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56
Novo LOGO! Ainda mais genial! Mais eficiente, mais flexível, mais Ethernet. www.siemens.com.br/logo! Micro Automação

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  • Novo LOGO! Ainda mais genial!Mais eficiente, mais flexvel, mais Ethernet.

    www.siemens.com.br/logo!

    Micro Automao

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 1 8/15/13 11:05 AM

  • 2O que LOGO!

    Subttulo

    1Prefcio

    Estimado cliente,

    Este documento tem como objetivo auxiliar o

    eletricista, bem como o profissional que est

    iniciando com automao industrial/predial

    para um melhor entendimento, e tambm

    para mostrar o quanto o LOGO! capaz de

    substituir as lgicas de rel convencionais de

    forma simples e inteligente.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 2 8/15/13 11:05 AM

  • 3ndice

    1. O que o LOGO! p.0

    2. LOGO! SOft Comfort - Dicas de utilizao p.0

    3. Circuito interruptor paralelo p.0

    4. Circuito intertravado com 2 sadas p.0

    5. Circuito estrela-tringulo automtico p.0

    6. Sistema automtico de sirene escolar p.0

    7. Iluminao interna e externa de uma casa p.0

    8. Indicadores de temperatura utilizando lmpadas p.0

    9. Plataforma elevatria de carro p.0

    10. Sistema contador de garrafas p.0 11. Monitoramento de temperatura dentro de um tanque p.0

    12. Circuito de minuteria de escadaria p.0

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 3 8/15/13 11:05 AM

  • 4O que LOGO!

    1O LOGO! disponvel em duas classes de tenses:

    Classe 1 24V, ou seja 12 V dC, 24 V dC, 24Vac

    Classe 2 > 24V, ou seja, 115240 V aC/dC

    O LOGO! disponvel em duas verses:

    Com display ou sem display integrado: expansvel at 24 entradas digitais, 16 sa-da digitais, 8 entradas analgicas e 2 sadas analgicas.

    Cada verso equipada com uma interface de comunicao para programao e outra para o painel externo LOGO! Td, bem como as 39 diferentes funes para temporizao, contagem, tratamento de sinais analgicos, aritmtica entre outras.

    O LOGO! o mdulo lgico para automao industrial e predial mais fcil de programar do mercado, que oferece vrias vantagens:

    Fcil de montar Possui display de texto integrado ou externo Permite simulao e teste online no com-putador

    Possibilidade de mdulos de expanso Verstil, realiza funes analgicas, aritm-ticas, de temporizadores, de contadores, entre outras

    Substitui comandos convencionais de rels

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 4 8/15/13 11:05 AM

  • 5Os itens da famlia LOGO! podem ser iden-tificados pelas seguintes nomenclaturas:

    12/24: verso12/24 V dC 230: 115240 V aC/dC DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicao TD: painel de operao

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 5 8/15/13 11:05 AM

  • 6O que LOGO!1

    (1) podem ser confi guradas alternativamente: 4 entradas como analgicas (0..10V) e 4 entradas como entradas de contagem rpida.

    (2) verses em 230V: as 8 entradas digitais esto agrupadas em dois grupos de 4 entradas por fase

    R: sadas a rel (sem a letra R as sadas so a transistor)

    C: relgio integradoo: verso sem o display

    de ligao. Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases.

    (3) as entradas digitais em 24Vdc podem ser operadas com sensores tipo PNP ou NPN.

    a tabela abaixo mostra todos os tipos de LOGO! disponveis:

    Smbolo Tipo de LOGO! Alimentao/Ent. Dig. Entradas Sadas Propriedades

    LOGO! 12/24 RC 12/24 V dC 8 digital (1) 4 rels (10a)

    LOGO! 24 24 V dC 8 digital (1) 4 transistor 24V / 0.3a Sem relgio

    LOGO! 24 RC (3) 24 V aC / 24 V dC 8 digital 4 rels (10a)

    LOGO! 230 RC (2) 115...240 V aC/dC 8 digital 4 rels (10a)

    LOGO! 12/24 RCo 12/24 V dC 8 digital (1) 4 rels (10a) Sem displaySem teclas

    LOGO! 24o 24 V dC 8 digital (1) 4 transistor 24V / 0.3a Sem displaySem teclasSem relgio

    LOGO! 24 RCo (3) 24 V aC / 24 V dC 8 digital 4 rels (10a) Sem displaySem teclas

    LOGO! 230 RCo (2) 115...240 V aC/dC 8 digital 4 rels (10a) Sem displaySem teclas

    LOGO! 12/24 RCE 12/24 V dC 8 digital (dentre estas 4 podem ser aI)

    4 rels (10a)

    LOGO! 230RCE 115....240V aC/dC 8 digital 4 rels (10a)

    O que LOGO!1

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 6 8/15/13 11:05 AM

  • 7(1) no so permitidas diferentes fases no circuito das entradas.

    (2) Podem ser conectadas 0..10V ou 0..20ma.(3) as entradas digitais podem ser operadas com sen-

    sores tipo PNP ou NPN.

    (4) verses em 230V: as 8 entradas digitais esto agrupa-das em dois grupos de 4 entradas por fase de ligao. Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases.

