentos tem como finalidade:– Reduzir a vibração do corpo:

• Portanto, aumentam o movimento relativo entre o corpo e o veículo.

• Quanto mais baixa a frequência de vibração para o isolamento → maior o movimento relativo.

28/02/2012 128Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Limites para sistemas de suspensão

• Para os motoristas que utilizam controles manuais e pedais:– Existe um limite prático para o movimento vertical

relativo aceitável:• em torno de 100 mm.

• O amortecimento da suspensão e o espectro de vibração do veículo:– Determinam a wn mínima para o sistema de

suspensão passiva.

28/02/2012 129Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Limites para sistemas de suspensão

• Para vibração no eixo-x:– O limite pode ser inferior a 100 mm:

• Especialmente se existir controle pedal.

• O isolamento satisfatório do corpo:– Para as grandes amplitudes de movimento em

baixas frequências requer que os controles: • Também sejam isolados;• Se movam com o corpo.

28/02/2012 130Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Introdução (cont.)

• Bom isolamento só é necessário:– Naquelas frequências nas quais o assento estará exposto

quando em uso. • Existem dois métodos para se fazer tal medição.

– O assento pode ser exposto a vibração e o movimento do assento avaliado (ou subjetivamente, ou objetivamente):

• Em termos de conforto, interferência com atividades ou efeitos na saúde.

– Alternativamente, a Tr do assento pode ser determinada e:

• utilizada para se calcular a vibração que irá ocorrer no assento devido a um espectro de entrada conhecido.

28/02/2012 131Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Método de Avaliação do Assento

• Número de dirigibilidade (ride number) – Varterasian (1982): – Determinado pela frequência de ressonância do

assento:• Transmissibilidade na ressonância e• Transmissibilidade em 10 Hz.

– Forneceu uma boa correlação com a avaliação subjetiva de dirigibilidade• Melhor que o método proposto na ISO2631,

1974 (hoje ISO2631, 1996).

28/02/2012 132Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Conceito (SEAT) • SEAT: Amplitude de Transmissibilidade Efetiva do

Assento– compara a severidade de vibração do assento, – com a severidade de vibração do piso sob o

assento:

• Poderia ser considerado também como a razão (Griffin, 1996):– Conforto de dirigibilidade ponderado em frequência no assento;– Pelo conforto de dirigibilidade ponderado em frequência

experimentado se o assento fosse rígido.

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100.piso no dadedirigibili de conforto

assento no dadedirigibili de conforto%SEAT

133Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Valores de SEAT

• Valores de SEAT indicam (Griffin, 2007)– SEAT > 100%: Vibração no assento é pior que no piso;– SEAT < 100%: O assento forneceu atenuação

• Pode ser considerado que a relação entre o SEAT e o desconforto produzido pelos assentos seja linear (Griffin, 1996): – Portanto, um SEAT de 50% produzirá ½ do desconforto

de um assento com SEAT 100%. • Assentos devem ser projetados para ter o

menor valor de SEAT, compatível com outras restrições.

28/02/2012 Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG 134

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Capítulo 4

Vibração Transmitida pelas Mãos (VTM)

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Ferramentas e processos associados a VMB

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Categoria da ferramenta Exemplo de ferramentas

Ferramentas de percussão metálicas

- Martelos elétricos para rebite, calafetagem;, martelamento; martelo para deformação.

Ferramentas de percussão para uso em pedreiras, construções e indústrias extrativas

-Martelos de percussão; Compactadores vibratórios; pontaletes de concreto; brocas utilizadas em minas, extrativos e demolições e construção de rodovias.

Moedores e outras ferramentas rotativas

-Moedores de pedestal, portáteis manuais e direcionamento flexível; polidoras, ferramentas rotativas em geral;

Ferramentas para madeireiras e trabalhos em madeira

- Motosserras; cortadores de arbustos; serras circulares; chaves de fenda elétricas; cortadores e tesouras;

Outros processos e ferramentas - Máquinas de martelamento utilizadas na fabricação de calçados; máquinas de sucção de grãos; máquinas de nivelamento de concreto; parafusadeiras, etc.

Fonte: Adaptado de Griffin, 2001

136Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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VMB

• Grande parte dos equipamentos apresentam:– amplitude de vibração;– Para o tempo de exposição;

• Que são suficientes para produzir efeitos danosos observáveis.

• Outras situações onde ocorram exposição a vibração similares:– Como no guidão de motocicletas:

• Podem causar efeitos similares. • Banco de dados Italiano – VMB

– http://www.ispesl.it/vibrationdatabase/documenti/leggihav.asp?lang=en

28/02/2012 137Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Generalidades

• A maioria das vibrações na mão ocorrem:– Em baixas amplitudes;– Por período de tempo muito curtos;– São mais associados a desconforto ou irritação;– Do que a danos ou doenças propriamente ditos.

