apostila_curso soft rs logix 5

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Curso CLP - 5Mdulo Bsico usando o software RS Logix 5

________________________________________________________________________________________ Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Mdulo BsicoEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina1. DEFINIO DE CLP ou PLC 1.1 IEC (International Eletric Commitee) 1.2 Prtica 1.3 Histrico e caractersticas do CLP 1.4 Aparncia do PLC-5 (Famlia 5 da Allen Bradley) 1.5 Arquitetura de um Controlador Lgico Programvel (CLP) 1.6 Arquitetura do CLP-5 1.7 Funcionamento do CLP 1.8 Ciclo de Operao do CLP (SCAN) 1.9 Interrupo do ciclo de operao 2. COMPONENTES BSICOS DO HARDWARE DO CLP-5 2.1 Chassis 2.1.1 Mini-seletoras do Chassi Principal 2.1.2 Jumper de seleo da Fonte de alimentao do chassi 2.2 Fonte de alimentao 2.3 Mdulo Controlador ou CPU 2.3.1 Definio da Estao DH+ do canal 1A 2.3.2 Configurao da Porta Serial 2.3.3 Modos de operao do CLP-5 2.3.4 Leds sinalizadores de STATUS do CLP-5 2.3.5 Instalao e Remoo da Bateria do Controlador 2.3.6 Instalao dos mdulos de memria EEPROM 2.4 Sistemas de E/S 2.4.1 Mdulos de E/S da plataforma 1771 2.4.1.1 Mdulo de ED lgica SINK 2.4.1.2 Mdulo de ED lgica SOURCE 2.4.1.3 Mdulo de SD lgica SINK 2.4.1.4 Mdulo de SD lgica SOURCE 2.4.2 Mdulos de Entradas Digitais 2.4.3 Mdulos de Sadas Digitais 2.4.4 Mdulos de E/S Analgicas da plataforma 1771 2.4.4.1 Mdulos de Entrada Analgica 2.4.4.2 Mdulos de Sada Analgica 009 010 011 012 015 022 023 027 029 030 032 033 033 034 034 035 035 036 037 038 038 040 001 001 001 002 003 005 006 007 008

3. REDE DE E/S LOCAL ESTENDIDA USANDO OS CLP-5/40L ou CLP-5/60L042 4. REDE DE E/S REMOTAS (RIO) 4.1 Conceito 4.1.1 Caractersticas gerais da rede 4.2 Meio fsico 4.3 Velocidades 4.4 Mdulo Adaptador de E/S Remotas 1771-ASB 044 044 045 045 045

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina I de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina4.4.1 Configurao do jumper 4.4.2 Configurao das mini-seletoras SW1 e SW2 4.4.3 Configurao das mini-seletoras do Chassi de E/S remotas 4.4.4 Diagrama de interligao do cabo na borneira do 1771-ASB 4.4.5 Leds sinalizadores de STATUS do mdulo 1771-ASB 4.5 Interligao entre dispositivos na rede RIO 4.6 Subsistema de E/S remotas FLEX I/O 5. REDE DATA HIGHWAY PLUS (DH+) 5.1 Conceito 5.1.1 Caractersticas gerais da rede 5.2 Meio fsico 5.3 Velocidade 5.4 Protocolo 5.5 Nmero mximo de estaes DH+ por rede 5.6 Interfaces de micros para rede DH+ 5.6.1 Interface para desktop (1784-KTX) 5.6.2 Interface para notebook (1784-PCMK0) 5.7 Transferncia de dados entre controladores 5.8 Interligao entre dispositivos na rede DH+ 6. REDE ETHERNET INDUSTRIAL (TCP/IP) 6.1 Conceito 6.2 Meio fsico 6.3 Velocidade 6.4 Topologias 6.4.1 Barramento 6.4.2 Anel 6.4.3 Estrela 6.5 Protocolo 6.6 Acesso 6.7 Endereo de IP 6.8 Arquitetura do Sistema de Automao na Bacia de Campos 6.9 Controladores com porta Ethernet TCP/IP incorporada 6.10 Interface Ethernet 1785-ENET 7. REDE MODBUS RTU 7.1 Conceito 7.2 Meios fsicos e padres eltricos 7.3 Princpio bsico de comunicao em Modbus 7.4 Mdulo de comunicao Modbus para CLP-5 7.4.1 Caractersticas do mdulo 3100-MCM 065 066 066 067 067 059 059 059 060 060 060 061 061 061 062 062 063 064 055 055 056 056 056 056 057 057 058 058 046 046 048 049 049 052 053

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina II de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina8. MEMRIA DO CLP-5 8.1 Conceitos bsicos 8.1.1 BIT 8.1.2 BYTE 8.1.3 REGISTRO ou PALAVRA 8.1.4 REGISTRO de PONTO FLUTUANTE 8.2 Organizao da memria do CLP-5 8.2.1 Generalidades 8.2.2 Arquivos de Programas 8.2.2.1 Arquivos reservados 8.2.2.2 Arquivo de Programa Principal 8.2.2.3 Arquivos de transio e de Passo do SFC 8.2.2.4 Arquivos de subrotinas 8.2.2.5 Arquivo de Interrupo com Temporizao selecionvel 8.2.2.6 Arquivo de Rotina de Falha 8.2.2.7 Transferncia de Arquivos de Programa 8.2.3 Arquivos de Dados 8.2.3.1 Arquivos utilizados com maior freqncia 8.2.3.2 Estendendo o Arquivo Imagem de E/S (CLP-5/15) 8.2.3.3 Agrupamento de Arquivos do mesmo tipo 8.2.3.4 Elementos de Arquivo 8.2.3.5 Tipos de Dados 8.2.4 Endereamento Lgico 8.2.4.1 Endereamento Lgico Direto 8.3 Endereamento no CLP-5 8.3.1 Endereamento de E/S 8.3.1.1 Definies bsicas 8.3.1.2 Tipos de endereamentos de chassis 8.3.2 Endereamento do Arquivo de Status 8.3.3 Exemplos de Endereamento Lgico Direto 8.3.4 Endereamento Indireto 8.3.5 Exemplos de endereamento Direto e Indireto 8.3.6 Endereamento Indexado 8.3.7 Exemplo de endereamento indexado 8.3.8 Constantes de Programa 8.3.9 Visualizao dos nmeros de Ponto Flutuante 9. RS LOGIX 5 9.1 Introduo 9.2 Procedimentos de operao do software RS Logix 5 9.2.1 Abrindo uma aplicao existente 9.2.2 Modificando uma linha de programa em OFF LINE 9.2.3 Modificando uma linha de programa em ON LINE 9.2.4 Gerando um backup de uma aplicao 9.2.5 Restaurando um backup de uma aplicao 095 096 096 096 097 099 100 069 069 069 069 070 070 070 071 071 072 072 072 073 074 075 077 077 078 080 082 085 085 086 087 088 089 090 091 093 093 094

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina III de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina9.2.6 Configurao do driver serial RS-232 atravs do RS LINX 9.2.7 Configurao do driver Ethernet atravs do RS LINX 9.2.8 Transferindo uma aplicao para o CLP (Download) 9.2.9 Salvando uma aplicao do CLP (Upload) 9.2.10 Acessando a tabela de Dados do CLP 9.2.11 Referncia cruzada 9.2.12 Acessando a tabela de FORCES do CLP 9.2.13 Acessando a tabela de FALHAS do CLP 9.2.14 Identificando falhas de E/S 10. LINGUAGENS DE PROGRAMAO 10.1 Padronizao IEC 10.2 Linguagem grfica 10.2.1 Diagrama de lgica de rels (LADDER) 10.2.2 Diagrama de Blocos de Funes (FBD) 10.2.3 Grfico seqencial de Funes (SFC) 10.3 Linguagem textual 10.3.1 Lista de instrues (IL) 10.3.2 Texto estruturado (STX) 10.3.3 Basic (BAS) 10.3.4 Linguagem C 10.4 Linguagem LADDER 11. INSTRUES BSICAS DO CLP-5 11.1 Instrues do Tipo RELS 11.1.1 Generalidades 11.1.2 Instrues Examine 11.1.2.1 Examine se Energizado (XIC) 11.1.2.2 Examine se Desenergizado (XIO) 11.1.3 Instrues Energizar / Desenergizar sada 11.1.3.1 Energizar sada (OTE) 11.1.3.2 Energizar sada com reteno (OTL) e Desenergizar Sada com reteno (OTU) 11.1.4 Instrues de ramificao 11.1.4.1 Ramificao de entrada 11.1.4.2 Ramificao de sada 11.1.5 Instruo de Inverso (INV) 11.2 Instrues de Temporizadores e Contadores 11.2.1 Generalidades 11.2.2 Descrio 11.2.3 Instrues de Temporizador 11.2.3.1 Temporizador na Energizao (TON) 11.2.3.2 Temporizador na Desenergizao (TOF) 131 131 131 132 132 133 135 135 136 129 129 129 129 129 129 129 129 102 106 110 112 114 117 121 125 127