    (5) Podem ser conectadas 0..10V / 0..20ma ou 4..20ma.

    a tabela abaixo mostra os mdulos de expanso que podem ser conectados ao LOGO!:

    Smbolo Tipo de expanso Alimentao/Ent. Dig. Entradas Sadas

    LOGO! dM 8 12/24R 12/24 V dC 4 digital 4 rels (5a)

    LOGO! dM 8 24 24 V dC 4 digital 4 transistor 24V / 0.3a

    LOGO! dM 8 24 RC (3) 24 V aC / dC 4 digital 4 rels (5a)

    LOGO! dM 8 230 RC 115...240 V aC/dC 4 digital (1) 4 rels (5a)

    LOGO! dM 16 24 24 V dC 8 digital 6 transistor 24V / 0.3a

    LOGO! dM 16 24R 24 V dC 8 digital 8 rels (5a)

    LOGO! dM 16 230R 115...240 V aC/dC 8 digital (4) 8 rels (5a)

    LOGO! aM 2 12/24 V dC 2 analgicas 0...10V ou 0...20ma (2)

    no existem sadas

    LOGO! aM 2 PT100 12/24 V dC 2Pt100 -50C a +200C

    no existem sadas

    LOGO! aM 2 aQ 24 V dC no existem entradas 2 analgicas 0...10V ou 0/4...20ma (2)

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 7 8/15/13 11:05 AM

  • 81 O que LOGO!

    LOGO! Basic LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!AM 2

    LOGO!AM 2

    LOGO!AM 2

    AQ 1AQ 2

    I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

    AI5, AI6 AI7, AI8

    I1,I2, I3...I6 I7, I8

    Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13...Q16

    LOGO! TD

    AI3,AI4, AI1,AI2

    O LOGO! suporta o mximo de 24 entradas digitais, 8 entradas analgicas, 16 sadas digitais e 2 sadas analgicas. O usurio pode montar sua configurao de diferentes maneiras como mostra ao lado:

    Configurao mxima do LOGO! utilizando 4 entradas da CPU configuradas como anal-gicas (para o LOGO! 12/24RC/RCo ou o LOGO! 24/24o). (figura 1)

    Utiliza-se o mdulo bsico do LOGO!, 4 mdulos digitais e 3 mdulos analgicos (figura 1)

    Configurao mxima do LOGO!

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 8 8/15/13 11:05 AM

  • 9Configurao mxima do LOGO! utilizan-do 2 entradas da CPU configuradas como analgicas (para o LOGO! 12/24RC/RCo ou o LOGO! 24/24o). (figura 2)

    Utiliza-se o mdulo bsico do LOGO!, 4 mdulos digitais e 4 mdulos analgicos

    Configurao mxima do LOGO! sem utilizar nenhuma entrada da CPU configurada como analgica (para qualquer modelo atual de CPU LOGO!). (figura 3)

    Utiliza-se o mdulo bsico do LOGO!, 4 mdulos digitais e 5 mdulos analgicos

    LOGO! Basic LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!AM 2

    LOGO!AM 2

    I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

    AI3, AI4

    I1,I2, I3...I6 I7, I8

    Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13...Q16

    LOGO! TD

    AI1,AI2AI7, AI8AI5, AI6

    LOGO!AM 2

    AQ 1AQ 2

    LOGO!AM 2

    LOGO! Basic LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!DM 8

    LOGO!AM 2

    LOGO!AM 2

    LOGO!AM 2

    I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

    AI3, AI4 AI5, AI6

    I1 . . . . . . . . . . I8

    AI1 ,AI2

    Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12

    LOGO! TD

    Q13..Q16

    LOGO!AM 2

    AI7, AI8

    (figura 2)

    (figura 3)

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  • 10

    1 O que LOGO!

    Alimentao DC

    Veja como alimentar o mdulo lgico LOGO!

    as entradas digitais necessitam de uma referncia de potencial igual ao da alimentao da CPU (borne M).Sinais analgicos para o LOGO! 12/24RC/RCo e 24/24o devem ser alimentados pela mesma tenso da CPU.Na figura temos uma asso-ciao de resistores como exemplo.

    as 8 entradas digitais esto agrupadas em dois grupos de 4 entradas por fase de ligao.Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases.

    Veja como conectar as entradas no LOGO!

    LOGO! 12/24...

    LOGO! 230...Alimentao AC

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  • 11

    Carga mxima permitida 10a por sada.

    Carga mxima permitida 0,3a por sada.

    Veja como conectar as sadas no LOGO!

    Veja como conectar o mdulo de entradas analgicas do LOGO!

    DM8 24

    Q1 Q2M M

    Q5 Q6M M

    Carga Carga

    LOGO!...R...Sada a rela figura abaixo mostra um exemplo de conexo com medio de corrente a 4 fios e medio de tenso a 2 fios.

    LOGO! ...Sada 24Vdc

    1 = Terra2 = Borne de conexo3 = Trilho dIN

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  • 12

    O que LOGO!1Veja como conectar o mdulo de sadas analgicas do LOGO!

    Veja como conectar o mdulo analgico de PT100 do LOGO!

    a figura abaixo mostra um exemplo de conexo de cargas em tenso e corrente.

