minicurso 2 de 2 - arquivo stl e escaneamento 3d

7/23/2019 Minicurso 2 de 2 - Arquivo STL e Escaneamento 3D

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Outubro 2014

Dr. S. Nilo Mestanza Muñoz

Dispositivos, Instrumentação & NAno-MAterias

(Lab-DINAMA)

Nilo

Desenvolvimento de“arquivos .stl ”



Nilo

O q u e é u m a i m a g e m ?



Nilo

E u m o b j e t o 3 D ?



C o m o f o r m a r o b j e t o s 3 D ?



1. Qualuer !orma "D (polie#ral ou $urva#a) po#e ser

apro%ima#a por super!$ies trian'ularia#as.

S u p e r f í c i e s t r i a n g u l a r i z a d a s



2m n-'ono (pol'ono) representa#o $omo n- trin'ulos.

+ la#os trin'ulos

. *ol'onos #e + ou mais la#os po#em sersub#ivi#i#os em trin'ulos.

3 la#os " trin'ulos 4 la#os 5 trin'ulos




• 6a#a vrti$e possui uma

$oor#ena#a espa$ial (/, 0, ).

• Lista #e vrti$es $omeçam $om um

#esses ", se'ui#as em senti#o anti-

7or8rio, vistos #e !ora para #entro.

• 9:etores normais; apontam para

!ora #o ob<eto, usan#o a re'ra #a

mão #ireita.

Triângulo: (=,=,=) (=,1,=) (=,=,1)

Ou: (=,1,=) (=,=,1) (=,=,=)

Ou: (=,=,1) (=,=,=) (=,1,=)

". m um $omputa#or, $a#a trin'ulo representa#o

por uma lista #e " $antos.




• 3ds "D >tu#io ?inar@

• cob 6ali'ari ob<e$ts

• scn 6ali'ari

• lwo, lw Li'7tave

• obj Alias aveBront ob<e$ts

• objf >tripe ob<! !ile !ormat• off Cb<e$t !ile !ormat

• geo ACBB Bile Bormat

• raw A Bile Bormat

• rax A/ Bile Bormat•

x Dire$t /• wrl :ML

• c4d 6inema +D

3dm, 3dmf "DMa%

iob Ima'ine

dxf, dxb Auto6AD D/B

3dm 7ino$eros

pro *oEer en#er

mts Metastream !ileflt CpenBli'7t

ase "D >tu#io MA/

dwg Auto6AD DF

ndo Nen#o

si >CBGIMAF

spx >*/ !ile !ormatpeo, geo HomeEorl#

stl Stereolithography

O u t r o s f o r m a t o s 3 D




Software Cpen>6AD utilia o !ormato .csg

(c onstructive solid g eometry )



Bormatos "D #i!erentes $ontm #i!erentes mto#os #e #es$rever

não somente trin'ulos mas tambmJ

• *ol'onosK

• 6urvasK

•

6oresK• Ge%turasK

• Ima'ensK

*or ue então trin'ulos

*orue trin'ulo o menor pol'ono ue $onse'ue su!i$ientemente#es$rever ualuer ob<eto real.

• AnotaçesK• 6ompressesK

• e muitas outras!ormas ue sãoteis para aren#eriação #eima'ens.

• LuesK• 6merasK

• AnimaçesK• struturas

7ier8rui$asK




Dessa !orma, a $riação #e aruivos >GL po#em ser !eitas $om te%tos

simplesJ

sOli#o Pnome

Ptrin'ulo 1 (R lin7as)

Ptrin'ulo (R lin7as)

Ptrin'ulo " (R lin7as)

!imS#oSsOli#o Pnome

O a r q u i v os t l



6a#a trin'ulo possui em suas R lin7as #e $O#i'oJ

!a$e normal = = =

loop

vrti$e /1 01 1

vrti$e / 0

vrti$e /" 0" "

