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DATASHEET DE PRODUTO

NEO-ES-M23440/NEO-LS-ES-D808

Rua Senador Petrônio Portela, 47 – Galpão 05 - Zona Industrial Norte - 89219-575 -

Joinville/SC – Telefone: (47) 3029-8730

1. CARACTERÍSTICAS

• Controle por pulso e direção

• Malhada fechada, sem perda de sincronização do movimento

• Tensão de operação de 24 a 75VDC

• Corrente de saída baseada na carga, de 0,5 a 8,2A

• Alto torque na partida

• Alto toque a baixas velocidades

• Alta rigidez quando parado

• Significante redução no aquecimento do motor

• Movimento suave com ruído extra baixo

• Resposta rápida sem atraso e baixo tempo de estabilização

• Sem perda de passos, parada rígida sem vibração, overshooting reduzido

• Plug & Play, sem necessidade de parametrização na maioria dos casos

• Entradas de controle de pulso, direção e enable isoladas (PNP e NPN).



2. DESCRIÇÕES

O ES-D808 é um dos modelos de Easy Servo Driver da Leadshine/Neoyama, que opera

com tensões de 24 a 75VDC e pode dispor correntes de 0,5 a 8,2A baseado na carga do

motor. O ES-D808 pode controlar Easy Servo Motores de NEMA 17 a 34 (de 1 ou 2

stacks) com malha fechada em tempo real.

Baseado nas últimas tecnologias DSP (Digital Signal Process – Processamento de Sinal

Digital) e adotando um avançado algoritmo de controle, o ES-D808 aplica controle de

servo nos Easy Servo Motores. A combinação do Easy Servo Motor com o Easy Servo

Driver proporciona características únicas de funcionamento a aplicação, unindo a

praticidade dos motores de passo com as vantagens dos Servos para uma excelente

performance de controle e movimentação.

Quando o ES-D808 é implementado com um Easy Servo Motor da série ES-M, não existe

necessidade de configuração dos parâmetros de controle para a maioria das aplicações.

Por padrão de fábrica o Easy Servo Driver vem com o auto-tunning habilitado e com a

resolução de 1600 pulsos por revolução (quantidade necessária de pulsos para que o motor

complete uma volta). Com o software de configuração da Leadshine, o ProTurner, o

usuário pode customizar a resolução do passo por revolução, parâmetros de ganho do

loop de corrente e posição, percentual de corrente estática e etc.

3. APLICAÇÕES

Com muitas características avançadas, o sistema de Easy Servo ES-D808 é ideal em

muitas aplicações na indústria, para fazer um upgrade em sistema com motor de passo ou

substituir um servo acionamento.

Clientes OEM Leadshine/Neoyama tiveram sucesso implementando o driver ES-D508

em diversas aplicações como: Rotuladoras, Máquinas para serigrafia, Máquinas de corte

a Plasma CNC, Routers CNC, Fresas CNC, Gravadoras e Cortadoras a Laser, Montagem

e inspeção eletrônica, Máquinas de pick and place, mesas X-Y, instrumentos científicos

e outros.



4. ESPECIFIAÇÕES

Especificações Elétricas

Parâmetro Mínimo Típico Máximo Unidade

Tensão de alimentação 24 68 80 VDC

Corrente de saída 0,5 - 8,2 A (pico)

Frequência de entrada de pulso 0 - 200 kHz

Corrente do sinal lógico 7 10 16 mA

Resistência de Isolação 500 - - MΩ

Ambiente de Operação

Ventilação Natural ou forçada

Ambiente Evitar poeira, líquidos e gases corrosivos

Temperatura do ambiente 0°C a 50°C

Humidade Relativa 40% a 90%

Temperatura de operação (no

dissipador) 70°C Máximo

Temperatura de armazenamento -20°C a 65°C

Peso 280g



5. ESPECIFICAÇÕES MECÂNICAS

Unidades em mm.



6. SELEÇÃO DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO

O ES-D508 pode operar numa faixa de tensão de 20 a 50 VDC. Porém a variação da

tensão de alimentação irá implicar na performance do motor. É recomendando deixar uma

margem na tensão de alimentação por conta da back emf (força contra eletromotriz) ou

seja, quando o motor sofre um processo de frenagem ou movimentação externa, ele atua

como um gerador, fazendo com que a tensão aumente em seus terminais, quando

alimentado com uma tensão muito alta, a back emf pode causar danos ao driver.



7. INDICADORES

O led verde indica que o driver está energizado. Quando algum alarme é ativado, o led

vermelho pisca, a frequência com que ele pisca indica algum erro específico.

Prioridade Número de piscadas Causa

1º

Sobrecorrente

2º

Sobretensão

3º

Erro de posição

8. CONECTROES

O ES-D808 tem três conectores, um conector para sinais de controle, um conector para

feedback do encoder, e um para alimentação e conexão dos motores.

