mpu

Universidade Federal do Rio Grande

Escola de Engenharia

LIFE Laboratrio de Interao Fluido Estrutura 10 MPU - Mostra de Produo Universitria

Interface grfica de

comunicao serial atravs

do software LabView

Autores: Bruno Quaresma Leonardo Gabriel Botelho Zilio

Orientador: Vagner Rosa

Co-orientador : Waldir Terra Pinto

Introduo

Comunicao Serial Computador perifrico Utilizada em sistemas de automao

Labview National Instruments Programao e visualizao grfica Visualizao do fluxo de dados Voltada para controle de instrumentos virtuais

LIFE - Laboratrio de Interao Fluido Estrutura

Motivao

Unificar os sistemas de aquisio de dados e de controle


Objetivos

Adicionar robustez ao sistema de controle

Correo de erros no cdigo anterior

Aprimorar a interface usurio


Interface Usurio


Metodologia

Estudo do cdigo .c anterior

Anlise do algoritmo em Vhdl e .c do dispositivo embarcado (FPGA)

Controle do fluxo de dados

Estudo do comportamento da plataforma de reboque


Diagrama de blocos


Resultados e Discusso

Melhor compreenso da linguagem LabView

Otimizao do cdigo anterior

Emprego de novas funcionalidades*

Avano no controle e sensoriamento*


Trabalhos futuros

Passagem de arquivos com trajetrias

Protocolo de comunicao industrial CAN

Controle dos motores DC defasados


Bibliografia

http://labviewwiki.org

Solues prticas de instrumentao e automao Rogrio Dias Regazzi, Paulo Srgio Pereira e Manoel Feliciano

http://www.ni.com

Labview 7 express User Manual



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