manual de instruções interroll zonecontrol · 2020. 10. 9. · ativação acidental 12 2.6...

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Manual de instruções

Interroll ZoneControl

Endereço do fabricanteInterroll Engineering GmbHHöferhof 16D-42929 WermelskirchenTel. +49 2193 23 0Fax +49 2193 2022www.interroll.com

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Versão 2.0 (04/2019) OnlineTradução do manual de instruções original 3 von 54

Inhalt

1 Sobre este documento 71.1 Informações sobre este manual de instruções 71.2 Advertências neste documento 81.3 Símbolos 92 Informações de segurança 102.1 Estado da técnica 102.2 Utilização correta 102.3 Utilização incorreta 102.4 Qualificaçãodopessoal 112.5 Perigos 12

Danospessoais 12Eletricidade 12Ambiente de trabalho 12Falhasoperacionais 12Manutenção 12Ativação acidental 12

2.6 Interfaceparaoutrosdispositivos 132.7 Modosoperacionais/Fasesoperacionais 13

Operaçãonormal 13Operaçãoespecial 13

2.8 Documentaçãoaplicável 143 Informações sobre o produto 153.1 Descriçãodoproduto 15

Funções 16Ajustes de velocidade 16Realimentaçãodeenergia/proteçãocontrasobretensão 16Proteção térmica 17Tempodebloqueioparaalteraçõesdesinal/antiressalto 17Tempodefuncionamentoporinércia 17

3.2 Componentes 183.3 Material a fornecer 183.4 Placa de características 193.5 Dados técnicos ZoneControl 19

4 von 54Versão 2.0 (04/2019) Online

Tradução do manual de instruções original

Inhalt

3.6 SignificadodosLEDs 203.7 InterruptorDIP 213.8 Significadodossinais 22

Zone_Status 223.9 Dimensões 224 Transporte e armazenamento 234.1 Transporte 234.2 Armazenamento 235 Montagem e instalação 245.1 Advertênciasparaamontagem 245.2 Montagem do ZoneControl 245.3 Advertênciasparaamontagemelétrica 255.4 Instalação elétrica 26

Linhasnecessárias: 27Status do sinal das entradas 28Status do sinal das saídas 28Esquemadoprincípiodassaídas 28

5.5 Sensores 295.6 Entradas e saídas 30

ConexãoRollerDrive:Snap-inde8mm,5pólos,ocupaçãodoscontatosconformeEN61076-2 30Conexãodosensordepartida:ContraconectorWAGO733-103 30Conexãodosensordazona:ContraconectorWAGO733-103 31ConexãoPeer-to-PeerUpstream:BuchaRJ45,8pólosMolex43860 31Conexãodaalimentaçãodetensão:ContraconectorWAGO734-102 32Conexão,entradas/saídas:ContraconectorWAGO733-108 32ConexãoPeer-to-PeerDownstream:BuchaRJ45,8pólosMolex43860 33

5.7 Esquemaselétricos 34ZoneControldentrodopercursodetransporte 34ZoneControlnoiníciodopercursodetransporte 35ZoneControlnofinaldopercursodetransporte 36Conexão do comando de velocidade externo 37Conexão de um segundo RollerDrive 38


Inhalt

6 Colocação em funcionamento e operação 396.1 Colocação em funcionamento 39

Controlesantesdaprimeiracolocaçãoemserviço 39Controles antes de cada colocação em funcionamento 39

6.2 Funcionamento 396.3 Ajuste da velocidade 40

Ajustes de velocidade internos no ZoneControl 40Ajustedavelocidadeatravésdeumsinalanalógicoexterno 41

6.4 Influênciaexternadotransportesempressãodecongestionamento 41ZONE_STOPP 41ZONE_START 42Completoesvaziamentodotransportador 43

7 Manutenção e limpeza 447.1 Manutenção 44

VerificaroZoneControl 44Substituir o ZoneControl 44

7.2 Limpeza 458 Ajuda em caso de avarias 468.1 Resoluçãodeproblemas 468.2 Divergênciasnodecursodotransporte 48

Retirarummaterialdaáreadevigilânciadeumsensordezona 48Time-Outaodeixarosensordazona 48Time-Outaoalcançarosensordazona 48

9 Colocação fora de funcionamento e eliminação 499.1 Colocação fora de funcionamento 499.2 Eliminação 4910 Anexo 5010.1 Dados elétricos das ligações 50

Ligaçãodasentradas/saídas 50LigaçãodoRollerDrive 51

10.2 Tradução da declaração de conformidade original 53


Sobre este documento

1 Sobre este documento1.1 Informações sobre este manual de instruçõesO manual de instruções descreve o ZoneControl da Interroll.Maisadiante,éutilizadaemalternativaadesignação“comando”.OmanualdeinstruçõeséparteintegrantedoprodutoecontémnotaseinformaçõesimportantessobreasdiferentesfasesoperacionaisdoZoneControl.DescreveoZoneControlnomomentodasuaentregapelaInterroll.Aversãoatualdestemanualdeinstruçõesencontra-senaInternetem:www.interroll.com/support/Todasasindicaçõeseinformaçõescontidasnestemanualdeinstruçõesforamcompiladastendoemconsideraçãoasnormaselegislaçãoemvigor,bemcomooestadodatécnica.

¾ Paraumaoperaçãosemfalhaseseguraeparamanterodireitoàgarantia,leiaprimeiroomanualdeinstruções e siga as indicações.

¾ GuardeomanualdeinstruçõesnasimediaçõesdoZoneControl. ¾ Entregueomanualdeinstruçõesafuturosproprietáriosouutilizadores.

Ofabricantenãoassumequalquerresponsabilidadepordanosefalhasdefuncionamentoresultantesdainobservânciadestemanualdeinstruções.

Se,apósaleituradomanualdeinstruçõesaindativerdúvidas,entreemcontactocomoserviçodeapoioaoclientedaInterroll.PoderáencontraroscontactosnassuasimediaçõesnaInternetemwww.interroll.com/contact/

Enviar observações e sugestões relativas aos nossos manuais de instruções para [email protected]




1.2 Advertências neste documentoAsadvertênciassãomencionadasnamedidaemqueexistaapossibilidadedeocorrênciadeumperigo,aqueasadvertênciasdizemrespeito.Estãoestruturadasdeacordocomoseguintemodelo:

PALAVRA-SINAL

Tipo e origem do perigoConsequência(s) em caso de não observação

¾ Medida(s)paraevitaroperigo

Aspalavras-sinalassinalamotipoegravidadedasconsequências,nocasodenãoaplicaçãodasmedidasparaevitaroperigo.

PERIGO

Designa um perigo grave iminente!Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências são a morte ou ferimentos muito graves.

¾ Medidasparaevitaroperigo

AVISO

Designa uma situação eventualmente perigosa!Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências podem ser a morte ou ferimentos muito graves.


CUIDADO

Designa uma situação potencialmente perigosa!Se não forem aplicadas as medidas para evitar o perigo, as consequências podem ser ferimentos ligeiros ou moderados.




INDICAÇÃO

Designa uma situação que pode causar danos materiais. ¾ Medidasparaevitaroperigo

1.3 Símbolos

Estesinalchamaaatençãoparainformaçõesúteiseimportantes.

üEstesinalindicaumpré-requisitoquetemdesercumpridoantesdetrabalhosdemontagemoumanutenção.

Este sinal indica informações gerais de segurança.

¾ Este sinal indica uma ação a ser executada.

• Este sinal indica enumerações.



Informações de segurança

2 Informações de segurança2.1 Estado da técnicaO ZoneControl da Interroll foi construído tendo em atenção as normas em vigor e o estado da técnica e é fornecido prontoafuncionardeformasegura.Noentanto,podemsurgirperigosduranteautilização.

Em caso de não observação das indicações neste manual de instruções, podem ocorrer ferimentos fatais!

Alémdisso,devemserrespeitadasasnormaslocaisdeprevençãodeacidenteseasnormasgeraisdesegurançaemvigor.