    1 = Terra2 = Trilho dIN

    V1, V2: 0 - 10 V dCR1: >= 5 k

    I1, I2: 0/4 - 20 maR2:

  • 13

    Para adquirir o LOGO! e o LOGO! Soft Comfort verso completa contacte um dis-tribuidor autorizado Siemens consultando o site www.siemens.com.br/distribuidores

    Para maiores informaes entre em con-tato conosco: 0800 7 737373 Ateno ao Cliente

    Suporte Tcnico - HotlineTel.: +55 11 3833-4040

    E-mail: [email protected] www.siemens.com.br/servicos&suporte

    Exstem duas formas de parametrizar o LOGO!

    Pelo seu prprio frontal utilizando as teclas , , , , ESC e Ok.

    Ou pelo programa de computador cha-mado LOGO! Soft Comfort

    a maneira mais rpida e simples pelo programa LOGO! Soft Comfort.

    No site www.siemens.com.br/logo pos-svel fazer o download da verso demons-trao do programa.

    Na verso demonstrao no possvel transferir a aplicao do computador para o LOGO!, mas possvel simular com segu-rana toda a lgica j feita.

    Como parametrizar o LOGO?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 13 8/15/13 11:05 AM

  • 14

    Em seguida clique em Installation.Insira o Cd de instalao no compartimen-to de Cd do seu computador.abra o Windows Explorer no drive de Cd e clique em Start.

    a. Como instalar o LOGO! Soft Comfort?

    LOGO! Soft Comfort Dicas de utilizao

    2

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 14 8/15/13 11:05 AM

  • 15

    Para criar um novo projeto clique em arquivo Novo. O usurio ter duas opes de edio; Ladder ou FBd.

    b. Como criar um novo projeto?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 15 8/15/13 11:05 AM

  • 16

    2 LOGO! Soft Comfort Dicas de utilizao

    depois de criado um novo projeto impor-tante o usurio determinar o tipo de CPU do LOGO, ou seja, se faz necessrio informar para o programa qual CPU ele ir operar.

    Clique em Ferramentas Selecionar Equi-pamento.

    abrir uma tela com as opes de CPU, des-de a mais antiga at a mais atual. Escolha de acordo com o seu tipo de CPU.

    c. Como escolher o tipo de CPU do LOGO?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 16 8/15/13 11:05 AM

  • 17

    Para converter entre linguagens de progra-mao basta clicar no boto como mostra.

    Para saber o quanto de memria/blocos o LOGO! est utilizando, clique em Ferramentas determinar o LOGO!.

    Para visualizar se faz necessrio a janela de informao estar aberta (pressione a tecla F4 do computador).

    d. Como converter a linguagem de programao FBD e/ou Ladder

    e. Como identificar o quanto de memria/bloco foi utilizado no programa do usurio?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 17 8/15/13 11:05 AM

  • 18

    LOGO! Soft Comfort Dicas de utilizao2

    Observe que no campo do bloco 26 mostra o valor de frequncia 1506.

    Ento o tempo de ciclo do programa 1 dividido por 1506 = 0,664 mili segundos

    Para determinar o tempo de ciclo do progra-ma basta construir a lgica como mostra:

    Selecione o bloco Interruptor controlado por frequencia e ligue com um marcador no utilizado (exemplo M1). dentro do blo-co de Interruptor controlado por frequen-cia parametrize os seguintes valores:

    disparo de ligado = 1000disparo de desligado = 0Tempo de porta = 2 segundos

    agora selecione uma porta NOT e ligue a um outro marcador M2. a sada da porta NOT conecte a entrada do prprio marcador M2 e tambm ao bloco interruptor contro-lado por frequencia.

    a tela ao lado mostra a lgica sendo visua-lizada com a funo Teste Online do LOGO! Soft Comfort.

    f. Como determinar o tempo de ciclo do programa de usurio?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 18 8/15/13 11:05 AM

  • 19

    Para atualizar o idioma do LOGO! Soft Comfort o usurio necessita ter o arquivo de atualizao com a seguinte extenso .luf.

    No site www.siemens.com.br/logo pos-svel fazer o download gratuito do arquivo.

    Com este arquivo em mos, abra o LOGO! Soft Comfort, clique em Help (se estiver com o idioma ingls instalado) e depois em Update Center. Siga os passos at o ponto que o programa pedir para buscar o arquivo de atualizao de idioma desejado. depois de selecionado o arquivo o LOGO! Soft Comfort fechar e abrir novamente com o novo idioma instalado.

    g. Como atualizar o idioma do LOGO! Soft Comfort?

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 19 8/15/13 11:05 AM

  • 20

    Exemplos de aplicao do LOGO!

    Circuito interruptor paralelo

    3

    Neste circuito o usurio liga e desliga a lmpada E1 (Q3) atravs dos interruptores S1 e S8 de dois pontos distintos.

    Tabela explicativa

    Smbolo Ponto de ligao com o LOGO! ComentriosS1 Entrada I1 Chave ou interruptorS8 Entrada I8 Chave ou interruptorE1 Sada Q3 Lmpada

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  • 21

    abaixo observe como simular a lgica no LOGO! Soft Comfort:

    Clique em Ferramentas e depois em Simulao ou apenas pressione a tecla F3.

    abaixo observe o circuito da aplicao em formato LaddER:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 21 8/15/13 11:05 AM

  • 22

    Veja que abrir uma tela adicional com os sinais de entrada e sada.

    Para simular basta clicar com o mouse nos botes I1 ou I8 e visualizar o compor-tamento da sada.