137 137 139 141

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina IV de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina11.2.3.3 Temporizador Retentivo (RTO) 143 11.2.4 Instrues de Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD) 146 11.2.5 Instruo de Rearme de Temporizador / Contador (RES) 150 11.3 Instrues Aritmticas, Lgicas e de Movimentao 11.3.1 Generalidades 11.3.2 Descrio 11.3.3 Parmetros das Instrues 11.3.4 Bits de Estado Aritmtico 11.3.5 Tipos de Dados 11.3.6 Instruo de Adio (ADD) 11.3.7 Instruo de Subtrao (SUB) 11.3.8 Instruo de Multiplicao (MUL) 11.3.9 Instruo de Diviso (DIV) 11.3.10 Instruo de Raiz Quadrada (SQR) 11.3.11 Instruo de Negao (NEG) 11.3.12 Instruo de Zeramento (CLR) 11.3.13 Instruo de Converso para BCD (TOD) 11.3.14 Instruo de Converso de BCD (FRD) INSTRUES LGICAS Recordao de Portas Lgicas Aplicao das Operaes Lgicas em Plataformas 11.3.15 Instruo Lgica E (AND) 11.3.16 Instruo Lgica OU (OR) 11.3.17 Instruo Lgica OU Exclusivo (XOR) 11.3.18 Instruo Lgica Complemento (NOT) 11.3.19 Instruo de Movimentao (MOV) 11.3.20 Instruo de Movimentao com Mscara (MVM) 11.3.20.1 Parmetros da instruo 11.3.20.2 Operao 11.3.21 Instruo de Clculo (CPT) 11.3.21.1 Parmetros da instruo 11.4 Instrues de Comparao 11.4.1 Generalidades 11.4.2 Descrio 11.4.3 Parmetros da instruo 11.4.4 Instruo Igual a (EQU) 11.4.5 Instruo Diferente de (NEQ) 11.4.6 Instruo Menor que (LES) 11.4.7 Instruo Menor ou Igual a (LEQ) 11.4.8 Instruo Maior que (GRT) 11.4.9 Instruo Maior ou Igual a (GEQ) 11.4.10 Instruo Testar Limite (LIM) 11.4.10.1 Parmetros da instruo 11.4.11 Instruo Igual Mascarado (MEQ)

151 151 151 152 152 153 153 154 154 155 155 156 156 157 158 159 160 161 162 163 164 164 164 165 166 166

168 168 168 169 169 170 170 171 171 172 172 173

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina V de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice Pgina11.4.11.1 Parmetros da instruo 11.4.12 Instruo de Comparao (CMP) 12. REDUNDNCIA DE CPUs 12.1 Conceito 12.2 Operao bsica 12.3 Mdulo de Backup de Comunicao 1785-BCM 12.3.1 Leds sinalizadores de STATUS do 1785-BCM 12.3.2 Diagrama de interligao entre os mdulos 1785-BCM Primrio e Secundrio 13. EXERCCIOS DE APLICAO Exerccio sobre configurao de E/S Exerccio 2 Exerccio 3 Exerccio 4 Exerccio 5 Exerccio 6 Exerccio 7 Exerccio 8 Exerccio 9 Exerccio 10 Exerccio 11 FIGURAS Figura 1.A Vista do Controlador CLP-5 Figura 1.B Vista do Chassi do CLP-5 Figura 1.C Funcionamento do CLP Figura 1.D Ciclo de SCAN Figura 1.E Interrupo do ciclo de operao 002 005 006 007 008 180 183 186 189 192 195 198 201 204 207 210 176 176 177 178 179 174 175

Figura 2.A Tamanhos de Chassis 009 Figura 2.B Vista do chassi sem cartes e localizao da chave de configura-o do mesmo e jumper de seleo da fonte de alimentao 010 Figura 2.C Mdulo Fonte de Alimentao 012 Figura 2.D Fonte de Alimentao externa 012 Figura 2.E Vista Frontal do mdulo Fonte de Alimentao 013 Figura 2.F Vista Frontal da Fonte de Alimentao Externa 013 Figura 2.G Vista Frontal dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 017 Figura 2.H Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 018 Figura 2.I Vista Frontal dos Controladores CLP-5/11 e CLP-5/20 019 Figura 2.J Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30; -5/40; -5/60 e -5/80 020 Figura 2.K Ajuste das mini-seletoras dos Controladores 5/11;-5/20;-5/30;-5/40 -5/60 e -5/80 021_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina VI de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice PginaFigura 2.L Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E; -5/40E e -5/80E Figura 2.M Vista Frontal dos Controladores CLP-5/40L e CLP-5/60L Figura 2.N Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C; -5/40C e -5/80C Figura 2.O Instalao da Bateria Figura 2.P Instalao dos mdulos de memria EEPROM Figura 2.Q Conexo do tipo entrada SINK Figura 2.R Conexo do tipo entrada SOURCE Figura 2.S Conexo do tipo sada SINK Figura 2.T Conexo do tipo sada SOURCE Figura 2.U Vista Frontal do mdulo de ED 1771-IBN Figura 2.V Vista Frontal do mdulo de SD 1771-OW16 Figura 2.W Controle de nvel do tanque Figura 2.X Conversor A/D Figura 2.Y Conversor D/A Figura 3.A Desenho da rede de E/S Local estendida Figura 3.B Desenho de conexo dos cabos entre os mdulos 1771-ALX Figura 4.A Desenho de interligao da rede de E/S Remotas Figura 4.B Vista do mdulo adaptador de E/S remotas 1771-ASB Figura 4.C Vista do chassi sem cartes e localizao da chave de configura-o do mesmo e jumper de seleo da Fone de alimentao Figura 4.E Montagem do mdulo adaptador e base para mdulos sobre Trilho DIN Figura 5.A Desenho de interligao da rede DH+ Figura 5.B Placa 1784-KTX Figura 5.C Placa 1784-PCMK Figura 6.A Vista Frontal do mdulo 1785-ENET Figura 7.A Desenho da rede serial Modbus-RTU Figura 7.B Vista Frontal do mdulo 3100-MCM Figura 7.C Comunicao entre PLC-5 e mdulo 3100-MCM Figura 8.A Arquivos com elementos de uma Palavra Figura 8.B Arquivo de Ponto Flutuante Figura 8.C Arquivos de Temporizador e Contador Figura 8.D Arquivo de Controle Figura 8.E Formato geral do Endereo Lgico Direto Figura 8.F Exemplo de Endereo Indexado Figura 10.A Tipos de linguagens de programao Figura 11.A Instruo Examinar se Energizado (XIC) Figura 11.B Instruo Examinar se Desenergizado (XIO) Figura 11.C Instruo Energizar Sada (OTE) Figura 11.D Instruo Energizar Sada com Reteno (OTL) Figura 11.E Instruo Desenergizar Sada com Reteno (OTU) 024 025 026 031 032 034 034 035 035 036 037 038 039 040 043 043 044 045 048 054 056 057 057 064 065 067 068 078 078 079 080 082 093 129 131 132 133 134 134

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina VII de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice PginaFigura 11.F Exemplo de ramificao interna Figura 11.G Exemplo da Instruo INV Figura 11.H Palavras da Tabela de Dados para Temporizadores e Contadores Figura 11.I Palavra de controle da instruo de Temporizador Figura 11.J Temporizador na Energizao (TON) Diagrama de Tempo Figura 11.K Temporizador na Desenergizao (TOF) Diagrama de Tempo Figura 11.L Temporizador Retentivo (RTO) Diagrama de Tempo Figura 11.M Formato das instrues CTU e CTD Figura 11.N Palavra de Controle da Instruo de Contador Figura 11.O Diagrama de tempo do Contador Crescente e Decrescente Figura 11.P Instruo de rearme de temporizadores e contadores Figura 11.Q Formato da instruo de Adio (ADD) Figura 11.R Formato da instruo de Subtrao (SUB) Figura 11.S Formato da instruo de Multiplicao (MUL) Figura 11.T Formato da instruo de Diviso (DIV) Figura 11.U Formato da instruo de Raiz Quadrada (SQR) Figura 11.V Formato da instruo de Negao (NEG) Figura 11.W Formato da instruo de zeramento (CLR) Figura 11.X Formato da instruo TOD Figura 11.Y Formato da instruo FRD Figura 11.Z Formato da instruo AND Figura 11.AA Formato da instruo OR Figura 11.BB Formato da instruo XOR Figura 11.CC Formato da instruo NOT Figura 11.DD Formato da instruo MOV Figura 11.EE Formato da instruo MVM Figura 11.FF Exemplo da instruo MVM Figura 11.GG Formato da instruo CPT Figura 11.HH Formato da instruo QUE Figura 11.II Formato da instruo NEQ Figura 11.JJ Formato da instruo LES Figura 11.KK Formato da instruo LEQ Figura 11.LL Formato da instruo GRT Figura 11.MM Formato da instruo GEQ Figura 11.NN Formato da instruo LIM Figura 11.OO Exemplo da Instruo LIM Figura 11.PP Formato da instruo MEQ Figura 11.QQ Exemplo da instruo MEQ Figura 11.RR Formato da instruo CMP Figura 12.A Sistema de Redundncia usando o mdulo 1785-BCM 135 136 137 138 140 142 145 146 147 149 150 153 153 154 154 155 155 156 156 157 160 161 162 163 164 164 165 166 169 169 170 170 171 171 172 173 173 174 175 177

