luís paulo gonçalves dos reis -...

Curriculum Vitae

Luís Paulo Gonçalves dos Reis

Porto, Outubro de 2007

Índice

1. IDENTIFICAÇÃO E DADOS BIOGRÁFICOS...................................................................... 1

2. QUALIFICAÇÃO ACADÉMICA............................................................................................. 1 2.1 Formação Pré-universitária ..................................................................................................... 1 2.2 Licenciatura em Eng. Electrotécnica e de Computadores - FEUP .......................................... 1 2.3 Mestrado em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Informática Industrial)...................... 3 2.4 Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Inteligência Artificial) .............. 4

3. EXPERIÊNCIA PROFISSIONAL............................................................................................ 5 3.1 Experiência Docente ............................................................................................................... 5 3.2 Experiência em Investigação Científica .................................................................................. 8 3.3 Projectos de Investigação...................................................................................................... 10 3.4 Actividades de Orientação e Supervisão............................................................................... 17 3.5 Experiência Industrial ........................................................................................................... 24 3.6 Experiência em Gestão Universitária.................................................................................... 24 3.7 Comissões Científicas e de Programa em Revistas, Conferências e Workshops .................. 25 3.8 Avaliações de Artigos para Livros e Conferências ............................................................... 27 3.9 Chairman em Sessões de Conferências Internacionais.......................................................... 28 3.10 Organização de Conferências e Eventos Científicos........................................................... 29 3.11 Participação em Congressos e Reuniões Científicas ........................................................... 30

4. PUBLICAÇÕES E COMUNICAÇÕES ................................................................................. 33 4.1 Teses ..................................................................................................................................... 33 4.2 Artigos em Revista, Séries e Capítulos de Livros ................................................................. 33 4.3 Actas de Conferências e Workshops com Referee................................................................ 35 4.4 Revistas Nacionais ................................................................................................................ 41 4.5 Edição de Proceedings e Capítulos ....................................................................................... 41 4.6 Relatórios de Investigação e Publicações na Web ................................................................ 41 4.7 Textos Didácticos ................................................................................................................. 42 4.8 Palestras Convidadas ............................................................................................................ 43 4.9 Protótipos Desenvolvidos ..................................................................................................... 45

5. HABILITAÇÕES/CONHECIMENTOS DIVERSOS ........................................................... 46

6. PRÉMIOS E DISTINÇÕES..................................................................................................... 46

Curriculum Vitae de Luís Paulo Reis 1

CURRICULUM VITAE DE

LUÍS PAULO GONÇALVES DOS REIS

(OUTUBRO DE 2007)

1. IDENTIFICAÇÃO E DADOS BIOGRÁFICOS

Nome: Luís Paulo Gonçalves dos Reis Morada: Travessa Dr. Barros, 183, Ap. 41, 4465-034 S. Mamede de Infesta Telefone: 91/9455251 ; 22/5081829 E-Mail: [email protected] HomePage: http://www.fe.up.pt/~lpreis Bilhete de Identidade: Nº 8999047 (02/05/2007 - Lisboa) Data de Nascimento: 15 de Outubro de 1970 Naturalidade: Cedofeita – Porto, Portugal Filiação: Manuel Joaquim C. Alves dos Reis (falecido) e Elsa Virgínia G. Gonçalves dos Reis Estado Civil: Divorciado Nº Identificação Fiscal: 197253920 (V.N.Gaia - 3.Rep - Cod. 3581) Carta de Condução: Ligeiros, P- 824168 (31/12/91 D.S.V.Norte)

2. QUALIFICAÇÃO ACADÉMICA

2.1 Formação Pré-universitária

Em Outubro de 1982, após ter completado o ensino primário e preparatório, ingressou na Escola Secundária Rodrigues de Freitas, onde frequentou os dois primeiros anos do ensino secundário. Concluiu o ensino secundário (área B - Científico/Tecnológica) na Escola Secundária Dr. Manuel Gomes de Almeida em Espinho, tendo obtido a classificação final de acesso ao ensino superior de 18 valores.

