MecanismoMecanismoCódigo: ENG 442Código: ENG 442

Prof. Édison Pedroso KoltonProf. Édison Pedroso Kolton

Carga horária: 45

Transformação de movimentosTransformação de movimentos

ParPar

ElementoElemento

Conexão triarticulada-alavanca angular

Conexões com dois ou mais elementos de acoplamento

Cadeia cinemática e mecanismoCadeia cinemática e mecanismo

Mecanismo (exemplo)Mecanismo (exemplo)

A) Par Rotativo Fixo

B) Par rotativo móvel

C) Par deslizante

2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento rígido que desliza )

Cadeia cinemática e mecanismoCadeia cinemática e mecanismo

Inversão cinemáticaInversão cinemática

Inversão cinemáticaInversão cinemática

Inversão cinemáticaInversão cinemática

Pares CinemáticosPares Cinemáticos

a)

Correia/ polia

Pistão/cilindro

ManivelaDois elementos acoplados por par

rotativo móvel

Forma dos Pares CinemáticosForma dos Pares Cinemáticos

a.1)

Forma dos Pares CinemáticosForma dos Pares Cinemáticos

b)

a.2)

Exemplos :ParesExemplos :Pares cinemáticoscinemáticos

(Pi)P1

(Ps)

Grau de liberdade ou mobilidade de um Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)mecanismo( GL)

Grau de liberdade ou mobilidade de um Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)mecanismo( GL)

Exemplo:Exemplo:Nr. elementos

Exercício Exercício em aulaem aula

1

11

3

2

4 Elemento rígido

5

A

B

c

D

E,F

1

1

1

2

3

4

6

5

A

C

B D

E

F

G

11

1

2

3

4 5

6

A BC

DE

F

G

respostasrespostas

Exercício 1)Exercício 1)

Exercício 3)Exercício 3)

Exercício 2)Exercício 2)

Exercício Exercício em aulaem aula

1

2

3

4

5

A

B

C

D

EF

G

h

Exercício Exercício em aulaem aula