    Para retornar ao modo de edio do pro-grama pressione novamente a tecla F3.

    Circuito interruptor paralelo3

    Sada ligada

    Sada desligada

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 22 8/15/13 11:05 AM

  • 23

    Se o programa simulado est funcionando corretamente, ento o prximo passo transferir a lgica para o LOGO!

    Conecte o cabo PC LOGO! no seu compu-tador e no LOGO!

    Clique em Ferramentas, Transferir, PC -> LOGO.

    Mensagens durante a transferncia da lgica:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 23 8/15/13 11:05 AM

  • 24

    Uma outro modo clicar em Ferramentas Opes Interface

    Se aparecer a tela:

    Ocorreu um erro de comunicao. Siga as instrues como seguem na mensagem.Verifique se o cabo est conectado no LOGO!, se a interface est selecionada corretamente. Para confirmar a interface selecionada clique em Selecione uma nova interface.

    Circuito interruptor paralelo3

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 24 8/15/13 11:05 AM

  • 25

    Para iniciar o teste em tempo real, clique na imagem que representa um culos.

    Veja como se comporta um teste Online (tempo real):

    possvel tambm visualizar em tempo real a lgica operando.

    Clique em Ferramentas, Teste Online.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 25 8/15/13 11:05 AM

  • 26

    Neste exemplo foi feito um circuito intertravado com duas sadas, que previne 2 sadas de serem acionadas ao mesmo tempo.

    Podemos imaginar um comando de um motor com dois giros (horrio e anti-horrio), abrindo e fechando uma porta ou porto de garagem.

    Circuito intertravado com 2 sadas

    4Tabela explicativa

    Smbolo Absoluto ComentriosBoto Sobe I1 Boto que abre a portaBoto desce I2 Boto que fecha a portaabre porta Q1 Sentido de abertura da portaFecha porta Q2 Sentido de fechamento da porta

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 26 8/15/13 11:05 AM

  • 27

    Veja a seguir o diagrama da lgica desen-volvida no LOGO! Soft Comfort.

    a grande facilidade neste exemplo foi utili-zar a opo de contatos abertos e fechados interligados, assim as sadas nunca atuam ao mesmo tempo.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 27 8/15/13 11:05 AM

  • 28

    Veja a seguir a lgica feita no LOGO! Soft Comfort.

    Este exemplo mostra um circuito estrela-tringulo automtico.

    Circuito estrela-tringulo automtico

    5Tabela explicativa

    Smbolo Absoluto ComentriosS10 I1 BotoS11 I2 BotoQ11 Q2 Contator redeQ13 Q3 Contator estrelaQ15 Q4 Contator tringulo

    K1 Temporizador

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 28 8/15/13 11:05 AM

  • 29

    a lgica possui um temporizador com retardo ao ligar.

    a sada deste bloco ser acionada aps o tempo ajustado ser alcanado.

    Inserir um nome qualquer para o bloco

    Inserir o tempo de retardo ao ligar

    Guardar o ltimo valor, se o LOGO! for desligado

    Proteo contra edio de parmetros via teclas da CPU

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 29 8/15/13 11:05 AM

  • 30

    Veja a seguir o diagrama da lgica desen-volvida no LOGO! Soft Comfort.

    O bloco de temporizador semanal foi utili-zado por trs vezes no programa.

    Veja ao lado algumas explicaes sobre este bloco.

    O controle de uma sirene escolar feito pelo LOGO!

    a sirene acionado por 2 segundos; no incio das aulas, no intervalo e no final das aulas do dia.

    Em nosso exemplo a sirene deve funcionar de segunda a sexta as 8:00, 9:45, 10:00, 12:45, 13:30 e 16:30. Especialmente na sexta feira as aulas se encerram as 15:30.

    Um tempo de retardo garante que a sirene toque por 2 segundos (T006).

    Sistema automtico de toque de sirene escolar

    6Tabela explicativa

    Smbolo Absoluto ComentriosSirene Q1 Sada Q1

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 30 8/15/13 11:05 AM

  • 31

    dias da semana que o temporizador funcionar

    ajuste do horrio que a sada do temporizador semanal ser acionada. Existem 3 faixas de ajustes

    ajuste do horrio que a sada do temporizador semanal ser desacionada. Existem 3 faixas de ajustes

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 31 8/15/13 11:05 AM

  • 32

    Um quarto detector de presena conectado a entrada I5, que independentemente da hora do dia, liga a iluminao externa por 90 segundos.

    a iluminao externa tambm acionada atravs de um contato de alarme (I6) por 90 segundos.

    aps o desligamento da iluminao externa, a iluminao interna ligado por 90 segun-dos. atravs do detector de presena (I5) e do contato de alarme, a iluminao interna imediatamente ligada por 90 segundos.

    Neste exemplo a iluminao interna e exter-na de uma casa controlada pelo LOGO!.

    a iluminao externa dividida em 3 reas (Q1, Q2 e Q3). Cada rea tem seu prprio detector de presena (I2, I3 e I4). Se algum desses detectores de presena forem ativa-dos durante um determinado perodo, a ilu-minao externa ligada por 90 segundos.

    Esse perodo ajustado no temporizador semanal como segue: (7:00 e 19:00).