De Setembro de 1988 a Dezembro do mesmo ano, frequentou o Curso de Técnico de Sistemas Eléctricos de Energia (A.U.R.N/F.S.E), tendo-o concluído com a classificação de Bom.

2.2 Licenciatura em Eng. Electrotécnica e de Computadores – FEUP

Em Outubro de 1988, matriculou-se na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), na Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC), tendo-a concluído, em Julho de 1993, com a classificação final de 18 valores (a melhor do seu curso). Das diversas classificações obtidas no decurso da licenciatura, são de salientar:

Programação e Computadores I ..................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Marques de Sá Programação e Computadores II .................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Marques de Sá


Sistemas Digitais I ......................................19 (dezanove) valores -----------Prof. F. Nunes Ferreira Álgebra I .....................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. A. Machado e Moura Álgebra II....................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Manuel Mendonça Física I ........................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. C. Espain Oliveira Física II ............................................................20 ( vinte ) valores -----------Prof. C. Espain Oliveira Física III......................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. C. Espain Oliveira Teoria da Electricidade I. ............................19 (dezanove) valores -----------Prof. Vladimiro Miranda Teoria da Electricidade III ..........................19 (dezanove) valores -----------Prof. C. Espain Oliveira Electrónica I................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. Franquelim F. Ferreira Teoria dos Sistemas II.................................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Martins de Carvalho Investigação Operacional I..........................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Pinho de Sousa Investigação Operacional II ........................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Pinho de Sousa Controle de Qualidade ................................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Manuel Mendonça Planeamento e Gestão da Produção ............19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Pinho de Sousa Estruturas de Informação e Algoritmos.......19 (dezanove) valores -----------Prof. Eugénio Oliveira Inteligência Artificial ..................................19 (dezanove) valores -----------Prof. Eugénio Oliveira Análise de Dados .............................................20 ( vinte ) valores -----------Prof. J. Marques de Sá Análise de Sistemas Informáticos ...............19 (dezanove) valores -----------Prof. Francisco J. Restivo Sistemas de Apoio à Decisão ......................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Pinho de Sousa Robótica......................................................19 (dezanove) valores -----------Prof. Eugénio Oliveira Seminário/Projecto......................................19 (dezanove) valores -----------Prof. J. Marques de Sá

No decurso da LEEC, teve contacto com a investigação científica e tecnológica através da execução de diversos trabalhos práticos. De entre estes trabalhos, destacam-se:

1. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Projecto e Implementação de um Sistema Informático para um Clube de Vídeo, FEUP, Janeiro de 1992 (Bases de Dados - 20 valores - Prof. Raúl M. Vidal)

2. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Logic Chess 1.0 - Projecto e Codificação de um Programa de Xadrez em Prolog, FEUP, Junho de 1992 (Inteligência Artificial - 19 valores - Prof. Eugénio Oliveira)

3. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Kmos - Uma Aplicação Prática do Multiprocessamento na Regulação de Tráfego, FEUP, Junho de 1992 (Sistemas Informáticos - 18 valores - Prof. Raúl M. Vidal)

4. Luís Paulo Reis, Manuela Rocha e Fernando Ferreira, ZClock 1.0 - Projecto e Implementação de um Relógio em Tempo Real, FEUP, Junho de 1992 (Sistemas Digitais 3 - 20 valores - Prof. D. Marques dos Santos)

5. Luís Paulo Reis, Educação e Cultura no Mundo: Um Estudo Estatístico, FEUP, Setembro de 1992 (Análise de Dados - 20 valores - Prof. Joaquim Marques de Sá)

6. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Visual1.0 - Um Programa de Visualização Tridimensional, FEUP, Setembro de 1992 (Estruturas de Informação e Algoritmos - 18 valores - Prof. Eugénio Oliveira)

