mecanismos prof. jorge luiz erthal [email protected] engrenagens interferência
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Referência
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988.Capítulo 5
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Nesta aula
• Espessura circular do dente
• Nomenclatura
• Padronização
• Jogo primitivo
• Razão de contato
• Interferência
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Espessura circular do dente
R raio no flanco de ângulo )(
primitivo raio no flanco de ângulo
R raio do ângulo B(R)
primitivo raio do ângulo
base de raio
primitivo raio
R raio no dadesconheci espessura )(
RA
A
B
R
R
RT
f
fp
p
b
p
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Espessura circular do dente
fpfpfpp
bfpp
fffb
f
ffpp
p
pp
p
AAAevR
RAR
RARARAevR
RRAR
RAevAev.R
TRRT
BRBR
RT
.R
T
tanarccos
)()(tan)(arccos)(
)(2
..2)(
)(.2
)(
2
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Nomenclatura
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Padronização
2
2
1
1
2
2
1
1
(m) Módulo ISO Norma
)( Diametral Passo AGMA Norma
N
d
N
dm
mm
d
N
d
NP
pol
dentesP
pp
pp
Formulário AGMA
Formulário ISO
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Padronização
Sistema Passo diametral Sistema MóduloAGMA ISO
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Padronização
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Jogo primitivo(backlash)
Folga produzida entre os dentes decorrente do aumento da distância entre centros.
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Jogo primitivo (backlash)Distância entre centros fixa (jogo primitivo zero)
Circunferência primitiva de referência ou de corteCircunferência primitiva resultante da fabricação da engrenagem.
Circunferência primitiva de funcionamentoCircunferência primitiva resultante da montagem do conjunto de engrenagens.
Quando o jogo primitivo é zero as circunferências primitivas de referência e de funcionamento coincidem bem como o ângulo de pressão.
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Jogo primitivo (backlash)
*Alteração da distância entre centros
*As circunferências primitivas de referência não são mais tangentes.*P’ define as novas circunferências primitivas de funcionamento.
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Alterações nas expressões:
Jogo primitivo (backlash)
1)pcos(A
)cos(. :centros entre distância da alteração
)cos(.)pcos(A :ntofuncioname de pressão de ângulo
. . :primitivas nciascircunferê
:centros entre distância
:ão transmissde relação
21
2'2
21
1'1
'2
'1
'1
'2
1
2
2
1
ApCC
ApC
C
CNN
NRpC
NN
NRp
RpRpC
Rp
Rp
N
N
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Jogo primitivo (backlash) - jt
•Não há alteração na relação de velocidades.
•Se o sentido de rotação for invertido ocorrerão choques devido à folga existente.
Para engrenagens padronizadas
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Jogo primitivo (backlash)Forma de eliminar o jogo primitivo
Duas rodas montadas com uma pequena rotação entre elas.
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Razão de contato - Mc
(Grau de recobrimento)
Número médio de dentes em contato simultâneo
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Razão de Contato - Mc
Dois pares de
dentes em
contato
Um par de dentes
em contato
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Razão de Contato - Mc
bc
bb
pbaba
P
LM
N
R
N
RPb
ACRRRRL
TTATTAL
AAL
to)Recobrimen de(Grau Contato de Razão
..2..2
Base de Passo
sin.
Ação de oCompriment
2
2
1
1
21
21
22
22
212121
21
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Interferência
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Interferência
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Interferência
crit 22
crit 11
2222crit 2
2221crit 1
ciainterferên ocorra não que Para
sin.
sin.
aa
aa
pba
pba
RR
RR
ACRR
ACRR
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Correção do Dente
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Referência
Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988.
Capítulo 5
Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: Bookman, 2010.Capítulo 9