    O sensor fotoclula (I1) garante que a iluminao externa acionada somente no perodo noturno.

    Iluminao interna e externa de uma casa

    7

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 32 8/15/13 11:05 AM

  • 33

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 33 8/15/13 11:05 AM

  • 34

    Iluminao interna e externa de uma casa7

    Veja a seguir a lgica feita no LOGO! Soft Comfort.

    Parte 1

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 34 8/15/13 11:05 AM

  • 35Parte 2

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 35 8/15/13 11:05 AM

  • 36

    Veja a seguir o diagrama da lgica desen-volvida no LOGO! Soft Comfort.

    a temperatura dentro de um tanque deve ser mostrada atravs de lmpadas fixadas no painel.

    O intervalo de medio de 0...95 C representando 0...9,5V. as quatro lmpa-das P1 at P4 so utilizadas para indicar a temperatura do tanque.

    Descrio de funcionamento:

    Indicadores de temperatura utilizando lmpadas

    8

    AI1

    P1 P2 P3 P4

    Q1 Q2 Q3 Q4

    40C 60C 80C 95C

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 36 8/15/13 11:05 AM

  • 37

    Neste exemplo de lgica estamos utilizan-do o bloco de interruptor por valor analgi-co por quarto vezes.

    O bloco de interruptor por valor analgico tem como funo ligar ou desligar uma sada digital de acordo com os valores ana-lgicos parametrizados dentro do bloco.

    Veja algumas explicaes sobre este bloco.

    Habilita a proteo de edio de parmetros via display integrado do LOGO!

    defina o intervalo de medio, bem como os valores de ganho e offset*

    Seleo de nmeros de casas decimais que sero mostradas na mensagem de texto.

    determine os valores analgicos que a sada digital ir ligar e desligar

    Escolha o tipo de sensor (0..10V_0/4..20ma_PT100 ou sem sensor)

    Inserir um nome qualquer para o bloco

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 37 8/15/13 11:05 AM

  • 38

    Em alguma aplicaes no possvel operar com o valor de 0 a 1000, ento, possvel multiplicar os valores por um ganho e/ou alterar o valor inicial de operao (offset).

    dessa forma o usurio consegue operar com o valor analgico proporcional ao da varivel de processo atual.

    *O LOGO! sempre converte um sinal eltri-co em um sinal analgico de 0 a 1000.a tenso de 0 a 10V, por exemplo, da en-trada aI1 transformada internamente no intervalo de valores de 0 a 1000.

    Se o valor de tenso exceder os 10V sem-pre mostrado o valor 1000.

    Indicadores de temperatura utilizando lmpadas8

    Parmetro Mnimo MximoTenso de entrada (V) 0 10Valor interno 0 1000Ganho -10.00 +10.00Offset -10000 +10000

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 38 8/15/13 11:05 AM

  • 39

    aplicando a frmula...

    ax = (valor interno da entrada ax x ganho) + offset, portanto

    -30 = (0 x a) + B, isto offset B = -30-70 = (1000 x a) 30, isto ganho a = 0.1

    Exemplo 2:

    Um sensor de presso converte a presso de 1000 mbar em sinal de 0V e a presso de 5000 mbar em sinal de 10V.

    ax = (valor interno da entrada ax x ganho) + offset, portanto

    1000 = (0 x a) + B, isto offset B = 10005000 = (1000 x a) + 1000, isto ganho a = 4

    Observe alguns tipos de clculos utilizando o ganho e o offset:

    Regra matemtica:

    Valor atual (ax)

    ax = (valor interno da entrada ax x ga-nho) + offset

    O ganho e o offset so calculados basea-dos nos valores mnimos de mximos da funo.

    Exemplo 1:

    Um sensor termopar possui o seguinte dado tcnico: -30 a 70C, 0 a 10V (no LOGO! corresponde de 0 a 1000).

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 39 8/15/13 11:05 AM

  • 40

    a plataforma elevatria de carro operada com um motor trifsico. O sistema contm um boto liga/desliga.

    Se o boto S1 acionado, o motor gira no sentido anti-horrio e a plataforma desce at alcanar o limite inferior S3 assim desli-gando o motor.

    O motor gira no sentido horrio enquanto o boto S2 pressionado, e a plataforma sobe at alcanar o limite S4 assim desli-gando o motor.

    possvel pressionar os botes S1 e S2 em qualquer posio da plataforma.Se os botes S1 e S2 forem pressionados ao mesmo tempo, o motor no deve girar ou at mesmo parar imediatamente. O motor protegido pelo contator F1. O estado de operao do sistema indi-cado pela lmpada P1.

    Plataforma elevatria de carro

    9Descrio de funcionamento:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 40 8/15/13 11:05 AM

  • 41

    Veja algumas explicaes sobre o bloco.

    Esta funo pode ligar a sada do bloco atravs da entrada S, ou desligar a sada do bloco atravs da entrada R.

    Vamos interpretar o grfico ao lado!

    Exemplo 1: Quando a entrada S ligada a sada Q acionada. Se a entrada R ligada ento a sada Q desacionada.

    Exemplo 2: Quando dado apenas um pulso na entrada S a sada Q acionada. Se a entrada R ligada ento a sada Q desacionada.

    Exemplo 3: Com a entrada R ainda permanecendo ligada do exemplo 2, se a entrada S for ligada a sada no ser acionada. Somente ser acionada a sada Q se a entrada R for desligada.