7. Luís Paulo Reis, Manuela Rocha e Nuno Lau, Análise dos Requisitos de Software de um Banco, FEUP, Novembro de 1992 (Análise de Sistemas Informáticos - 20 valores - Prof. Francisco Restivo)

8. Luís Paulo Reis, Manuela Rocha e Nuno Lau, Análise Estruturada dos Requisitos de um Banco, FEUP, Janeiro de 1993 (Análise de Sistemas Informáticos - 20 valores - Prof. Francisco Restivo)

9. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Especificação de um S.A.D. para uma Escola Preparatória, FEUP, Janeiro de 1993 (Sistemas de Apoio à Decisão - 20 valores - Prof. J. Pinho de Sousa)

10. Luís Paulo Reis, Manuela Rocha e Nuno Lau, GAP - General Assembly Planner, FEUP, Março de 1993 (Robótica - 19 valores - Prof. Eugénio Oliveira)

11. Luís Paulo Reis e Manuela Rocha, Implementação de um S.B.C. para uma Escola Preparatória, FEUP, Junho de 1993 (Sistemas Periciais - 18 valores - Prof. Eugénio Oliveira)


12. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, Aplicação de Redes Neuronais na Análise de Imagens e Sinais Fisiológicos, FEUP, Julho de 1993 (Seminário/Projecto - 19 valores - Prof. J. Marques de Sá)

2.3 Mestrado em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Informática Industrial)

Ingressou em Outubro de 1993 na edição 93/94 do Curso de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MEEC) – área de Especialização em Informática Industrial na FEUP, beneficiando de uma Bolsa de Mestrado (BM/1999) da JNICT – Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica. Em Julho de 1994 concluiu a componente escolar do MEEC com a classificação final de 18 valores – Muito Bom (18.3 valores). As classificações obtidas nas oito disciplinas que compuseram o plano curricular foram as seguintes:

Aplicações de Proc. e Análise de Imagem (Prof. A.Campilho - Eng. J.Alves Silva) .......................19 (dezanove) valores

Robótica Inteligente (Prof. Eugénio Oliveira) .................................................................................19 (dezanove) valores

Técnicas Avançadas de Processamento de Imagem (Prof. A.Campilho - Eng. A.P.Monteiro)........18 ( dezoito ) valores

CAD / CAM / FMS (Prof. J. Caldas Pinto, José Távora, Rui Loureiro - IST).................................18 ( dezoito ) valores

Sistemas Baseados em Conhecimento (Prof. Eugénio Oliveira) ......................................................18 ( dezoito ) valores

Arquitecturas Avançadas de Microcomputadores (Prof. Augusto Gomes ; Prof. Armindo Lage) ...18 ( dezoito ) valores

Engenharia de Software (Prof. Raúl M. Vidal ; Prof. J. Nuno Oliveira - U. Minho).......................18 ( dezoito ) valores

Gestão Integrada de Projectos (Prof. J. Borges Gouveia). ...............................................................18 ( dezoito ) valores

No decurso da parte escolar do MEEC realizou diversos trabalhos de investigação, destacando-se:

1. Luís Paulo Reis e Pedro Moreira, Análise de Correspondências em Imagens Estéreo utilizando um Algoritmo de Pesquisa Multi-Resolução, FEUP, Janeiro de 1994 (Técnicas Avançadas de Processamento de Imagem - A (17-20 valores) - Prof. Aurélio Campilho)

2. Luís Paulo Reis, Sistema Reis – Um Sistema Baseado em Conhecimento para uma Escola Preparatória, FEUP, Março de 1994 (Sistemas Baseados em Conhecimento - 18 valores - Prof. Eugénio Oliveira)

3. Luís Paulo Reis e Pedro Moreira, Caracterização do Sistema Produtivo da Replicar Lda. (CAD/CAM/FMS - 19 valores - Prof. José Távora - IST)