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina VIII de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ ndice PginaTABELAS Tabela 2.1 Fontes de Alimentao em um Chassi do Controlador Tabela 2.2 Especificaes dos Controladores CLP-5 Tabela 2.3 Endereamento do nmero da Estao DH+ do Controlador Tabela 2.4 Configurao da Porta serial do Controlador Tabela 2.5 Modelos de Mdulos de Entradas Digitais Tabela 2.6 Modelos de Mdulos de Sadas Digitais Tabela 4.1 Diagnsticos do mdulo adaptador 1771-ASB Tabela 8.1 Organizao de Memria para Arquivos de Dados Tabela 8.2 Mapa de Memria dos Tipos de Arquivos Tabela 8.3 Arquivo de Status do CLP-5 Tabela 8.4 Endereo de Palavra (Arquivos T, C e R) Tabela 8.5 Endereo de Bit (Arquivos T, C e R) Tabela 11.1 Bits de estado aritmticos Tabela 11.2 Operao Lgica E Tabela 11.3 Operao Lgica OU Tabela 11.4 Operao Lgica OU Exclusivo (XOR) Tabela 11.5 Operao Lgica NOT Tabela 11.6 Smbolos de operaes da instruo CPT Tabela 11.7 Smbolos e Tipos de operaes da instruo CMP Tabela 12.1 Leds indicadores de status do mdulo 1785-BCM 014 016 022 023 036 037 050 074 076 081 083 084 152 160 161 162 163 167 175 178

_______________________________________________________________________________________ NDICE da apostila do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina IX de IXEste material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

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1. DEFINIO DE CLP ou PLC1.1 IEC ( International Electric Committee ) um sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em ambiente industrial, usando memria programvel para armazenar instrues orientadas para o usurio. Este sistema eletrnico usado para fazer lgica seqencial, temporizao e contagem de eventos e controle de mquinas ou processos, atravs de interfaces de entradas e sadas.

1.2 - PRTICA A sigla CLP significa Controlador Lgico Programvel. No termo em ingls usada a sigla PLC que significa Programmable Logic Controller. um equipamento de controle de processos e mquinas, programvel atravs de um computador e apropriado para aplicaes industriais em operaes sequenciais, intertravamento, alarme e segurana. usado para controle automtico de subsistemas dentro de uma plataforma (Exemplo: Fogo e gs / Separador de leo e gs / Geradores / Emergncia / intertravamento de vlvulas de segurana, etc...) A aquisio de dados de um CLP feita normalmente utilizando-se de uma IHM ou Sistema Supervisrio (ESC ou ECOS).

1.3 - Histrico e caractersticas do CLP Criado em 1969 para a General Motors dos Estados Unidos; Fcil de programar e reprogramar (software); Facilidade de manuteno e reparo; Robustez mesmo em ambiente hostil (industrial); Menor tamanho que sistema com rels eletromecnicos convencionais; Aumenta a produtividade; Aceitar entradas e sadas para diferentes nveis de tenso (Vac / Vcc); Modular e expansvel Confiabilidade aumentada quando se utiliza um sistema de redundncia.

___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina 1 de 212Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ 1.4 - Aparncia do PLC-5 (Famlia 5 da Allen Bradley) Apresenta configurao modular e expansvel sendo selecionado e montado pelo usurio de acordo com suas necessidades

Figura 1.A Vista do Controlador PLC-5


_________________________________________________________________________ 1.5 - Arquitetura de um Controlador Lgico Programvel ( CLP )Variveis de Sada da Planta Eventos ON / OFF

Sensores mecnicos

Sensores capacitivos I T Sensor de Temperatura I P Sensor de Presso

Variveis de Sada da Planta MEDIO DE GRANDEZAS ANALGICAS

Variveis de Entrada do CLP

Superviso IHM

Controlador Lgico ProgramvelVariveis de Sada do CLP

PLANTA OU PROCESSO INDUSTRIA L

Contatores e Rels Convencionais

Variveis de Entrada na Planta Comandos ABRE / FECHA Comandos LIGA / DESLIGA Comandos PROPORCIONAIS

Solenides de vlvulas

Lmpadas / Sirenes

CIRCUITOS DE ENTRADAS q So circuitos que fazem a interface com sinais de entrada de campo (Exemplos: chaves de nvel, sensores de nvel, transmissores de presso, temperatura, botes liga / desliga, emergncia, abandono, etc)

CIRCUITOS DE SADAS q So circuitos que fazem a interface com sinais de sada de campo (Exemplos: solenides, sirenes, comandos para vlvulas proporcionais, etc)

CPUq

Unidade Central de Processamento. o crebro do CLP. responsvel pela execuo do programa aplicativo (ladder) que controla a(s) planta(s) dentro da plataforma. (Exemplo: Controle dos geradores, fogo e gs, separador de leo / gs, etc )


_________________________________________________________________________FONTE DE ALIMENTAO q utilizada para a energizao do barramento do rack permitindo a alimentao dos circuitos eletrnicos da CPU e mdulos instalados no rack.

TERMINAL DE PROGRAMAO q um microcomputador onde instalado um software de configurao, programao e documentao do PLC-5. Este software chamado de RS Logix 5 e roda em ambiente Windows (sistema operacional).q

Este terminal ser utilizado como ferramenta de diagnsticos e manuteno do CLP. Geralmente o terminal de programao comunica-se com o CLP atravs da rede Ethernet / TCP-IP (Em caso de plataformas onde o sistema j est instalado), podendo tambm comunicar-se com o CLP atravs da porta serial, utilizando o protocolo DF1 (Full Duplex)

q

MEMRIA q o local onde os dados e programas do CLP so armazenados.q

Existem 02 tipos de memrias: Memria voltil ou no retentiva => O contedo desta memria apagado quando no existe tenso aplicada. Exemplo: memria RAM (Random Access Memory) No PLC-5 o programa e dados so armazenados na memria RAM com backup atravs de bateria de ltio. Memria no voltil ou retentiva => O contedo desta memria fica armazenado mesmo quando no existe tenso aplicada. Exemplo: memria EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)


_________________________________________________________________________ 1.6 - Arquitetura do CLP-5A arquitetura do CLP-5 acompanha o mesmo padro utilizado por qualquer sistema de controle baseado em CLP, sendo basicamente constituda por: n n n n n n n Chassis de 4, 8, 12 ou 16 slots Mdulo Processador (CPU) Interface de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas Mdulos Especiais (Interfaces de redes, Carto de pulsos de alta freqncia, etc) Memrias Fontes de alimentao Dispositivos de programao (RS Logix 5)

Figura 1.B Vista do Chassis do CLP-5

n Estrutura metlica onde so encaixados os mdulos do CLP e a Fonte de alimentao; n Utiliza um barramento dedicado para sinais de alimentao, controle e dados de comunicao entre a CPU e os demais mdulos; n No Chassis so inseridos os seguintes cartes: n Fonte de alimentao n CPU n Mdulos de entradas e sadas (E/S ou I/O) n Mdulos de comunicao


_________________________________________________________________________ 1.7 - Funcionamento do CLP1 O Processador do CLP l continuamente os status dos mdulos de entrada e atualiza a memria de imagem das entradas ( Tabela Imagem das Entradas ); 2 O Processador do CLP executa continuamente a lgica de programa do usurio, baseada nas informaes da memria de imagem das entradas. A medida que o CLP executa cada linha de programa ele atualiza a sua memria de imagem das sadas (Tabela Imagem das Sadas);

3 O Processador do CLP ativa ou desativa os canais dos cartes de sada, baseados nos status da memria imagem das sadas.

Figura 1.C Funcionamento do CLPMdulo de entrada Equipamento de entrada

Processador do CLP l continuamente os status do mdulo de entrada e atualiza a imagem de entrada

Processador do CLP resolve continuamente o programa lgico do usurio baseado nos status da tabela de imagem da entrada Programa lgico do usurio Processador do CLP atualiza continuamente os status da tabela de imagem da sada baseado na soluo do programa lgico do usurio Processador do CLP ativa ou desativa continuamente os status do mdulo de sada de acordo com os status da tabela de imagem da sada Tabela de imagem de sada

Mdulo de sada


_________________________________________________________________________ 1.8 - Ciclo de Operao do CLP ( SCAN )O ciclo de operao de um CLP consiste em uma srie de operaes seqenciais e repetidas, a menos que a lgica do seu programa altere o ciclo normal de operao. Figura 1.D Ciclo de SCAN

Housekeeping (Atualizao da memria interna de diagnsticos) 5

1

Leitura das Entradas

Servios de Comunicao 4

SCAN

2

Execuo do programa aplicativo (LADDER) 3

Atualizao das sadas

Descrio: 1- Tempo requerido pela CPU para varrer e ler todas as entradas. 2- Tempo requerido pela CPU para executar todas as instrues presentes no programa aplicativo. Este tempo depende das instrues utilizadas. 3- Tempo requerido pela CPU para varrer e escrever em todas as sadas. 4- Parte do ciclo de operao em que ocorre a comunicao com o terminal de programao. 5- Housekeeping o tempo gasto com atualizao dos registros internos de diagnsticos. Observao: O SCAN medido em milisegundos (ms). Para se medir o tempo de SCAN de uma aplicao necessrio utilizar-se de um terminal de programao (microcomputador rodando o software RS Logix 5) e estabelecer comunicao com a CPU e acessar a janela de Diagnsticos do CLP.___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina 7 de 212Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________ 1.9 - Interrupo do ciclo de operao O ciclo de operao (SCAN) de um CLP pode ser interrompido por uma rotina de programa especfica. ( Exemplos: clculo e totalizao de vazo; controle de uma malha PID de temperatura e/ou presso ). Existem dois tipos de rotinas que podem interromper o ciclo normal de operao de um CLP a) Rotina de interrupo por tempo (STI) b) Rotina de interrupo por evento (PII) A rotina de interrupo por tempo executada em intervalos de tempo prdefinidos pelo programador ou usurio ( Exemplo: A totalizao de vazo deve ser feita a cada 1000 ms ). A rotina de interrupo por evento executada somente quando um evento ocorrer (Exemplo: quando uma chave de nvel atuar, o CLP executa uma rotina de controle de nvel )Figura 1.E Interrupo do Ciclo de Operao