• Exemplos:– Vibração do volante;– Vibração de barbeadores elétricos

28/02/2012 138Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Desordens causadas pela VMB

• Exposição dos dedos ou mão a vibração ou choques repetitivos podem causar vários sintomas ou sinais.

• Cinco tipos de desordens podem ser identificadas:

28/02/2012

Tipo Tipos de desordens causadas pela exposição a VMB

A Circulatórias (Vasculares)

B Dos ossos ou juntas

C Neurológicas periféricas

D Musculares

E Outras desordens gerais (ex.: no sistema nervoso central)

Fonte: Griffin, 1996 (Pag. 532)Griffin, 2001 (pag. 621)

139Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Observações sobre as desordens

• Mais de uma desordem pode afetar uma pessoa ao mesmo tempo;

• É possível que a presença de uma desordem facilite o aparecimento de uma outra.

• É útil se separar os tipos de desordens porque:– Alguns efeitos são associados com um tipo específico de

vibração;– O diagnóstico de cada tipo de desordem requer diferentes

procedimentos;– Alguns pesquisadores ou países:

• Investigam preferencialmente um tipo específico de efeito.

28/02/2012 140Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Classificação das desordens• A classificação é:

– por si só um importante método científico;– Um objetivo suficiente para estudo científico

• A literatura que trata dos efeitos adversos da vibração transmitida pelas mãos:– Mostra diferenças marcantes entre os países. – Por exemplo (Griffin, 1996)

• Alemanha: Fornece indenização para desordens de ossos e juntas causados pelo uso de ferramentas vibratórias;

• Inglaterra: Tende a ignorar este tipo de problema. • Inglaterra e EUA: Interesse atual é um problemas

vasculares (síndrome do dedo-branco). 28/02/2012 141Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Início das desordens e Terminologia

• O início de cada desordem:– Dependente das características da vibração;– Da suscetibilidade individual ao dano;– Outras características do ambiente

• Síndrome da Vibração de Mãos-e-Braços (SVMB)Em inglês, HAVS: Hand-arm Vibration Syndrome

– Termo utilizado para se referir a combinação não especificada de uma ou mais desordens.

28/02/2012 142Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Treina-mento/

Habilidade

AmbienteTemperatura

Fluxo arHumidade

Ruídoetc

Uso daFerra-menta

Latência dadesordem

Amplitude

Frequência

Direção

Duração

Vibração

ImpedânciaMecânica

Transmissibilidade

Energia Absorvida

VascularesOssos/Juntas

NervosperiféricosMusculares

SNC (sistemanervoso central)

Corpo InteiroSubjetivo

Suscetibi-lidade

individual

RespostaDinâmica

Sinais e sintomas

Força de prensãoForça de empurrar

posturaângulo manivelaárea de contatoMudanças

dapopulação

Prevalência dadesordem

Incidência dadesordem

Fatores influenciam relações causa-efeito VMB

28/02/2012

Fonte: Griffin, 1996 (Pag. 533)

143Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Frases chaves (HSE) sobre VMBhttp://www.hse.gov.uk/vibration/hav/index.htm#

• HAVS (Síndrome da Vibração de Mãos-e-braços) é passível de prevenção, porém, uma vez que o dano é causado, ele é permanente;

• HAVS é séria e incapacitante e ≈2 milhões de pessoas estão em risco;• Danos causados pela HAVS pode incluir a inabilidade de realizar trabalhos

finos e o frio pode ativar ataques de branqueamento dos dedos dolorosos;

• Custo grande de afastamento aos empregadores e empregados.• Existem medidas simples de custo eficaz para eliminar riscos da HAVS.• As normas de controle da vibração no trabalho focam na eliminação ou

controle da exposição vibratória;• Objetivo a longo-prazo é prevenir novos casos de HAVS e ajudar os

trabalhadores a permanecer no trabalho sem nenhuma deficiência;• O caminho mais eficiente e efetivo para controlar a exposição a VMB é

olhar para métodos de trabalho novos ou alternativos que eliminem ou reduzam a exposição a vibração;

• Avaliar saúde é vital para detectar/responder a sinais iniciais de danos. 28/02/2012 144Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Desordens vasculares• Síndrome do Dedo-Branco (SDB):

– Caracterizada por um branqueamento intermitente dos dedos.

– A ponta dos dedos:• Geralmente a 1ª parte a banquear;• Área afetada pode estender para todo ou mais de um

dedo com a exposição continuada a vibração;– O branqueamento é precipitado por:

• Condições de frio;• Contato com objetos frios.

– O branqueamento permanece até que:• Os dedos sejam reaquecidos;• A dilatação dos vasos permita o retorno da circulação

sanguínea. 28/02/2012 Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG 145

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Síndrome do dedo-branco (outros sintomas)

• É necessário vários anos de exposição antes do 1º ataque de branqueamento ser notado.