2.2 Utilização corretaOZoneControlsódeveserutilizado,exclusivamente,emambientesindustriais,parafinsindustriaisdentrodoslimitesdepotênciadeterminadoseindicadosnosdadostécnicos.ComandaumInterrollRollerDriveedeveserintegradonumaunidadedetransporteounumsistemadetransporteantes da colocação em funcionamento.

2.3 Utilização incorretaQualquerutilizaçãoalémdasprevistasnautilizaçãocorreta,éconsideradacomoincorretaourequerautorizaçãoporpartedaInterrollEngineeringGmbH.Éproibidaainstalaçãoemespaçoscomsubstânciassuscetíveisdeformaratmosferasexplosivas/poeirasexplosivas,assimcomoautilizaçãonaáreamédico-farmacêutica.Ainstalaçãoemespaçosdesprotegidos,expostosàscondiçõesmeteorológicasouáreasemqueatecnologiaestásujeitaàscondiçõesatmosféricaspredominantesepode,porisso,falhar,éconsideradacomoutilizaçãoincorreta.OZoneControlnãosedestinaaserutilizadoporconsumidoresfinaisprivados!Éproibidaautilizaçãoemambientesresidenciais,semtestescomplementaresesemaaplicaçãodasrespetivasmedidasdeprevençãoCEMadequadas!Éproibidaautilizaçãocomocomponentedesegurançaouparaaaplicaçãodefunçõesdesegurança.



2.4 Qualificação do pessoalPessoalnãoqualificadopodenãoreconhecerosriscose,porisso,ficarsujeitoaperigosmaiselevados.

¾ Incumbaapenaspessoalqualificadoparaefetuarastarefasdescritasnestemanualdeinstruções. ¾ Ooperadoréresponsávelporgarantirqueopessoalrespeitaasnormaseregraslocaisemvigorparaum

trabalho seguro e consciente dos riscos.Nestemanualdeinstruçõessãoabordadososseguintesgrupos-alvo:OperadorOsoperadoressãoinstruídosnaoperaçãoelimpezadoZoneControldaInterrolleseguemasnormasdesegurança.Pessoal de serviçoOpessoaldeserviçodispõedeumaformaçãotécnicaoufezumaformaçãodofabricanteeexecutaostrabalhosdemanutençãoereparação.EletricistaUmeletricistadispõedeumaformaçãotécnicae,devidoaosseusconhecimentoseexperiênciaeaosseusconhecimentossobreasdisposiçõespertinentes,estáemcondiçõesdeefetuartrabalhoseminstalaçõeselétricas,deformacorreta.Conseguereconhecer,autonomamente,eventuaisperigoseevitardanospessoaisemateriaisdevidoa tensão elétrica.Todosostrabalhosemequipamentoselétricosdevemsersempreefetuadosporumeletricista.




2.5 Perigos

Aqui,encontraráinformaçõessobrediversostiposdeperigosoudanos,quepodemocorrernocontextodaoperaçãodoZoneControl.

Danos pessoais

¾ Mandarefetuartrabalhosdemanutenção,instalaçãoereparaçãonodispositivoapenasporpessoaltécnicoautorizado,respeitandoasdisposiçõesemvigor.

¾ AntesdeligaroZoneControl,assegurardequenãoseencontraninguémnãoautorizadonaproximidadedotransportador/sistemadetransporte.

Eletricidade

¾ Efetuarostrabalhosdeinstalaçãoemanutençãoapenasnoestadosemcorrente.DesligaroZoneControldatensãoeprotegercontraligaçãoacidental.

Ambiente de trabalho

¾ Retiraromaterialeobjetosnãonecessáriosdaáreadetrabalho.

Falhas operacionais

¾ VerificarregularmenteoZoneControlquantoadanosvisíveis.¾ Emcasodeformaçãodefumo,desligaroZoneControlimediatamenteeprotegercontraligaçãoacidental.¾ Contactarimediatamenteopessoaltécnico,paradeterminaracausadaavaria.

Manutenção

¾ Dadoquesetratadeumprodutolivredemanutenção,ésuficienteverificarregularmenteoZoneControlquantoadanosvisíveis.

¾ NuncaabriroZoneControl!

Ativação acidental

¾ GarantirqueosRollerDrive/motoresconectadosnãopodemserativadosacidentalmente,particularmenteduranteamontagem,trabalhosdemanutençãoenocasodeumerro.



2.6 Interface para outros dispositivosAointegraroZoneControlnumsistemadetransportepodemsurgirpontosdeperigo.Estespontosdeperigonãosãoparteintegrantedestemanualdeinstruçõesetêmdeseranalisadosduranteodesenvolvimento,instalaçãoecolocaçãoemfuncionamentodosistemadetransporte.

¾ ApósaintegraçãodoZoneControlnumsistemadetransporte,verificarosistemacompleto,antesdeligarotransportador,quantoanovospontosdeperigoquetenhameventualmentesurgido.

2.7 Modos operacionais / Fases operacionais

Operação normal

Operaçãonoestadomontadonoclientefinalcomocomponentenumtransportadornumsistemacompleto.

Operação especial

Operaçãoespecialsãotodososmodosoperacionais/fasesoperacionaisquesãonecessáriosparaagarantiaemanutençãodaoperaçãonormalemsegurança.

Tipo de operação especial Observação

Transporte/armazenamento -

Montagem/colocação em funcionamento Noestadosemcorrente

Limpeza Noestadosemcorrente

Manutenção/reparação Noestadosemcorrente

Procura de avarias -

Resolução de avarias Noestadosemcorrente

Colocação fora de funcionamento Noestadosemcorrente

Eliminação -




2.8 Documentação aplicávelPara a utilização correta do(s) ZoneControlsãonecessáriosoutrosmanuaisdeinstruções/documentos:• Fonte de alimentação• RollerDrive• Descriçãodainstalação/unidadedetransporte

Observeasindicaçõesnosmanuaisdeinstruçãodosaparelhosconectados.


Informações sobre o produto

3 Informações sobre o produto3.1 Descrição do produtoOZoneControlpossibilitaumtransportesempressãodecongestionamento.Istosignificaqueosprodutossãotransportadossemsetocarem.Otransportadorédivididoemzonasparaqueistosejapossível.UmazonaconsisteemumRollerDrive,váriosroletesquecorremjuntos,umZoneControleosrespectivossensores.Otransportesempressãodecongestionamentoépossívelporqueemcadazonasóseencontraummaterialasertransportadoeporqueaszonasretêmomaterial,atéazonaajustanteforreconhecidacomo„livre”pelorespectivosensor.Quandoháumcongestionamentodomaterial,éenviadoumsinalparaazonaanterior,quefazcomqueomaterialsejaretido.Entreosmateriaispermanecesempreumespaçolivre,demodoquenãohápressãodecongestionamento.

Exemplo esquemático: três zonas comandadas através de ZoneControl

1 Zona 1 6 Sensor da zona

2 Zona 2 7 RollerDrive

3 Zona 3 8 Alimentação de tensão

4Sentidodetransporte 9Ligaçãopeer-to-peer

5 ZoneControl 10Materialasertransportado

Osensordazona1detectouummaterialasertransportado.OZoneControldazona1enviaumaperguntaàzona2,parasaberseomaterialdevecontinuarasertransportado.Comotambémseencontraummaterialnazona2,oZoneControldazona2negaapergunta,atéomaterialqueseencontranazona3continuarasertransportado(mododeseparação),ounomínimo,tiversidoiniciadaacontinuaçãodotransporte(mododetransporteembloco).Nomododetransportedeposiçãoindividual,omaterialsócontinuaasertransportadodepoisqueomaterialqueseencontranazonaajusantetiverdeixadocompletamenteestazona.Nomododetransporteembloco,osmateriaissãotransportadosquasequesimultaneamente(comumdesfasamentodeaprox.125msparaareduçãodepicosdecorrenteporocasiãodapartida).OZoneControldazona1ativasóativaoRollerDrivedestazona,depoisdeterrecebidoorespectivosinaldoZoneControl da zona 2.




