4 :A nova era na automao eletropneumticaCom tecnologia de alta performance, o Sistema Moduflex abre uma nova era nocampo da automao eletropneumtica. As vlvulas so facilmente montadasem ilhas compactas que se adaptam em qualquer exigncia de aplicao.

Flexibilidade 1

Fcil comunicao homem-mquinaO Sistema Moduflex incorpora os LEDindicadores, os atuadores manuais, juntamentecom smbolos e identificao das vlvulas.Comparadas com as ilhas de vlvula 5/2tradicionais, o Sistema Moduflex oferece dilogomais acessvel, todas as indicaes: simbologia,LED e atuadores manuais esto facilmentevisveis.

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Ilhas com vlvulas5/2 spooltradicionais:Antes de qualquerao, o LED e osatuadores manuaisdevem sercuidadosamenterelacionados sadade vlvulas.

Dificuldade nacomunicaohomem -mquina

AtuadorManual LED LED

AtuadorManual

LED Ilha de vlvulas4/2 Moduflex,todas asindicaes:simbologias,LED eatuadoresmanuais, estofacilmentevisveis.

Facilidade nacomunicaohomem-mquina

LEDidentifi-cao

AtuadorManual

Smboloda vlvula

ou ilha complexa devlvulas

conexes pneumticasretas ou cotovelo

vlvula individual ilha compacta devlvulas

Com o design do Sistema Moduflex, a automaopneumtica tornou-se totalmente flexvel.

4 e 2 2 4AtuadorManual

24

- As vlvulas podem ser individuais ou montadas emilhas, dependendo da aplicao.- A proteo IP65 e IP67, contra gua e p, permite quea vlvula seja instalada prxima aos cilindros, reduzindotanto o tempo de resposta quanto o consumo de ar.- As conexes eltricas das ilhas de vlvulas podem serindividuais ou integradas.- As conexes pneumticas podem ser retas oucotovelos, do tipo push-in e esto disponveis nosdimetros 4, 6, 8 ou 10 mm.- Uma determinada ilha pode incorporar diferentestamanhos de vlvulas a fim de atender exigncia desuprimento de ar em todos os cilindros. Uma nica ilhaatender todos os cilindros, at o dimetro de 100 mm.- um sistema verstil, adicionar ou remover umavlvula, modificar a funo de uma vlvula, modificar otamanho da tubulao, modificar o tipo de pilotagem,so tarefas que podem ser executadas em minutos. - Os atuadores manuais tambm so adaptveis saplicaes, podendo ser modificados para opo com ousem trava.

.

5

Tecnologia de alta performance 3O conceito do Sistema Moduflex de vlvulas comassento em cermica 4/2 supercompactas consiste em:

resistncia de impacto e o peso das vlvulaspermitem instalao em componentes de mquina demovimento rpido, como o caso da robtica.

- Curso reduzido (2.5mm) e disposio do spool quefavorea tempo de resposta reduzido;- O dimetro do spool (14mm) proporciona fora deatuao maior para pilotagem, totalmente confivelcom ar seco ou lubrificado, filtragem de 40.- Uma placa de cermica sobreposta e disposio paravedao total e longa durao (100 milhes deoperaes);- A melhor relao fluxo/ tamanho.

conector eltrico individual 2 tamanhos de vlvulas em umamesma ilha

tamanho 1 tamanho 2

ou ilha de conexes eltricas integradas

solenide conexesintegradas

vedaesauto-lubrificantes

spool

placa de cermica

placa deslizante

6 : Funes das vlvulas, fluxos e conexesAs vlvulas Moduflex oferecem todas as funes exigidas para o uso na automao eletro-pneumtica padro: 3 ou 4 vias, simples ou duplo solenide, 3 posies, e vazes queatendam diversos dimetros cilindros penumticos.

Ambas as vlvulas, acima sode 4 vias e podem controlarcilindros de ao dupla.- as vlvulas 4/2 possuem 1 viade escape- as vlvulas 5/2 possuem 2 viasde escapeO Sistema Moduflex optou pelasvlvulas 4/2. Pois com a mesmafuno e mesma capacidadede fluxo, as vlvulas 4/2 somais compactas e mais rpidas.