• Pessoas afetadas geralmente possuem outros sinais ou sintomas:– Dormência;– Formigamento. – Raramente tem sido reportado:

• Cianose• Gangrena.

28/02/2012 146Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Severidade dos efeitos da SDB• São reportados em referência ao estágio da desordem. • Baseado em declarações verbais pela pessoa afetada;• No sistema de classificação de Estocolmo:

– Os estágios são influenciados pela frequência dos ataques e as áreas das digitais afetadas pelo branqueamento.

– Um sistema de pontuação é utilizados para gravar as áreas das digitais afetadas pelo branqueamento.

– A pontuação corresponde a área de branqueamento nas digitais começando pelo polegar.

– A nota do branqueamento para cada dedo é:• Formada pela soma das notas em cada falange

– Pode ser obtida pela:• Declaração da pessoa afetada;• Observação visual do observador designado.

28/02/2012 147Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Método de pontuação do Workshop de Estocolmo

28/02/2012

Fonte: Griffin, 2007 (Pag. 350)

• As notas de cada digital define o dedo afetado de ambas as mãos por 10 valores (5 direito e 5 esquerdo)• Trata-se de uma revisão feita em 1987 do sistema de pontuação anterior e não leva em consideração formigamento, dormência ou interferência com o trabalho ou lazer (Griffin, 1996).

148Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Método de pontuação de áreas afetadas

28/02/2012

As notas de cada mão podem ser somadas para fornecer uma nota para a mão (em um total de 33 pontos), ou em ambas as mãos (em um total de 66). Para o exemplo dado: 4/33(D), 16/33(E) ou 20/66, respectivamente

Fonte: Griffin, 1996 (Pag. 574)

Mão Direita Mão Esquerda

DedoPoleg

ar1 2 3 4

Polegar

1 2 3 4

Pontuação Possível 4 + 5 1+2+3 1+2+3 1+2+3 1+2+3 4 + 5 1+2+3 1+2+3 1+2+3 1+2+3

Pontuação Real 0 1 3 0 0 0 1 3 6 6

Pontuação Total

4/33 (ou 4D) 16/33 (ou 16E)

Pontuação Global 20/66

149Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Possível uso para o método de pontuação

28/02/2012

Pontuação máxima em cada mão

Ação Possível

1 Pessoa exposta a vibração deve ser regularmente avisada do problema e informada das possíveis consequências

3 Pessoa exposta a vibração deve ser advertida a não continuar com o trabalho vibratório

5 Pessoa exposta a vibração deve ser removida do trabalho vibratório

9 Indenização deve ser paga ao trabalhador exposto a vibração

Fonte: Griffin, 1996 (Pag. 574)

150Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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28/02/2012 Como apresentado em Cunha, 2008 151Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Colocar ACGIH

28/02/2012 Como apresentado em Cunha, 2008 152Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Desordens neurológicas VMB

• São considerados efeitos separados da vibração, e não apenas um sintoma da síndrome do dedo-branco:– Dormência (numbness);– Formigamento (tingling)– Limite sensorial elevado para sensação tátil;– Vibração;– Temperatura;– Dor– Velocidade de condução nervosa reduzida

28/02/2012 153Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Estágios Sensoriais (efeitos da VMB)

• Um método para se reportar a extensão dos efeitos neurológicos da vibração induzida é apresentado abaixo:

28/02/2012

Estágio Sintoma

0SN Exposto a vibração, mas sem sintomas

1SN Dormência intermitente, com ou sem formigamento

2SN Dormência intermitente ou persistente, redução da percepção sensorial

3SN Dormência intermitente ou persistente, redução da discriminação tátil e/ou destreza manual.

Fonte: Griffin, 2007 (Pag. 350), Idem Cunha, 2008

154Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Observações

• Este método de avaliação não é atualmente relacionado aos resultados de nenhum teste objetivo específico;

• A avaliação neurosensorial:– É uma impressão subjetiva do médico;– Baseado em declarações da pessoa afetada;– Ou nos resultados de qualquer avaliação clínica– Ou testes específicos.

• Desordens neurosensoriais:– Algumas vezes identificáveis por testes de rastreamento;

• Utilizando medidas de funções sensoriais tais como:– Limite de sentimento da vibração;– Calor– Aquecimento dos dedos.

28/02/2012 155Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Desordens Musculares

• Trabalhadores expostos a VMB algumas vezes reportam dificuldade de pega, incluindo:– Redução da destreza;– Redução da força de pega;– Pegadura bloqueada (“locked grip”)

• A maioria dos relatórios:– São baseados em sintomas relatados pela pessoa

exposta;– Ao invés de sinais detectados pelos médicos;– Portanto:

• Podem ser um reflexo de problemas neurológicos.