4. Luís Paulo Reis e Pedro Moreira, Um Método de Detecção de Movimento baseado em Campos de Velocidade Regionais, FEUP, Junho de 1994 (Aplicações de Proc. Análise de Imagem – A (17-20 valores) - Prof. Aurélio Campilho)

5. Luís Paulo Reis, Bases de Dados Inteligentes na Supervisão da Negociação Realizada em Bolsa de Valores, FEUP Junho de 1994 (Engenharia de Software - A (17-20 valores) - Prof. Raúl M. Vidal)

6. Luís Paulo Reis, G.A.P.: General Assembly Planner - Aplicação Prática de um Planeador, FEUP Julho de 1994 (Robótica Inteligente - 19 valores - Prof. Eugénio Oliveira)

Em Setembro de 1995 concluiu a elaboração da dissertação do referido mestrado, que se intitulou "Um Sistema Integrado de Detecção e Seguimento de Contornos" com orientação científica do Professor Doutor Joaquim Marques de Sá. Os trabalhos conducentes à realização da referida dissertação decorreram no INEB – Instituto de Engenharia Biomédica. A dissertação foi apresentada em Dezembro de 1995, tendo sido aprovada com a classificação final de Mestrado de Muito Bom.

Na dissertação são estudados os métodos tradicionais de segmentação de imagem e os métodos de segmentação baseados em contornos activos, vulgarmente conhecidos por “snakes”. É apresentado um sistema interactivo de processamento e análise de imagem capaz de detectar e seguir contornos em sequências de


imagens. O sistema utiliza um novo algoritmo multi-resolução de detecção de contornos baseado em contornos activos. São ainda analisados resultados da aplicação do sistema na análise de imagens médicas.

2.4 Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Inteligência Artificial)

Em Outubro de 1995, inscreveu-se no Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na FEUP com o tema “Aplicação de Técnicas Baseadas em Inteligência Artificial Distribuída ao Problema da Geração de Horários”, sob a orientação científica do Professor Doutor Eugénio da Costa Oliveira. Os trabalhos conducentes à elaboração da tese de doutoramento decorreram no NIAD&R – Núcleo de Inteligência Artificial Distribuída e Robótica da FEUP (pertencente ao LIACC - Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores da Universidade do Porto). Na fase inicial do doutoramento beneficiou de uma bolsa de doutoramento BD5663/95 do programa Praxis XXI da Fundação de Ciência e Tecnologia (FCT). Na fase inicial do doutoramento os trabalhos conducentes à sua elaboração decorreram também na School of Computer Studies da University of Leeds (Artificial Inteligence Lab. & Constraint and Scheduling Management Group) onde teve a orientação do Professor Anthony Cohn e a co-orientação da Prof. Barbara Smith. Em Junho de 2003 concluiu a elaboração da tese de doutoramento intitulada “Coordenação em Sistemas Multi-Agente: Aplicações na Gestão Universitária e Futebol Robótico”.

No dia 11 de Setembro de 2003 obteve o grau de Doutor em Eng. Electrotécnica e de Computadores, sendo aprovado por unanimidade (nota máxima possível) pelo júri composto pelos arguentes Hélder Coelho (Prof. Catedrático da FCUL) e Paulo Costa (Prof. Auxiliar da FEUP) e pelos restantes elementos: Eugénio da Costa Oliveira (Prof. Catedrático da FEUP), Ana Paiva (Prof. Auxiliar do IST), Martins de Carvalho (Prof. Catedrático da FEUP), Nunes Ferreira (Prof. Catedrático da FEUP) e Raul Vidal (Prof. Associado da FEUP).