PROCESSAMENTO DO PROGRAMA

leitura dos sinais de entrada

atualizao das sadas

Rotina de interrupo


_________________________________________________________________________

2. COMPONENTES BSICOS DO HARDWARE DO CLP-52.1 - CHASSIS O Chassis o bastidor utilizado para o encaixe dos seguintes mdulos: Fonte de Alimentao CPU ou mdulo adaptador Mdulos de entrada / sada Mdulos especiais Existem trs tipos de chassis quanto sua denominao: Chassis Principal Aquele que abriga a CPU Chassis de Expanso Local Aquele que abriga o mdulo adaptador de E/S Local expandida (1771-ALX) e mdulos adicionais de E/S Chassis de Expanso Remota Aquele que abriga o mdulo adaptador de E/S Remotas (1771-ASB) e os mdulos adicionais de E/S O Chassis contm um barramento dedicado AB (Allen Bradley). Este barramento dividido em sinais de controle, sinais de transferncia de dados e sinais de alimentao. Existem quatro modelos de Chassis: 1771- A1B 04 slots + slot da CPU 1771- A2B 08 slots + slot da CPU 1771- A3B 12 slots + slot da CPU 1771- A4B 16 slots + slot da CPUFigura 2.A Tamanhos de chassis

1771-A1B

1771-A2B

1771-A3B

1771-A4B


_________________________________________________________________________ 2.1.1 Mini-seletoras do Chassis Principal ( com CLP-5) No backplane (placa de fundo) do Chassis existe um conjunto de 08 miniseletoras utilizadas para a configurao do mesmo. A configurao destas miniseletoras depende do tipo de Chassis a ser empregado na configurao do sistema (Principal, Expanso Local, Expanso Remota). Mostraremos primeiramente a configurao do Chassis Principal, ou seja, aquele que abriga o Mdulo Controlador (CPU).Figura 2.B Vista do chassis sem cartes e localizao da chave de configurao do mesmo e jumper de seleo da fonte de alimentaoJumper de Seleo da Fonte de Alimentao

SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8

Miniseletora

Posio

Descrio Sadas permanecem no seu ltimo estado quando ocorre uma falha no hardware (1) Sadas so desenergizadas quando ocorre uma falha de hardware (1) Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Define o endereamento do Chassis para 02 ranhuras Define o endereamento do Chassis para 01 ranhura Define o endereamento do Chassis para ranhura No permitido Transfere programa aplicativo da memria EEPROM para a memria RAM do Controlador na Energizao (2) Transfere da EEPROM para a memria RAM do Controlador se a memria do mesmo no for vlida No transfere (3) Proteo da memria RAM do Controlador desabilitada Proteo da memria RAM do Controlador habilitada (4)

ON SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 / SW-5 SW-6 / SW-7 OFF OFF OFFOFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON

SW-8


_________________________________________________________________________ Notas: (1) Independentemente do ajuste da mini-seletora, as sadas so desenergizadas quando: - o controlador detecta um erro de run-time - ocorre uma falha na placa de fundo do Chassis de E/S - o modo teste ou programao selecionado - um bit do arquivo de status ajustado para desenergizar uma gaveta local. (2) Se um mdulo de memria EEPROM no estiver instalado, o indicador PROC pisca e o controlador energiza o bit S:11/9 (bit 9) da palavra de falha grave do CLP. (3) Uma falha no controlador ocorre se a memria do controlador (indicador PROC aceso) no for vlida (4) No possvel limpar a memria do controlador quando esta mini-seletora est na posio ON, ou descarregar um novo programa no CLP (download). possvel apenas alterar linhas de programa no modo de edio ON LINE.

2.1.2 Jumper de seleo da Fonte de Alimentao no Chassis de E/S No backplane (placa de fundo) do Chassis existe tambm um jumper de seleo do tipo de Fonte de Alimentao que ser instalada no Chassis. Existem 02 tipos de fonte de alimentao: a) Placa fonte de alimentao que colocada em uma ranhura (slot) do Chassis b) Fonte de Alimentao externa que montada no lado esquerdo do Chassis Deste modo este jumper usado para selecionar se o chassis receber uma placa fonte de alimentao ou ser energizado atravs de uma fonte externa.Posio do jumper Descrio

Y N

Quando se utiliza Fonte de alimentao interna (mdulo fonte de alimentao) Quando se utiliza Fonte de alimentao externa

Observao: No possvel energizar um nico chassis com um mdulo fonte de alimentao e uma fonte de alimentao externa.


_________________________________________________________________________ 2.2 - FONTE DE ALIMENTAO A Fonte de alimentao utilizada para energizao do Mdulo Controlador (CPU) ou mdulo adaptador, mdulos de E/S e mdulos especiais encaixados em um Chassis. Existem 02 tipos de Fontes de alimentao que podem ser utilizados no Sistema de Controle usando PLC-5: a) Mdulo Fonte de alimentao: uma fonte de alimentao interna porque est instalada em uma ou duas ranhuras de um chassis. b) Fonte de alimentao: uma fonte de alimentao montada na lateral esquerda do chassis. No utiliza ranhuras para cartes de E/S.

Figura 2.C Mdulo Fonte de alimentao

Figura 2.D Fonte de alimentao externa

Fonte de Alimentao


_________________________________________________________________________Figura 2.E Vista frontal do mdulo Fonte de Alimentao

LED indicador de alimentao Conector paralelo

Chave LIGA / DESLIGA Fusvel da Fonte Conexo da alimentao

Figura 2.F Vista frontal Fonte de alimentao externa

Conexo da alimentao Chave LIGA / DESLIGA Fusvel da Fonte Chave seletora de Tenso LED indicador de alimentao


_________________________________________________________________________Tabela 2.1: Fontes de alimentao em um Chassis com o ControladorAlimentao de entrada

Fonte1771-P3 1771-P4 1771P4S 1771P4S1 1771P4R 1771-P5 1771P6S 1771P6S1 1771P6R 1771-P7 1771PS7

Corrente de sada (A)3 8 8 8 8 / 16 8 8 8 8 / 16 16 16

Corrente de Sada (A) quando em paralelo com: P3 P4 P4S P4S1 P5 P6S P6S16 11 11 11 16 16 11 16 16 16

Localizao da Fonte de Alimentao Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura

120 Vca 120 Vca 120 Vca 100 Vca 120 Vca 24 Vcc 220 Vca 200 Vca 220 Vca 120/220 Vca 120/220 Vca

16 16 16

Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Externa (1) Externa (1)

(1) No se pode utilizar uma fonte de alimentao externa e um mdulo fonte de alimentao para fornecer alimentao ao mesmo chassis, pois no so compatveis.


_________________________________________________________________________ 2.3 Mdulo Controlador ou CPU A CPU o crebro do CLP-5. responsvel pela varredura das E/S, execuo do programa aplicativo que controla o processo (cada subsistema de uma plataforma) e diagnsticos do sistema.

Existem vrios modelos de CPUs da famlia PLC-5. As diferenas bsicas entre as CPUs so: a) Capacidade de memria (programa + dados) b) Capacidade de controle de E/S digitais e/ou analgicas c) Velocidade de processamento (freqncia do microprocessador).

Cada chassi ou bastidor permite apenas 01 CPU instalada na ranhura mais esquerda. As demais ranhuras so reservadas para mdulos de E/S e/ou especiais.

Modelos de Controladores para plataforma PLC-5: Processador CLP-5/11 CLP-5/15 (*) CLP-5/20 CLP-5/25 (*) CLP-5/30 CLP-5/40 CLP-5/60 CLP-5/40L CLP-5/60L CLP-5/80 Cdigo de catlogo 1785-L11 1785-LT 1785-L20 1785-LT2 1785-L30 1785-L40 1785-L60 1785-L40L 1785-L60L 1785-L80

(*) Os Processadores CLP-5/15 e CLP-5/25 so CPUs pertencentes plataforma antiga (primeiros processadores da famlia CLP-5) e os demais processadores so pertencentes nova plataforma.