!imS#oSloop

!imS#aS!a$e




sOli#o tetrae#ro

!a$e normal = = =

loop

vrti$e = = =

vrti$e = 1 =

vrti$e = = 1

!imS#oSloop !imS#aS!a$e

!a$e normal = = =

loop

vrti$e = = =

vrti$e = = 1 vrti$e 1 = =

!imS#oSloop

!imS#aS!a$e

!a$e normal = = =

loop

vrti$e = = =

vrti$e 1 = =

vrti$e = 1 =

!imS#oSloop !imS#aS!a$e

!a$e normal = = =

loop

vrti$e 1 = =

vrti$e = 1 =

vrti$e = = 1

!imS#oSloop

!imS#aS!a$e

!imS#oSsOli#o




3D Systems foram desenvolvidos no laboratório

pela primeira vez (!"3#$

! e r a n d o a r q u i v o ss t l

Boram #ispostas $omer$ialmente (1T44)K

%t& !!' a 3D Systems cobria !) do mercado$

O 3D Systems foi *+em batizo+ a extenso .stl

Impressão Litografia Tridimensional $

Nilo

Nilo



-s ar*+ivos .stl & +m formato de ar*+ivo criado

para sistemas 3D$

ste formato de ar*+ivo & s+portado por

m+itos o+tros pacotes de software$

%r*+ivos .stl descrevem apenas a

geometria de s+perf/cie de objetos 3D$

%r*+ivos .stl , no representam cor, text+ra

o+ o+tros atrib+tos do modelo 0%D$

1ormatos .stl representa ambos ar*+ivos%20 e binrio$

%r*+ivos .stl descrevem +ma s+perf/cie

triang+lar no estr+t+rada$ 5ela do 2lic3r com o gcode descrevendo a

fatias e os movimentos de cada camada

Nilo

Nilo




Solid Edge – Todos os formatos;

CATIA – Step ou Iges ;

AutoCAD 2! ou superior – SAT "ACIS#;

1) A partir de software para modelagem 3D:

Solid $or%s – Todos os formatos;

&'ino(eros )D ;

Nilo


2o tr6s formas de gerar ar*+ivos .stl 7

2oftware 8rofessionais7

2oftware freeware o+ openso+rce7

S%et('up;

*penS(ad;

+lender.



Tomografias (omputadorizadas "CT#;

&esson,n(ia magn-ti(a "M&T#;

2) Imagens Medi(as

3) S(anner – )D

S(anners )D (om o /ine(t;

9ltrassonografia 5ridimensional

(3D# $

S(anners )D (om 0asers "Ne1tEngine#;




Como fun(iona a modelagem por softare CAD

Modelagem totalmente manual;

Diversas ferramentas para facilitar a modelagem;

Sistema de montagem para união de mais de uma peça;

3rin(ipais Cara(ter4sti(as.

Alta complexidade para modelagem de peças ricas em

detalhes;

Tempo elevado para modelagem e montagem de

um objeto;

Alta qualidade nos objetos modelados;





Como fun(iona modelagem por S(anner )D

o modelo a laser ! emitido um laser no objeto e uma c"mera

capta a posição do laser e marca como um ponto comparando

com a posição onde o laser estaria se não tivesse objeto;

o modelo com o #inect as imagens das duas c"meras criam

uma nuvem de pontos;

Cara(ter4sti(as

Alta qualidade no modelo obtido da peça real;

Agilidade para obter um modelo $D;

Modelo com uma rique%a mais baixa de detalhes

comparado com o feito por soft&are 'AD;

!




8rocesso do 2canner 3D

(btenção da nuvem de pontos pelo

scanner ;

)etiradas dos pontos desnecess*rios

usando um soft&are +Mesh,ab-;

.eita a triangulari%ação dos pontos formando

um mapa de tri"ngulos;

/xportar o arquivo como 0stl;

" # O "



" # O "$ i n c t



D % & ' D ( S ?

E " ) * ( b i b l i o t e c a s c o l a b o r a t i a s



E " ) * ( + b i b l i o t e c a s 3 D c o l a b o r a t i v a s

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