Funções

• ÉpossívelcontrolaravelocidadeeosentidoderotaçãodeumRollerDriveEC310ouEC5000.• Ossinaispodemseravaliadospordoissensores(sensordepartidaesensordazona).• Otransportedemateriaisparaazonadepartidapodesercontroladoatravésdeumsensoroudeumsinal

externo.• Alógicadetransportepodeserinfluenciadaporsinaisdecomandoexternos(ZONE_START,ZONE_STOP,ZONE_STATUS,CLEAR,DIR_RET).Assimpodemserrealizadasdiferentesfunções,comoporex.:-Pontosdeinterrupção/passagensdepessoas-Especificaçãodeumaparadadomaterialasertransportado-Esvaziartodaainstalaçãonosentidoderotaçãoajustado,ounosentidooposto-Colocar/retirarmateriaisforadazonadepartidaoudazonafinal(porex.emligaçãocomumsistemademanuseio externo)

• OssinaisdecomandopodemserprocessadosnomodoPNPounomodoNPN.• Frenagempormeiodegerador:Aofrear,omotordoRollerDrivefuncionacomogeradoreretornaenergianaalimentaçãodetensão.OZoneControlestáequipadocomumcircuitochopperdefrenagem.

Ajustes de velocidade

AvelocidadedoRollerDrivepodeserajustadadeduasformascomoZoneControl:• internoatravésdetrêsinterruptoresDIPem8níveis• externo,semescalonamento,atravésdaentradaanalógicaSPEED(étratadocomprioridadeepossibilitaumajustemaisfino)

OajustedevelocidadeétransformadoemumatensãodecomandoanalógicaatravésdoZoneControl,queéavaliadapeloRollerDrivecomoespecificaçãodovalornominal.EstaespecificaçãodovalornominaléindependentedaengrenagemdoRollerDriveedosseusdiâmetros.Ajustedavelocidadever„Ajustedavelocidade”,página40.OcomportamentodeaceleraçãoedefrenagemdoRollerDriveédeterminadopeloseuprópriomomentodeinércia,aengrenagemutilizada,avelocidadedetransporte,omomentodeinérciadosroletesdetransporteconectados,domeiodetransmissãoselecionadoedamassatransportada.

Realimentação de energia / proteção contra sobretensão

SeoRollerDriveforparadopeloZoneControlouseavelocidadeforreduzidaderepente,aenergiacinéticadomaterialtransportadoétransformadaemenergiaelétricanomotor.EstaenergiaérealimentadanoZoneControl.Assimocorreumaumentodetensãonarededecorrentecontínua.Esteélimitado,aumvalornãocrítico,porumaresistênciachopperincorporada(28V).Se,noentanto,arededecorrentecontínuativercapacidadesuficiente,nãoocorreráumaumentodetensãoeaenergiaserárealimentada.Destaformaaenergiaestádisponívelnarededecorrentecontínua,emoutrosconsumidores,eemcondiçõesfavoráveis,háumaeconomiadeenergia.



Proteção térmica

Se,devidoàsexigênciasoperacionais,ochopperdefrenagemforcomutadotantasvezesqueolimitesuperiordetemperaturadeaprox.90°C(medidonointerior)sejaalcançado,oZoneControlédesligado.AproteçãodetemperaturaativadaéindicadaatravésdaindicaçãoLED.AssimqueoZoneControlesfriar,oRollerDrivecomeçaafuncionarautomaticamenteassimquehouverumsinaldepartida.

CUIDADO

Partida involuntária do RollerDrive após o arrefecimento do ZoneControl!Perigo de esmagamentos em membros e de danos materiais no material transportado!

¾ Assegure-sedequeduranteoprocessodearrefecimentonãohajaumsinaldepartida.

Tempo de bloqueio para alterações de sinal / antiressalto

Paraassegurarafunção,asentradasdesinalexternas,asconexõesdossensoreseointerruptorDIPestãoprotegidospelafirmware,comníveldesinalinstávelecomnívelderessaltos.Istosignificaqueapósaalteraçãodeumsinal,apróximaalteraçãodesinalsóseriapreparadaapós20ms.Omesmovaleparaasentradasdossensores,aquiasalteraçõesdesinalsãoprocessadas50msapósumaprimeiraalteraçãodesinal.

1Signal(mitAuswirkung)undBeginnderSperrzeittx2SignaleohneAuswirkung,dasieinnerhalbderSperrzeittx liegen

3ErstesSignal,dasnachderSperrzeittxwiedereineAuswirkunghat

Tempo de funcionamento por inércia

Quandoummaterialtransportadodeixaaáreadesensordeumazona,oRollerDrivedestazonacontinuaagirarduranteaté4segundos.Depoisde4segundos,oRollerDrivepára,contantoquenenhummaterialnovosejarecebidoda zona anterior.Estecomportamentopossibilitaoseguinte:• EconomiadeenergiadevidoaodesligamentodoRollerDrivequandonãotiverquesertransportadomaisnenhum

outro material.• Éevitadoumfuncionamentodesnecessáriodepartida/parada,quandohápequenosespaçosvaziosentreos

materiais.




3.2 Componentes

1ConexãoPTP-Upstream1) 7 Conexão entradas / saídas

2 Conexão do sensor da zona 8ConexãoPTP-Downstream1)

3Conexãodosensordepartida 9CoberturaparaointerruptorDIP

4 Conexão do RollerDrive 10Marcador(passíveldetroca)

5Braçadeiradefixaçãocomorifícioparaoparafuso 11LEDvermelhoeverde

6 Conexão da alimentação de tensão 1)PTP=ConexãoPeer-to-Peer

3.3 Material a fornecerOmaterialfornecidodoZoneControlcontémasseguintespeças:• ZoneControl• Contraconector,alimentaçãodetensão(WAGO734-102/xxx-xxx)• Contraconector,entradas/saídas(WAGO733-108/xxx-xxx)• Ferramentasauxiliares,contraconector,alimentaçãodetensão(preto)• Ferramentaauxiliar,contraconector,entradas/saídas(amarelo)



3.4 Placa de característicasAsindicaçõessobreaplacadecaracterísticasservemparaaidentificaçãodoZoneControl.

1 Fabricante 4 Endereço do fabricante

2Nomedoproduto 5Númerodeartigo

3Semanaeanodeprodução 6Númerodesérie

3.5 Dados técnicos ZoneControl

Tensão nominal 24VDC,muitobaixatensãodeproteçãoPELV

Faixa de tensão 19a26VDC(nenhumaproteçãocontratrocadepólos)1)

Consumo de corrente comRollerDrive:3a5AsemRollerDrive:0,08a0,5A

Classedeproteção IP 20

Refrigeração Convecção

Temperaturaambienteduranteofuncionamento

0°Ca+40°C

Temperaturaambienteduranteotransporteeo armazenamento

-20°Ca+70°C

Umidade do ar 5a95%,não são admissíveis a formação de orvalho nem a condensação

Altitude de instalação acima do nível do mar máx..1000m

1)UmmóduloZoneControlindividualéprotegidocontraumaconexãodatensãooperacionalcompólostrocados.AssimqueosmódulosforemunidosporPTP,aproteçãocontrapólostrocadoséeliminada.




3.6 Significado dos LEDsOsLEDsinformamsobreoestadooperacionaldoZoneControledoRollerDrive,assimcomosobreatensãooperacional.

LED verde LED vermelho Significado Comportamento do RollerDrive

Pisca 1) Pisca 1) Inicialização do ZoneControl Deacordocomaocupaçãodosensor

Permanente mente iluminado

Desligado ZoneControlprontoparafuncionar

Stopp

Pisca 1) Desligado RollerDrive recebe sinal de partida

Gira


Pisca uma vez 1) RollerDrive com defeito ou não conectado

Stopp


Pisca duas vezes 1) Erronoprocessodetransporte(porex.materialemperrado)

Stopp


Pisca três vezes 1) Desligamento devido a excesso detemperaturanaresistênciachopper

Stopp

Desligado Piscaquatrovezes1) Errodesistema(porex.interrupçãodelinhaPTP)

Stopp

Desligado Permanente mente iluminado

Fusíveldisparou Stopp

1)Dependendodoerro,oLEDpisca(0,5sligado-0,5sdesligado)emumperíodode4segundos,comdiferentesfrequências.



