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COPIA ESTOS EJERCICIOS E INTENTA RESOLVERLOS SEGÚN VAS VIENDO EL TUTORIAL

1ª) Escribe la fórmula de equilibrio de un balancín.2ª) Calcula la fuerza que se puede levantar con un balancín haciendo una fuerza de 40Kg sobre una barra de 10m, si la barra donde ponemos el peso es de 2m.3ª)a) Cuál es la fórmula de la polea simple? b) Cuál es la ventaja de una polea simple?4ª) Calcula la fuerza necesaria para levantar un peso de 70Kg con una polea móvil.5ª) ¿Qué fuerza necesitamos para levantar 2000Kg con un polipasto de 3 poleas móviles?6ª) ¿Qué es un tren de poleas?. Dibuja una reductor y otro multiplicador con 4 poleas.7ª) Si en un sistema de poleas la polea motriz tiene 20cm de diámetro y gira a una velocidad de 1000rpm.¿A qué velocidad girará la polea conducida si tiene un diámetro de 90cm?8ª) Queremos conseguir una velocidad de salida de 2000rpm con sistema de poleas cuya polea motriz gira a 5000rpm y tiene un diámetro de 10cm. ¿De qué diámetro tendría que ser la polea conducida?9ª) a) Calcula la velocidad de salida de un engranaje con dos ruedas dentadas y con los siguientes datos: Velocidad motriz 1000rpm, número de dientes de la motriz 40. Número de dientes de la conducida 80. b) ¿Qué velocidad de salida tendrá el engranaje anterior si cambiamos la rueda conducida por otra de 20 dientes? Calcula la relación de velocidad de los dos sistemas. Vs/Ve y sus esquemas.10ª) ¿A qué velocidad girará una rueda de 25 dientes enganchada a un tormillo sin fin que gira a 5000rpm?. Calcula su relación de velocidad. Vrueda=Vtornillo/dientes rueda.11ª) En una bicicleta que tiene una rueda dentada en los pedales de 90dientes y en la rueda trasera una de 20 dientes damos 40 vueltas de pedal cada minuto. Calcula la velocidad en rpm a la que nos moveríamos. Engranajes con cadena.12ª) Dibuja y explica que transformación de movimientos hay en los siguientes mecanismos:Piñon-cremallera. b) Tornillo-tuerca c) Excéntrica d) Leva e) cigüeñal f) Biela-cigüeñal.13ª) a) Diferencia entre junta oldham y cardan b) Diferencia entre cojinete y rodamiento14ª) ¿Qué 3 tipos de frenos son los más habituales?

DEFINICIÓN: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA FUERZA, UNA VELOCIDAD DE ENTRADA Y/O UN MOVIMIENTO DE ENTRADA EN OTROS DIFERENTES DE SALIDA.

PARA EL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS LOS

PODEMOS CLASIFICAR EN 4 GRUPOS DIFERENTES:

GRUPO 1MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:

-BALANCÍN-POLEA SIMPLE

-POLEA MÓVIL O COMPUESTA-POLIPASTO.

-MANIVELA-TORNO

GRUPO 2MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:

-RUEDAS DE FRICCIÓN-SISTEMA DE POLEAS

-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.

-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

GRUPO 3MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:

-TORNILLO-TUERCA.- PIÑON-CREMALLERA

-BIELA-MANIVELA-CIGÜEÑAL-BIELA

-EXCÉNTRICA.-LEVA.

-TRINQUETE.

GRUPO 4OTROS MECANISMOS:

-LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO, TENEMOS 3 TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE FRICCIÓN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.

-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS AMORTIGUADORES.

-MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE: COJINETES Y RODAMIENTOS

MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADAESTOS MECANISMOS SE UTILIZAN PARA CONSEGUIR LEVANTAR

UN PESO GRANDE CON UNA FUERZA PEQUEÑA

Eje de giro

Por ejemplo si queremos despejar la fuerza necesaria para levantar un peso:

F= (P x dp)/ df

F=fuerza P=peso dp=distancia del peso al eje de giro df=distancia de la fuerza al eje de giro

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O COMPUESTA

MANIVELA-TORNO

d

F

P=Peso a levantar

r= radio del torno

Fórmula:

F x d = P x r

GRUPO 2MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA

VELOCIDAD

Estos mecanismos se usan para convertir una velocidadde entrada en otra diferente de salida

Conceptos previos: - Al ser mecanismo giratorios, la velocidad que usaremos es laVelocidad en r.p.m.=revoluciones por minuto. Es decir lasVueltas que se darán en un minuto. Un eje que gira a unaVelocidad de 1500rpm quiere decir que dará 1500 vueltasEn un minuto.

