manual para controle robokit on line

Manual para controle do ROBOKIT online

Sumário 1. Acesso ao Portal do ROBOKIT .............................................................................. 2

2. Acesso ao controle online ...................................................................................... 2

3. Login ...................................................................................................................... 3

4. Programar no ROBOKIT online .............................................................................. 3

4.1 Motor de Passo “MP” ........................................................................................... 4

4.1.1 Escolher lado para giro ..................................................................................... 4

4.1.2 Número de passos ............................................................................................ 5

4.1.3 Velocidade ........................................................................................................ 7

4.1.4 Sensor ............................................................................................................... 9

4.1.5 Executar Programa ........................................................................................... 9

4.2 Motor Contínuo “MC” .......................................................................................... 10

4.2.1 Escolher Motor ................................................................................................ 10

4.2.2 Velocidade ...................................................................................................... 11

4.2.3 Tempo ............................................................................................................. 13

4.2.4 Sensor ............................................................................................................. 15

4.2.5 Executar Programa ......................................................................................... 15

4.3 Light-Emitting Diode “LED” ................................................................................. 16

4.3.1 Escolher LED .................................................................................................. 16

4.3.2 Tempo ............................................................................................................. 17

4.3.3 Ligado ou Desligado ........................................................................................ 19

4.3.4 Sensor ............................................................................................................. 19

4.3.5 Executar Programa ......................................................................................... 20

4.4 SOM ................................................................................................................... 20

5. Outros Botões ...................................................................................................... 21

5.1 Executa lista ....................................................................................................... 21

5.2 Excluir comandos ............................................................................................... 21

5.3 Limpar memória ................................................................................................. 22

5.4 Sair ..................................................................................................................... 22

5.5 Ajuda Utilização Software .................................................................................. 23

5.6 Ajuda Instalação VLC ......................................................................................... 23

1. Acesso ao Portal do ROBOKIT

Após abrir página da Internet, digitar “robokit.unisc.br” e apertar no “Enter” do teclado.

2. Acesso ao controle online

Clicar em “CONTROLE ONLINE”.

3. Login

Digitar em “Login” aluno e em “Senha” aluno1. Após, clicar em “Entrar”.

4. Programar no ROBOKIT online

4.1 Motor de Passo “MP”

Para programar o Motor de Passo, primeiro clique em “MP”.

4.1.1 Escolher lado para giro

Escolher se Gira Direita “GD” ou Gira Esquerda “GE”.

4.1.2 Número de passos

Informar nº de passos e clicar em “OK”.

ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para “500” passos, clicar em:

4.1.3 Velocidade

Informar velocidade e clicar em “OK”. Para o melhor funcionamento do Motor indica-se a velocidade entre “5” e “10”

ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para velocidade “6”, clicar em:

4.1.4 Sensor

Informar se: - Habilita sensor (clicar OK) - Desabilita sensor (clicar ESC)

4.1.5 Executar Programa

A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”.

4.2 Motor Contínuo “MC”

Para programar o Motor Contínuo, primeiro clique em “MC”

4.2.1 Escolher Motor

Escolher se ativa Motor ”1” clicar no 1 ou Motor “2“ clicar no 2 e confirmar clicando em “OK”.

4.2.2 Velocidade

Informar velocidade de “20” até “100” e clicar em “OK”.

ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para velocidade “86”, clicar em:

4.2.3 Tempo

Informar o tempo de funcionamento em segundos e clicar em “OK”.

ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para tempo “15”, clicar em:

4.2.4 Sensor



A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”. Será executada somente a última programação cadastrada.

4.3 Light-Emitting Diode “LED”

Para programar o LED, primeiro clique em “LED”

4.3.1 Escolher LED

Escolher se ativa LED “1” clicar no 1, LED “2” clicar no 2, LED “3” clicar no 3 OU LED “4” clicar no 4 e confirmar clicando em “OK”.

4.3.2 Tempo

Informar o tempo que o LED deverá ficar ligado em segundos e clicar em “OK”.

ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para tempo “15”, clicar em:

4.3.3 Ligado ou Desligado

Informar se o LED fica ligado ou desliga após o tempo determinado: - LED fica ligado (clicar OK) - LED desliga (clicar ESC)

4.3.4 Sensor



A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”. Será executada somente a última programação cadastrada

4.4 SOM

Até o momento o ROBOKIT reproduz o som, porém não é possível ouvi-lo fora da sala de pesquisa na UNISC.

5. Outros Botões

5.1 Executa lista

Executa todas as programações cadastradas

5.2 Excluir comandos

Exclui todas as programações cadastradas

5.3 Limpar memória

Limpa memória do ROBOKIT

5.4 Sair

Sai da página de programação

5.5 Ajuda Utilização Software

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5.6 Ajuda Instalação VLC

Manual para instalação do VLC (programa que permite visualizar as animações feitas pelo ROBOKIT na sala de pesquisa da UNISC).

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