3.7 Interruptor DIPComosinterruptoresDIPépossívelselecionaravelocidade,adireçãodetransporte,omododefuncionamento,assimcomoalógicadecomutação(PNP/NPN).OestadodefornecimentodosinterruptoresDIP1a3éON,odosinterruptoresDIP4a8éOFF.

Interruptor DIP ON OFF

SPEEDA,B,C Ajustesdevelocidade(ver„Ajustedavelocidade”,página40)

EPA/BA Mododetransportedebloco(BA)1) Mododetransportedeposiçãoindividual(EPA) 1)

DIR Sentido de rotação do RollerDrive no sentidoantihorário2)

Sentido de rotação do RollerDrive no sentidohorário2)

PNP/NPN OssinaissãotransmitidosconformealógicaNPN

OssinaissãotransmitidosconformealógicaPNP

1)ver„Descriçãodoproduto”,página152)Sentidoderotaçãovistoapartirdocabodeconexão,quandoaentradaexternaDIR_RETnãoestáconectada.EmligaçãocomumsinalnaentradadesinalCLEAR,osentidoderotaçãoéinvertido,seaentradaDIR_RETforconectada.

1 SPEED A 4EPA/BA

2SPEEDB 5 DIR

3 SPEED C 6PNP/NPN




3.8 Significado dos sinais

Zone_Status

OsinalZONE_STATUSéosinaldesaídadafunçãoHandshakedoZoneControl.ArespectivaentradadesinaléZONE_START.OsinalZONE_STATUSsetornaativonasseguintessituações:• OsinalZONE_STARTestáativo.• Osensordepartidaouosensordazonaestáocupado(portransportedeentradaregulareummaterialouporposicionamentodeummaterialemumazonaanteriormentelivre).

OsinalZONE_STATUSsetornainativonasseguintessituações:• Ummaterialqueestavaparadoétransportadoparaapróximazona.Quandoosensordazonaficalivre,osinalZONE_STATUSsetornainativo,contantoquenãosigamaisnenhummaterial.

• Quandoummaterialalcançaosensordazona,osistemapresumeapós5segundos,queomaterialfoiremovidomanualmenteeosinalZONE_STATUSsetornainativo.

• Quandoummaterialparadoéremovidomanualmente(eportantoosensordazonaficalivre),oRollerDrivecontinuaagirardurante2segundos.Senestemeiotempoosensornãoforocupadodenovo,esenãoseguirmaisnenhummaterial,osinalZONE_STATUStornar-se-áinativo.

3.9 Dimensões


Transporte e armazenamento

4 Transporte e armazenamento4.1 Transporte

CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a transporte inadequado! ¾ Mandarefetuarostrabalhosdetransportesomenteporpessoaltécnicoautorizado.

Respeitarasseguintesindicações: ¾ Empilharnomáximoquatrocaixasdepapelão. ¾ Antesdotransporte,verificarseosZoneControlestãocorretamentefixados. ¾ Evitarimpactosfortesduranteotransporte. ¾ Apósotransporte,controlarcadaZoneControlquantoadanosvisíveis. ¾ Emcasodedeteçãodedanos,fotografaraspeçasdanificadas. ¾ Emcasodedanosdetransporte,informarimediatamenteotransportadorouaInterroll,paranãoperder

eventuaispedidosdeindemnização. ¾ NãoexporosZoneControlafortesvariaçõesdetemperatura,poistalpodelevaràformaçãode

condensação.

4.2 Armazenamento

CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a armazenamento inadequado! ¾ Ter em atenção um armazenamento seguro dos ZoneControl.

Respeitarasseguintesindicações: ¾ Empilharnomáximoquatrocaixasdepapelão. ¾ Apósoarmazenamento,controlarcadaZoneControlquantoadanosvisíveis.



Montagem e instalação

5 Montagem e instalação5.1 Advertências para a montagem

INDICAÇÃO

Um manuseamento inadequado durante a montagem do ZoneControl pode causar danos materiais ou encurtar a vida útil do ZoneControl.

¾ NãodeixarcairoZoneControlnemutilizá-loincorretamente,paraevitardanosinteriores. ¾ Antesdamontagem,controlarcadaZoneControlquantoadanosvisíveis. ¾ Assegurar-sedequeoZoneControlnãoétensionadoduranteamontagem(nenhumacargadeflexãoou

torção). ¾ Nãoabrirquaisqueroutrosorifíciosdefixaçãonacarcaçaenãoalargarosorifíciosexistentes. ¾ Assegurar-sedeque,devidoafontesdecalorexternas,nuncasejaexcedidaatemperaturade

funcionamento admissível.

5.2 Montagem do ZoneControl ¾ Procurarumasuperfícieplana,sobreaqualoZoneControldevesermontado. ¾ UtilizaroZoneControlcomogabaritoemarcarocentrodosdoisorifíciosdemontagem.Distânciaentreos

orifíciosdemontagem,ver„Dimensões“napágina22. ¾ Abrirdoisorifíciosdemontagemcom5,6 mma6 mmdediâmetronasmarcações. ¾ AparafusaroZoneControl. ¾ Assegurar-sedequenãohajatorçõesnacarcaça.



5.3 Advertências para a montagem elétrica

CUIDADO

Perigo de ferimentos em trabalhos no equipamento elétrico! ¾ Ostrabalhosnainstalaçãoelétricasódevemserefetuadosporumeletricista. ¾ Antesdainstalação,remoçãoouligaçãodosZoneControl,desligarosistemadetransportedacorrentee

protegercontraligaçãoacidental. ¾ Ligartodasasalimentaçõesdetensãoutilizadasaomesmopotencialdemassapartilhado,demodoa

evitarcorrentesdecompensaçãoatravésdoZoneControl. ¾ Assegurar-sedequetodososcomponentesestejamcorretamenteligadosàterra.Umaligaçãoincorreta

àterrapodelevaraumadescargaestática,oquepodetercomoconsequênciaumaavariaouumafalhaprematuranoZoneControl.

¾ Assegurarqueacargadecorrente,emcadaborneindividualoublocodebornes,nãoutrapasse10A. ¾ Preverdispositivosdecomutaçãoeproteçãoapropriados,quepossibilitemumaoperaçãoisentade

perigos. ¾ Astensõesdeoperaçãosódevemserligadassetodasaslinhasestiveremconectadas.

INDICAÇÃO

Uma instalação elétrica realizada incorretamente pode levar a danos no ZoneControl. ¾ Observarasnormasnacionaisrelativasàinstalaçãoelétrica. ¾ OperaroZoneControlapenascom24Ve48Vdemuitobaixatensãodeproteção(PELV),respetivamente. ¾ OZoneControlnãodevenuncaseroperadocomcorrentealternada. ¾ Prestaratençãoàpolaridadecorretadaalimentaçãodetensão. ¾ Certificar-sedequeainstalaçãoelétricaexistentenãoinfluencianegativamenteoZoneControl. ¾ Sóutilizarcaboscomdimensõessuficientesparaasconcretascondiçõesdeaplicação. ¾ Tomaremconsideraçãooscálculosrelativosàquedadetensãoemcabos. ¾ Observarosregulamentosrelativosàsexigênciasdecolocaçãodecabos. ¾ Nãosubmeterafichaaumacargadetraçãooupressãodemasiadoelevada.Aodobrarocabonafichaé

possívelqueoisolamentodocabosejadanificadoeoZoneControlpodefalhar. ¾ Sóusaroscontraconectoresindicados(ver„Entradasesaídas”,página30)easferramentasauxiliares

fornecidas. ¾ Assegure-sedequeoZoneControlnãoestejaconectadocomospólostrocados.SeoZoneControlfor

conectadocomospólostrocados,ehouverumaconexãoPeer-to-Peer,oZoneControlserádestruídoassimqueatensãoforligada.




5.4 Instalação elétrica

OZoneControlestáequipadocomumfusívelinterno,nãosubstituível,queprotegearededecorrentecontínuaetodososparticipantesláconectados,casooRollerDrivetiverumcurtocircuito(ouproduzirumacorrentesuperiora10A).Aproteçãodaslinhasdeveserasseguradapelaentidadeoperadora.