    Exemplo 4: Com a entrada S ainda acionada do exemplo 3, se a entrada R for acionada a sada Q ser desligada.

    Veja a lgica feita no LOGO! Soft Comfort.Nesta lgica foi utilizado um bloco de set-reset (flip-flop).

    S

    R

    Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3 Exemplo 4

    Q

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 41 8/15/13 11:05 AM

  • 42

    as garrafas colocadas na esteira devem ser contadas.

    O sistema acionado pelo boto S1 e a esteira comea a se mover!

    Quando 12 passarem pelo sensor B0, a esteira pra de funcionar.

    Se o boto S2 for pressionado o processo volta a funcionar normalmente e a conta-gem atual volta ao valor zero.

    Sistema contador de garrafa

    10Descrio de funcionamento:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 42 8/15/13 11:05 AM

  • 43

    Veja a lgica feita no LOGO! Soft Comfort.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 43 8/15/13 11:05 AM

  • 44

    Na lgica temos um bloco contador, observe algumas explicaes.

    O bloco contador tem como finalidade contar de acordo com os pulsos na entrada Cnt.

    a entrada dir altera o sentido de contagem: crescente ou decrescente.

    a entrada R funciona para apagar o valor de contagem, ou seja, lev-lo para zero.Veja que existe o disparo para ligar a sada do bloco ou desligar de acordo com o valor ajustado.

    Sistema contador de garrafa10

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 44 8/15/13 11:05 AM

  • 45

    Grfico de entendimento do contador:

    Valor inicial

    disparo no ligamento = disparo no desligamento

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 45 8/15/13 11:05 AM

  • 46

    a temperatura do tanque deve ser moni-torada com a lmpada P1.

    O sensor de temperatura est na parte interna do tanque.

    a forma com que o tanque aquecido no foi considerado no exemplo.

    a temperatura do tanque de 0..100C, medida atravs da entrada analgica de 0..10V.

    O display do LOGO! utilizado para ver as mensagens do processo.

    Se a temperatura for menor do que 60C (59C), ento P1 permanece acesa;

    Se a temperatura estiver entre 61C e 85C, ento P1 pisca lentamente;

    Se a temperatura estiver entre 86C e 90C, ento P1 pisca rapidamente;

    Se a temperatura for 90C ou maior, ento P1 apaga e a sirene ligada.

    Monitoramento de temperatura dentro de um tanque

    11Descrio de funcionamento:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 46 8/15/13 11:05 AM

  • 47

    Veja a lgica feita no LOGO! SoftComfort.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 47 8/15/13 11:05 AM

  • 48

    a lgica possui um bloco de mensagem de texto.

    Observe algumas explicaes do bloco.

    Este bloco possvel utilizar at 50 vezes dependendo da verso do seu LOGO!.

    11 Monitoramento de temperatura dentro de um tanque

    Lista de parmetros com os blocos utilizados no programa (6)

    Escolha do character 1 ou 2 (2)

    Nele possvel ajustar a prioridade da mensagem (1)

    Onde ser visualizada a mensagem de texto (4)

    (5)

    ajuste da animao do texto escrito na mensagem (3)

    Reconhecimento da mensagem aps sua visualizao

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 48 8/15/13 11:05 AM

  • 49

    as mesmas dimenses de cor azul. Esta tela extra de cor azul possvel digitar mais textos e assim escolher qual ser a linha que ter a animao com rolagem de texto (linhas 1, 2, 3 ou 4). alm do mais o usurio pode tambm selecionar se a animao ser caracter por caracter ou linha por linha.

    (4) a partir do LOGO! 7 gerao, pos-svel escolher onde a mensagem de texto ser visualizada. apenas no display interno do LOGO! OU no painel externo LOGO! Td OU at em ambos.

    (1) a prioridade de uma mensagem de texto significa qual a ordem com que ela ser visualizada.Por exemplo, se a o programa possui 10 mensagens de texto, ento a primeira mensagem que ser visualizada ser a prioridade de nmero 0 (zero).

    (2) a partir do LOGO! 7 gerao, poss-vel criar 2 tipos de caracteres, ou seja, o usurio pode alternar entre 2 idiomas ex: Ingls, Portugus.

    (3) a partir do LOGO! 7 gerao, poss-vel animar os textos. Observe que ao lado da tela de cor verde existe uma tela com

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 49 8/15/13 11:05 AM

  • 50

    O usurio pode inserir um valor ana-lgico na mensagem de texto.

    O usurio pode inserir duas palavras como por exemplo LIGadO e dESLIGadO,e com isso vincular estas duas palavras com o estado de uma entrada ou sada digital.

    O usurio visualiza uma tela extra com uma rea de rascunho, ou seja, possvel editar todo o texto para depois transferir para a mensagem de texto oficial que ser visualizada no painel integrado do LOGO! ou no painel externo LOGO! Td.

    (5) Nesta barra existem algumas opes.

    O usurio apaga o texto escrito na mensagem.

    O usurio pode escolher algum smbolo para ilustrar a mensagem de texto.

    O usurio pode inserir uma barra grfica, ou seja, esta barra pode variar por exemplo de acordo com um valor analgico.