28/02/2012 156Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Problemas musculares relacionados• A atividade muscular:

– É de grande importância para operadores de ferramentas.

– Uma pega segura é essencial: • Para se desempenhar uma determinada tarefa;• Para o controle seguro da ferramenta.

• A presença de vibração em uma ferramenta:– Pode fazer com que se utilize uma pega mais

apertada:– Portanto:

• Aumentando a transmissão da vibração pela mão;• Reduzindo o fluxo sanguíneo nos dedos.

28/02/2012 157Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Efeitos crônicos

• Se os efeitos crônicos da vibração causam perda de pega:– Ajuda a proteger o operador de problemas futuros

devido a vibração.– Porém, interferem:

• Tanto no trabalho, • Quanto em atividades de lazer.

28/02/2012 158Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Desordens articulares

• Pesquisas em usuários de ferramentas manuais encontraram:– Evidência de problemas nos ossos e nas juntas;– Mais frequentemente em homens que operam

ferramentas de percussão:• Como em mineradoras, indústrias extrativas ou

trabalhos com metal;• Explicação (especulação):

– Algumas características destas ferramentas:• Possivelmente, os choques de baixa-frequência.

28/02/2012 159Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Outros efeitos• VTM pode afetar não só os dedos, mãos ou braços.• Existem estudos que mostram um aumento da

incidência em operadores de ferramentas manuais de:– Dores de cabeça;– Perda de sono

• Embora problemas reais para as pessoas afetadas:– Eles são efeitos “subjetivos”:

• Logo, não aceitos como reais por todos pesquisadores. • Pesquisa atual visa encontrar base fisiológica para

estes sintomas. • Novamente, a diretriz para redução da síndrome do

dedo-branco pode fornecer proteção para outros efeitos da VMB.

28/02/2012 160Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Recomendações para medição VMB

• Na condição de operação:– Cuidado deve ser tomado:

• Para se obter medições representativas da vibração em ferramentas;

– Pode ser difícil se obter medições válidas:• Utilizando alguma instrumentação industrial:

– Especialmente se existir altos níveis de choque. • É recomendado que:

• Se determine o espectro de aceleração;• Se investigue o histórico no tempo da aceleração;

– Antes de se aceitar a validade de qualquer medição.

28/02/2012 161Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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ISO5349-1:2001• A avaliação está baseada no “Valor Total da Vibração”,

• ahv pode valer 1,7 vezes (tipicamente entre 1,2 a 1,5) a amplitude da maior componente (ahwx, ahwy, ahwz ).

• Recomenda-se que as componentes individuais sejam registradas separadamente.

• A exposição diária à vibração está baseada no valor da aceleração equivalente em energia em 8h. Conversão A(4) para A(8):

28/02/2012

222hwzhwyhwxhv aaaa

2

148 AA

Fonte: Cunha, 2008

162Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Avaliação da VMB

• Normas atuais sugerem:– A severidade global da VMB deve ser calculada

utilizando-se a rss (root-sum-of-squares) da aceleração ponderada em frequência nos 3 eixos.

– Dizem que se duas ferramentas expõem as mãos à vibração por um mesmo período de tempo:• Aquela que tiver a aceleração ponderada mais

baixa será a que terá menor chance de causar lesões ou doenças.

28/02/2012 163Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Curva de Ponderação • Todas as normas nacionais e internacionais:

– Utilizam a mesma curva de ponderação (Wh) para avaliar a VMB no intervalo aproximado de 8 a 1000 Hz;

– Ponderação aplicada para as medições em cada um dos 3 eixos de vibração no ponto de entrada da vibração na mão.

28/02/2012

Fonte: Griffin, 2007 (Pag. 351)

164Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Exposição Ocupacional a VMB

• A exposição ocupacional a VMB pode ter variação de tempo de exposição diário muito ampla:

• Frequentemente, a exposição é intermitente;• De modo a permitir que a exposição diária seja

reportada de forma simples, as normas se referem a exposição equivalente a 8h, ou seja:

28/02/2012

2

1

88. 8

T

taAa hwheqhw

Onde:•t = tempo real de exposição •Aceleração real ponderada ahw rms

165Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Avaliação segundo ISO5349:2001

• Onde:– Dy : Exposição a VMB total (em anos) – A(8): Exposição diária a vibração, correspondente ao

valor total da vibração em 8h, equivalente em energia, na superfície de contato com as mãos;

28/02/2012

06,188,31 ADy

• A ISO5349(2001), anexo C, sugere: • Para condições que causariam 10% de

possibilidade de ocorrência de dedos brancos:

166Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Relação para 10% de dedos brancos

• Relação de acordo com ISO5349:2001

• 10% de incidência de dedos brancos;– Previsto após 12 anos

para limite de ação (EAV) da Diretiva2002;

– Previsto após 5,8 anos para limite de exposição (ELV) da Diretiva2002.