OZoneControldeveriaserfixonoladodotransportador,noqualseencontraaconexçãodoRollerDrive.Paraumasimplesconexãodoscabos,todasasconexõesdeveriamestardirecionadastodasparaumladodotransportador.AcablagemdaconexãoPTPdevesempreserrealizadanosentidodetransporte,ouseja,demodoqueaconexãodownstreamPTPdazonaamontantetenhaqueserconectadaàconexãoupstreamPTPdazonaajusante,etc.Istotambéméválidoquandoum/algunsZoneControl(s)tiveremquesermontadosnooutroladodotransportador.

1Sentidodetransporte 4 Alimentação de tensão

2 ZoneControl 5Ligaçãopeer-to-peer

3 RollerDrive 6Materialasertransportado



Linhas necessárias:

Ligação Secção transversal do cabo

Entradas/saídas Fioflexível:0,08a0,5mm2

Fioflexívelcomisoladordeterminal:0,25mm2

Comprimentodedesnudar:5a6mm

Alimentação de tensão Fioflexível:H05(07)V-K1,5mm2

Opcionalcomisoladordeterminal

Comprimentodedesnudar:8mm

Ligaçãopeer-to-peer CaboCat-5detipocomercial(caboderedeoucaboEthernet)

¾ Isolarasextremidadesdosfios,ouaplicarbuchasnasextremidadesdosfios,deacordocomasrecomendações dos fabricantes dos contatos.

¾ Introduziroscabosdasentradas/saídasedossensores,comajudadaferramentaauxiliaramarela,nocontraconector(ver„Entradasesaídas”,página 30).

¾ Introduziroscabosdaalimentaçãodetensãonocontraconector,comajudadaferramentaauxiliarpreta. ¾ Introduzir o contraconector no ZoneControl. ¾ Assegure-sedequetodosZoneControlestejamconectadosaumasómassa. ¾ AjustarosinterruptoresDIPSPEEDA,SPEEDB,SPEEDC,EPA/BAeDIRdeacordocomasexigências(ver

„Funcionamento”,página39). ¾ AjustarointerruptorDIPPNP/NPNdeacordocomoníveldesinalutilizado(valeparasensoreseentradas/

saídas). ¾ IntroduziropluguedoRollerDrive,demodoquenoZoneControlainscrição„RD”possaserlidaequea

inscrição„EC310”dopluguefiqueparatrás,portantonãopossaserlida. ¾ IntroduziropluguedaconexãoPTP.NoZoneControlnazonadepartidaenazonafinalpermaneceuma

conexãoPTPlivreemcada,sendoquenãoénecessáriaumafinal.




Status do sinal das entradas

PNP / NPN

Status ZONE_STOP ZONE_START CLEAR DIR_RET START / ZONE_SENS_IN

PNPDIP = OFF

ativo +24V +24V +24V +24V +24V

inativo - - - - -

NPNDIP=ON

ativo GND GND GND GND GND

inativo - - - - -

Status do sinal das saídas

PNP / NPN

Status ZONE_STATUS ERROR EXT_ON

PNPDIP = OFF

ativo +24V +24V +24V

inativo - - -

NPNDIP=ON

ativo GND GND GND

inativo - - -

Esquema do princípio das saídas

Com lógica PNP Com lógica NPN

UB=Tensãooperacional

RS = Proteção interna contra sobrecarga

GND=Conexãoàmassa



5.5 SensoresOsseguintestiposdesensorespodemserconectados(osensordeveestarativoquandoomaterialseencontrarnaáreadevigilância):• Contato sensibilizando• Barreiraluminosasuprimindo

Tipo desensor

Sensibili-zando ou supri-mindo

Contato de ruptora / contato de trabalho

Saída lógica

Luz Símbolo de comutação

Saída elétrica

Material detectado

Ligado Tensão

PNP Barreiraluminosa (comrefletor)

Supri-mindo

Contato de trabalho,normally open

Não Nãointerrompido

Não -

Sim Interrompido Sim 24 V

Sensor de luz Sensibili-zando


Não Interrompido Não -

Sim Nãointerrompido

Sim 24 V

NPN Barreiraluminosa (comrefletor)

Supri-mindo


Não Nãointerrompido

Não -

Sim Interrompido Sim 0 V

Sensor de luz refletida

Sensibili-zando


Não Interrompido Não -

Sim Nãointerrompido

Sim 0 V




5.6 Entradas e saídas

Conexão RollerDrive: Snap-in de 8 mm, 5 pólos, ocupação dos contatos conforme EN 61076-2

1+24VDC 4 Entrada erro

2Saída,sentidoderotação 5Saída,velocidade

3 Massa

Conexão do sensor de partida: Contraconector WAGO 733-103

1+24VDC 3 Massa

2START_SENS_IN(entradaparaosinaldosensordepartida)



Conexão do sensor da zona: Contraconector WAGO 733-103

1+24VDC 3 Massa

2ZONE_SENS_IN(entradaparaosinaldosensordazona)

Conexão Peer-to-Peer Upstream: Bucha RJ45, 8 pólos Molex 43860

Contraconector:CaboPatchconfeccionado




Conexão da alimentação de tensão: Contraconector WAGO 734-102

1GND(Massa) 2+24VDC

Conexão, entradas/saídas: Contraconector WAGO 733-108

1EXT_ON(saídasparasinaldepartidaadicional) 5ERROR(saídaparasinaldeerro)

2CLEAR(entradaparaosinaldemarchalivre) 6ZONE_STATUS(saídaparasinaldostatusdazona)

3SPEED(entradaparaoajustedavelocidade) 7ZONE_START(entradaparaosinaldepartida)

4DIR_RET(entradaparamudardedireção,sótemefeitocomsinalativoemCLEAR.)

8ZONE_STOP(entradaparaosinaldeparada)



Conexão Peer-to-Peer Downstream: Bucha RJ45, 8 pólos Molex 43860

Contraconector:CaboPatchconfeccionado

Osdadoselétricosdasconexõesindividuaisencontram-seemanexo(ver„Dadoselétricosdasconexões”,página50).




5.7 Esquemas elétricosAbreviaçõesusadas:+24V TensãooperacionalGND Ground(Massa)PTP Ligaçãopeer-to-peer

ZoneControl dentro do percurso de transporte

1 Sensor da zona

EsteZoneControlpodeseencontraremqualquerlugarentreazonadepartidaeazonafinal.Estaconexãopossibilitaumtransportesempressãodecongestionamento,semfunçõesadicionais.OZoneControlestáligadoaoZoneControlvizinho,atravésdasconexõesPeerto-Peer.Osensordazonaéalimentadoatravésdeumaconexãodesensorcomtensãooperacional.



ZoneControl no início do percurso de transporte

1 Startsensor

2 Zonensensor

3TasterA:ExternesSignalamEingangZONE_START

Handshakecomopercursodetransporteanterior:Ostatusdazona(ocupadooulivre)podeserverificadoatravésdosinalZONE_STATUS(ver„ZONE_STATUS”,página22).ApartidadaprimeirazonadotransportadorZoneControlpodeserrealizadacomasseguintespossibilidades:• Sensordepartida(ocontatoAnãoénecessário)• SinalexternonaentradaZONE_START(simbolizadopelocontatoA;osensordepartidanoénecessário)Afunçãodocontatopodeserrealizadaporqualquerelementodecomutação(porex.SPS).OsinalpodesercomutadonomodoNPNouPNP.




ZoneControl no final do percurso de transporte

1 Sensor da zona

2Contato:SinalexternonaentradaZONE_START

Quandoomaterialalcançaosensordaúltimazona,eleénormalmenteparado.Paratransportá-loparaforaénecessárioconectarumsinalexternonaentradaZONE_STARTdaúltimazona.Istopodeserumcontato(vejaexemplonoesquemaacima)ouumcomandoexterno(SPS).OsinalpodesercomutadonomodoNPNouPNP.OstatusdaúltimazonapodeserverificadonasaídaZONE_STATUS.Senaáreavigiladapelosensordarespectivazonanãoseencontrarnenhummaterial,eosinalZONE_STARTforativado,oRollerDrivenãogirará.Dependendodocomprimentodosinaledomododetransporteajustado(transportedeposiçãoindividualoumododetransporteembloco),étransportadosóummaterialouváriosmateriais.