    11 Monitoramento de temperatura dentro de um tanque

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 50 8/15/13 11:05 AM

  • 51

    Observe que existem alguns smbolos ao lado dos dados, tais como:

    este dado na mensagem de texto apenas um campo de edio de valores.

    este dado na mensagem de texto apenas um campo de visualizao de valores.

    Os dados de Ganho e de Offset so mos-trados na mensagem de texto de forma esttica (fixa), pois os mesmos j foram ajustados no bloco pelo usurio.

    Para inserir o parmetro na mensagem de texto basta clicar no boto Inserir o parmentro.

    (6) Nesta lista o usurio pode escolher qual parmetro ele deseja visualizar ou edi-tar dentro da mensagem de texto.

    Como exemplo escolheremos o bloco SF006 [Interruptor por valor analgico]. depois da escolha do bloco, ao lado direito aparece uma lista de opes. Basta optar por qualquer dado disponvel (Ligado, desligado etc...)

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 51 8/15/13 11:05 AM

  • 52

    Observe a lgica feita no LOGO! Soft Comfort.

    12Circuito de minuteria de escadaria

    O circuito de minuteria liga as lmpadas E1 e E2 de dois pontos distintos com os botes S1 e S2. as lmpadas so desligadas automaticamente de acordo com o tempo ajustado no bloco.

    Descrio de funcionamento:

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 52 8/15/13 11:05 AM

  • 53

    T = o tempo de retardo ao desligar, ou seja, a luz de escadaria permanecer ligada at o tempo ajustado, aps esse tempo as lmpadas apagaro.

    T! = o tempo que ocorrer o pr alarme. Este pr alarme existe para avisar que o tempo T esta quase acabando, por exem-plo, a lmpada pode piscar rapidamente uma vez.

    T!L = o tempo de durao do sinal de pr alarme.

    Nesta lgica foi utilizado o bloco interruptor para luz de escadaria, veja algumas explicaes sobre o bloco.

    O bloco possui uma entrada Trg que habili-ta a operao.

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 53 8/15/13 11:05 AM

  • 54

    Vamos simular o seguinte:

    T = 3:00 minutosT! = 0:20 minutos (20 segundos)T!L = 0:01 minuto (1 segundo)

    Como o T! igual a 20 segundos ento aplicamos a seguinte frmula (T T!).

    (3 min 20 seg.) = 2 min. e 40 segundos, este o tempo do incio do pr alarme.

    E a durao do pr alarme ser de 1 segun-do. as lmpadas voltaro a acender em 2 min. e 41 segundos at expirar o tempo de 3 minutos.

    Circuito de minuteria de escadaria12

    Manual_LOGO_AGO_13.indd 54 8/15/13 11:05 AM

  • 55

    Lista de cdigos

    LOGO! BG Descrio MLFB

    CPU

    s

    LOGO!Puro(sem display)

    LOGO! 24o: 24VCC, 8 dI 24VCC (4 aI 0 - 10V), 4 dO 24VCC, 0,3a sem display

    6Ed1052-2CC01-0Ba6

    LOGO! 12 /24RCo: 12/24VCC, 8 dI 12/24VCC (4 aI 0 - 10V), 4 dO rel, 10a sem display

    6Ed1052-2Md00-0Ba6

    LOGO! 24RCo: 24VCa/CC, 8 dI 24VCa/CC, 4 dO rel, 10a sem display 6Ed1052-2HB00-0Ba6

    LOGO! 230RCo: 115/230VCa/CC, 8 dI 115/230VCa/CC, 4 dO rel, 10a sem display

    6Ed1052-2FB00-0Ba6

    LOGO! Bsico

    LOGO! 24: 24VCC, 8 dI 24VCC (4 aI 0 - 10V), 4 dO 24VCC, 0,3a 6Ed1052-1CC01-0Ba6

    LOGO! 12 /24RC: 12/24VCC, 8 dI 12/24VCC (4 aI 0 - 10V), 4 dO rel, 10a

    6Ed1052-1Md00-0Ba6

    LOGO! 24RC: 24VCa/CC, 8 dI 24VCa/CC, 4 dO, 10a 6Ed1052-1HB00-0Ba6

    LOGO! 230RC: 115/230VCa/CC, 8 dI 115/230VCa/CC, 4 dO rel, 10a 6Ed1052-1FB00-0Ba6

    LOGO!12/24RCE: 12/24VCC, 8dI (4aI), 4dO rel, 10a 6Ed1052-1Md00-0Ba7

    LOGO! 230RCE: 115/230VCa/CC, 8dI, 4dO rel, 10a 6Ed1052-1FB00-0Ba7

    Mdulos de Expan

    so

    Mdulos digitais dMB

    LOGO! dM8 24: 24VCC, 4 Entradas 24VCC, 4 Sadas 24VCC, 0,3a 6Ed1055-1CB00-0Ba0

    LOGO! dM8 12/24R: 12/24VCC, 4 Entradas 12/24VCC, 4 Sadas rel, 5a 6Ed1055-1MB00-0Ba1