Por exemplo: mais simplescontrolar o escape

o sinal de controletem que ser mantido

4/2 simples solenide4/2

os sinais de controlepodem ser atravs depulsos

4/2 duplo solenide

simples solenide

3/2 duplo NF + NF3/2

3/2 duplo NA + NA

3/2 duplo NF + NA

4 vias3 posies

3/2 NFsimples solenide

centro fechado4/3

(Normalmente aberta +Normalmente aberta)simples solenide

NF : normalmente fechadaNA : normalmente aberta

centro aberto negativo

centro aberto positivo

4 vias 2 posies

3 vias2 posies

duplo solenide

solenides

solenides

solenides

as vlvulas de 3 posies soobtidas atravs da combinao deduas vlvulas 3/2 vias conformequadro da pgina seguinte.

as vlvulas 4/2 e 5/2so equivalentes

4 vias2 posies

5 vias2 posies

vlvula 4/2

vlvula 5/2

simples solenide

plugue

tamanho 2tamanho 1

tamanho 2tamanho 1

(Normalmente fechada +Normalmente fechada)

25 37.5

7Fluxo e conexes2 tamanhos de vlvulas levam escolha de 4 dimetros de tubos, atendendo, dessa forma, todas as aplicaes usuais.

Tamanho 1Vazo nominal: 400 l/minorifcio de 12 mm2 para tubos D.E. de 4 e 6 mm

Tamanho 2Vazo nominal: 1200 Nl/minorifcio de 40 mm2 para tubos D.E. de 8 e 10 mm

12 mm2orifcio depassagem

As sadas das vl-vulas esto equipa-das com conexestipo push-in compresilha- reta ou cotovelo- 2 dimetros de tubos

tubo D.E.de 4 mm

mxima vazo paratubo D.E. de 6mm

tubo D.E.de 6 mm

tubo D.E.de 8 mm

tubo D.E.de 10 mm

para cilindros dimetro de de 6 a 25 mm

dimetro de25 a 40 mm

para cilindros dimetro de 40 a 63 mm

dimetro de63 a100 mm

As velocidades tpicas dos cilindros encontram-se na pgina 36. So levados em considerao o tamanho do mdulo, odimetro e o comprimento do tubo, o dimetro do cilindro e o escape.

Os mdulos de vlvulas 2 x 3/2 substituem todas as vlvulas de 3 posies afim de obter melhor performance.

Uma vlvula 5/3 de centroaberto negativo substituda por um mdulode vlvulas 2 x 3/2 NF+NFpara descarregar ambas ascmaras do cilindro.As vlvulas retenointegradas bloqueiamcontra press.

Uma vlvula 5/3 centrofechado substituda porum mdulo de vlvula 2 x3/2 NF+NF e um mdulo dereteno dupla. O mdulode reteno bloquear apressodo cilindro. Oposicionamento do cilindro mais preciso.

Uma vlvula 5/3 de centroaberto positivo substi-tuda por um mdulo devlvula NA+NA 3/2. Afuno idntica.

travado

centro aberto negativo centro fechado centro aberto positivo

40 mm2orifcio depassagem

mxima vazo para tuboD.E. de 10 mm

Para obter mais informaes,consultar captulo 11 do manual.

8 : Seleo do mdulo

O Sistema Moduflex oferece completa possibilidade de escolha tanto de vlvulas individuais, deilhas de vlvulas de estrutura compacta, como de configuraes de ilhas de vlvulas mais complexas.Os conectores eltricos podem ser independentes ou integrados . Os mdulos perifricos acrescentamfunes suplementares: controle do fluxo, regulagem da presso e posicionamento do cilindro.

Vlvulas individuais: srie SPara os cilindros isolados na mquina, prefervel instalar a vlvula nassuas proximidades. Dessa maneira, omdulo individual o ideal. O tempode resposta e o consumo de ar soreduzidos ao mnimo.

Para grupos pequenos de cilindros que exijamilhas de vlvulas localizadas, conveniente utilizarilhas de conectores eltricos individuais.

Quando o nmero de vlvulas maior, asilhas modulares so facilmente montadasutilizando-se a srie com conectoreseltricas integradas. Essas ilhas so

conectadas ao PLC de controle com umcabo multi-pino ou atravs de umacomunicao serial field bus.

tamanho 1 tamanho 2

ilha de vlvulas compactailha de vlvula complexa

tamanho 1 tamanho 2tamanho 1 tamanho 2

tamanho 2 tamanho 1 mdulo de alimentaopneumtica intermedirio

tamanho 1 tamanho 1

multi-seo de ilha devlvula complexa

multi-pino IP65 com 20 pinos

fieldbus

entrada e sada de sinais

Ilhas de vlvulas com conectores eltricos independetes: srie T

Valvetronic TM

Ilha de vlvula com conexes integradas: srie V

9Conectores IndividuaisEste conector plug-in IP67 padroM8 usado com:- mdulos individuais (srie S) ;- mdulos para ilhas com conectoresindividuais (srie T).

Cada conector est equipado com:- LED indicador;- supressor de transientes.

A conexo eltrica de 24V DC compatvel com as lgicas PNP e NPN.