Pino Nome I/O Descrição

1 PUL+ I

Sinal de Pulso: No modo de Pulso e Direção, essa entrada representa o sinal

de pulso, cada borda de subida (configurável) é considerada um pulso; no

modo CW e CCW, essa entrada representa o sentido horário (CW), ativa

em ambos os níveis, alto e baixo. É considerado "nível alto" 4-5V e "nível

baixo" 0-0,5V. Para uma resposta mais confiável, a largura do pulso deve

ser maior do que 2,5µS (Config. em 200kHz) ou 1µs (Config. em 500kHz).

* Para controladores de 12V e 24V deve ser adicionado um resistor em

série de 1kΩ e 2kΩ respectivamente. O mesmo se aplica para os sinais de

direção e enable.

2 PUL- I

3 DIR + I Sinal de Direção: No modo de Pulso e Direção, essa entrada define o

sentido de giro do motor, 0 - Horário e 1 - Anti-horário (Configurável). No

modo CW e CCW, essa entrada é o sentido anti-horário do motor (CCW),

ativa em ambos os níveis, alto e baixo. Para uma resposta de movimento

confiável, o sinal de DIR deve estar à frente do sinal de PUL, por pelo

menos 5µs. É considerado "nível alto" 4-5V e "nível baixo" 0-0,5V. 4 DIR - I

5 ENA + I Sinal de Enable: Usado para habilitar ou desabilitar o driver. Nível baixo

deixa o driver habilitado, quando não utilizado pode ser deixado

desconectado. O nível de sinal alto/baixo para ativar essa entrada pode ser

configurado via software.

6 ENA - I




1 INP+ I Sinal “Em Posição”: Ativo quando a diferença da posição atual e a

posição definida está dentro de uma faixa pré-determinada. Essa porta

pode fornecer até 20mA á 24V. A resistência entre os pinos INP+ e INP-

é ativa em alta impedância. 2 INP- I

3 FAULT+ I Sinal de alarme (coletor aberto), sinal de saída. Ativado quando algum

dos erros a seguir acontece: "sobre tensão", "sobre corrente", "erro de

parada" e "erro de posição". Essa saída pode suprir até 100mA a 5V. A

impedância ativa do sinal de alarme é configurável via software. 4 FAULT- I

FEEDBACK DO ENCODER


1 EB+ I Entrada A+ do encoder

2 EB- I Entrada B- do encoder

3 EA+ I Entrada A+ do encoder

4 EA- I Entrada A- do encoder

5 VDC I Saída de +5V para o encoder, corrente máxima de 100mA

6 EGND O Comum 0V

ALIMENTAÇÃO E CONEXÃO DO MOTOR


1 A+ O Fase A+ do motor

2 A- O Fase A- do motor

3 B+ O Fase B+ do motor

4 B- O Fase A- do motor

5 VDC I

Entrada positiva da alimentação.

Tensão de entrada: 24 a 72VDC, é recomendado deixar

margem para flutuações e back emf

6 GND GND Polo negativo da fonte, 0V.



9. PORTA DE COMUNICAÇÃO RS232

É utilizada para configurar a corrente de pico, micro passo, nível ativo, parâmetros de

loop de corrente e anti-ressonância.

Porta de comunicação RS232 - RJ11


1 NC - Não conectado

2 +5V O Saída +5V

3 TxD O Transmissor RS232

4 GND GND Terra

5 RxD I Receptor RS232

6 NC - Não conectado

10. CHAVES TIPO DIP

Pulso Por Revolução (PPR) SW1 SW2 SW3 SW4

Configurável (Padrão 200) ON ON ON ON

800 OFF ON ON ON

1600 ON OFF ON ON

3200 OFF OFF ON ON

6400 ON ON OFF ON

12800 OFF ON OFF ON

25600 ON OFF OFF ON

51200 OFF OFF OFF ON

1000 ON ON ON OFF

2000 OFF ON ON OFF

4000 ON OFF ON OFF

5000 OFF OFF ON OFF

8000 ON ON OFF OFF

10000 OFF ON OFF OFF

20000 ON OFF OFF OFF

40000 OFF OFF OFF OFF

Função On Off

SW5 Direção padrão* Horário Anti-Horário

SW6 Auto teste Auto teste está ativo Auto teste está inativo

* A sentido de giro do motor está relacionado ao nível lógico da entrada DIR. Mude a

chave SW5 para inverter.



11. CONTROLE DE CORRENTE

A corrente no motor será automaticamente ajustada de acordo com a carga ou a relação

entre estator e rotor. O usuário pode configurar a corrente pelo software de

parametrização. Os parâmetros configuráveis, incluindo closed loop current (corrente em

loop fechado), corrente estática, resolução do encoder, micro passo e etc. podem ser

ajustados no software. Existem também os parâmetros de PID para o loop de corrente, já

ajustados de fábrica para os motores compatíveis Leadshine, não precisando ser

configurados.