    LOGO! dM8 24R: 24VCa/CC, 4 Entradas 24VCa/CC, 4 Sadas rel, 5a 6Ed1055-1HB00-0Ba0

    LOGO! dM8 230R: 115/230VCa/CC, 4 Entr. 115/230VCa/CC, 4 Sadas rel, 5a

    6Ed1055-1FB00-0Ba1

    Mdulos digitais dM16

    LOGO! dM16 24: 24VCC, 8 Entradas 24VCC, 8 Sadas 24VCC, 0,3a 6Ed1055-1CB10-0Ba0

    LOGO! dM16 24R: 24VCC, 8 Entradas 24VCC, 8 Sadas rel, 5a 6Ed1055-1NB10-0Ba0

    LOGO! dM16 230R: 115/230VCa/CC, 8 Entr. 115/230VCa/CC, 8 Sadas rel, 5a

    6Ed1055-1FB10-0Ba0

    Mdulos analgi-cos

    LOGO! aM2: 12/24VCC, 2 Entradas 0..10V ou 0..20ma, resol. 10bit 6Ed1055-1Ma00-0Ba0

    LOGO! aM2 PT 100: 12/24VCC, 2 Entradas PT 100, -50 a 200C, resol. 0,25C

    6Ed1055-1Md00-0Ba0

    LOGO! aM2 aQ: dC 24V, 2aQ, 0-10V, 4-20ma (nova sada, tambm em corrente)

    6Ed1055-1MM00-0Ba1

    Mdulos de Comu-nicao

    LOGO! CM aS-i: Mdulo de comunicao escravo aS-interface (4dI/4dO) 3RK1400-0CE10-0aa2

    LOGO! CM KNX/EIB: Mdulo de comunicao instabus EIB (16dI/8aI/12dO) 6BK1700-0Ba00-0aa2

    LOGO! BG Descrio MLFB

    Outros Cad

    .

    IHMLOGO! Td - Inclui cabo para conexo CPU / alimentao 12 VdC ou24VaC/VdC

    6Ed1055-4MH00-0Ba0

    LOGO! Contact

    Contator 24V p/ cargas resistivas at 20a e motores at 4kW (3Na+1 NF) 6Ed1057-4Ca00-0aa0

    Contator 230V p/ cargas resistivas at 20 a e motores at 4kW (3Na+1 NF) 6Ed1057-4Ea00-0aa0

    Outros

    Mdulo de memria para LOGO! 0Ba6 (cor: violeta) - para duplicar ou proteger programas

    6Ed1056-1da00-0Ba0

    Mdulo de bateria para LOGO! 0Ba6 (cor: verde) - para manter o relgio da CPU por 2 anos

    6Ed1056-6Xa00-0Ba0

    Mdulo combinado de bateria + memria para LOGO! 0Ba6 (cor: marrom) 6Ed1056-7da00-0Ba0

    Cabo de programao para PC - Verso RS232 6Ed1057-1aa00-0Ba0

    Cabo de programao para PC - Verso USB 6Ed1057-1aa01-0Ba0

    Kit Montagem em Porta - largura de uma CPU 6aG1057-1aa00-0aa0

    Kit Montagem em Porta com teclas - largura de uma CPU 6aG1057-1aa00-0aa3

    Kit Montagem em Porta - largura de uma CPU + 2 unidades dM8 6aG1057-1aa00-0aa1

    Kit Montagem em Porta com teclas - largura de uma CPU + 2 unidades dM8 6aG1057-1aa00-0aa2

    Cabo adaptador para conexo do LOGO! a um modem de linha fixa (para Teleservice)

    6Ed1057-1Ca00-0Ba0

    Simulador de Entradas para LOGO! de 12 ou 24V 6aG1057-1aa02-0aa0

    LOGO! Prom: l e grava mdulos de memria do LOGO! 0Ba6 6aG1057-1aa01-0Ba6

    LOGO! Upmiter 1,25a - Gera 24VdC estvel na sada com 8 a 59 VdC na entrada

    6aG1053-1aa00-2aa0

    Kit Modem GSM INSYS Compact BOX: modem, antena, cabo de comunica-o com LOGO! e cabo serial para programao do modem

    6Ed1054-3Ca10-0YB1

    Starter Kits

    Starter Kit LOGO! 12/24RC 0Ba6, cabo USB, software e manualem Ingls

    6Ed1057-3Ba00-0aa6

    Starter Kit LOGO! 230RC 0Ba6, cabo USB, software e manualem Ingls

    6Ed1057-3Ba02-0aa6

    Starter Kit LOGO! KIT 12/24V 0Ba6, LOGO! Td, cabo de programao USB, cabo para conexo da Td CPU, software e manual em Ingls

    6Ed1057-3Ba10-0aa6

    Starter Kit LOGO! 0Ba7 12/24RCE, cabo Ethernet software e manualem Ingls

    6Ed1057-3Ba00-0aa7

    Starter Kit LOGO! 0Ba7 230RCE, cabo Ethernet software e manualem Ingls

    6Ed1057-3Ba02-0aa7

    Starter Kit LOGO! 0Ba7 12/24RCE + KP300 BaSIC, HMI KP300 Basic Mono PN, LOGO! Power 24V 1,3a, software e manual em Ingls

    6aV2132-0Ha00-0aa0

    Starter Kit LOGO! 0Ba7 12/24RCE + KTP400 BaSIC, HMI KTP400 Basic Color PN, LOGO! Power 24V 1,3a, software e manual em Ingls

    6aV2132-0Ka00-0aa0

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  • Sujeito a alteraes sem aviso prvio agosto 2013Impresso no Brasil

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