Conexão do comando de velocidade externo

1 ZoneControl 4 Entrada SPEED (Pin 3)

2 RollerDrive 5Ajusteexternodevelocidade(porex.atravésdopotenciômetro)3Ligaçãopeer-to-peer

Paracomandarexternamenteavelocidadedotransportador,épossívelconectarumsinalSPEEDexterno.OsinalsódeveserconectadoaumZoneControl,porqueeleétransferidoatodososoutrosZoneControlatravésdaconexãoPTP.ParaistotantofazaposiçãodoZoneControldentrodotransportadoreocomprimentodalinhadaconexãoPTP.AfaixadetensãoparaosinalSPEEDseencontraentre0e10VDCcomumacargamáximade2mA.Paraalcançarumavelocidadedetransporteconstante,énecessárioqueatensãocontínuasejamantidaconstante.




Conexão de um segundo RollerDrive

EmumtransportadorháapossibilidadedeacionaraszonascomoutrosRollerDrive,quesãoligadosedesligadosdeformasíncronaaoRollerDrivedoZoneControl.Istopodeporex.sernecessárionocasodemateriaispesadosoudezonas longas.

¾ UnirasaídaEXT_ONdoZoneControlcomaentradaSPEEDAdeumDriveControl20.

¾ UniramassadoZoneControl(GND)comamassadosinalCommonGNDdoDriveControl20.Sepossível,deveráserusadaamesmafontedetensãoparaZoneControleDriveControl20.

¾ NoDriveControl20comosinterruptoresDIPSPEEDAaDdeveráserselecionadaumavelocidadecomparávelaoZoneControl.

¾ SeafunçãoDIR_RETtiverqueserusadanaaplicação,aentradaDIRdoDriveControl20deveserligadaaosinalDIR_RETdoZoneControlenoDriveControl20ointerruptorDIPDIRdeveserajustadodemodoqueoRollerDrive gire no sentido correto.

AsmudançasdevelocidadeatravésdeumsinalexternoSPEEDsótêmefeitosobreoRollerDrivediretamenteligadoaumZoneControl.RollerDrive,nãodiretamenteligadosaumDriveControl20nãoterão uma mudança de velocidade devido ao sinal.


Colocação em funcionamento e operação

6 Colocação em funcionamento e operação6.1 Colocação em funcionamento

Controles antes da primeira colocação em serviço

¾ Assegure-sedequeoZoneControlfoifixo,demaneiracorreta,noperfilequetodososparafusosforamapertadoscorretamente.

¾ Assegure-sedequenãohajaáreasdeperigoadicionaisdevidoainterfacescomoutroscomponentes. ¾ Assegure-sedequeacablagemcorrespondaàsespecificaçõeseàsdiretrizeslegais. ¾ Controlartodososdispositivosdesegurança. ¾ Assegure-sedequenãoseencontrempessoasnaáreadeperigoemvoltadotransportador.

Controles antes de cada colocação em funcionamento

¾ VerifiqueseexistemdanosvisíveisnoZoneControl. ¾ ControlaraposiçãodosinterruptoresDIP(ver„InterruptorDIP”,página21). ¾ Controlartodososdispositivosdesegurança. ¾ Especificarecontrolarexatamenteacolocaçãodomaterialasertransportado. ¾ Assegure-sedequeoRollerDrivenãoestejabloqueado. ¾ Assegure-sedequenãoseencontrempessoasnaáreadeperigoemvoltadotransportador.

6.2 Funcionamento

CUIDADO

Partida involuntária da RollerDrive!Perigo de esmagamentos em membros e de danos materiais no material transportado!

¾ Antesdeligaratensãooperacional,deve-seassegurarqueninguémseencontrenasáreasdeperigodotransportador.

Depoisdeligaratensãooperacional,oZoneControléinicializado.ComistooZoneControlécolocadoemumestadobásicodefinidoeosmateriais,queseencontramnaáreavigiladaporumsensor,serãotransportadosatéopróximosensordezona.Paraisto,osRollerDrives,emzonasnãoocupadas,girameosRollerDrivesemzonasocupadasnãogiram.Comumainstalaçãodecaboscorreta,azonadepartidaeazonafinalsãoautomaticamentereconhecidas.Ainicializaçãodemora4segundos.Duranteainicialização,osensordazonapodeserocupadoinúmerasvezes.




6.3 Ajuste da velocidade

Ajustes de velocidade internos no ZoneControl

Condiçãoprévia:AentradaexternaSPEEDnãoestáconectadaounãoestáativa. ¾ AjustaravelocidadedesejadacomosinterruptoresDIP(vejatabela).

NãoépossívelpararoRollerDrive,colocandoamassanaentradaexternaSPEED.

Posição do interruptor DIP SPEED no ZoneControl

Velocidade com redução de transmissão EC310[m/s]

A B C 9:1 12:1 16:1 20:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1

on on on 1,75 1,31 0,98 0,79 0,65 0,44 0,33 0,25 0,16

on on off 1,51 1,13 0,85 0,68 0,57 0,38 0,28 0,21 0,14

on off on 1,27 0,95 0,72 0,57 0,48 0,32 0,24 0,18 0,12

on off off 1,03 0,78 0,58 0,47 0,39 0,26 0,19 0,15 0,10

off on on 0,80 0,60 0,45 0,36 0,30 0,20 0,15 0,11 0,07

off on off 0,56 0,42 0,32 0,25 0,21 0,14 0,11 0,08 0,05

off off on 0,32 0,24 0,18 0,15 0,12 0,08 0,06 0,05 0,03

off off off 0,09 0,07 0,05 0,04 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01Valoresnominaisàtemperaturaambientede20°C

Posição do interruptor DIP SPEED no ZoneControl

Velocidade com redução de transmissão EC5000 AI[m/s]

A B C 9:1 13:1 18:1 21:1 30:1 42:1 49:1 78:1 108:1

on on on 2,01 1,39 1,00 0,86 0,60 0,43 0,37 0,23 0,17

on on off 1,73 1,20 0,87 0,74 0,52 0,37 0,32 0,20 0,14

on off on 1,46 1,01 0,73 0,63 0,44 0,31 0,27 0,17 0,12

on off on 1,32 0,91 0,66 0,57 0,40 0,28 0,24 0,15 0,11

off on on 0,91 0,63 0,46 0,39 0,27 0,20 0,17 0,11 0,08

off on off 0,64 0,44 0,32 0,27 0,19 0,14 0,12 0,07 0,05

off off on 0,36 0,25 0,18 0,15 0,11 0,08 0,07 0,04 0,03

off off off 0,09 0,06 0,04 0,04 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01Valoresnominaisàtemperaturaambientede20°C



Ajuste da velocidade através de um sinal analógico externo

Apartirdeumvalordetensãode>1V,osinalSPEEDtemprioridademaisaltadoqueoajustedavelocidadeatravésdeuminterruptorDIPinterno.AvelocidadedoRollerDrivesegueosinalexterno,independentedaposiçãodointerruptorDIP.

¾ Ajustar a velocidade do RollerDrive alterando o sinal externo na faixa entre 1 e 10 V. As alterações de sinal sósãoaceitassedivergiremnomínimo0,1Vdovaloranterior.

¾ ParaativaroajustedevelocidadeinternoatravésdosinterruptoresDIP,énecessáriocolocarosinalexternoem 0 V.

AespecificaçãoanalógicadavelocidadevaleparatodasaszonasdotransportadorZoneControl.

6.4 Influência externa do transporte sem pressão de congestionamentoParainfluenciardiretamenteoprocessodetransporte,normalmenteautomático,oZoneControlpossuidoissinaisdecomando:• ZONE_START• ZONE_STOPPComestessinaisépossívelintervirnalógicadetransporteatualdeumazona,demodoqueprocessosSTART-STOPPcriadosnolocalpodemserintroduzidossemproblemasnoprocessodetransporteZPAglobal.