28/02/2012

Fonte: Griffin, 2007 (Pag. 351)

167Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Fórmula simplificada para 10% de prevalência

• A complexidade da equação Dy implica uma precisão muito maior do que é possível

• Fórmula mais conveniente (de 1 a 25 anos):

• Não existem evidências que a fórmula acima é menos precisa:– Fornece os mesmos resultados que a equação padrão

(com 14% de erro).

28/02/2012

8

0,30

ADy

168Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Observações sobre a ISO5349 (2001)

• Segundo Griffin (2007), o anexo informativo da norma ISO5349:2001, pg. 15-17 diz:– “Estudos mostram que os sintomas da síndrome da

vibração de mãos-e-braços são raros em pessoas expostas à 8h de energia equivalente de vibração total, A(8), na superfície de contato com as mãos, por menos de 2 m/s2 e não reportada para valores de A(8) menores que 1 m/s2”.

– Entretanto, este mesmo autor diz que cuidados devem ser tomados quando se interpreta esta sentença:

• Uma vez que existem dúvidas consideráveis em relação as curvas de ponderação e a dependência do tempo nesta norma (Griffin et al, 2003)

28/02/2012 169Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Segurança para Maquinário• Segundo Griffin (2007), a Diretiva Européia para

Segurança de Maquinário (89/392/EEC) requer:– Manuais de instrução para máquinas manuais ou

guiadas manualmente especifiquem a aceleração equivalente a qual as mãos ou braços estão submetidos quando esta excede o valor regulamentado;• Atualmente é 2,5 m/s2 de aceleração ponderada.

– Várias ferramentas manuais podem exceder este valor. – Normas definindo condições de teste para medição de

vibração em várias máquinas tem sido definidas• como a ISO8662 (1988)

28/02/2012 170Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Limites de Aceleração x Tempo

28/02/2012

Fonte: Griffin, 2007 (Pag. 352)

171Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Avaliação de Saúde• A Diretiva Européia (2002) diz que:

– O trabalhador exposto a vibração mecânica acima do EAV tem direito a avaliação da saúde apropriada.

• Porém, avaliação da saúde:– Não deve ser limitada a situações onde o EAV é excedido;

• Deve ser feita sempre que exista alguma situação suspeita de que o trabalhador possa ser afetado pela vibração.

• Conforme já mencionado, espera-se 10% de incidência da síndrome dos dedos brancos:– Após 12 anos: nos níveis de EAV;– Após 5,8 anos: nos níveis de ELV. – Porém, os limites de EAV e ELV da Diretiva (2002) NÃO

definem exposições seguras a VTM 28/02/2012 172Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medidas Preventivas (Griffin, 2007)

• Sempre que houver suspeita que a VTM possa causar lesão:– A vibração na interface ferramenta-mão deve ser medida.

• Desta forma é possível prever:– Se a ferramenta ou o processo podem causar lesões;– Ou se alguma outra ferramenta ou processo pode fornecer

um menor nível de severidade a vibração. • A duração da vibração deve ser quantificada;• A redução do tempo de exposição:

– Pode incluir a inclusão de intervalos durante o dia;– Se possível, períodos mais longos afastado da exposição

vibratória.

28/02/2012 173Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Avaliação dos riscos• Para qualquer ferramenta ou processo que tenha a

amplitude de vibração suficiente para causar lesão:– Deve existir um sistema para quantificar e controlar a

duração diária máxima de exposição de qualquer indivíduo.

• Os riscos não podem ser avaliados precisamente através de medições de vibrações:– As medições contribuem para se avaliar os riscos;– Porém podem não ser a melhor forma de prever o risco.

• O risco pode ser antecipado:– Através do tipo de trabalho;– Conhecimento que o mesmo ou similar tipo de trabalho

tenha causado problemas previamente.

28/02/2012 174Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Riscos x normas

• Quando se avalia os riscos utilizando-se as ponderações em frequência das normas atuais:– As luvas mais comuns disponíveis no mercado não

fornecem atenuação efetiva da vibração na maioria das ferramentas (Griffin, 1998)

– Luvas e cabos acolchoados podem reduzir a Tr em alta frequência:• Porém as normas atuais implicam que estas

frequências não são as causas principais de desordens.

28/02/2012 175Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Uso de Luvas• Luvas podem:

– Ajudar a reduzir a pressão nos dedos;– Proteger as mãos contra outras formas de lesão:

• Cortes, arranhões, etc. – Proteger os dedos de temperaturas extremas.

• Mãos aquecidas são:– Menos propensas a sofrer ataques de

branqueamento dos dedos.– Portanto, alguns consideram que manter as mãos

aquecidas enquanto submetida a vibração:• Também ajuda a reduzir os danos causados pela

vibração.