_________________________________________________________________________Tabela 2.2: Especificaes dos Controladores CLP-5Nmeros das Gavetas de E/S (2)

Controlador

Capacidade De E/S

Nmero total de Gavetas de E/S

Configuraes Da Gaveta

Modos de comunicao de E/S Remota

Configurao Automtica de E/S

Memria do Controlador

CLP-5/15 CLP-5/25 CLP-5/11 CLP-5/20 CLP-5/30 CLP-5/40

512 (3) 1024 (4) 512 (5) 512 (5) 1024 (4) 2048 (6)

4 8 4 4 8 16

CLP-5/40L

2048 (6)

16

CLP-5/60 CLP-5/60L

3072 (7) 3072 (7)

24 24

CLP-5/80

3072 (7)

24

1 4 local, 0 3 remotas 1 4 local, 1 7 remotas 1 4 local 1 remota 1 4 local, 3 remotas 1 4 local, 1 7 remotas 1 4 local, 1 15 remotas 1 4 local, 1 15 local expandida e remota 1 4 local, 1 23 remota 1 4 local 1 23 local expandida e remota 1 4 local 1 23 remota

0-3 0-7 0-3 0-3 0-7 0 - 17

Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner

Sim Sim Sim Sim Sim Sim

6K / 14K (1) 13K / 21K(1)

8K 16K 32K 48K

0 - 17

Sim

48K

0 - 27 0 - 27

Adaptador e Scanner Adaptador e Scanner

Sim Sim

64K 64K

0 - 27

Adaptador e Scanner

Sim

100K

(1) (2) (3) (4) (5)

Expanso de memria com mdulo de expanso 1785-MS Todos os nmeros das gavetas de E/S esto em notao OCTAL. 512 entradas e 512 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos 1024 entradas e 1024 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos 512 E/S, utilizando mdulos de E/S de 32 pontos com endereamento de ranhura no chassis de E/S (6) 2048 entradas e 2048 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos (7) 3072 entradas e 3072 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos Observao: Memria de 1K = 1024 words (1024 palavras ou registros de 16 bits).


_________________________________________________________________________Figura 2.G Vista Frontal dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 (Plataforma antiga)

Indicador de comunicao Ativa / em Falha (verde / vermelho) Indicador de E/S Remota ativa / falha (verde / vermelho) Indicador do Modo de operao (verde)

Indicador de Bateria Fraca (vermelho) Indicador operao / falha no controlador (verde / vermelho) Indicador Force (mbar)

Compartimento da bateria

Conexo com o Terminal de Programao

Conexo com a REDE DH+ Conexo com a REDE de E/S remota

Conector para

Tipo do conector

Descrio

Terminal de Programao 9 pinos, D-shell

Comunicao com a rede 3 pinos DH+ Rede E/S remota 3 pinos

Conecta um terminal de programao diretamente ao controlador. Possui conexo paralela com o conector de 3 pinos da rede DH+ Estabelece a conexo com a rede DH+ Estabelece a conexo com as gavetas de E/S remotas.


_________________________________________________________________________Figura 2.H Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 Vista superior do Controlador

SW1Vista inferior do Controlador

SW3

SW2

Utilize a miniseletoraSW1

Para:-definir o nmero da estao do controlador na rede DH+ -selecionar o modo de operao (adaptador ou scanner) para o controlador - determinar o nmero de palavras da tabela de dados reservadas para estabelecer a comunicao entre um controlador principal e o controlador CLP-5 operando como adaptador. - nmero do primeiro grupo da gaveta na qual o CLP-5, operando como adaptador, est instalado. - determinar o nmero da gaveta de E/S do CLP-5, operando como adaptador. - conectar um resistor de terminao na linha do controlador quando este for o ltimo dispositivo da rede DH+ e/ou rede de E/S remota.

SW2

SW3


_________________________________________________________________________Figura 2.I Vista Frontal dos Controladores CLP-5/11 e CLP-5/20 CLP-5/11 CLP-5/20

Chave seletora de Modo de operao

LED indicador de BATERIA FRACA (vermelho) LED indicador de Operao / Falha no Controlador (verde / vermelho)

Slot para instalao do mdulo de memria EEPROM (opcional)

LED indicador de FORCE (mbar) LED indicador do canal 0 (verde)

Porta serial Canal 0 Indicador de status do canal 1A (verde/verme -lho)

Compartimento de bateria

Conexo do terminal de programao quando o canal 1A est configurado para rede DH+ Canal 1A Porta DH+ fixa

Indicador de status do canal 1B (verde/vermelho)

Porta de comunicao Canal 1A

Porta de comunicao Canal 1B

Canal / Conector

Tipo do canal / conector

Descrio

Modo de comunicao defaultPonto-a-ponto DF1 (2400 bps, sem paridade, 1 stop bit, verificao de erro BCC e sem handshaking) DH+: canal 1A Scanner: canal 1B

0

25 pinos, D-shell

Porta serial opticamente isolada. Suporta os seguintes padres eltricos seriais: RS-232, RS-422 e RS-423. Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-aponto, escravo ou mestre). Portas de comunicao configurveis pelo usurio. Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, adaptador ou estabelea comunicao com a rede DH+ (Data Highway Plus). O canal 1A do CLP-5/20 uma porta DH+ fixa. Possui conexo paralela com o conector de 3 pinos dos canais 1A .

1A 1B

3 pinos

Terminal de Programao

8 pinos, mini-DIN (2 conectores)

DH+


_________________________________________________________________________Figura 2.J Vista Frontal dos Controladores CLP-5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80 CLP-5/40 , 5/60 ou 5/80 CLP-5/30Chave seletora de modo de operao Indicador do canal 2A (verde constante) Conexo do Terminal de programao quando o canal 2A estiver configurado para DH+ LED indicador de BATERIA FRACA (vermelho) LED indicador de Operao / Falha no Controlador (verde / vermelho) Indicador do canal 2B (verde constante) LED indicador de FORCE (mbar) LED indicador do canal 0 (verde) Porta de comunicao Canal 2A Porta de comunicao Canal 2B Indicador do canal 1A (verde constante) Conexo do Terminal de programao quando o canal 1A estiver configurado para DH+ Porta de comunicao Canal 1A Porta de comunicao Canal 1B Indicador do canal 1B (verde constante) Instalao do mdulo de memria EEPROM Porta serial Canal 0 Porta serial Canal 0

Compartimento de bateria

Canal / Conector

Tipo do canal / conector

Descrio

Modo de comunicao defaultPonto-a-ponto DF1 (2400 bps, sem paridade, 1 stop bit, verificao de erro BCC e sem handshaking) DH+: canal 1A Scanner: canal 1B Canais no utilizados: 2A e 2B

0

25 pinos, D-shell

Porta serial opticamente isolada. Suporta os seguintes padres eltricos seriais: RS-232, RS-422 e RS-423. Porta com protocolo ASCII ou DF1 (ponto-aponto, escravo ou mestre).

Portas de comunicao configurveis pelo usurio. 3 pinos Permitem que o CLP-5 opere como Scanner, adaptador ou estabelea comunicao com a rede DH+ (Data Highway Plus). Terminal de 8 pinos, mini-DIN Possui conexo paralela com o conector de 3 Programao (2 conectores) pinos dos canais 1A e 2A. Utilizam-se estes conectores quando os canais 1A e 2A estiverem configurados para rede DH+ ___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina 20 de 212Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

1A 1B 2A 2B

_________________________________________________________________________Figura 2.K Ajuste das mini-seletoras dos Controladores CLP-5/11 , CLP-5/20 , CLP5/30, CLP-5/40, CLP-5/60 e CLP-5/80

Vista lateral do Controlador

SW1

Vista inferior do Controlador

SW2

Utilize a miniseletoraSW1 SW2

Para:- definir o nmero da estao do canal 1A na Rede DH+ - definir a configurao do padro eltrico para a porta serial 0. Os padres eltricos disponveis so compatveis com EIA RS-232C, RS-423 ou RS-422.


_________________________________________________________________________ 2.3.1 Definio da Estao DH+ do canal 1AUtilize o grupo de mini-seletoras SW1 para configurar o endereo da Estao DH+ do Controlador para o canal 1A quando este canal for utilizado para conexo rede DH+. Este ajuste lido pelo Processador na energizao e quando a memria do controlador apresenta uma falha que depois removida. Importante: O ajuste default (de fbrica) da mini-seletora para o canal 1A o endereo 0 da estao DH+ 1. Localize o grupo SW1 (figura 17) 2. Ajuste as mini-seletoras 1-6 de acordo com a tabela 3. Ajuste a mini-seletora 7 em D (desligada), pois no utilizada.

Tabela 2.3: Endereamento do nmero da Estao do Controlador na rede DH+

Nmero da estao

Mini-seletora

1L D L D L D L D L D L D L D L D

2L L D D L L D D L L D D L L D D

3L L L L D D D D L L L L D D D D

4L L L L L L L L D D D D D D D D

5L L L L L L L L L L L L L L L L


Nmero da estao

Mini-seletora





5D D D D D D D D D D D D D D D D


0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17

20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37


_________________________________________________________________________Tabela 2.3: Endereamento do nmero da Estao do Controlador na rede DH+Nmero da estao Mini-seletora Nmero da estao Mini-seletora













40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 57

60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77

2.3.2 Configurao da Porta SerialO canal 0 uma porta serial configurvel para comunicao RS-232C, -423, -422 ou compatvel. Utilize o grupo SW2 para especificar a configurao da porta. Proceder como descrito a seguir: 1. Localize o grupo de mini-seletoras SW2 (conforme figura 17) 2. Ajuste o grupo SW2 de acordo com a tabela 4 Tabela 2.4: Configurao da Porta Serial do ControladorPara utilizar esta configurao da porta serial:

Ajuste as mini-seletoras da seguinte forma: 1 L D L 2 L D L 3 L L L 4 D D D 5 D D D 6 L D L 7 L D D 8 D D D 9 L L L 10 D D D

RS-232C RS-422A RS-423

Observao: As mini-seletoras 3 e 9 esto sempre ajustadas em On (ligada); As mini-seletoras 4, 5, 8 e 10 esto sempre ajustadas em Off (desligada)


_________________________________________________________________________Figura 2.L Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20E, CLP-5/40E, CLP-5/80E (Plataforma ETHERNET) Estes Controladores possuem uma interface Ethernet (10Mbps) incorporada no prprio Mdulo Processador. A porta 2 a porta Ehernet e utiliza um conector AUI 15 pinos. Podemos instalar nesta porta um transceiver para cabo par tranado (10BaseT), cabo coaxial e fibra-ptica.