12. CABO DE ENCODER

Pino Nome Cor do

fio I/O Descrição

1 EA+ Preto O Saída do canal A+

2 VDC Vermelho I Alimentação 5V

3 GND Branco GND Terra

11 EB+ Amarelo O Saída do canal B+

12 EB- Verde O Saída do canal B-

13 EA- Azul O Saída do canal A-

Combinação dos pinos

Pino Cor do fio Nome Descrição

2 Vermelho VCC Entrada +5V

3 Branco GND Terra

11 Amarelo EB+ Canal B+

12 Verde EB- Canal B-

1 Preto EA+ Canal A+

13 Azul EA- Canal A-



Comprimento do cabo

Código do item L (m)

LS-ES-H-BM5M5 5

Obs.: O cabo encoder deve estar conectado entre o driver e o motor. Você não pode

fazer a conexão entre o driver e o motor diretamente.

13. CABO DE EXTENSÃO DO MOTOR

Combinação dos pinos

A B Nome Descrição

Pino Cor do fio

1 Azul B- Fase do motor B-

2 Vermelho A- Fase do motor A-

3 Preto A+ Fase do motor A+

4 Amarelo/Verde B+ Fase do motor B+

Comprimento do cabo

Código do item L (m)

LS-ES-H-RZ5M0 5



14. CONEXÕES TÍPICAS

Se sinal da controladora = 5V; Não é necessário resistor.

Se sinal da controladora = 12V; R = 1kΩ.

Se sinal da controladora = 24V; R = 2kΩ

Falha



Ilustração da ligação de uma controladora NPN com o driver.

Ilustração da ligação de uma controladora PNP com o driver.



15. INFORMAÇÕES DO MOTOR

ES-M32320 Unidade

N° de fases 2 -

N° de fios 4 -

Ângulo do passo 1,8 °

Torque estático 4 Nm

Corrente de fase 5,5 A

Resistência de fase 0,46 Ω

Indutância de fase 4 mH

Inércia rotórica 1,5 kg.cm²

Peso 2,56 kg

Resolução do encoder 1000 linhas/rev.



16. CURVA DE TORQUE X VELOCIDADE

Resolução: 4000 Pulsos/Revolução; Corrente estática: 40%

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

60 180 300 420 540 660 780 900 1020 1140 1260 1380 1500 1620 1740 1860 1980 2100

To

ruq

e (N

.m)

Velocidade (RPM)

ES-M23440

▪ 68VDC

▪ 60VDC

▪ 48VDC



17. ANEXO – LISTA DE PARÂMETROS

Nome Valor padrão Alcance Descrição

Loop de corrente

Kp 1000 0-65535

Ganho proporcional. A corrente aumenta mais

rápido, porém pode aumentar a vibração e o ruído

Loop de corrente Ki 200 0-65535 Ganho integral

Loop de corrente Kc 256 0-1024 Valores altos reduzem a vibração em velocidades

médias, mas a corrente do motor caí rápido

Loop de posição Kp 2500 0-65535 Ganho proporcional da posição

Loop de posição Ki 500 0-65535 Elimina o erro do loop de posição quando o motor

está parado

Loop de posição Kd 200 0-1000 Reduz o "overshoot" da posição

Loop de posição

Kvff 30 0-100 Compensa o delay entre o comando e o motor

Pulsos por

revoluçao 4000 200-65535

Quantidade de pulsos que o driver precisar receber

para dar uma volta

Resolução do

encoder 4000 200-65535 Resolução encoder

Limite de erro de

posição 1000 1-65535

Quando a diferença entre a posição definida e a

posição atual supera esse valor, o driver entra em

erro

Corrente estática 40% 0-100

Esse parâmetro afeta o torque do motor quando ele

está parado. Isso também determina a corrente

quando o motor volta a trabalhar. A corrente

máxima do driver é multiplicada por esse valor.

Corrente em loop

fechado 100% 1-100

Esse parâmetro determina a corrente dinâmica

máxima, ou seja, quando o motor está em

movimento. Valores abaixo de 100% limitam o

torque máximo do motor.

Tempo de espera 1000ms 1-65535

Define o tempo de espera para o driver entrar no

modo de standby quando não há pulsos na entrado

do driver.

Filtro de pulsos 0 0-1 0 - Desabilita o filtro de pulsos

1 - Habilita o filtro de pulsos

Tempo de filtro 25600μs 0-25600 Quanto maior o valor, mais suave o movimento,

porém, aumenta o delay até atingir a posição

Nível do sinal de

"habilita" 1 0-1

0 - O driver é habilitado com 5V nos terminais de

Enable

1 - O driver é habilitado com 0V nos terminais de

Enable

Nível do sinal de

Alarme 1 0-1

0 - Alta impedância entre os terminais de alarme

quando o driver entra em erro

1 - Baixa impedância entre os terminais de alarme

quando o driver entra em erro



Modo de pulso 0 0-1 0 - Pulso + direção

1 - Pulso + Pulso (CW/CCW)

Borda do pulso 0 0-1 0 - Ativa na borda de subida

1 - Ativa na borda de descida

Direção do motor 1 0-1 0 - Sentido de giro anti-horário

1 - Sentido de giro horário

Largura da banda do

pulso 0 0-1

0 - A frequência máxima de pulsos é limitada a

200kHz

1 - A frequência máxima de pulsos é limitada a

500kHz

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