28/02/2012 176Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Prevenção (válido para VMB e VCI)• Trabalhadores expostos a vibração:

– Que se saiba ou se suspeite causar lesões, devem ser:• Avisados das possibilidades de lesões pela vibração;• Educados nos procedimentos necessários para se reduzir a

severidade da exposição a vibração.– Devem ser avisados dos sintomas que devem ser observados;– Avisados para procurar ajuda médica caso os sintomas

apareçam. • Deve sempre existir uma avaliação médica pré-admissão

quando:– Se supor que uma exposição subsequente a VMB possa causar

lesão. • Supervisão médica de cada pessoa exposta deve ser

realizada continuamente ao longo da sua carreira em intervalos apropriados, possivelmente anualmente.

28/02/2012 177Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medidas Preventivas por grupo– Administradores:

• Procurar conselho técnico;• Procurar conselho médico;• Avisar as pessoas expostas;• Treinar as pessoas expostas;• Rever os tempos de exposição;• Política de remoção do trabalho;

– Fabricantes das ferramentas:• Medir a vibração da ferramenta;• Projetar ferramentas para minimizar a vibração;• Projeto ergonômico para minimizar a força de pega;• Projetar para manter as mãos aquecidas;• Fornecer diretrizes para manutenção da ferramenta;• Fornecer advertência para vibrações perigosas.

28/02/2012 178Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medidas Preventivas (cont.)

– Técnicos no ambiente de trabalho:• Medir a exposição vibratória;• Fornecer ferramentas apropriadas;• Fazer a manutenção das ferramentas;• Informar a gerência

– Médicos:• Fazer uma avaliação pré-admissão;• Controle médico periódico;• Documentar todos os sinais e sintomas reportados;• Advertir trabalhadores com pré-disposição;• Aconselhar sobre as consequências da exposição;• Informar a gerência

28/02/2012 179Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Medidas Preventivas (cont.)

– Usuários das ferramentas:• Usar a ferramenta de forma apropriada;• Evitar exposição a vibração desnecessária;• Minimizar a pegadura e as forças de pega;• Verificar as condições das ferramentas;• Informar os supervisores de problemas na ferramenta;• Manter aquecido;• Usar luvas quando for seguro seu uso;• Diminuir o fumo;• Procurar conselho médico se aparecerem sintomas;• Informar aos empregadores de desordens relevantes.

28/02/2012 180Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Capítulo 5

Normas Regulamentadoras – Segurança e Saúde no

Trabalho

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Normas Reguladoras - NR• São de observância obrigatória :

– pelas empresas privadas e públicas e – pelos órgãos públicos da administração direta e indireta,– bem como pelos órgãos dos Poderes Legislativo e Judiciário,

• que possuam empregados regidos pela Consolidação das Leis do Trabalho - CLT.

• O não cumprimento das disposições legais e regulamentares acarretará ao empregador – aplicação das penalidades previstas na legislação pertinente.

• Apesar de a vibração humana ser tratada em sua forma mais plena na NR-15 (anexo 8), – ela faz, ou deveria fazer, parte integrante de outras Normas

Regulamentadoras.

28/02/2012 182Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-1 – Dispositivos Gerais

• Em relação à vibração, algumas empresas tentam descumprir o que esta NR-1 estabelece, – simplesmente tentando omitir a presença da

vibração e seus efeitos– ou ignorando a sua presença.

28/02/2012 183Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-1 (Empregador e Empregado)1.7. Cabe ao empregador: c) informar aos trabalhadores: (101.003-4 / I1)

I - os riscos profissionais que possam originar-se nos locais de trabalho;II - os meios para prevenir e limitar tais riscos e as medidas adotadas pela empresa;....

1.8. Cabe ao empregado: a) cumprir as disposições legais..., inclusive as ordens de

serviço expedidas pelo empregador; (Alterado pela Portaria SIT 84/2009).

1.8.1. Constitui ato faltoso a recusa injustificada do empregado ao cumprimento do disposto no item anterior.

28/02/2012 184Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-4 - SERVIÇOS ESPECIALIZADOS EM ENGENHARIA DE SEGURANÇA E EM MEDICINA

DO TRABALHO

• Serão destacadas as responsabilidades preconizadas na NR-4:– de modo a salientar o que deveria ser obrigação

dos profissionais envolvidos quanto à vibrações.

• Vibração deve ser abordada como motivo de doença ocupacional quando não observado os limites de forma correta

28/02/2012 185Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-4

4.1. As empresas ... manterão, obrigatoriamente, Serviços Especializados em Engenharia de Segurança e em Medicina do Trabalho (SEESMT), com a finalidade de promover a saúde e proteger a integridade do trabalhador no local de trabalho.