_________________________________________________________________________Figura 2.M Vista Frontal dos Controladores CLP-5/40L e CLP-5/60L Estes Controladores possuem uma interface paralela de comunicao com Chassis de Expanso Local A porta 2 a porta de expanso local e nela instala-se um cabo paralelo para interligao aos chassis de expanso local.


_________________________________________________________________________Figura 2.N Vista Frontal dos Controladores CLP-5/20C , CLP-5/40C e CLP-5/80C (Plataforma CONTROL NET) Estes Controladores possuem uma interface ControlNet com redundncia incorporada no prprio Mdulo Processador. A porta 2 a porta ControlNet e utiliza dois conectores do tipo BNC. O cabo coaxial da rede ControlNet instalado em um conector BNC ou em ambos conectores quando se trabalha com redundncia de meio fsico.


_________________________________________________________________________ 2.3.3 Modos de operao do Controlador CLP-5

Quando a chave colocada na posio RUN: - Executa-se o programa aplicativo, - As sadas do Controlador so habilitadas; - Permite o force das E/S; - possvel salvar o programa aplicativo no disco rgido do programador (micro rodando o RSLogix5); - O equipamento ou processo controlado por este Processador inicia a operao

Impedimento: No possvel criar ou apagar um arquivo de programa, criar ou apagar arquivos de dados ou alterar os modos de operao atravs do terminal de programao.

Quando a chave colocada na posio PROG: - O Controlador pra de executar o programa aplicativo; - As sadas do Controlador so desabilitadas; - possvel fazer uma transferncia do programa e configurao do terminal de programao para a memria do Controlador; - possvel criar, modificar e apagar arquivos de programas e /ou arquivos de dados; - Copiar o programa aplicativo para a memria EEPROM; Observao: O controlador pra de executar a varredura do programa aplicativo; No possvel alterar o modo de operao atravs do terminal de programao.


_________________________________________________________________________ Quando a chave colocada na posio REM: - possvel alterar os modos de operao para Programao, Teste ou RUN atravs do terminal de programao; Operao remota / REM RUN - Controlador varre o programa aplicativo; - As sadas do controlador so habilitadas; - Salvar/recuperar e editar programas em On Line Obs.: No possvel criar ou apagar programas de aplicao ou arquivos de dados.

Programao remota / REM PROG - O Controlador pra de executar o programa aplicativo; - As sadas do Controlador so desabilitadas; - possvel fazer uma transferncia do programa e configurao do terminal de programao para a memria do Controlador; - possvel criar, modificar e apagar arquivos de programas e /ou arquivos de dados; - Copiar o programa aplicativo para a memria EEPROM; Teste remoto / REM TEST - Executa os programas de aplicao com as sadas desabilitadas.


_________________________________________________________________________ 2.3.4 LEDs sinalizadores de STATUS do CLP-5BATT Led indicador de bateria fraca Bateria normal Bateria fraca. Ao substituir a bateria PROC Led indicador de RUN ou Falha do CLP CPU no modo Program ou Test CPU no modo RUN ou Operao CPU com falha de Run Time (vermelho piscante) CPU com falha de hardware e/ou memria (vermelho fixo) FORCE Led indicador de forces de E/S no CLP No existe ponto forado no CLP Existe(m) force(s) desabilitados (mbar piscante) Existe(m) force(s) habilitados (mbar fixo) COMM Led indicador de comunicao pela porta serial Comunicao inativa (sem comunicao) Comunicao ativa (verde piscante)


_________________________________________________________________________ 2.3.5 Instalao e Remoo da Bateria do ControladorCaso o controlador CLP-5 esteja desenergizado, a bateria do controlador manter os dados em sua memria CMOS-RAM. A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L e 5/80 1770-XYC (contm menos de 0,65 g de ltio). A bateria utilizada para os Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25 1770-XY (contm menos de g de ltio). ATENO: Descargas eletrostticas podem danificar os circuitos integrados ou os semicondutores do controlador, durante a instalao da bateria. A no observncia dos cuidados descritos a seguir poder resultar em danos ao CLP-5 Para evitar danos ao controlador, originrias de descargas eletrostticas, observe as seguintes precaues: Use uma pulseira de aterramento ou toque em um objeto aterrado antes de manusear o controlador. No toque nos pinos dos conectores ou no conector da placa de fundo do chassis de E/S. Quando o controlador no estiver sendo utilizado, guard-lo em saco antiesttico.

Ao instalar a bateria, deve-se proceder conforme descrito nas seguintes etapas: Etapa 1: Etapa 2: Etapa 3: Etapa 4: Etapa 5: Remova o controlador do saco antiesttico. Localize o conector da bateria. Instale a bateria conforme figura 21. Coloque a cobertura do compartimento sobre a bateria e aperte os parafusos. Escreva a data da instalao da bateria na cobertura do compartimento.

Recomenda-se que a substituio da bateria de ltio seja feita todo ano ou quando o indicador de bateria (BATT) acender. Importante: Pode-se inserir ou remover a bateria sem que o controlador seja desenergizado. Entretanto, para NO perder o programa, certificar-se de que o controlador esteja ENERGIZADO ao trocar a bateria. Importante: O mdulo CMOS RAM possui memria voltil. Quando houver substituio da bateria do controlador, durante a manuteno regular, certificar-se de que o controlador esteja ENERGIZADO, caso contrrio, perder a memria.___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina 30 de 212Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

_________________________________________________________________________Para substituir a bateria, proceder como descrito a seguir: 1 2 3 Solte os parafusos de aperto manual do compartimento de bateria. Remova a bateria. Observe o procedimento adequado de instalao para a bateria que est sendo substituda.

Figura 2.O Instalao da Bateria A. Instalao da bateria 1770-XYC no Controlador CLP-5/11 ou CLP-5/20 B. Instalao da bateria 1770-XYC no Controlador CLP-5/30; 5/40; 5/40L; 5/60; 5/60L e 5/80

a) Encaixe devidamente o conector da bateria no conector do controlador. b) Para remover a bateria, pressione a trava da bateria e desencaixe os conectores.

C. Instalao da bateria 1770-XYC no Controlador CLP5/30, -5/40,-5/60, -5/40L ou -5/60L.

a) Encaixe devidamente o conector do controlador na bateria. b) Dobre os fios e coloque a bateria no compartimento, com a polaridade positiva primeiro.


_________________________________________________________________________ 2.3.6 Instalao dos mdulos EEPROM nos Controladores CLP-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/60, -5/40L, -5/60L ou -5/80Os mdulos de memria EEPROM so mdulos opcionais e que so utilizados para armazenamento do programa aplicativo, alm do backup via bateria de ltio. Os modelos de mdulo EEPROM que podem ser adquiridos so: 1785-ME16: 16 K palavras 1785-ME32: 32 K palavras 1785-ME64: 64 K palavras Observe as seguintes precaues antiestticas: 1. Marque o mdulo de memria para indicar os programas ou controlador que ser copiado; 2. Desligue a alimentao do chassi e do controlador; 3. Insira com firmeza o mdulo EEPROM no controlador com o pino de codificao voltado para baixo. A colocao do mdulo estar correta se os pinos conectores na parte traseira da EEPROM forem encaixados adequadamente no conector correspondente no controlador. ATENO: No coloque ou remova a EEPROM se o controlador estiver energizado, pois isso poder resultar em perda de memria do programa e falha do controlador.

Figura 2.P Instalao dos mdulos de memria EEPROM 1785-ME16, - ME32, -ME64

Pino de codificao


_________________________________________________________________________

2.4

SISTEMAS DE E/SOs sensores de campo digitais e analgicos (ex: chaves de nvel, chaves de presso, transmissores de nvel, presso, temperatura, etc.) so interligados ao CLP-5 atravs das Interfaces de E/S digitais e/ou analgicas como visto na Arquitetura do CLP-5. Estas interfaces podem ser instaladas em um rack Principal e/ou rack de expanso local ou remota. Estas interfaces podem tambm ser instaladas em uma rede proprietria da Allen Bradley chamada de Rede de E/S remotas. Geralmente estas interfaces podem ser Racks Remotos ou Flex I/O. Faremos um breve estudo dos cartes da AB (Interfaces E/S) para racks e posteriormente quando estudarmos a rede de E/S remotas trataremos das interfaces chamadas Racks Remotos e Flex I/O.