- La relación de velocidad es la cantidad de veces que el Mecanismo va más rápido o lento a la salida que a la entrada. Siempre se deja en forma de fracción. La fórmula es Rv= Vs/Ve Rv=relación de velocidad; Vs= velocidad de salidaVe= velocidad de entrada. Veamos unos ejemplos:

Rv=1/1 El mecanismo tiene la misma velocidad a la entrada que a la salida.

Rv = 1/5 El mecanismo reduce la velocidad 5 veces a laSalida. Si a la entrada tiene una velocidad de 5000rpm, a la

Salida tendrá una velocidad de 1000rpm.

Mecanismo Reductor de Velocidad

Rv= 5/1 El mecanismo va 5 veces más rápido a la salidaque a la entrada. Si a la entrada tiene una velocidad de 5000rpm a la salida tendrá una velocidad de 25000rpm.

Mecanismo Multiplicador de Velocidad

¡¡¡SIEMPRE EN FORMA DE FRACCIÓN!!!

RUEDAS DE FRICCIÓN

V1

V2

D1= diámetro de la rueda 1D2= diámetro de la rueda 2

V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)

Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2

Rueda motríz

Rueda conducida

Rueda motríz es la que está enganchada al motor. A veces a V1 se le llama N1 y V2=N2

El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante fricción=rozamiento.

SISTEMA DE POLEAS O

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ESTE ES UN EJEMPLO DEL LLAMADOSISTEMA DE POLEAS DE CONOS INVERTIDOS

CON UN MOTOR PODEMOS CONSEGUIRDIFERENTES VELOCIDADES DE GIRO

DE LA BROCA(CAMBIANDO LA CORREA DE TRANSMISIÓN)

SISTEMA DE ENGRANAJE CON CADENAS

Los cálculos son iguales que en los engranajes:

V1 x D1 = V2 x D2

La diferencia o ventaja es que podemos tenerlos ejes de las ruedas dentadas separados

gracias a la cadena

N1=V1N2=V2

Vsalida=Vrueda El motor siempre va en el tornillo

Vs= Vmotor / Dientes de la rueda

GRUPO 3MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL

MOVIMIENTO

TORNILLO TUERCA

Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en lineal

Mecanismo de transmisión y transformación de movimiento giratorio en lineal o viceversa

Biela

Manivela

BIELA-MANIVELA

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Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido

TRINQUETE

GRUPO 4OTROS MECANISMOS

LOS FRENOS: SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO, TENEMOS 3 TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

FRENOS DE DISCO:

El eje gira con el disco. Unas zapatas frenanEl disco y a la vez el disco frena el eje.

5= Disco 6=zapatas

FRENOS DE CINTA: AL TIRAR DE LA PALANCA LA CINTAROZA CON EL DISCO FRENANDOLE. EL EJE IRÁ EN ELEJE Y SE FRENA TAMBIÉN.

FRENOS DE TAMBOR: El freno de tambor es un tipo de freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual está conectado al eje o la rueda.

EJE

ZAPATA

TAMBOR

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MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES

EMBRAGUE DE FRICCIÓN: SE UNEN LOS EJES POR LAFUERZA DE ROZAMIENTO DE 2 SUPERFICIES.

EMBRAGUE DE DIENTES: EL ACOPLAMIENTO TIENELUGAR CUANDO ENCAJAN LOS DIENTES

JUNTAS OLDHAM Y CARDANSE UTILIZAN PARA UNIR DOS EJES QUE ESTAN

DESALINIADOS O EN ÁNGULO.

JUNTA CARDAM

Para unir ejes no alineados Para unir ejes en ángulo

JUNTA OLDHAM

Ver video del funcionamiento

PARA ACUMULAR ENERGÍA SE USAN LOS MECANISMOSDE MUELLES Y AMORTIGUADORES

Los muelles absorben energía cuando se les somete a presiónEsta energía pueden liberarla más tarde.

Los amortiguadores están formadosPor muelles helicoidales de acero.

Amortiguador de gas

Los soportes son elementos que sirven de apoyo a los ejes o árboles. Hay dos fundamentales:

cojinetes y rodamientos

Los cojinetes no giran con el eje. El ejegira sobre su agujero.

Los rodamientos giran en su interior con elEje.

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