4.12. Compete aos profissionais integrantes dos (SEESMT):

a) aplicar os conhecimentos de engenharia de segurança e de medicina do trabalho ao ambiente de trabalho e a todos os seus componentes, inclusive máquinas e equipamentos, de modo a reduzir até eliminar os riscos ali existentes à saúde do trabalhador;

28/02/2012 186Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-6 - EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL – EPI

6.1 Para os fins de aplicação desta Norma Regulamentadora - NR, considera-se Equipamento de Proteção Individual - EPI, todo dispositivo ou produto, de uso individual utilizado pelo trabalhador, destinado à proteção de riscos suscetíveis de ameaçar a segurança e a saúde no trabalho.

OBS: EPI para efeitos de vibração inclui apenas o uso de luvas anti-vibração.

28/02/2012 187Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-7 Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional (PCMSO)

7.1.1. Esta NR estabelece a obrigatoriedade de elaboração e implementação, ..., do Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional - PCMSO, com o objetivo de promoção e preservação da saúde do conjunto dos seus trabalhadores.

OBS: O Quadro II da NR-7 trata dos “Parâmetros para Monitorização da Exposição Ocupacional a Alguns Riscos à Saúde”. Entretanto, não consta neste quadro o risco vibração, apesar de sabidamente este ser conhecido como um risco à saúde. Apenas na NR-15 (Anexo 8), ver item 5.10. , que o assunto vibrações é tratado, mesmo assim, de forma bastante superficial.

28/02/2012 188Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-8 Edificações

8.1. Esta Norma Regulamentadora - NR estabelece requisitos técnicos mínimos que devem ser observados nas edificações, para garantir segurança e conforto aos que nelas trabalhem.

8.2. Os locais de trabalho devem ter a altura do piso ao teto, pé direito, de acordo com as posturas municipais, atendidas as condições de conforto, segurança e salubridade, estabelecidas na Portaria 3.214/78. (Alterado pela Portaria SIT no. 23/2001)

8.3. Circulação.8.4. Proteção contra intempéries.

OBS: Esta NR estabelece requisitos para garantir segurança e conforto, porém não existe nenhuma menção ao item vibrações que pode ser sabidamente um item de desconforto no ambiente de trabalho, podendo até chegar a causar problemas no desempenho de tarefas.

28/02/2012 189Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 : Programa de Prevenção de Riscos Ambientais (PPRA)

Na estrutura atual da NR-9 (PPRA), houve a inserção do agente vibração.

9.1 Do objeto e campo de aplicação9.1.1 Esta NR estabelece a obrigatoriedade da elaboração

e implementação,..., do Programa de Prevenção de Riscos Ambientais - PPRA, visando à preservação da saúde e da integridade dos trabalhadores, através da antecipação, reconhecimento, avaliação e consequente controle da ocorrência de riscos ambientais existentes ou que venham a existir no ambiente de trabalho, tendo em consideração a proteção do meio ambiente e dos recursos naturais.

28/02/2012 190Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR9 (9.1.5.) Dos Riscos Ambientais

9.1.5 Para efeito desta NR, consideram-se riscos ambientais os agentes físicos, químicos e biológicos existentes nos ambientes de trabalho que, em função de sua natureza, concentração ou intensidade e tempo de exposição, são capazes de causar danos à saúde do trabalhador.

9.1.5.1 Consideram-se agentes físicos as diversas formas de energia a que possam estar expostos os trabalhadores, tais como: ruído, vibrações, pressões anormais, temperaturas extremas, radiações ionizantes, radiações não ionizantes, bem como o infrassom e o ultrassom.

28/02/2012 191Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 (9.3) Do desenvolvimento do PPRA

9.3.1 O PPRA deverá incluir as seguintes etapas:a) antecipação e reconhecimentos dos riscos;b) estabelecimento de prioridades e metas de avaliação e

controle;c) avaliação dos riscos e da exposição dos trabalhadores;d) implantação de medidas de controle e avaliação de sua eficácia;e) monitoramento da exposição aos riscos;f) registro e divulgação dos dados.

9.3.1.1 A elaboração, implementação, acompanhamento e avaliação do PPRA poderão ser feitas pelo Serviço Especializado em Engenharia de Segurança e em Medicina do Trabalho - SESMT ou por pessoa ou equipe de pessoas que, a critério do empregador, sejam capazes de desenvolver o disposto nesta NR.

28/02/2012 192Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 (9.3.2.) Da antecipação

9.3.2 A antecipação deverá envolver a análise de projetos de novas instalações, métodos ou processos de trabalho, ou de modificação dos já existentes, visando a identificar os riscos potenciais e introduzir medidas de proteção para sua redução ou eliminação.

