1. Controladores GuardLogixCdigos de catlogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSPManual do usurio

2. Informaes Importantes ao UsurioEquipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no sitehttp://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos deestado slido e dispositivos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao doequipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicaodeste equipamento.Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. ARockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido avariaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso deinformaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual. proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita daRockwell Automation, Inc.Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana. ADVERTNCIAIdentifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambienteclassificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.IMPORTANTEIdentifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto. ATENOIdentifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica. Ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia. PERIGO DECHOQUEAs etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar aspessoas que tenso perigosa pode estar presente. PERIGO DEQUEIMADURAAs etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar aspessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.RockwellAutomation,Allen-Bradley,TechConnect,ControlLogix,GuardLogix,CompactBlockGuardI/O,ArmorBlockGuardI/O,ControlFlash,Logix,Logix5000,RSLogix5000,RSNetWorxforEtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas. 3. Sumrio das alteraesAs informaes a seguir resumem as alteraes neste manual desde altima publicao.Para ajud-lo a localizar as novas informaes atualizadas nesta versodo manual, foram includas barras de alterao conforme exibido direita deste pargrafo.TpicoPginaInstrues Add-on de segurana e alta integridade adicionadas lista de21recursos RSLogix 5000 compatveis.Habilitao da sincronia de tempo 27Exemplos Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de37E/S de segurana na rede CIP Safety atualizados mostrados nos mdulosde EtherNet/IPInformaes mais claras no endereamento da Ethernet42Conexes ControlNet para E/S distribudas 46Definir uma tag como uma constante75Ajuste do nvel de acesso externo para dados de tag 75Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de segurana76Restrio para mapear as tags de valor constante81Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento99Acessibilidade de GSV/SSV para objeto de segurana AOI116Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltilCaptulo 8Informaes atualizadas de descarte da bateria133Alterao de um controlador 1756 GuardLogix para um GuardLogix ou 137vice-versa3Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 3 4. Sumrio das alteraes4Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 5. SumrioPrefcioIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 9Sobre esta publicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9A quem se destina esta publicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10Familiarizando-se com a Terminologia .. . . . . . . . . . . . . . . .11Captulo 1Caractersticas gerais do sistema Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . .. . . . . 13Nmero da rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Assinatura de tarefa de segurana. . . . . . . . . . . . .. . . . . 14Diferena entre componentes padro e de segurana . . . . . . 15Dispositivos de IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 15Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . 16Seleo do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 17Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 17Parceiro de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 18Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 19Selecionar mdulos de E/S de segurana . . . . . . . . . .. . . . . 19Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 19Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Captulo 2Configurao do controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 23Criao de um projeto do controlador . . . . . . . . .. . . . . . . . 23Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . .. . . . . . . . 26Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S. . . . . . . . 27Habilitao da sincronia de tempo. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 27Configurar um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . . 28Captulo 3Comunicar-se nas RedesIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 33Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Administrao dos parmetros do nmero da redede segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 33Atribuio dos parmetros do nmero da redede segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 35Alterao dos parmetros do nmero da redede segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 35Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Produo e consumo de dados por uma redeEtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . .. . . . . 40Conexes EtherNet/IP para E/S CIP Safety . . . . . .. . . . . 41Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . .. . . . . 42Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 5 6. Sumrio Comunicao ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 44 Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . 45 Conexes ControlNet para E/S distribudas . . . . . . . . . . . 46 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Conexes DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Conexes DeviceNet Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Comunicao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 48 Captulo 4Adio, configurao, Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51monitorao e substituio da E/S Adio dos mdulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . 51de segurana CIPConfigurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 52 Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Definio do limite de tempo de reao da conexo . . . . . . 54 Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . 54 Visualizao do atraso mximo observado na rede . . . . . 55 Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 56 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . . . . . . 58 Configurao por meio do software RSLogix 5000 . .. . . . 58 Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana . . . . . . 59 Enderear dados E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . .. . . . 59 Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . 60 Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . 61 Preparar o Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 61 Substituio de mdulo de E/S com a funo Configure Only selecionada . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 63 Substituio da E/S com a opo Configure Always habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 65 Captulo 5Criao de Aplicaes de Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 67SeguranaTarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . 68 Execuo da Tarefa de Segurana. . . . . . . . . . . . .. . . . . 69 Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 70 Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 70 Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Tipos de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 726Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 7. Sumrio Tipo de Dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 75 Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . 76 Produzir um tag de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Consumir dados de tags de segurana . . . . . . . . .. . . . . 77 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 81Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . .. . . . . 82 Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . 83Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . . . 83 Criao de uma assinatura de tarefa de segurana . . . . . . 85Restries do software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Captulo 6Comunicao com o Controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 91Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Conectar o Controlador em uma Rede Serial . . . . . . . . . . 92Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP . . 92Conectar o modo de comunicao ControlNet ouo scanner DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . .. . 93Configurao do driver da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 93Configurao de um driver de comunicao serial. . . .. . 93Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNetou DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Compreenso dos fatores que afetam a entrada emcomunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Funo Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . .. . 95Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . .. . 95Falhas/status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 95Assinatura de tarefa de segurana e status de bloqueioedesbloqueio de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 96Descarregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Carregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 100Entrar em Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Captulo 7Monitorar o Status e ControlarIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 105FalhasMonitorar o Status do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Indicadores de status do controlador. . . . . . . . . . . . . . 105Barra On-line. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 107Monitorao de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Todas as Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Conexes de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 7 8. Sumrio Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 109 Monitorar status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 109 Falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 110Falhas irrecuperveis do controlador . . . . . . . . .. . . . . 110Falhas de segurana irrecuperveis na aplicaode segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 110Falhas recuperveis na aplicao de segurana . . . . . . . 111Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 111Cdigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . 113Rotina de Falha do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Manipulador de Falhas do Controlador . . . . . . . .. . . . . 113Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Captulo 8Armazenamento e carregamento Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117de projetos usando memria no Armazenamento de um projeto de segurana . . . . . . . . . . . 118voltil (removvel)Carregamento de um projeto de segurana . . . .. . . . . . . . 119 Gesto do firmware com supervisor de firmware. . . . . . . . 121 Apndice AEspecificaes do ControladorIntroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 123 Especificaes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 124 Especificaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 124 Especificaes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 125 Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . .. . . . . . . . 126 Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 127 Apndice BManuteno da bateria 1756-BA2 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Estimativa da Vida til da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Antes do indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Depois que o indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . 130 Quando Substituir a Bateria . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 131 Substituio da Bateria . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 131 Armazene baterias substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 133 Apndice CAlterao do tipo do controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135nos projetos RSLogix 5000Mudana de um controlador padro para segurana. . . . . . 135 Mudana de um controlador de segurana para padro . . . 136 Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768 GuardLogix ou vice-versa . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 137 Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 137 ndice8Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 9. PrefcioIntroduoLeia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual.Tpico PginaSobre esta publicao 9A quem se destina esta publicao 9Recursos adicionais10Familiarizando-se com a Terminologia 11Sobre esta publicao Este manual um guia para utilizao com os controladoresGuardLogix. Ele descreve os procedimentos especficos doGuardLogix usados para configurar, operar e localizar falhas noscontroladores.Para informaes detalhadas sobre os tpicos relacionados, comoprogramao do controlador GuardLogix, especificaes SIL 3/PLe ouinformaes sobre componentes Logix padro, consulte a lista deRecursos adicionais na pgina 10.A quem se destina estaUse este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao,programao ou localizao de falhas em sistemas de controle quepublicaoutilizam controladores GuardLogix. necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos efamiliaridade com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio tertreinamento e experincia em criao, operao e manuteno desistemas de segurana.9Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 20109 10. PrefcioRecursos adicionaisEsses documentos contm informaes adicionais sobre os sistemas de controlador GuardLogix.Recursos DescrioGuardLogix Controller Installation Instructions, Fornece informaes sobre a instalao dos controladores GuardLogixpublicao 1756-IN045GuardLogix Controllers Systems Safety ReferenceContm especificaes detalhadas para arquivamento e manuteno SIL 3/ PLe comManual, publicao 1756-RM093o sistema do controlador GuardLogixGuardLogix Safety Application Instruction SetFornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de seguranaReference Manual, publicao 1756-RM095do GuardLogixCompact GuardLogix Controllers User Manual,Fornece informaes sobre o uso dos controladores Compact GuardLogixpublicao 1768-UM002CompactBlock Guard I/O DeviceNet Safety Modules Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana deInstallation Instructions, publicao 1791DS-IN002 CompactBlock Guard I/O DeviceNetGuard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual,Fornece informaes sobre o uso de mdulos de E/S de seguranapublicao 1791DS-UM001Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules InstallationFornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana deInstructions, publicao 1791DS-IN001CompactBlock Guard I/O EtherNetCompactBlock Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana de CompactBlock GuardUser Manual, publicao 1791DS-IN001I/O EtherNet/IPLogix5000 Controllers General Instruction SetFornece informaes sobre o conjunto de instrues Logix5000Reference Manual, publicao 1756 -RM003Logix5000 Controllers Common ProceduresFornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais deProgramming Manual, publicao 1756-PM001programao, que cobrem a gesto dos arquivos de projeto, organizao de tags, programao de lgica ladder, testes de rotina, criao de instrues add-on, dados de status do controlador, manseio de falhas, importao e exportao dos componentes do projeto e mais.ControlLogix Controllers System User Manual, Fornece informaes sobre a utilizao dos controladores ControlLogix empublicao 1756-UM001aplicaes padro.DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-DNB em um sistema deUser Manual, publicao DNET-UM004 controle Logix5000EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de comunicao EtherNet/IP em umUser Manual, publicao ENET-UM001 sistema de controle Logix5000ControlNet Modules in Logix5000 Control SystemsFornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-CNB em sistemas deUser Manual, publicao CNET-UM001 controle Logix5000Logix5000 Controllers Execution Time and MemoryFornece informaes sobre o clculo de tempo de execuo e uso de memria emUse Reference Manual, publicao 1756-RM087instruesLogix5000 Controllers Import Export ReferenceFornece informaes sobre o uso do utilitrio de importao/exportao doManual, publicao 1756-RM084RSLogix 5000ControlLogix Redundancy System User Manual,Contm informaes sobre configurao dos controladores de ControlLogix em umpublicao 1756-UM523sistema (padro) redundante.PhaseManager User Manual, publicao Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases doLOGIX-UM001equipamento em uma aplicao padro.Motion Modules in Logix5000 Control Systems User Fornece informaes de configurao do controlador para eixos de posicionamento,Manual, publicao LOGIX-UM002 sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.Industrial Automation Wiring and Grounding Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos controladoresGuidelines, publicao 1770-4.1programveis possvel visualizar ou descarregar publicaes em http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.10 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 11. PrefcioFamiliarizando-se com a Esta tabela define os termos usados neste manual.TerminologiaTermos e definies AbreviaoTermo completo Definio 1oo2One Out of Two Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana demulticontroladores. CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial. CIP SafetyProtocolo Industrial Comum SIL 3/PLe verso classificada de CIP. Certificado de Segurana DCDiagnostic CoverageA relao de taxa de falha detectada no total. ENEuropean norm. Norma europia oficial GSV Get System Value Uma instruo que recupera informaes de status de controladorespecificadas e as posiciona no tag de destino. PCMicrocomputadorComputador usado para fazer interface e controlar um sistema de base Logixpor meio de um software de programao RSLogix 5000. PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projetoquando solicitado. PFH Probability of Failure per HourA probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora. PLNvel de desempenhoClassificao de segurana ISO 13849-1. RPI Intervalo do pacote requisitado a taxa esperada no tempo de produo de dados ao se comunicar em umarede. SNN Nmero da rede de seguranaNmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana. SSV Set System Value (Definir Valor do Instruo de lgica ladder que define dados do sistema do controlador. Sistema) Padro Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projetoque no um item relacionado segurana.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201011 12. PrefcioObservaes:12 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 13. Captulo1 Caractersticas gerais do sistemaIntroduo TpicoPgina Requisitos da Aplicao de Segurana13 Diferena entre componentes padro e de segurana 15 Recursos de fluxo de dados do controlador 16 Seleo do hardware do sistema17 Selecionar mdulos de E/S de segurana19 Seleo das redes de comunicao19 Especificaes de programao 20Requisitos da Aplicao de O sistema do controlador GuardLogix certificado para uso em aplicaes de segurana at e incluindo o nvel de integridade deSeguranasegurana (SIL) 3 e o nvel de desempenho (e) na qual o estado desenergizado o seguro. As especificaes para a aplicao de segurana incluem a avaliao de probabilidade de taxas de falha (PFD e PFH), as configuraes de tempo de reao do sistema e os testes de verificao de funcionamento que atendem critrios SIL 3/PLe. Para obter as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e PLe, inclusive os intervalos de teste de validao de funcionamento, tempo de reao do sistema e clculos PFD/PFH, consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093. preciso ler, entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um sistema de segurana GuardLogix SIL 3, PLe. As aplicaes de segurana SIL3/PLe baseadas no GuardLogix requerem o uso de pelo menos um SNN (nmero da rede de segurana) e uma Assinatura de tarefa de segurana. Elas afetam a configurao do controlador e da E/S, bem como a comunicao de rede.13Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 13 14. Captulo 1 Caractersticas gerais do sistema Nmero da rede de segurana O SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique sub-redes de segurana. Cada sub-rede de segurana que o controlador GuardLogix usa para comunicao de segurana devem ter um SNN exclusivo. Cada dispositivo CIP Safety tambm precisa ser configurado com o SNN da sub-rede de segurana. O SNN pode ser atribudo de forma automtica ou manual. Para informaes sobre o SNN, consulte Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 33 neste manualConsulte tambm GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756 -RM093. Assinatura de tarefa de segurana A assinatura da tarefa de segurana composta por um nmero de identificao, data e hora que identificam exclusivamente a parte de segurana de um projeto. Isto inclui a lgica, dados e configurao de segurana. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de segurana para determinar a integridade do projeto e para que seja possvel verificar se o projeto correto foi descarregado no controlador desejado. Consulte Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 85 para mais informaes. Criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurana um item obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de segurana. Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756 -RM093, para obter detalhes.14 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 15. Caractersticas gerais do sistema Captulo 1Diferena entreOs slots de um rack do sistema GuardLogix no utilizados pela funo de segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogixcomponentes padro e decertificados como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte o siteseguranahttp://ab.com/certification/ce para localizar o certificado CE para o controle programvel a famlia de produtos ControlLogix e determinar quais mdulos so certificados. necessrio criar e documentar uma diferena objetiva, lgica e visvel entre os itens padro e de segurana da aplicao. Para ajudar na criao dessa distino, o software de programao RSLogix 5000 fornece cones de identificao de segurana para indicar a Tarefa de Segurana, programas, rotinas e componentes de segurana. Alm disso, o software RSLogix 5000 utiliza um atributo de classe de segurana se visvel sempre que a tarefa, os programas, a rotina ou as propriedades das instrues add-on de segurana forem exibidas. O controlador no permite gravar dados de tags de segurana em dis positivos de IHM externos ou por meio de instrues de mensagem de controladores peer. O software RSLogix 5000 pode escrever tags de segurana quando o controlador GuardLogix estiver com o status sem o bloqueio de segurana, no tem uma assinatura da tarefa de segurana e est em operao sem falha de segurana. O ControlLogix Controller Systems User Manual, publicao 1756-UM001, fornece informaes sobre o uso de dispositivos ControlLogix em aplicaes padro (no de segurana). Dispositivos de IHM Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores GuardLogix. Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da mesma forma que qualquer controlador padro. No entanto, os dispositivos de IHM no podem gravar em tags de segurana, pois elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201015 16. Captulo 1 Caractersticas gerais do sistemaRecursos de fluxo de dados Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de segurana do controlador GuardLogix.do controlador Recursos de fluxo de dados GuardLogixControladorPadro Segurana Tarefa de seguranaTarefas padro Programas de Segurana Programas padroRotinas de Segurana Rotinas de padroDados de segurana do programaDados do programaTags padro do controladorTags de seguranado controlador NDescrio 1 Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix padro. 2 Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser compartilhados com dispositivos de IHM externos, microcomputadores e outros controladores. 3 Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de mover (mapear) dados do tag padro dentro dos tags de segurana para uso na tarefa de segurana.ATENO Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente uma sada SIL 3/PLe. 4 Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica padro. 5 Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana. 6 Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana pelas redes ControlNet ou EtherNet, incluindo os controladores 1756 e 1768 GuardLogix 7 Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por dispositivos externos, como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros controladores padro. Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados IMPORTANTE dados padro e no dados SIL 3/PLe.16Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 17. Caractersticas gerais do sistema Captulo 1Seleo do hardware do O controlador GuardLogix composto por um controlador primrio (cdigo de catlogo 1756-L6xS) e um parceiro de seguranasistema(1756-LSP), que funcionam em conjunto em uma arquitetura 1oo2. O sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e PLe. O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do Controlador Primrio. O firmware principal e as revises secundrias do controlador principal e do parceiro de segurana precisam corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle necessria em aplicaes de segurana. Controlador Primrio O controlador primrio cdigo de catlogo 1756-L6xS o processador que executa funes padro e de segurana e se comunica com o parceiro de segurana para funes relacionadas segurana no sistema de controle GuardLogix. As funes padro incluem o seguinte: controle de E/S lgica temporizao contagem gerao de relatrio comunicao clculos aritmticos manipulao de arquivos de dados O controlador principal consiste em um controlador central, uma interface de E/S e uma memria. Capacidade de memria Memria do usurio (capacidade RAM) Cd. cat. Tarefas e Componentes PadroTarefa de Segurana e Componentes 1756-L61S 2 MB1 MB 1756-L62S 4 MB1 MB 1756-L63S 8 MB3,75 MB O controlador GuardLogix, verso 18 ou anterior, suporta as atualizaes de sistemas operacionais ou o armazenamento do programa do usurio e recupera usando um carto CompactFlash. Entretanto, na verso 16 e 17 do software RSLogix 5000, voc poder visualizar o contedo de um carto CompactFlash, se ele estiver instalado no controlador principal. Antes da verso 16, os cartes CompactFlash no eram compatveis. Consulte Captulo 8, Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil (removvel), para mais informaes.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 17 18. Captulo 1 Caractersticas gerais do sistema Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do Controlador Primrio regula os modos operacionais do controlador. Os seguintes modos esto disponveis: RUN PROGram REMote este modo de software habilitado pode ser Program, Run ou Test. RUNRUN I/OI/OFORCE FORCE RS232RS232 BATBATOKOKRUNRUN REM PROGREM PROG Parceiro de Segurana O parceiro de segurana, cdigo de catlogo 1756-LSP, um co-controlador que fornece redundncia s funes relacionadas segurana no sistema. O parceiro de segurana no tem uma chave seletora ou porta de comunicao RS-232. A configurao e operao so controladas pelo controlador primrio. GuardLogix Controller Installation Instructions, publicao 1756-IN045, fornece informaes detalhadas sobre a instalao do controlador principal e do parceiro de segurana. Rack O rack oferece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador GuardLogix. Cdigos de catlogo de rack Cd. cat. Nmero de Slots SrieConsulte as seguintes Instrues Disponveisde Instalao 1756-A4 4 1756-A7 7 1756-A1010B1756-IN080 1756-A1313 1756-A171718 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 19. Caractersticas gerais do sistema Captulo 1 Fonte de Alimentao Estas fontes de alimentao do ControlLogix so adequadas para uso em aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou fiao adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3. Cdigos de catlogo de fonte de alimentaoCd. cat.DescrioSrie Consulte as seguintesInstrues deInstalao1756-PA72 Fonte de alimentao, CAC1756-PB72 Fonte de alimentao, CC1756-IN5961756-PA75 Fonte de alimentao, CAB1756-PB75 Fonte de alimentao, CC1756-PA75R(1) Fonte de alimentao, CA(redundante)A 1756-IN5731756-PB75R(1) Fonte de alimentao, CC(redundante) (1) necessrio utilizar um adaptador de rack de fonte de alimentao redundante 1756-PSCA ou 1756-PSCA2 com fontes de alimentao redundantes.Selecionar mdulos de E/SOs dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser conectados E/S CIP Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP,de segurana permitindo que os dispositivos de sada sejam controlados pelo sistema do controlador GuardLogix atravs da comunicao DeviceNet ou EtherNet/IP. Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de E/S CIP Safety disponveis, sries certificadas e revises de firmware, consulte http://ab.com/certification/safety.Seleo das redes de O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que permita a ele:comunicao distribuir e controlar a E/S de segurana nas redes DeviceNet ouEtherNet/IP. distribuir e controlar a E/S de segurana remota nas redesDeviceNet, EtherNet/IP ou ControlNet. produzir e consumir os dados de tag de segurana entre oscontroladores 1756 e 1768 GuardLogix pelas redes Ethernet/IPou ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix. distribuir e controlar a E/S padro nas redes DeviceNet,ControlNet ou EtherNet/IP.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 19 20. Captulo 1 Caractersticas gerais do sistema Use esses mdulos de comunicao para oferecer uma interface entre os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix. Use este mduloPara fazer a interface entre 1756-DNB O controlador GuardLogix e os dispositivos DeviceNet 1756-ENBT ou 1756-EN2T O controlador GuardLogix e os dispositivos EtherNet/IP 1756-CN2 Controladores na rede ControlNet O GuardLogix controlador pode conectar-se ao software de programaoRSLogix5000 porumaconexo emsrie,ummduloEtherNet 1756-ENBT ou 1756-EN2T ou um mdulo 1756-CNB ou 1756-CN2. Recursos adicionais RecursosDescrio DeviceNet Modules in Logix5000Contm informaes sobre a configurao de uma Control Systems User Manual,rede DeviceNet, comunicao com equipamentos publicao DNET-UM004 atravs de rede DeviceNet, localizao de falhas e otimizao de desempenho de rede EtherNet/IP Modules in Logix5000Contm informaes sobre a configurao de Control Systems User Manual,mdulos EtherNet/IP, intertravamento e publicao ENET-UM001 transferncia de dados entre os controladores na rede EtherNet/IP, gerenciando conexes e diagnsticos ControlNet Modules in Logix5000 Oferece informaes sobre o uso dos mdulos Control Systems User Manual,ControlNet nos sistemas baseados no controlador publicao CNET-UM001 LogixEspecificaes deO software RSLogix 5000, verses 14, 16 e mais recentes, aprogramaoferramenta de programao para as aplicaes do controlador GuardLogix. O software RSLogix 5000, verso 15, no compatvel com o nvel de integridade de segurana (SIL) 3. As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um subconjunto do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das instrues de aplicao de segurana. Programas agendados de acordo com a tarefa de segurana so compatveis somente com a lgica ladder.20 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 21. Caractersticas gerais do sistema Captulo 1Recursos compatveis pela verso do software RSLogix 5000 Verso 14 Verso 16 Verso 17 Verso 18RecursoTarefa de TarefaTarefa de Tarefa Tarefa de Tarefa Tarefa de Tarefasegurana padrosegurana padro segurana padro segurana padroInstrues Add-onXX XXAlarmes e eventosXXXCompactFlashXXArmazenamento no controlador XX XXControle de acesso aos dadosXXRotinas de Fase de Equipamento XXXTarefas de EventoXXXSupervisor de firmware XX XXFBD (Diagramas de Blocos de Funes) XXXMovimento IntegradoXXXLgica ladderX XXX XX XXTroca de idiomas XX XXExportao e importao on-line deXXcomponentes de programaoRotinas SFC (Controle Seqencial deXXXFunes)Texto EstruturadoXXX Para mais informaes sobre o uso desses recursos, consulte o Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001, as publicaes listadas no Recursos adicionais na pgina 22, e ajuda on-line do software RSLogix 5000.