CUIDADO

Partida involuntária da RollerDrive!Perigo de esmagamentos em membros e de danos materiais no material transportado!

¾ AntesdeativarossinaisZONE_STARTeZONE_STOPP,deve-seassegurarqueninguémseencontrenasáreasdeperigodotransportador.

ZONE_STOPP

• Podeserativadoemqualquerzona.• Omaterialétransportadoatéosensordezonadarespectivazona.• Quandoédesativado,começaimediatamenteafunçãodetransporteZPAnormal.• OsinalnãolevaàparadaimediatadoRollerDrive.




ZONE_START

OsinalZONE_STARTéosinaldeentradadafunçãoHandshakedoZoneControl.ArespectivasaídadesinaléZONE_STATUS(ver„ZONE_STATUS”,página22).• Naprimeirazonadotransportador:

• OsinaldepartidalevaàpartidadoRollerDrivedaprimeirazona,contantoqueosensordazonanãoestejaocupado.

• Seosensordazonaestiverocupado,oRollerDrivenãocomeçaagirar.• Seosinalfordadoduranteotransportedeummaterialparaaprimeirazona,oRollerDrivecontinuaagiraratéummaterialocuparosensor(enquantoistonãoháTime-Out).

• SeosinalZONE_STARTpermaneceativo,depoisdomaterialdeixaraprimeirazona,oRollerDrivedaprimeirazonacontinuaagirar,atéoTimeout.

• Emqualquerqualquerzonaintermediária:• ORollerDrivedazonagiraimediatamenteedeformaforçada,portandoindependentedostatusdosensoroudalógicadetransporteZPA.(Atenção:perigodecolisão).Quandoosinalédesativado,azonavoltaaseguirasregrasdotransportesempressãodecongestionamento.Nãoseguenenhumainicialização.

• Naúltimazona:• Seaúltimaestiverocupadaporummaterial,esteserátransportadoparaforadazona.Senãoseguirmaisnenhummaterial,oRollerDrivepáradepoisde4segundos(movimentoporinércia).

• Seseguirmaisummaterial,estetambémserátransportadopelazona(deacordocomotipodetransporteajustado),contantoqueZONE_STARTaindaestiverativo.

• Secomosinaldepartidasófordadoumimpulso,ummaterialétransportadoparaforadazona,umoutroseriatransportadoatéosensordazonaeparadolá.

• Quandoédadoosinaldepartida,comaúltimazonanãoocupada,oRollerDrivenãogira.• Seosinalpermaneceativoeétransportadoummaterialparaaúltimazona,oRollerDrivenãopáraeomaterialétransportadodiretamenteparaforadazona.

OssinaisZONE_STARTeZONE_STOPPdeveriamserrealizadoscomoimpulsos,paraasseguraraatribuiçãofuncionalaoprocessodetransporteZPA.Aduraçãodoimpulsodeveriasermenordoqueaduraçãodotransporteatravésdazonamaiscurta.



Completo esvaziamento do transportador

Senecessário,otransportadorpodesercompletamenteesvaziadoatravésdocomandoCLEAR. ¾ AtivarosinalCLEARnaprimeiraounaúltimazonadotransportador.

OsinalCLEARétransmitidoatodasasoutraszonasatravésdaligaçãoPTP.Eledesativaimediatamentealógicadetransporteatualedevepermanecerativoduranteotempoquedesejartransportarparafora.Eletemcomoefeitoumtransporteforçado:TodosRollerDrivegiramaomesmotempocomarespectivavelocidadeeadireçãopré-ajustadas,semconsiderarossensoresdaszonas.QuandoosinalCLEARéligadoemqualquerumadaszonasintermediárias,elenãotemefeito.CLEARnãopodeserativadoenquantoosinalERRORestiverativo.AssimqueosinalCLEARestivernovamenteativo,otransportadorexecutaumainicialização.Se,alémdosinalCLEAR,aindaestiverativoosinalDIR_RET,todososRollerDriveativosgirarãonadireçãocontráriadoqueajustadapelointerruptorDIP.DIR_RETeCLEARdevemserconectadosaomesmoZoneControl.OsinalDIR_RETsótemefeitoduranteCLEAR.



Manutenção e limpeza

7 Manutenção e limpeza

CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a manuseamento inadequado! ¾ Ostrabalhosdemanutençãoelimpezasódevemserefetuadosporpessoal(técnico)autorizadoe

devidamente instruído. ¾ Efetuarostrabalhosdemanutençãoelimpezasomentenoestadosemcorrente.DesligaroZoneControlda

tensãoeprotegercontraligaçãoacidental. ¾ Colocarsinaléticaqueindiquequeestãoaserefetuadostrabalhosdemanutençãooulimpeza.

7.1 Manutenção

Verificar o ZoneControl

OZoneControlpropriamenteditonãorequermanutenção.Paraevitaravariasé,noentanto,necessárioqueasligaçõeseasfixaçõessejamverificadasaintervalosregulares.

¾ Nodecursodostrabalhosperiódicosdecontroloedemanutençãonotransportador,deveserasseguradoqueosparafusosdoZoneControlaindaestejambemapertadosequeocaboaindaestejacorretamenteinstaladoeligadoàsrespetivasligações.

Substituir o ZoneControl

SeumZoneControlestiverdanificadooucomdefeito,terádesersubstituído.

NãotenteabriroZoneControl!

¾ Instalar o ZoneControl novo (ver „Colocaçãoforadefuncionamento“napágina49 e „MontagemdoZoneControl“napágina24).


Manutenção e limpeza

7.2 LimpezaPóesujidade,juntoscomhumidade,podemlevaraumcurto-circuitodocircuitoelétrico.Emambientessujoséportantonecessáriaumalimpezaemintervalosregularesparaevitarcurto-circuitosquepossamdanificaroZoneControl.

INDICAÇÃO

Danos no ZoneControl devido a limpeza incorreta ¾ NãomergulharoZoneControlemlíquidos.

¾ Senecessário,aspiraropóeasujidade. ¾ Paraumalimpezamaisprofunda,oZoneControldeveráserseparadodaalimentaçãodetensão,desmontado

elimpocomumpanohúmido.



Ajuda em caso de avarias

8 Ajuda em caso de avarias8.1 Resolução de problemas

Avaria Causa possível Resolução

O ZoneControl não trabalha mais ou não trabalha corretamente

Nenhumaalimentaçãodetensão ¾ Assegure-sedequeatensãode saída da alimentação de tensão esteja na faixa de tensão indicada.

¾ Controlar as conexões e corrigirsenecessário.

OsinterruptoresDIPestãonaposiçãoerrada

¾ ControlaraposiçãodosinterruptoresDIPecorrigirsenecessário(ver„InterruptorDIP”,página 21).

ZoneControl com defeito ou danificado

Ofusívelinternodisparououestácomdefeito.

¾ Substituir o ZoneControl.

RollerDrive não funciona RollerDrive com defeito ou sem alimentação de tensão

¾ Assegure-sedequeatensãode saída da alimentação de tensão esteja na faixa de tensão indicada.

¾ Controlar as conexões e corrigirsenecessário.

O sinal ERROR é automaticamente resetadoapósaeliminaçãodo erro e ZoneControl realiza imediatamente uma reinicialização localparaarespectivazona.

Processodetransporteinterrompido

Materiaisemperrados ¾ Remover materiais emperrados.

O sinal ERROR é automaticamente resetadoapósaeliminaçãodo erro e ZoneControl realiza imediatamente uma reinicialização localparaarespectivazona.



Avaria Causa possível Resolução

Processodetransporteinterrompido

SobreaquecimentodaresistênciaChoppera>90°C

¾ Deixar esfriar.O sinal ERROR é automaticamente resetadoapósesfriareZoneControlcontinuaoprocessodetransporte.

InterrupçãodelinhaPTP ¾ Controlar todas as conexões da linha PTP.

Erro de sistema InterrupçãodelinhaPTP ¾ Desligar e ligar a tensão operacional,parareinicializar a instalação de transporte.