2.4.1 - MDULOS DE E/S DIGITAIS PLATAFORMA 1771Os mdulos de Entradas e Sadas digitais fazem a interface dos sinais de entrada e sada de campo com o CLP. Existem mdulos de entradas para tenses de corrente contnua e corrente alternada, dependendo do tipo de fonte de alimentao usada para alimentar o sensor ou a solenide.

Com relao aos mdulos de Entradas e Sadas digitais para tenses de corrente contnua so definidos dois tipos de mdulos: a) Sink ou lgica positiva b) Source ou lgica negativa.


_________________________________________________________________________ 2.4.1.1 - Mdulo de Entrada digital LGICA POSITIVA (SINK) O dispositivo de campo est conectado ao positivo da fonte. Quando o mesmo atua, ele fornece corrente ao circuito de entrada do mdulo.

Figura 2.Q Conexo do tipo entrada SINK

2.4.1.2 - Mdulo de Entrada digital LGICA NEGATIVA (SOURCE) O dispositivo de campo est conectado ao negativo da fonte. Quando o mesmo atua, ele drena corrente do circuito de entrada do mdulo.

Figura 2.R Conexo do tipo entrada SOURCE


_________________________________________________________________________ 2.4.1.3 - Mdulo de Sada digital LGICA POSITIVA (SINK) O dispositivo de campo est conectado entre o positivo da fonte externa e o terminal de sada do mdulo. Quando o terminal de sada do mdulo atua, ele drena corrente do dispositivo de campo.

Figura 2.S Conexo do tipo sada SINK

2.4.1.4 - Mdulo de Sada digital LGICA NEGATIVA (SOURCE) O dispositivo de campo est conectado entre o negativo da fonte externa e o terminal de sada do mdulo. Quando o terminal de sada do mdulo atua, ele fornece corrente para o dispositivo de campo.

Figura 2.T Conexo do tipo sada SOURCE


_________________________________________________________________________ 2.4.2 - Mdulos de Entradas Digitais Fazem a interface dos seguintes sinais de campo com o CLP ( chaves fim de curso de vlvulas, pressostatos, chaves de nvel, chaves de filtro condensado, botoeira local abre / fecha, etc...) Existem mdulos de entrada com densidade de 8, 16 ou 32 canais. Cada canal utilizado para a interligao de um sinal de campo. Existem mdulos de entrada para classes de tenso Vcc (corrente contnua) ou Vca (corrente alternada). Tabela 2.5 Modelos de Mdulos de Entradas Digitais Mdulo 1771-IB 1771-IBD 1771-IBN 1771-IA 1771-IAD Nmero de canais 8 16 32 8 16 Voltagem 10 30 Vcc 10 30 Vcc 10 30 Vcc 110 Vca 110 Vca Lgica Pos / Neg Pos Pos Pos -

Figura 2.U Vista do Frontal do Mdulo de Entrada Digital - (1771-IBN)


_________________________________________________________________________ 2.4.3 - Mdulos de Sadas Digitais Fazem a interface dos seguintes sinais de campo com o CLP ( solenides, contatores, lmpadas, sirenes, rels de comando liga/desliga, etc...) Existem mdulos de sada com densidade de 8, 16 ou 32 canais. Cada canal utilizado para a interligao de um sinal de campo. Existem mdulos de sada para classes de tenso Vcc (corrente contnua) ou Vca (corrente alternada). Tabela 2.6 Modelos de Mdulos de Sadas Digitais Mdulo 1771-OB 1771-OBD 1771-OBN 1771-OA 1771-OW16 Nmero de canais 8 16 32 8 16 sadas de contato seco Voltagem 10 30 Vcc 10 30 Vcc 10 30 Vcc 110 Vca Vcc / Vca Carga 2A 2A 2A 2A 2A Lgica Pos / Neg Neg Neg Neg -

Figura 2.V Vista do Frontal do Mdulo de Sada de contato seco (1771-OW16)


_________________________________________________________________________

2.4.4 - MDULOS DE E / S ANALGICAS PLATAFORMA 1771Os mdulos de E / S analgicas permitem que o CLP possa medir e / ou controlar grandezas fsicas como temperatura, presso, nvel, velocidade, corrente, etc. Um exemplo de aplicao utilizando estes mdulos o controle de nvel indicado na figura abaixo. A quantidade de fluido que entra no tanque controlada atravs do ajuste percentual de abertura da vlvula. Inicialmente a vlvula aberta com 100%, dessa forma, o nvel no tanque comea a subir e quando o nvel est se aproximando do valor pr-determinado (Setpoint), o processador modifica o valor para a sada da vlvula em 90%, 80%, ajustando o valor para manter o nvel o mais prximo do valor pr-determinado. Figura 2.W Controle de nvel

Sinal de corrente de 4 a 20 mA Vlvula

CPU

Mdulo EA

Tanque Sinal de corrente de 4 a 20 mA

Mdulo SA

L/ITransmissor de nvel

2.4.4.1 - Mdulos de Entrada Analgica Os mdulos de Entrada Analgica so a interface dos sinais analgicos (Ex: presso, temperatura, nvel, velocidade, etc...) com o CLP. Existem mdulos de 8 canais diferenciais ou 16 canais simples. Cada canal permite a interligao de um sinal de entrada analgica proveniente de um transmissor de corrente e / ou tenso. Existe um componente chamado conversor de analgico para digital (A/D) responsvel pela converso de um sinal de corrente ou tenso em um nmero binrio proporcional na faixa de 0 a 4095 ou 0 a 32767 dependendo do tipo de conversor. Exemplos: Transmissor de temperatura Transmissor de presso 4 a 20 mA A/D 0 a 4095 0 a 10 Vcc A/D 0 a 4095


_________________________________________________________________________ A converso do sinal para escala em unidades de engenharia pode ser configurada no prprio mdulo EA ou feita atravs de programa utilizando-se instrues matemticas. Figura 2.X Conversor A/DConversor Analgico / Digital4 ~ 20 mA

P/ITransmissor de presso

A/D

0 a 4095

Registro no CLP

Exemplo: Mdulo 1771-IFE - um mdulo de EA configurvel para 16 canais simples ou 8 canais diferenciais. - Cada EA pode ser individualmente configurada para uma entrada de corrente ou tenso (via hardware). - Existe um conversor A/D de 12 bits 4 mA 12 mA 20 mA 0 2048 4095

Diagrama de conexo do mdulo 1771-IFE com transmissores a 2 fios


_________________________________________________________________________ 2.4.4.2 - Mdulos de Sadas Analgicas Os mdulos de Sada Analgica so a interface dos sinais analgicos (Ex: comando de abertura de uma vlvula proporcional) com o CLP. Existem mdulos de 4 canais. Cada canal permite a interligao de um sinal de sada analgica. Existe um componente chamado conversor de digital para analgico (D/A) responsvel pela converso de um nmero binrio de 0 a 4095 em um sinal de corrente e / ou tenso configurado. Exemplos: Abertura da vlvula em 50% => Abertura da vlvula em 100% =>

2048 => D/A => 12 mA 4095 => D/A => 20 mA

A converso do sinal de unidades de engenharia para a faixa de 0 a 4095 counts pode ser feita atravs de instrues matemticas ou configuradas no prprio mdulo de SA.

Figura 2.Y Conversor D/A

Conversor Digital / Analgico Comando Abertura de 50% 2048 0 a 4095 4 ~ 20 mAatuador eltrico

D/AVlvula proporcional

REGISTRO NO CLP


_________________________________________________________________________ Exemplo: Mdulo 1771-OFE2 - um mdulo de SA com 04 sadas isoladas de 4 a 20 mA. - O conversor D/A do mdulo de 12 bits 0 0 mA 2048 12 mA 4095 20 mA Diagrama de conexo de um dispositivo analgico borneira do mdulo 1771OFE2


_________________________________________________________________________

3. Rede de E/S local estendida usando os CLP 5/40L ou CLP-5/60L possvel expandirmos a quantidade de mdulos de E/S inserindo os mesmos em chassis de expanso local (chassi que no contm CPU). Em cada chassi de expanso dever ser instalado um mdulo adaptador de E/S local estendida (1771-ALX). Este mdulo s pode ser interligado a controladores CLP-5/40L ou CLP-5/60L. A rede de expanso Local uma rede de comunicao paralela do controlador programvel. Esta rede utiliza um mdulo 1771-ALX em cada chassi. O comprimento mximo do cabo para esta rede de 30 m.Comprimento do cabo (m) 1 2 5 7 10 15 20 25 30 Cdigo de catlogo 1771-CX1 1771-CX2 1771-CX5 1771-CX7 1771-CX10 1771-CX15 1771-CX20 1771-CX25 1771-CX30

Os cabos possuem um conector de terminao simples em uma ponta e um conector de terminao dupla na outra. Para interligar os chassis ao controlador necessrio instalar os seguintes mdulos: Controlador CLP-5/40L ou CLP-5/60L A porta 2 incorporada ao controlador a interface para comunicao com os chassis de expanso local estendida. Fornece uma Interface paralela de alta velocidade. 3 LEDs na frente do mdulo sinalizam o status. Mdulo adaptador de E/S local estendida 1771-ALX Sempre localizado na 1 (primeira) ranhura do rack de expanso. ltimo mdulo 1771-ALX requer plug terminador. 3 LEDs na frente do mdulo sinalizam o status.Este material foi desenvolvido pela empresa UNICONTROL Automao Ltda Rua Alexandre Dumas, 2220 3 andar Chcara Sto Antnio So Paulo - S.P. Fone: 55(11) 5185-4755 / Fax: 55(11) 5181-7839

___________________________________________________________________________________ APOSTILA do Curso PLC-5 usando o software RS Logix 5 Bsico Pgina 42 de 212

_________________________________________________________________________ Figura 3.A Desenho da rede E/S Local estendida

CLP-5/40L ou CLP-5/60L

1771-ALX

1771-ALX

Figura 3.B - Desenho de conexo dos cabos entre os mdulos 1771-ALX


_________________________________________________________________________

4. Rede de E/S Remotas (RIO)4.1 - Conceito uma rede de dispositivos com protocolo fechado Allen Bradley. Atravs da rede universal de E/S todos os sinais de instrumentos da plataforma so conectados em interfaces de E/S digitais e analgicas chamadas de racks E/S remotas (1771) e / ou Flex I/O (1794) conectados nesta rede com um endereo especfico de Gaveta (Rack lgico) e grupo inicial de E/S. Desta forma, o Controlador do PLC-5 localizado no Rack Principal ter controle sobre todos os sinais de E/S distribudos nesta rede.