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 21 22. Captulo 1 Caractersticas gerais do sistemaRecursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 5, Criao de Aplicaes de Segurana Contm mais informaes sobre a tarefa, os programas e as rotinas de seguranaGuardLogix Controllers Systems SafetyFornece uma lista das instrues de aplicao de segurana e o subconjunto de instruesReference Manual, publicao 1756-RM093de lgica ladder padro que so aprovadas para aplicaes de segurana. Contm tambm mais informaes sobre o desenvolvimento de aplicaes de segurana.GuardLogix Safety Application Instruction SetFornece informaes detalhadas sobre instrues de aplicao de segurana.Reference Manual, publicao 1756-RM095Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece informaes sobre a programao de controladores Logix5000, inclusive sobre aProgramming Manual, publicao 1756-PM001 gesto de arquivos de projeto, a organizao de tags, a programao e os testes derotinas e o manuseio de falhas.Logix5000 Controllers Add-On Instructions Oferece informaes sobre criao e uso de instrues add-on, incluindo alta integridadeProgramming Manual, publicao 1756-PM010 e segurana.Logix5000 Controllers Controller Status andOferece detalhes sobre o registro do controlador e tambm informaes sobre conexo,Information Programming Manual, publicao memria e dados do status do controlador.1756-PM015Import/Export Project Components Programming Contm orientaes e instrues para importar e exportar componentes do projetoManual, publicao 1756-PM019RSLogix 5000.Logix5000 General Instruction Set ReferenceFornece detalhes sobre instrues Logix padro.Manual, publicao 1756-RM003Logix5000 Controller Import/Export Reference Fornece informaes detalhadas e exemplos para usar o recurso de importar/exportar doManual, publicao 1756-RM084software RSLogix 5000.ControlLogix Redundancy System User Manual, Contm informaes sobre a configurao dos controladores de ControlLogix num sistemapublicao 1756-UM523 (padro) redundante.PhaseManager User Manual, publicao Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases doLOGIX-UM001equipamento numa aplicao padro.Motion Modules in Logix5000 Control Systems Oferece informaes sobre a configurao do controlador para eixos de movimento,User Manual, publicao LOGIX-UM002 sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.22Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 23. Captulo2 Configurao do controladorIntroduo Tpico Pgina Criao de um projeto do controlador 23 Definir senhas de bloqueio e desbloqueio 26 Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S 27 Habilitao da sincronia de tempo27 Configurar um Controlador de Segurana Peer28Criao de um projeto do Para configurar e programar seu controlador GuardLogix, utilize o software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para ocontroladorcontrolador. 1. Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no botoNew na barra de ferramentas principal. 2. Selecione um controlador GuardLogix do menu Type. Controlador 1756-L61S ControlLogix5561S Controlador 1756-L62S ControlLogix5562S Controlador 1756-L63S ControlLogix5563S 3. Insira a reviso principal de firmware do controlador. 4. Digite um nome para o controlador. Quando voc cria um projeto, o nome igual ao do controlador. No entanto, possvel renomear o projeto ou o controlador.23Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 23 24. Captulo 2 Configurao do controlador 5. Selecione as dimenses do rack. 6. Insira o nmero de slot do controlador. A caixa de dilogo New Controller exibe a localizao do slot do Parceiro de Segurana com base no nmero informado no Controlador Primrio. Se voc selecionar um nmero de slots para o controlador primrio que no acomodar a colocao do parceiro de segurana logo direita, ser solicitado que insira novamente um nmero de slot vlido. 7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controladorde segurana. 8. Clique em OK. O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de segurana e um programa de segurana. Uma rotina de segurana de lgica ladder denominada MainRoutine tambm criada no programa de segurana. Tarefa de segurana no organizador do controlador Uma barra vermelha abaixo do cone da pasta diferencia os programas e as rotinas dos componentes do projeto padro no organizador do controlador do RSLogix 5000. Quando um novo projeto de segurana criado, o software RSLogix 5000 tambm cria automaticamente um nmero da rede de segurana (SNN). Este SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de segurana. Ela pode ser vista e modificada atravs da guia General na caixa de dilogo Controller Properties. Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente. No entanto, h casos em que voc pode querer inserir um SNN especfico.24Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 25. Configurao do controlador Captulo 2 Nmero da rede de seguranaDICA possvel usar a caixa de dilogo Controller Properties paramudar o controlador padro para segurana e vice-versa,clicando em Change Controller. No entanto, os projetos padroe de segurana sero muito afetados.Consulte o Apndice C, Alterao do tipo do controlador nosprojetos RSLogix 5000, para obter detalhes sobre asramificaes de troca de controladores. Recursos adicionais Recursos Descrio Captulo 5, Criao de Aplicaes de Contm mais informaes sobre a tarefa, os Seguranaprogramas e as rotinas de segurana. Captulo 3, Comunicar-se nas Redes Fornece mais informaes sobre comogerenciar o SNN.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 25 26. Captulo 2 Configurao do controladorDefinir senhas de bloqueio O bloqueio de segurana do controlador ajuda a proteger componentes de controle de segurana de modificaes. Somentee desbloqueiocomponentes de segurana, como a tarefa de segurana, programas, rotinas e tags de segurana so afetados. Componentes padro no so afetados. possvel bloquear ou desbloquear a segurana do projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line. A funo de bloqueio e desbloqueio de segurana utiliza duas senhas distintas, que so opcionais. Siga estas etapas para configurar as senhas: 1. Escolha Tools > Safety > Change Password. 2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock. 3. Digite a senha antiga, se houver uma. 4. Digite e confirme a nova senha. 5. Clique em OK.As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no diferenciammaisculas e minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos aseguir podem ser usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , = { } | [ ]:;?/.26Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 27. Configurao do controladorCaptulo 2Gerenciamento da A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir como o controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S nosubstituio dosistema. Essa opo determina se o controlador definir o nmero damdulo de E/Srede de segurana (SNN) de um mdulo de E/S com uma conexo que apresenta dados de configurao quando existir uma assinatura de segurana(1). ATENOHabilite a funo Configure Always somente se o sistema decontrole CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado paramanter o SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de ummdulo.Consulte Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety napgina 61 para mais informaes.Habilitao da sincronia Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistemade tempo coordenado (CST). Para permitir que o controlador se torne mestre CST, habilite Time Synchronization na aba Date/Time da caixa de dilogo Controller Properties. A opo Time Synchronization oferece um mecanismo padro para sincronizar relgios por uma rede de dispositivos distribudos. (1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a configurao de cada projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura de tarefa de segurana na pgina 14 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na pgina 85 para mais informaes.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201027 28. Captulo 2 Configurao do controlador Para mais informaes sobre a sincronia de tempo, consulte a Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution, publicao IA-AT003.Configurar um Controlador possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O Configuration de seu projeto de segurana para permitir que os tagsde Segurana Peerpadro ou de segurana sejam consumidos. O controlador de segurana peer est sujeito aos mesmos requisitos de configurao que o controlador de segurana local. O controlador de segurana peer precisa ter tambm um nmero da rede de segurana (SNN). Esse SNN depender de sua colocao no sistema. Posicionamento do SNN e do controlador Localizao do controlador deSNN segurana peer Colocado no rack local Os controladores GuardLogix localizados emum rack comum devem ter um mesmo SNN. Colocado em outro rack O controlador precisa ter um SNNexclusivo. Para compartilhar dados de segurana entre controladores peer, voc produz e consome tags de segurana com escopo no controlador. Os pares de tags de segurana produzidos/consumidos precisam apresentar o mesmo tipo de dados.28 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 29. Configurao do controlador Captulo 2 Para compartilhar dados entre controladores de segurana peer, os seguintes requisitos adicionais precisam ser atendidos: O SNN informado na caixa de dilogo Module Properties docontrolador produtor no projeto de segurana do consumidorprecisa corresponder com o SNN configurado no projeto docontrolador produtor, conforme exibido na caixa de dilogoController Properties do controlador produtor.Dilogo Controller Properties do produtor no projeto consumidor Propriedades do Controlador Produtor no projeto produtor DICA Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos boteslocalizados na caixa dilogo Safety Network Number.Abra as respectivas caixas de dilogos Safety NetworkNumber clicando direita dos campos SNN nascaixas de dilogo Properties.