Conexes IntegradasTodos os mdulos de ilhas devlvula de conexo integradaesto equipados com conector de20 pinos, que incluem :- conexes mltiplas entremdulos de ilhas;- conexes para os solenides;- LED indicadores;- supressor de transientes.

Esta ilha possui grau de proteoIP 65 compatvel com as lgicasPNP e NPN.

1 - Mdulos de controle de fluxo duploAo se controlar os fluxos de escapes de umcilindro de ao dupla, esse mdulo permiteajustar ambas velocidades: de avano e deretorno. Pode estar conectado s vias domdulo de vlvulas ou instalado diretamenteno cilindro.

No manual, o captulo 10 traz todos os detalhes.

2 - Mdulos de regulagem de pressoA fora executada por um cilindro, freqentemente, exigeajuste atravs do controle da presso no avano ou noretorno do pisto. O mdulo de regulagem da pressopossibilita o ajuste manual da presso com indicao visualproporcionada pelo manmetro.

No manual, o captulo 10 traz todos os detalhes.

3 - Mdulos de vlvula de duplo bloqueioCombinado com uma vlvula dupla 3/2 NF+NF, estemdulo bloquear o fluxo de ar, impedindo omovimento do cilindro, tanto no avano como noretorno, at que uma das vlvulas seja energizada.A instalao, desta vlvula, o mais prximo possveldo cilindro, ir proporcionar um posicionamento maispreciso do mesmo.No manual, o captulo 11 traz todos os detalhes.

Instalao dos mdulos perifricos1 - Mdulo perifrico em linha prximo ao cilindro

2 - Mdulo perifrico instalado no mdulo da vlvulaPara as vlvulas instaladas prximo ao cilindro, a montagem de umbloco com um mdulo perifrico pode ser a melhor soluo: os mdulos perifricos de verso plug-in se fixam

diretamente s sadas do mdulo da vlvula.

para ocilindro

LEDindicador

conector multi-pino com 20 pinos paraconexo entre os mdulos (IP 65)

LED indicadorconector eltricoindividual IP67

mdulos perifricos: srie P

para o cilindro

O controle da velocidade e o posicionamento so mais precisosquando estes mdulos esto instalados prximos ao cilindro: averso em linha dos mdulos perifricos de fcil instalao.

10

:

O Sistema Moduflex totalmente flexvel. Ele combina funes das vlvulas commodularidade para obter a soluo adequada para sua aplicao. O que segue so asdisposies tpicas encontradas em aplicaes para automao padro.

Para os cilindros isolados,um mdulo de vlvulaindividual posicionadaprximo ao cilindro, talvezseja a melhor opo. Estemdulo utiliza avantagem da proteoIP67.A mquina ter melhorestempos de resposta emenor consumo de ar.

A fim de reduzir o tempo deresposta e o consumo de ar,o ideal so ilhas de vlvulascompactas localizadasprximas a um grupo decilindros.

As ilhas composta demdulos com conectoreseltricos independentes dasrie T, podem serconfiguradas de acordo comas exigncias de fluxo:apenas tamanho 1 outamanho 2 ou a combinaode tamanho 1 com tamanho2, e ainda, a combinao devlvulas simples e duplosolenide em uma mesmailha.

A maior parte dos cilindrosem uma mquina podeestar prxima o suficientepara ser controlada poruma ilha de vlvulas maior.A fim de reduzir a fiaoeltrica ao mnimopossvel, a melhor opo a srie V (com conexeseltricas integradas).

A - Diferentes instalaes

Novas opes em projetos de mquinas

mdulo de vlvulaindividual comproteo IP67

1 - mdulo de vlvula individual prxima ao cilindro: srie S

2 - Ilha de vlvula compacta prxima a um grupo de cilindros: srie T

3 - Ilha de vlvulas prxima aos cilindros: srie V

E para cilindros de pequeno portemontagem atravs de parafuso

sinais decontrole

tamanho 2mdulode cabea tamanho 1mdulointermedirio

placalateral

c i l indrode duplaao deg r a n d eporte

para cilindrossinais decontrole

tamanho 1

cilindrosde simplesao

cilindrosde duplaaocilindros de pequeno porte

11

As aplicaes da pgina 10mostram as vlvulas instaladasfora de invlucros, ou seja,sem proteo adicional,aproveitando-se do grau deproteo do Sistema Moduflex(IP65 e IP67).Entretanto, para algumas apli-caes, principalmente nasindstrias alimentcia efarmacutica, com exignciasespecficas de higiene eambientes agressivos,geralmente opta-se pelamontagem em painis.Desta maneira, como oSistema Moduflex possibilita acanalizao do escape,incluindo-se o escape do piloto,a ilha de vlvula eletropneum-tica pode ser instalada comsegurana dentro de paineleltrico ou de controle.