4.1.1 - Caractersticas gerais da rede E/S distribudas; Baixo custo de cabeamento; Fcil Diagnstico; Configurao dos mdulos adaptadores ASB feita via hardware; Rede determinstica protocolo: Mestre / Escravo; Nmero total de Gavetas depende do modelo do Controlador PLC-5; Comprimento mximo da Rede de aproximadamente 3000 metros; Tipos de subsistemas de E/S instalados na rede E/S remota: Racks Remotos (Mdulos E/S - 1771 e mdulos especiais) Flex I/O (Mdulos E/S plataforma 1794)

Figura 4.A - Desenho de interligao da rede de E/S Remotas

CLP-5/80

CLP 1771-ASB 1794-ASB

Canal 1B Scanner (Mestre) Mdulo adaptador (Escravo) Mdulo adaptador (Escravo)

Canal 1B (Scanner)Rack Remoto 1771 Rack Remoto 1771 Flex I/O 1794179417942 2

1794-ASB0 1 2 3 4 5

1794-ASB1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

Flex I/O 1794179417942 2

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

1771-ASB 1771-ASB REDE E/S REMOTAS IHM (Painel View)


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4.2 Meio fsico Cabo biaxial blindado 1770-CD Fabricante Belden (9463) Comprimento mximo do cabo de 3000 m Impedncia caracterstica do cabo de 75 Ohm necessrio 02 resistores de terminao de 150 Ohm / W

4.3 Velocidades 57,6 Kbps comprimento mximo = 3000 m 115,2 Kbps comprimento mximo = 1500 m 230,4 Kbps comprimento mximo = 750 m

4.4 MDULO ADAPTADOR DE E/S REMOTAS 1771-ASBO mdulo adaptador de E/S remotas colocado na primeira ranhura do chassi remoto. Ele a interface entre os mdulos de E/S instalados no chassi e o mdulo scanner localizado no Controlador CLP-5. necessrio um mdulo adaptador de E/S remotas para cada chassis remoto. Figura 4.B Vista do mdulo adaptador de E/S remotas 1771-ASB


_________________________________________________________________________

4.4.1 Configurao do jumper

Se os 03 jumpers forem colocados na posio esquerda, podemos instalar no chassi, mdulos de E/S de 32 pontos para qualquer tipo de endereamento, entretanto no possvel instalar mdulos 1771-IX ou 1771-IY Se os 03 jumpers forem colocados na posio direita, podemos instalar no chassi, mdulos 1771-IX ou 1771-IY para qualquer tipo de endereamento, entretanto no possvel instalar mdulos de E/S de 32 pontos.

4.4.2 Configurao das mini-seletoras SW1 e SW2As mini-seletoras SW1 so utilizadas para configurar: nmero da Gaveta ou Rack Lgico nmero do Grupo de E/S inicial comunicao com Scanner com ou sem E/S complementares As mini-seletoras SW2 so utilizadas para configurar: velocidade da rede (Baud rate) em funo da distncia mxima do cabo comunicao com Scanner com ou sem E/S complementares ciclo de varredura do mdulo scanner em todos os slots do chassis link de resposta emula tempo de resposta do adaptador srie B necessrio para comunicao com scanners do CLP-2 ou CLP-3.


_________________________________________________________________________

4.4.2 Configurao das mini-seletoras SW1 e SW2


_________________________________________________________________________

4.4.3 Configurao da mini-seletora do Chassi de E/S remotasNo backplane (placa de fundo) do Chassi de E/S remotas existe um conjunto de 08 mini-seletoras utilizadas para a configurao do mesmo. Mostraremos agora a configurao do Chassis de E/S remotas, ou seja, aquele que abriga o Mdulo adaptador de E/S remotas (1771-ASB).Figura 4.C Vista do chassis sem cartes e localizao da chave de configurao do mesmo e jumper de seleo da fonte de alimentaoJumper de Seleo da Fonte de Alimentao

SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8

Miniseletora

Posio

Descrio Em caso de falha do mdulo adaptador (1771-ASB), as sadas deste chassis so mantidas no ltimo estado. Em caso de falha do mdulo adaptador (1771-ASB), as sadas deste chassis so desenergizadas. A CPU pode reinicializar a comunicao com o mdulo ASB aps a correo da falha de comunicao. O chassis de E/S dever ser resetado atravs de um boto (manualmente) aps a correo da falha de comunicao. Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Define o endereamento do Chassis de ranhura Define o endereamento do Chassis de 1 ranhura Define o endereamento do Chassis de 2 ranhuras No permitido Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada Esta mini-seletora deve permanecer sempre desligada

ON SW-1 OFF ON SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 / SW-6 SW-7 SW-8 OFF OFF OFFOFF ON OFF ON ON OFF OFF ON

OFF OFF


_________________________________________________________________________

4.4.4 Diagrama de interligao do cabo 1770-CD na borneira do mdulo 1771-ASB

4.4.5 LEDs sinalizadores de status do mdulo adaptador 1771-ASB


_________________________________________________________________________ Tabela 4.1 Diagnsticos do mdulo adaptador 1771-ASBActive Indicador Adapter Fault I/O Rack Descrio Indicao normal, adaptador remoto em operao normal. Processador em modo RUN Falha no adaptador Causa provvel Ao recomendada

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

Falha de memria RAM Timeout Watchdog

ON

Piscante

OFF OFF ON ON

Erro no adaptador Grupo inicial incorreto Mdulo no comunicando Mdulo no comunicando Adaptador no controlando E/S (link de comunicao com scanner normal) e autoconfigurao foi feita com sucesso Mdulo no comunicando Mdulo adaptador no controlando as E/S

Mdulo em slot incorreto Erro no grupo inicial ou endereo do Rack Lgico Velocidade setada de forma incorreta Varredura setada para todos + ltimos 4 slots em rack com tamanho de 1/4 Processador no modo Program ou Test ou falha na configurao

Piscante ao mesmo tempo ON ON OFF ON

Energize novamente o mdulo. Caso necessrio substitua o mdulo. Colocar o mdulo em slot correto no chassis Checar mini-seletoras SW1 e SW2 Checar mini-seletora SW2 Resetar configurao de scan. Colocar o processador no modo RUN. Corrigir a configurao (tamanho de rack, nmero do rack)

Piscante

OFF

OFF

Sequncia ON / OFF dos leds de cima para baixo Piscante alternadamente OFF

Existe outro mdulo Adaptador com o mesmo endereo na rede Mini-seletora do chassis Processor restart lockout na posio ON

Corrigir o endereo

OFF

OFF

ON

Chassis E/S com falha

Podem existir problemas entre: - adaptador e um mdulo no chassis, o mdulo ficar em falha at que a falha seja corrigida - curto circuito no backplane ou no mdulo E/S Possvel curto no backplane Excessivo rudo no backplane

Piscante

OFF

ON

Violao no chassi

Pressione o boto de reset ou re-energize o chassis: - checar se o boto de pulso no foi corretamente instalado na borneira do mdulo adaptador. Reenergize o chassis para resetar as falhas de um possvel problema resultante de rudos. - remova e substitua todos os mdulos - se o problema persistir, troque o mdulo ou chassis. Identificar fonte de rudo. Checar chassis e se necessrio substitu-lo.


_________________________________________________________________________ Tabela 4.1 Diagnsticos do mdulo adaptador 1771-ASBIndicador Adapter Fault Piscante ON Active

I/O Rack OFF

Descrio Falha na linha de identificao do mdulo Mdulo no comunicando

Causa provvel Excessivo rudo no backplane

Ao recomendada Identificar fonte de rudo. Checar chassis e se necessrio substitu-lo Checar led indicador de COM do scanner Verde fixo normal Piscante verde no mnimo um n da rede falhou Vermelho scanner pode ter um problema de hardware, substituao Desligado canal do mdulo scanner no foi configurado para ser ativo na rede RIO.

Configurao no realizada com sucesso ou mdulo Scanner no configurado corretamente.

OFF

OFF

OFF Falha na Fonte de alimentao Checar o cabo da fonte de alimentao e conexes e verifique se

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