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 29 30. Captulo 2 Configurao do controlador Para tags de segurana produzidos e consumidos, necessriocriar um tipo de dados definido pelo usurio. O primeiromembro da estrutura do tag precisa ser um tipo de dadospredefinido denominado CONNECTION_STATUS. O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de seguranaconsumido deve corresponder ao perodo da tarefa desegurana do projeto de segurana em produo.Projeto ConsumidorProjeto ProdutorDefina o RPI na guia Safety da caixa de dilogo Consumed TagConnection. Para abrir esta caixa de dilogo, clique com o botodireito do mouse no tag consumido e selecione Edit. DICA No software RSLogix 5000, verso 16, o RPI padro detarefa de segurana foi modificado de 10 ms para 20 ms.Para visualizar ou editar o perodo da tarefa de segurana, cliquecom o boto direito do mouse na tarefa de segurana emproduo e escolha Properties. Em seguida, clique na guiaConfiguration. Recursos adicionaisRecursosDescrioCaptulo 5, Criao de Aplicaes deContm mais informaes sobre o perodoSegurana da tarefa de segurana e sobre aconfigurao de tags produzidos/consumidos.30 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 31. Configurao do controlador Captulo 2 Recursos adicionais Recursos Descrio Conexes de Segurana na pgina 108Fornece mais informaes sobre o tipo dedados CONNECTION_STATUS. Logix5000 Controllers Produced and Contm mais informaes sobre a produo Consumed Tags Programming Manual,e o consumo de tags e sobre a criao de publicao 1756-PM011tipos de dados definidos pelo usurio. Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Contm mais informaes sobre a criao Programming Manual, publicao de tipos de dados definidos pelo usurio. 1756-PM004Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201031 32. Captulo 2 Configurao do controladorObservaes:32 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 33. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesIntroduo Tpico Pgina Rede de Segurana33 Comunicao EtherNet/IP39 Comunicao ControlNet 43 Comunicao DeviceNet47 Comunicao em srie 48Rede de SeguranaO protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n final que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para dispositivos CIP Safety por meio de pontes, chaves e dispositivos de roteamento. Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes, chaves ou dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro de um sistema de controle CIP Safety rotevel precisa apresentar uma referncia exclusiva. Essa referncia a combinao de um SNN (Safety Network Number, nmero da rede de segurana) com o Endereo de N do dispositivo de rede. Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de rede precisam ser exclusivos. necessrio assegurar que um SNN exclusivo seja atribudo: cada rede CIP Safety que contm dispositivos de segurana. cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix. DICAVrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a uma sub-rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo vrios dispositivos de segurana. Porm, para simplificar, recomendamos que cada sub-rede CIP Safety tenha um e somente um SNN exclusivo. O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou atribudo ao usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero descritos nas prximas sees.33Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 33 34. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesNmero da rede de segurana baseado em tempoSe o formato com base na hora for selecionado, o valor do SNNgerado representar a data e hora nas quais o nmero foi gerado, deacordo com o microcomputador que executa o software deconfigurao.Nmero da rede de segurana manualSe o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelosvalores inseridos de 1 a 9999 decimal.34 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 35. Comunicar-se nas Redes Captulo 3 Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) Voc pode permitir que o software RSLogix 5000 atribua automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente. Atribuio Automtica Quando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado na hora atribudo automaticamente pelo software de configurao. As adies subsequentes do novo mdulo de segurana mesma rede CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais inferior da rede CIP Safety. Atribuio Manual A opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o nmero de sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e aos quais os usurios podem querer gerenciar e atribuir o SNN de forma lgica de acordo com a aplicao especfica. Consulte Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 35. IMPORTANTESe um SNN for atribudo de forma manual, certifique-se de que a expanso do sistema no resultar em duplicao de combinaes de SNN e endereo de n. Automtico vs. manual Para usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN suficiente. Porm, a manipulao manual do SNN necessria, se: so utilizados tags consumidos de segurana. o projeto consome dados de entrada de segurana de ummdulo cuja configurao pertence a outro dispositivo. um projeto de segurana copiado em uma instalao dehardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safetyrotevel. Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) Antes de mudar o SNN necessrio: desproteger o projeto, caso esteja protegido.Consulte Bloqueio de segurana do controlador na pgina 83.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201035 36. Captulo 3 Comunicar-se nas Redes excluir a assinatura da tarefa de segurana, caso exista uma. Consulte Remover a assinatura da tarefa de segurana na pgina 87.Alterar o nmero da rede de segurana (SNN) do controlador1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no controlador e escolha Properties.2. Na guia General da caixa de dilogo Controller Properties, clique direita de Safety Network Number para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.3. Clique em Time-based e em Generate.4. Clique em OK.36Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 37. Comunicar-se nas Redes Captulo 3 Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de segurana na rede CIP Safety Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP. 1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP narvore /O Configuration. 2. Aumente os mdulos de E/S de segurana disponveis atravsdo mdulo de comunicao EtherNet/IP. 3. Clique duas vezes no primeiro mdulo de E/S de segurana paravisualizar a guia General. 4. Clique em direita do nmero da rede de segurana paraabrir a caixa de dilogo Safety Network Number. 5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novoSNN referente rede EtherNet/IP. 6. Clique em OK. 7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea detransferncia do Windows. 8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties doprximo mdulo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP. 9. Clique em direita do nmero da rede de segurana paraabrir a caixa de dilogo Safety Network Number.10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da redeEtherNet/IP para este equipamento.11. Clique em OK.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201037 38. Captulo 3 Comunicar-se nas Redes 12. Repita as etapas 8 a 10 para os mdulos restantes de E/S de segurana sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP. 13. Repita as etapas 2 a 10 para os outros mdulos restantes de comunicao de rede na rvore I/O Configuration.Cpia e colagem de um nmero da rede de segurana (SNN)Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente,ser necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configuraono mdulo na rvore I/O configuration.1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety Network Number do mdulo.2. Clique em Copy.3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties do mdulo de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do controlador consumidor. O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.4. Clique em direita do nmero da rede de segurana para abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.5. Clique em Paste.6. Clique em OK.38Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 39. Comunicar-se nas RedesCaptulo 3Comunicao EtherNet/IPPara comunicao padro EtherNet/IP, escolha um mdulo de comunicao 1756-ENBT, 1756-EN2T ou 1756-EWEB. Para comunicao de segurana, incluindo controle do mdulo E/S de segurana, escolha um mdulo 1756-ENBT ou 1756-EN2T. Os mdulos de comunicao EtherNet/IP1756-ENBT ou 1756-EN2T: suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos,IHM e E/S distribuda. suportam a comunicao CIP Safety. resumem mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP. compartilham uma mesma camada de aplicao com as redesControlNet e DeviceNet. fazem interface por meio de cabo de par torcido RJ45,categoria 5, no blindado. suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 Mbpsou de 100 Mbps. suportam chaves padro. no requerem seqenciamento de rede. no requerem tabelas de roteamento. Esses produtos de software esto disponveis para rede EtherNet/IP. Software para mdulos EtherNet/IP Software Objetivo Necessrio Software deEste software necessrio para configurar o Positivo programaoprojeto do controlador e definir a comunicao RSLogix 5000 EtherNet/IP. Utilitrio Este utilitrio vem com o software RSLogix 5000. Negativo BOOTP/DHCP possvel usar este utilitrio para atribuir endereosIP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP. Software RSNetWorx Voc pode usar este software para configurar osNegativo for EtherNet/IPdispositivos EtherNet/IP por endereos IP e/ounomes de computadores principais. Software RSLinx possvel usar este software para configurar os Positivodispositivos, estabelecer a comunicao entredispositivos e fornecer diagnsticos. Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP O controlador suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir (receber) tags por uma rede EtherNet/IP. Tags produzidos e consumidos cada um necessita de conexes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201039 40. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesConexo em rede EtherNet/IPVoc determina de forma indireta o nmero de conexes que ocontrolador de segurana usa ao configurar o controlador paracomunicar-se com outros dispositivos no sistema. As conexes soalocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivelentre os dispositivos comparado s mensagens no conectadas(instrues de mensagem).Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexono programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado(RPI) para controle de E/S ou para o programa (como uma instruoMSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar ereceber dados quando necessrio.Os mdulos de comunicao EtherNet/IP suportam com128 conexes do protocolo industrial comum (CIP) em umarede EtherNet/IP.Exemplo de comunicao EtherNet/IPNeste exemplo: os controladores podem produzir e consumir tags padro e de segurana entre si. os controladores podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1) o mdulo de comunicao EtherNet/IP utilizado como uma ponte, deixando o controlador de segurana produzir e consumir os dados padro e de segurana. o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos controladores. o microcomputador pode configurar equipamentos na rede EtherNet/IP.(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.40Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 41. Comunicar-se nas RedesCaptulo 3 Exemplo de comunicao EtherNet/IPControlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBTE/S distribudaControlador 1768 Compact GuardLogixcom mdulo 1768-ENBTMdulo 1756-ENBT Mdulo 1756-DNB para Controlador GuardLogix(como um mdulo comunicao remota DeviceNet com mdulo 1756-ENBTadaptador) com Controlador CompactLogixmdulos de E/S 1756 com porta EtherNet/IP integradapara dispositivos padro Mdulo ou de segurana na 1791ES-IB8XOBV4rede DeviceNetMdulo adaptadorChave 1794-AENT commdulos deE/S 1794Mdulo adaptador Inversor1734-AENT com PowerFlex 700S CAmdulos de E/S 1734 com software DriveLogixEstao de trabalho Conexes EtherNet/IP para E/S CIP Safety Os mdulos de E/S CIP Safety nas redes de EtherNet so adicionados ao projeto sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP, conforme descrito em Captulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de segurana do controlador para o respectivo mdulo. Adio de mdulos EtherNet/IP ao projetoPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 41 42. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesConexes padro de EtherNet/IPPara usar um mdulo padro de EtherNet/IP com o controlador desegurana, adicione o mdulo ao projeto do controlador de seguranae descarregue o projeto no controlador GuardLogix.1. Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de sub-rede e o conversor de protocolos.Parmetros EtherNet/IPParmetroDescrioEtherNet/IPEndereo IPO endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e O endereo IP est no formato xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255. Porm, h alguns valores que no podem ser usados na primeira oitava do endereo. 001.xxx.xxx.xxx 127.xxx.xxx.xxx 223...255.xxx.xxx.xxxMscara de O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereosub-rede IP que permite a um site utilizar um ID de rede simples em vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua pela diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe. Dentro do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0. Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser necessrio desligar e ligar a alimentao para a mudana ser executada.Conversor de Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em umprotocolos sistema de redes. Quando um n precisa se comunicar com outro em outra rede, um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.2. Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir o endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao organizador do controlador no projeto do controlador GuardLogix.3. Use o software RSLogix 5000 para descarregar o projeto.42Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 43. Comunicar-se nas Redes Captulo 3 Recursos adicionais Recursos Descrio Captulo 4, Adio, configurao,Fornece informaes sobre o uso de E/S CIP monitorao e substituio da E/S de Safety em um projeto de segurana. segurana CIP Captulo 5, Criao de Aplicaes de Fornece informaes sobre como configurar tags Seguranade segurana produzidos e consumidos. EtherNet/IP Modules in Logix5000 Contm orientaes e detalhes especficos sobre Control Systems User Manual, o intertravamento e a transferncia de dados publicao ENET-UM001entre os controladores na rede EtherNet/IPusando os mdulos EtherNet/IP. EtherNet/IP Performance ApplicationExplica como planejar uma rede EtherNet/IP e Solution, publicao ENET-AP001melhorar todo o desempenho da rede. Logix5000 Controllers Produced and Contm mais informaes sobre como produzir e Consumed Tags Programming Manual,consumir tags entre controladores. publicao 1756-PM011 Logix5000 Controllers Design Fornece orientaes sobre como otimizar uma Considerations Reference Manual, aplicao de controle em uma rede EtherNet/IP. publicao 1756-RM094Comunicao ControlNet Para comunicao ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou 1756-CNBR para comunicao padro ou um mdulo 1756-CN2 para comunicao de segurana. Se sua aplicaoSelecione controla mdulos de E/S padro 1756-CNB requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em linksControlNet comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens) compartilha dados padro com outros controladores Logix5000(produz/consome) conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens paradispositivos em outras redes desempenha as mesmas funes que o 1756-CNB1756-CNBR tambm suporta mdia ControlNet redundante desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo1756-CN21756-CNB com melhor desempenho suporta comunicao CIP SafetyPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 43 44. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesEsses produtos de software esto disponveis para rede ControlNet.Software para mdulos ControlNetSoftwareObjetivo NecessrioSoftware de Este software necessrio para configurar o Simprogramao projeto GuardLogix e definir a comunicaoRSLogix 5000ControlNet.SoftwareEste software necessrio para configurar a redeSimRSNetWorx for ControlNet, definir o tempo de atualizao da redeControlNet(NUT) e programar a rede ControlNet.Software RSLinx possvel usar este software para configurar os Simdispositivos, estabelecer a comunicao entre osdispositivos e oferecer diagnsticos.Os mdulos de comunicao ControlNet: suporta envio de mensagem, tags de segurana e padro produzidos/consumidos e E/S distribuda. suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolao e aumento da distncia.Produo e consumo de dados por uma rede ControlNetO controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir (enviar)e consumir (receber) tags por uma rede ControlNet. O nmero totalde tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelonmero de conexes disponveis no controlador GuardLogix.Conexes na rede ControlNetO nmero de conexes que o controlador usa determinado pelaforma como voc configura o controlador para comunicar-se comoutros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursosque fornecem comunicao mais confiveis entre os dispositivos secomparados s mensagens no conectadas.44 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 45. Comunicar-se nas Redes Captulo 3As conexes ControlNet podem ser programveis ou noprogramveis. Conexes ControlNet Tipo de conexo Descrio Programvel Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo (exclusiva para a redeprogramvel permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido ControlNet) que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com: dispositivos de comunicao tags produzidos/consumidos Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar as conexes programveis e estabelecer um tempo de atualizao de rede (NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar especificamente com a conexo. No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio. As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as conexes programveis so alocadas. As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveiscom 64 conexes CIP em uma rede ControlNet.O mdulo 1756-CN2 suporta 100 conexes CIP em uma redeControlNet. No entanto, recomendamos que voc configure apenas97 conexes para cada mdulo a fim de manter o desempenho timo.Exemplo de comunicao ControlNetNeste exemplo: os controladores GuardLogix podem produzir e consumir tags padro e de segurana entre si. os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1) o mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte, permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma os dados padro e de segurana de e para dispositivos de E/S. o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos controladores. o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de ControlNet e configurar a prpria rede.(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201045 46. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesExemplo de comunicao ControlNet InversorControlador Compact GuardLogix Controlador GuardLogixPowerFlex 700S com mdulo 1768-CNB com mdulo 1756-CN2 E/S distribuda CA com softwareDriveLogixMicro-computador/estao de Mdulo 1756-DNBtrabalhoMdulo 1756-CN2 para rede DeviceNet (como md.adapt.) com E/S CIP Safetycom mdulos E/S 1756ControlNet Controlador GuardLogix Mdulo adaptador com mdulo 1794-ACN15 com 1756-DNBTerminal PanelViewmdulos de E/S 1794 Mdulo adapt.1734-ACNR para rede DeviceNet com mdulos E/S 1734 Controlador PLC-5/40Ccom E/S CIP SafetyConexes ControlNet para E/S distribudasPara comunicar com os mdulos de E/S distribudas pela redeControlNet, acrescente uma ponte ControlNet, um mdulo adaptadorControlNet e mdulos de E/S pasta I/O Configuration docontrolador.Recursos adicionais Recursos Descrio ControlNet Modules in Logix5000Contm informaes sobre como: Control Systems User Manual, publicao CNET-UM001 configurar um mdulo de comunicaoControlNet. controlar a E/S em uma rede ControlNet. enviar uma mensagem em uma rede ControlNet. produzir/consumir um tag em uma redeControlNet. calcular as conexes do controlador em uma redeControlNet. Logix5000 Controllers Design Fornece orientao sobre como otimizar uma Considerations Reference Manual, aplicao de controle em uma rede ControlNet. publicao 1756-RM09446Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 47. Comunicar-se nas Redes Captulo 3Comunicao DeviceNetPara se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety, em redes DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack local. Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB, consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicao 1756-IN566. O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os dois tipos. Conexes DeviceNet Safety Para acessar os dispositivos CIP Safety nas redes DeviceNet, adicione um 1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do controlador GuardLogix. Os mdulos de E/S CIP Safety em redes DeviceNet so adicionados ao projeto no mdulo 1756-DNB, conforme descrito no Captulo 4, Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de segurana do controlador para o respectivo mdulo. Mdulo DeviceNet no controlador na rvore I/O ConfigurationPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201047 48. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesConexes DeviceNet PadroSe voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controladorGuardLogix, precisar alocar duas conexes para cada mdulo1756-DNB. Uma para o status e a configurao do mdulo. A outra para uma conexo otimizada para rack de dados DeviceNet I/O.Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados padres na redeDeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx for DeviceNet para: criar um arquivo de configurao para a rede. configurar cada dispositivo padro na rede. configurar o 1756-DNB. adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do 1756-DNB.Ao adicionar o mdulo 1756-DNB I/O Configuration do controlador,o software RSLogix 5000 cria automaticamente um conjunto de tagspadro para dados de entrada, sada e status da rede.Recursos adicionaisRecursos DescrioCaptulo 4, Adio, configurao,Fornece mais informaes sobre omonitorao e substituio da E/S de DeviceNet Safety I/O e o endereamento desegurana CIPdados de E/S de segurana.DeviceNet Modules in Logix5000 Control Contm informaes detalhadas sobre aSystems User Manual, publicaoconfigurao e o uso do 1756-DNB em umDNET-UM004 sistema de controle Logix5000.Comunicao em sriePara operar o controlador GuardLogix em uma rede serial, necessrio: uma estao de trabalho com uma porta serial; o software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial; o software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do controlador.Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ououtro dispositivo pela rede serial, necessrio:1. Configurar o driver de comunicao serial da estao de trabalho.2. Configurar a porta serial do controlador.48 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 49. Comunicar-se nas RedesCaptulo 3 Modos de comunicao serial Use este modo:Para Ponto a ponto DF1 Comunicao entre o controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1. Este o modo padro do sistemaEste modo usado normalmente para programar o controlador pela porta serial. DF1 mestreControle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestres e escravos. A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns escravos. Relacione os ns escravos usando modems ou linhas de comando. Uma rede mestre/escravo pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada um deve ter um endereo exclusivo. Da mesma forma, pelo menos dois ns precisam existir para definir o link como uma rede (1 estao mestra e uma escrava so dois ns). DF1 escravo Um controlador que opere como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestra/escrava. Quando houver vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando modems ou linhas de comando na mestra. Com uma nica estao escrava, no necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os parmetros de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso half-duplex DF1. Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de permisso da mestra antes da transmisso. DH-485Comunicao com outros dispositivos DH-485 mltiplos mestres, rede de passagem de token permitindo a programao e a transmisso de mensagens peer-to-peer.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 49 50. Captulo 3 Comunicar-se nas RedesObservaes:50Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 51. Captulo4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPIntroduo Tpico Pgina Adio dos mdulos de E/S CIP Safety 51 Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000 52 Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)53 Definio do limite de tempo de reao da conexo54 Compreenso da assinatura de configurao58 Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana59 Enderear dados E/S de Segurana 59 Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O60 Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety61 Para mais informaes sobre instalao, configurao e operao dos mdulos de E/S CIP Safety, consulte essas publicaes: Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao1791DS-UM001. Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao1791ES-UM001. POINT Guard I/O Safety Modules Installation and User Manual,publicao 1734-UM013. Ajuda on-line do software RSLogix 5000.Adio dos mdulos de E/SAo adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma configurao especfica para o mdulo, incluindo:CIP Safety Endereo do n para redes DeviceNetNo possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de E/SCIP Safety em redes DeviceNet por meio do softwareRSLogix 5000. Os endereos do n do modulo so ajustados pormeio das seccionadoras nos mdulos. Endereos de IP para redes EtherNet/IPPara configurar o endereo IP, possvel ajustar os botes nomdulo, usar o software DHCP, disponvel na RockwellAutomation ou recuperar o endereo padro da memria novoltil.51Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 51 52. Captulo 4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Nmero da rede de segurana (SNN) Consulte a pgina 53 para obter informaes sobre a configurao do SNN. Assinatura de configurao Consulte a pgina 58 para obter informaes sobre quando a assinatura de configurao definida automaticamente e quando necessrio defini-la. Limite de tempo de reao Consulte a pgina 54 para informaes sobre configurao do limite do tempo de reao. Parmetros Safety Input, Output e Test. possvel configurar os mdulos de E/S CIP Safety pelo controladorGuardLogix usando o software RSLogix 5000. DICA Os mdulos de E/S de segurana so compatveis com os dadospadro e de segurana. A configurao do mdulo define quaisdados esto disponveis.Configurar mdulos de E/S Adicionar o mdulo de E/S CIP Safety ao mdulo de comunicao napasta de I/O Configuration do projeto RSLogix 5000. Use um mduloCIP Safety por meio do1756-DNB para mdulos DeviceNet ou um mdulo 1756-ENBT ousoftware RSLogix 5000 1756-EN2T para mdulos de EtherNet/IP. DICA No possvel adicionar ou remover um mdulo de E/S CIPSafety enquanto estiver on-line. 1. Clique com o boto direito do mouse na rede apropriada eselecione New Module. 2. Expanda a categoria Safety e selecione um mdulo de E/S CIPSafety.52Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 53. Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Captulo 4 3. Especifique as propriedades do mdulo.a. Modifique os ajustes dos parmetros do Module Definition, se necessrio, clicando em Change.b. Digite o nome do novo mdulo.c. Insira o endereo do n ou o endereo IP dos mdulos na rede de conexo. Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos no menu.d. Modifique o nmero da rede de segurana (SNN), se necessrio, clicando no boto. Consulte a pgina 53 para obter detalhes.e. Defina os parmetros de configurao do mdulo nas guias Input Configuration, Test Output e Output Configuration. Consulte a ajuda on-line do RSLogix 5000 para obter mais informaes sobre a configurao do mdulo de E/S CIP Safety.f. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety. Consulte a pgina 54 para obter detalhes.Definio dos parmetros A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos mdulos Safety I/O so adicionados. As adies subsequentes dodo nmero da rede de mdulo de segurana mesma rede so atribudas ao mesmo SNNsegurana (SNN)definido no endereo mais inferior da rede CIP Safety. Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora suficiente. Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de um SNN. Consulte Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 35.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 53 54. Captulo 4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPDefinio do limite deO limite de tempo de reao da conexo o perodo mximo depacotes de segurana na conexo associada. Se o perodo dos dadostempo de reao dausado pelo dispositivo em consumo exceder o limite de tempo deconexo reao da conexo, ocorrer uma falha de conexo. Esse Limite determinado pelas seguintes equaes:Entrada do limite de tempo de reao da conexo =entrada RPI x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede]Sada do limite de tempo de reao da conexo =perodo da tarefa de segurana x [multiplicador de tempo-limite +multiplicador de atraso da rede 1]O limite de tempo de reao da conexo exibido na guia Safety dacaixa de dilogo Module Properties.Limite do tempo de reao de conexoEspecificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dadosem uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dadosno RPI atribudo.Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI naguia Safety da caixa de dilogo Module Properties. O RPI inseridoem aumentos de 1 ms, com um intervalo de 1a 100 ms. O padro 10 ms.O limite de tempo de reao da conexo ajustado assim que o RPI alterado por meio do RSLogix 5000.Intervalo do pacote requisitadoPara conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo datarefa de segurana. Se o limite de reao do tempo de conexocorrespondente no for satisfatrio, voc pode ajustar o perodo datarefa de segurana na caixa de dilogo Safety Task Properties.54 Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 55. Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Captulo 4 Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na pgina 68 para mais informaes sobre o perodo de tarefa de segurana. Para aplicaes normais, o RPI padro normalmente suficiente. Para requisitos mais complexos, use o boto Advanced para modificar os parmetros do campo Connection Reaction Time Limit, conforme descrito na pgina 56. Visualizao do atraso mximo observado na rede Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o software registra o atraso de rede mximo observado no transporte. Para entradas de segurana, o atraso mximo de rede observado mostra o atraso completo do mdulo de entrada ao controlador e reconhece o mdulo de entrada. Para sadas de segurana, ele mostra o atraso completo do controlador para o mdulo de sada e o reconhecimento do controlador. O atraso mximo de rede observado exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o atraso de rede mximo observado clicando em Reset Max. Atraso mximo de rede observado IMPORTANTEO tempo de atraso mximo de rede real do produtor ao consumidor menor que o valor exibido no campo Maximum Network Delay na guia Safety. Em geral, o atraso mximo da mensagem real de aproximadamente metade do valor exibido.Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 55 56. Captulo 4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPDefinio dos parmetros de limite de tempo de reao daconexo avanadaMultiplicador de tempo-limiteO campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs paraaguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto traduzido no nmero de mensagens perdidas antes da confirmaode um erro de conexo.Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que asmensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. OMultiplicador de Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode serperdida contanto que, pelo menos, uma seja recebida em duas vezesno RPI (2 x RPI).Multiplicador de Atraso de RedeO campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte damensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicadorespecifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidore o conhecimento de volta ao produtor. possvel utiliz-lo parareduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection ReactionTime Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o campoNetwork Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexode sada igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.Quando os RPIs de entrada ou de sada forem relativamente lentos ourpidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, omultiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de umdos dois mtodos.56Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 57. Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Captulo 4 Mtodo 1: Usar a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da Tarefa de Segurana. Utilize este mtodo em todas as seguintes condies: se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso desada. o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo detransporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI deentrada. o perodo da tarefa de segurana for lento em relao ao RPI deentrada.Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sadapode ser estimado da seguinte forma:Multiplicador de atraso da rede de entrada x [entrada rpi perodo datarefa de segurana] Clculo aproximado do multiplicador de atraso da redeEXEMPLO de sada Se:Entrada RPI = 10 msMultiplicador de atraso da rede de entrada = 200%Perodo da tarefa de segurana = 20 ms Portanto, o multiplicador de atraso da rede de sada ser igual: 200% x [10 20] = 100% Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema for executado por muito tempo em condies problemticas de carregamento, o campo Network Delay Multiplier poder ser definido de acordo com Atraso Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode ser usado em uma conexo de entrada ou sada. Aps o sistema ser executado por muito tempo em condies adversas de carregamento, registre o Atraso Mximo Observado na Rede. O campo Network Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo com a seguinte equao:[Atraso mximo observado na rede + Margin_Factor] RPIEXEMPLO Clculo do campo Network Delay Multiplier deacordo com o atraso mximo observado na redeSe: RPI = 50 ms Atraso mximo observado na rede = 20 ms Margin_Factor = 10Portanto, multiplicador de atraso da rede ser igual a:[20 + 10] 50 = 60%Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201057 58. Captulo 4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPRecursos adicionais RecursosDescrio GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093 Fornece informaes sobre o clculo de Guard I/O DeviceNet Safety Modules User tempos de reao. Manual, publicao 1791DS-UM001 Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao 1791ES-UM001Compreenso da assinatura Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configuraonica, que define a configurao do mdulo. A assinatura dede configurao configurao composta de um nmero de ID, data e hora e utilizada para verificar a configurao do mdulo.Configurao por meio do software RSLogix 5000Quando o mdulo de E/S configurado por meio do softwareRSLogix 5000, a assinatura de configurao gerada automaticamente. possvel visualiz-la e copi-la na guia Safety da caixa de dilogoModule Properties.Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modode escuta)Quando a configurao do mdulo de E/S controlada por umcontrolador diferente, necessrio copiar a assinatura de configuraodo mdulo de seu projeto de leitura de controle e col-la na guiaSafety da caixa de dilogo Module Properties. DICA Se o mdulo configurado para entradas apenas, possvelcopiar e colar a assinatura de configurao. Se o mdulo tiversadas de segurana, elas so controladas pelo controlador quepossui a configurao e a caixa de texto da assinatura deconfigurao no est disponvel.58Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 59. Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Captulo 4Reset a Propriedade do Quando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety da caixa de dilogo Module Properties exibe a propriedade da configuraoMdulo de E/S de atual. Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local Seguranaexibido. Quando a configurao pertence a um segundo dispositivo, Remote exibido, com o nmero da rede de segurana (SNN) e o endereo de n ou o nmero de slot do controlador da configurao. A mensagem Communication error exibida quando a leitura do mdulo falha. Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o mdulo na configurao padro clicando no boto Reset Ownership.DICANo possvel reinicializar a propriedade quando houveredies pendentes nas propriedades do mdulo, quando houveruma assinatura de tarefa de segurana ou quando estiver combloqueio de segurana.Enderear dados E/S de Quando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador paraSeguranao mdulo. As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags. Cada tag utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as funes do mdulo de E/S. O nome de um tag baseado no nome do mdulo no sistema. Um endereo de dispositivo de E/S CIP Safety segue o seguinte formato:Modulename:Type.Member Formato de endereo do mdulo de E/S CIP Safety Em que ModulenameO nome do mdulo de E/S CIP Safety TipoTipo de dados Entrada: I Sada:O MembroDados especficos do mdulo de E/S. MduloModulename:I.RunMode somente deModulename:I.ConnectionFaulted Entrada:Modulename:I.Input Members MduloModulename:I.RunMode somente deModulename:I.ConnectionFaulted Sada:Modulename:I.Output Members Combinao de Modulename:I.RunMode E/S:Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:I.Input Members Modulename:O.Output MembersPublicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 201059 60. Captulo 4 Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIPRecursos adicionais Recursos Descrio Captulo 7, Monitorar o Status e Controlar Contm informaes sobre como monitorar Falhas dados de tags de segurana. Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Fornece informaes sobre o Programming Manual, publicao endereamento de mdulos de E/S padro. 1756-PM004Monitorar o Status do possvel monitorar o status do mdulo de E/S de segurana pormensagem explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S.Mdulo Safety I/OO Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao1791DS-UM001 e Guard I/O EtherNet/IP Modules User Manual,publicao 1791ES-UM001, oferecem informaes sobre as mensagensexplcitas e a localizao de falhas do mdulo de E/S.Operao do indicador do status Indicador Status Descrio Mdulos DeviceNetMdulos EtherNet/IP Desligado Sem energia. Verde, AtivadoEm operao normal. Verde, Piscando Dispositivo inativo. Vermelho, PiscandoExistncia de uma falha recupervel. Existe uma falha recupervel ou a atualizao Status dode um firmware est em andamento. Mdulo (MS) Vermelho, Ativado Existncia de uma falha irrecupervel. Vermelho/Verde, Testes automticos em andamento. Os auto-testes esto em andamento ou o Piscando mdulo no est configurado corretamente.Consulte o indicador de status de rede paramais informaes. Desligado Dispositivo no on-line ou sem energia. Verde, AtivadoDispositivo on-line; conexes estabelecidas. Verde, Piscando Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas. Status da RedeVermelho, PiscandoTempo-limite de comunicao. Tempo-limite de comunicao ou atualizao (NS) de firmware em andamento. Vermelho, Ativado Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede. Vermelho/Verde, O dispositivo est em estado Comunicao Auto-teste em andamento. Piscandocom falha ou o nmero da rede de segurana (SNN) est sendo ajustado. Desligado Entrada de segurana OFF. Amarelo, AtivadoEntrada de segurana ON. Pontos de entrada (INx) Vermelho, Ativado Erro no circuito de entrada. Vermelho, PiscandoQuando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada do parceiro.60Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010 61. Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP Captulo 4Operao do indicador do status IndicadorStatusDescrio Mdulos DeviceNetMdulos EtherNet/IPDesligadoEntrada de segurana OFF.Amarelo, Ativado Entrada de segurana ON. Pontos de Sada (Ox) Vermelho, AtivadoErro no circuito de sada.Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada do parceiro. LOCK Amarelo, Ativado Configurao do dispositivo protegida. O software RSLogix 5000 no compatvelAmarelo, PiscandoConfigurao do dispositivo vlida, mascom esta funo para mdulos EtherNet/IP. dispositivo desprotegido.Amarelo, DesativadoInvlido, sem dados de configurao ou o dispositivo foi configurado pelo RSLogix 5000. IN PWR Verde, DesativadoSem alimentao de