Osinaldeerroéligadoemcasodasseguintesavarias:• Erro no RollerDrive• RollerDrive não conectado• Fusível com defeito• Afaixadetensãooperacionaladmissívelfoiultrapassadaounãofoialcançada• Atensãooperacionalestácomospólostrocados• Aresistênciachopperestásobreaquecida• Erro de sistema• Time-Out:osensordazonanãoéliberadodentrode5segundos




8.2 Divergências no decurso do transporte

Retirar um material da área de vigilância de um sensor de zona

Osensordazonaéliberadoporumaintervençãomanual(puxarparatrásouremoverummaterialjáparado)ouporescorregarparatrás.OZoneControlreconheceesteestadoeativadurante,nomáximo,2segundosoRollerDrivedazona,paratransportarnovamenteomaterialparaaáreadevigilânciadosensordazona.UmamensagematravésdaligaçãoPTP,àzonaamontante,avisandoqueazonaestálivre,nãoéenviadaduranteos2segundos.Destaformadeveserevitadootransportedemaisumoutromaterial.Sedentrode2segundososensornãoforreocupadoporummaterialtransportado,éenviadaumamensagemdeliberaçãoàzonaamontante(osinalZONE_STATUSsetornainativo).

Time-Out ao deixar o sensor da zona

Devidoaumbloqueionaviadetransporte(porex.materialemperrado,barreiranaviadetransporte)omaterialnãodeixaaáreadevigilânciaatualdosensordazona,enãoalcançaaáreadedestinodazonaajusante(porex.senomeiotempoomaterialtiversidoretirado):DepoisdapartidadoRollerDrive,osensordazonaocupadodeveserliberadoapós5segundos.Seapósesteperíododetempoosensoraindacontinuarocupado,oRollerDrivepára.AsaídaERRORsetornaativaeopróximoZoneControlindicaumerroatravésdoLEDdeerro.Épresumidoqueomaterialestábloqueado.Operíododetempode5segundospodefazercomquemateriaislongosnãopossamsertransportadoscomvelocidade lenta.Oerropodesereliminado,empurrandomanualmenteomaterialtransportadoparaaáreadevigilânciadosensordazonaajusante.Paraistoénecessárioqueosensordazona,quenãoficoulivre,nãoestejamaisocupado.Apósaeliminaçãodoerro,arespectivazonarealizaumainicializaçãolocal.

Time-Out ao alcançar o sensor da zona

Assimqueummaterialdeixaraáreadevigilânciadeumsensordazona,omaterialtem5segundosparaocuparosensordazonaajusante.IstosignificaqueoRollerDrivedazonaajusantegiradurantenomínimo5segundos,anãoserqueoseusensordazonajáestejaocupado.Passados5segundos,oZoneControlpresumequeomaterialfoiremovidoepáraoRollerDrive.Comistonãoéativadonenhumerro.Umoutromaterial,queocupaosensordazonaamontante,sóétransportadoparaestazonadepoisdepassados5segundos,poisestasóenviaumamensagemdeliberaçãoapós5segundos.


Colocação fora de funcionamento e eliminação

9 Colocação fora de funcionamento e eliminação

CUIDADO

Perigo de ferimentos devido a manuseamento inadequado! ¾ Mandarefetuaracolocaçãoforadefuncionamentosomenteporpessoaltécnicoautorizado. ¾ Colocar o ZoneControl fora de funcionamento somente no estado sem corrente. ¾ DesligaroZoneControldatensãoeprotegercontraligaçãoacidental.

9.1 Colocação fora de funcionamento ¾ Remover todos os cabos do ZoneControl. ¾ SoltarosparafusoscomosquaisoZoneControlestáfixoaoquadrodetransporte. ¾ RetiraroZoneControldoquadrodetransporte.

9.2 Eliminação

OoperadoréresponsávelpelaeliminaçãoadequadadosZoneControl.DevemserrespeitadasasnormaslocaisesectoriaisparaaeliminaçãodosZoneControlesuaembalagem.



Anexo

10 Anexo10.1 Dados elétricos das ligações

Ligação das entradas/saídas

Entradas ZONE_START, ZONE_STOP, DIR_RET, CLEAR, START_SENS_IN e ZONE_SENS_IN

Características lógicade24V,semvibrações,potencialdereferênciaGND

Proteçãocontratrocadepólos máx..30VDC

Proteção contra sobretensão máx..30VDC permanente,semondaharmônica

Níveldelógicalow 0 a 5 V DC npn=ativo

Correntedeentradalow máx..3mA

Níveldelógicahigh 15 a 28 V DC pnp=ativo

Corrente de entrada high máx..4,5mA

Tempodereaçãopararepetidamudança de sinal

min. 20 ms

Saídas ZONE_STATUS, ERROR, RD_EXT_ON

Características nãoéresistenteacurto-circuito

Corrente de saída 50 a 100 mA comtensãooperacionalde30V,máx.500ms

Níveldelógicalow 0a5,5VDC opencollector,@50mA,ReferênciaGND

Níveldelógicahigh 12,5a30VDC opencollector,@50mA,ReferênciaGND


Anexo

Ligação do RollerDrive

Alimentação de tensão (pinos 1, 3)

Valor nominal 24 V CC

Faixa de tensão 18 a 26 V CC

Ondulação residual máx.600mVPP

Corrente nominal 0a2,3A

Correntedearranque máx.5A máx.250ms>2,3A,variaçãotriangulardacorrente,dependendodotempo,ciclodetrabalho≤ 19%

Resistênciaàtensãoderealimentação

máx.35VCC semondasharmónicasmáx.500ms;após500ms,atensãodereservadeveser≤30 V,máx.ciclodetrabalhode27%

Saída do sentido de rotação

Características nãoeletricamenteisolado,resistenteacurto-circuito,nãoéadmissívelaalimentação duma tensão externa

Proteção contra sobretensões máx.30VCC

Rotaçãonosentidocontrárioaodosponteirosdorelógio

máx.4V 0lógico

Correntedesaídalow máx.1mA Resistênciadecarga=57kΩ

Rotaçãonosentidodosponteirosdorelógio

mín. 7 V 1lógico

Corrente de saída high máx.0,2mA emcasodecurto-circuito



Anexo

Entrada do erro (pino 4)

Características não eletricamente isolado

Proteçãocontratrocadepolos máx.30VCC

Tensãomáx. 30 V CC

Nívellógicolow máx.8,5VCC @1,5mA0lógico=L=nenhumerro

Correntedoerrolow 1,5mAmáx.5mA

Nívellógicohigh 12 a 30 V CC 1lógico=H=erro

Corrente do erro high máx.0,01mA

Saída da velocidade (pino 5)

Características não eletricamente isolado

Faixadeajustedavelocidade,tensão de comando do motor

2,3a10VCC RollerDrive gira

Faixadeparagem 0 a 2 V CC RollerDrive não gira

Precisão da tensão de comando do motor

5 % Tensão de comando do motor entre 2,3 Ve10 VCCa21 °C

Ondulação da tensão de comando do motor

250 mVPP 50Ω

Cargamáx.,correntedecomandodo motor

0,16a2mA Resistência de entrada do RollerDrive:66kΩ

Velocidade da variação 4,5a5V/ms 0 a 100 % da tensão de comando do motor


Anexo

10.2 Tradução da declaração de conformidade original

Com a presente, o fabricante

InterrollEngineeringGmbHHöferhof16D-42929WermelskirchenAlemanha

do

• Interroll ZoneControl

declara a sua conformidade com as disposições pertinentes e a marcação CE associada, de acordo com as diretivas acima mencionadas.

Listadasnormasharmonizadasaplicadas:EN60947-5-3:1999/A1:2005EN61000-6-2:2005/AC:2005EN61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012EN60204-1:2006/AC:2010

Representanteautorizadoparaaelaboraçãodadocumentaçãotécnica:InterrollEngineeringGmbH,Höferhof16,D-42929Wermelskirchen

JörgSchifflerProductComplianceOfficer,InterrollEngineeringGmbHWermelskirchen01.02.2019

Declaração UE de conformidadeDiretiva CEM 2014/30/UEDiretivaRoHS2011/65/UE

manual de instruções interroll zonecontrol · 2020. 10. 9. · ativação acidental 12 2.6...

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