B - Diferentes tipos de comunicaoAlm das diversas possibilidades de instalao, oSistema Moduflex, tambm oferece completa opo deconexes eltricas e de controle. O quadro geral abaixo

4 - Ilha de vlvulas montada empainis: srie V

srie S

instalaoem trilhoDIN

para cilindrossinais decontrole

consultar manual, captulo 15

consultar manual, captulos 16 e 17

consultar manual, captulo 7

consultar manual, captulo 8

comunicao paralela comunicao serial

srie V

srie T

Valvetronic TM

resume as opes disponveis, tanto para comunicaoparalela ou serial (field bus).

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:EspecificaesDa indstria de componentes eletro-eletrnicos, em sala limpa, indstria de processo, emambientes agressivos, o Sistema Moduflex atende a maior parte das exigncias em automaopneumtica industrial.

Especificao pneumtica

futureavailability

futureavailability

Tamanho 1 Tamanho 2para tubosD.E. 4 mm eD.E. 6 mm

para tubosD.E. 8 mm eD.E. 10 mm

TipoConstrutivo

Orifcio dePassagem

Vazo a6 bar

TipoConstrutivo

Orifcio depassagem

Vazo a6 bar

4/2 vias

3/2 dupla ( 4/3)

4/2 vias

3/2 dupla ( 4/3)

Assento emcermica

spool comvlvula de

reteno noescape

spool comvlvula dereteno

no escape

12 mm2assento

emcermica

400 Nl/mn

12 mm2 400 Nl/mn

40 mm2 1200 Nl/mn

28 mm2 800 Nl/mn

Fludo Ar, gs inerte, filtrado (40 ) , seco 2 ou lubrificado

Presses de trabalho - 0.9 a 8 bar

Presso de pilotagem 3 a 8 bar

Pilotagem interna para srie S, interna ou externa para sries T e Vtodos os escapes so centralizados, incluindo-se o escape dopiloto

Vida til 100 milhes de operaes (com ar seco, 3 Hz, 20C a 6 bar)Temperatura de trabalho de - 15C to 60C (0C a 55C para field bus)Resistncia vibrao De acordo com IEC 68 - 2 - 6 2G 2 to 150 Hz

para presses de trabalho abaixo de 3 bar, usar piloto externo,disponvel em todos os mdulos alimentao.

.Especificao geral

Fluxo.

Resistncia a impacto De acordo com IEC 68 - 2 - 7 15G 11 ms

classe 5 de acordo com ISO 8573-1classe 4 de acordo com ISO 8573-1com ar lubrificado, recomendamos fornecimento piloto externo com ar no lubrificado.

123

Escape

1 3

13

Especificao eltrica

Tenso nominal da bobina 24 VCC

Variao da tenso permitida De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal

Conexo eltrica Compatvel com as polaridades PNP e NPNIsolamento da bobina Classe B

Consumo de energia 1 W (42 mA)Atuador manual com ou sem trava

Tempo de resposta dede toda a vlvula

Servio Contnuo

Todos

. Especificao do solenide

.

solenide 24 VCCcomum a todo osistema Moduflex

Proteo De acordo com EN 60 529

Especificao comunicao serial

AS-i.

Comunicaoserial

.

EMC / CE De acordo com EM 61 000-6-2 EM 50081-2

AS-interface De acordo com EM 50295

Tenso 24 VCC

Consumo do mdulo mx. 70 mA (2 escravos) Fornecimento mximo para todas entradasEntrada mximapara correnteEntradas

Comunicao De acordo com cada especificao da comunicao serial

Tenso do mdulo de 20 a 30 V DC Tenso do solenide

Sadas Proteo de sobretenso

Consumo do mdulo Profibus DP DeviceNet Interbus S max. 2 W max. 1 W max. 3 W

Srie V : IP 65Sries S e T: IP 67

De acordocom a NormaISO 12238

9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1duplosolenide 4/2vias14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplosolenide 4/2 vias

240 mA (todas as entradas no ativas)9 mA para cada entrada ativaSegundo IEC 1131-2 classe 2

24 V DC

A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo solenidepara todo o Sistema Moduflex.

A Pgina de Lar de ModuflexA coberturaContedoModuflex SystemFlexibilidadeFcil comunicao homem-mquinaTecnologia de alta performanceFunes das vlvulas, fluxos e conexesSeleo do mdulosrie Ssrie Tsrie Vsrie P

Novas opes em projetos de mquinasDiferentes instalaessrie Ssrie Tsrie V

Diferentes tipos de comunicaoEspecificaesEspecificao geralFluxoeltricacomunicao serial

Guia para SeleoInformaes TcnicasManual

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