28/02/2012 193Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 (9.3.) Reconhecimento dos Riscos

9.3.3 O reconhecimento dos riscos ambientais deverá conter os seguintes itens, quando aplicáveis:a) a sua identificação;b) a determinação e localização das possíveis fontes geradoras;c) a identificação das possíveis trajetórias e dos meios de

propagação dos agentes no ambiente de trabalho;d) a identificação das funções e determinação do número de

trabalhadores expostos;e) a caracterização das atividades e do tipo da exposição;f) a obtenção de dados existentes na empresa, indicativos de

possível comprometimento da saúde decorrente do trabalho;g) os possíveis danos à saúde relacionados aos riscos identificados,

disponíveis na literatura técnica;h) a descrição das medidas de controle já existentes.

28/02/2012 194Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 (9.3.5.) Das medidas de Controle9.3.5.1 Deverão ser adotadas as medidas necessárias suficientes para a

eliminação, a minimização ou o controle dos riscos ambientais sempre que forem verificadas uma ou mais das seguintes situações:c) quando os resultados das avaliações quantitativas da exposição dos

trabalhadores excederem os valores dos limites previstos na NR-15 ou, na ausência destes os valores limites de exposição ocupacional adotados pela ACGIH - American Conference of Governmental Industrial Higyenists, ou aqueles que venham a ser estabelecidos em negociação coletiva de trabalho, desde que mais rigorosos do que os critérios técnico-legais estabelecidos;

d) quando, através do controle médico da saúde, ficar caracterizado o nexo causal entre danos observados na saúde os trabalhadores e a situação de trabalho a que eles ficam expostos.

28/02/2012 195Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-9 (9.3.6...) Do nível de Ação9.3.6.1 Para os fins desta NR, considera-se nível de ação o valor acima

do qual devem ser iniciadas ações preventivas de forma a minimizar a probabilidade de que as exposições a agentes ambientais ultrapassem os limites de exposição. As ações devem incluir o monitoramento periódico da exposição, a informação aos trabalhadores e o controle médico.

9.3.6.2 Deverão ser objeto de controle sistemático as situações que apresentem exposição ocupacional acima dos níveis de ação, conforme indicado nas alíneas que seguem:a)...

OBS: apesar de parecida com a Diretiva Europeia (2002) “... riscos advindos de agentes físicos (vibração)”, a NR-9 embora cite no item 9.1.5.1 sobre vibração, no subitem 9.3.6.2 não trata claramente sobre este efeito, sendo que este deve ser extrapolado da alínea “c” do subitem 9.3.5.1

28/02/2012 196Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-11: TRANSPORTE, MOVIMENTAÇÃO, ARMAZENAGEM E

MANUSEIO DE MATERIAIS• 11.1.3 Os equipamentos utilizados na

movimentação de materiais, ..., serão calculados e construídos de maneira que ofereçam as necessárias garantias de resistência e segurança e conservados em perfeitas condições de trabalho.

• 11.1.5 Nos equipamentos de transporte, com força motriz própria, o operador deverá receber treinamento específico, dado pela empresa, que o habilitará nessa função.

28/02/2012 197Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-12: SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS

Uma das poucas NR que trata sobre o problema vibrações de forma explícita:

12.106. Para fins de aplicação desta Norma, devem ser considerados os seguintes riscos adicionais: ...

d) vibrações; ...

28/02/2012 198Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-15 / Anexo 8: Vibrações

1. As atividades e operações que exponham os trabalhadores, sem a proteção adequada, às vibrações localizadas ou de corpo inteiro, serão caracterizadas como insalubres, através de perícia realizada no local de trabalho.

28/02/2012 199Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-15 / Anexo 8

2. A perícia, visando à comprovação ou não da exposição, deve tomar por base os limites de tolerância definidos pela Organização Internacional para a Normalização - ISO, em suas normas ISO 2631 e ISO/DIS 5349 ou suas substitutas.

OBS.: Como existe o adendo da norma ISO2631-1 (2010) [33] que faz menção explícita à Diretiva Europeia quanto limites legais, pode-se fazer uso destes limites para efeitos de vibração ocupacional.

28/02/2012 200Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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NR-15 / Anexo 8

2.1. Constarão obrigatoriamente do laudo da perícia: a) o critério adotado;b) o instrumental utilizado;c) a metodologia de avaliação;d) a descrição das condições de trabalho e o tempo de

exposição às vibrações;e) o resultado da avaliação quantitativa;f) as medidas para eliminação e/ou neutralização da

insalubridade, quando houver

3. A insalubridade, quando constatada, será de grau médio.

28/02/2012 201Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG

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Núcleo de Pós-Graduação Pitágoras

Escola Satélite

MUITO OBRIGADO

Dúvidas posteriores:[email protected]

28/02/2012 202Profa. Maria Lúcia Duarte, GRAVIsh/DEMEC/UFMG