Na tese de doutoramento é analisado o problema da coordenação de agentes inteligentes e a sua aplicação na gestão universitária (nomeadamente na geração de horários) e no futebol robótico (nomeadamente na liga de simulação do RoboCup). No âmbito da gestão universitária é dado particular realce aos problemas de escalonamento presentes na universidade: geração de horários, calendarização de exames, distribuição de serviço docente, alocação de salas e marcação de reuniões. É discutido o estado da arte no que diz respeito à resolução automática destes problemas e concluída a impossibilidade de os resolver totalmente de forma centralizada automática. Diversas metodologias derivadas dos campos da inteligência artificial e da investigação operacional são discutidas, incluindo os sistemas Multi-Agente, programação lógica com restrições e as meta-heurísticas. Baseado no estudo do problema e nestas metodologias, um novo Sistema Multi-Agente (SMA) designado UNIPS – University Planning and Scheduling System é proposto como forma de resolver estes problemas de gestão universitária. O sistema funciona de forma distribuída permitindo a cooperação entre agentes autónomos que representam as entidades presentes na universidade. Agentes escalonadores baseados em PLR e meta-heurísticas são apresentados para a geração de horários, calendarização de exames e outros problemas associados. O funcionamento do sistema baseia-se na linguagem Unilang que foi definida de forma a permitir a representação e comunicação deste tipo de problemas, incluindo os seus dados, restrições e solução.

Outra aplicação das metodologias de coordenação de agentes desenvolvidas é a liga de simulação do RoboCup. Neste âmbito, é discutida a aplicação de metodologias de coordenação de forma a criar equipas de agentes capazes de executar tarefas cooperativas complexas tais como jogar um jogo de futebol. De entre as metodologias desenvolvidas destaca-se a definição de uma linguagem – COACH UNILANG – que permite a um treinador (artificial) de futebol coordenar a sua equipa através da comunicação com essa equipa de agentes da estratégia para um dado jogo de futebol (simulado). A tese discute ainda a extensão do conceito de coordenação estratégica (baseada em tácticas, formações, situações e tipos de agentes com comportamentos distintos). Resultados da aplicação com sucesso a este domínio de novos mecanismos de coordenação e cooperação são também descritos. De entre estes mecanismos destacam-se novas estratégias de comunicação para agentes, posicionamento estratégico baseado em situações e troca dinâmica de posicionamento e comportamento. A avaliação global dos resultados científicos da tese é efectuada com base em dois sistemas


completamente funcionais: o sistema de geração de horários UNIPS e a equipa de futebol robótico FC Portugal. Destaca-se que a equipa FC Portugal resultante deste trabalho venceu diversos campeonatos mundiais e europeus de futebol robótico tendo como base do seu sucesso as metodologias de coordenação inovadoras propostas na tese.

3. EXPERIÊNCIA PROFISSIONAL

3.1 Experiência Docente

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Foi desde Outubro de 1991 até Novembro de 1993, Monitor do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. No decurso da sua actividade prestou apoio à leccionação das aulas práticas das disciplinas de Programação e Computadores I e II e foi responsável pela manutenção de Hardware e Software do Laboratório de Computação I da FEUP.

Institutos Privados e Cursos de Formação Profissional

Nos anos de 1992 e 1993 leccionou aulas teóricas, de estudo orientado e/ou práticas nos seguintes módulos e cursos de formação profissional:

1. Módulo de Métodos Quantitativos para o Planeamento da Produção no curso e Técnicos em Informática Industrial (FUNDETEC/INESC).

2. Módulo de Sistemas Digitais do curso de Técnicos Especialistas em Electrónica e Telecomunicações (FUNDETEC/INESC).

3. Módulo de Planeamento e Gestão da Produção no curso de Técnicos Especialistas em Informática, Gestão da Qualidade e Manutenção Industriais (FUNDETEC/INESC).

4. Módulo de Gestão da Qualidade Industrial no curso de Técnicos Especialistas em Informática, Gestão da Qualidade e Manutenção Industriais (FUNDETEC/INESC)

5. Módulo de Gestão da Qualidade no curso de Técnicos Especialistas em Informática da produção (FUNDETEC/INESC).

No período entre Dezembro de 1993 e Fevereiro de 1995, foi responsável por diversos cursos de formação empresarial nas áreas dos Sistemas de Informação, Programação de Computadores e Sistemas de Automação de Escritório.

Durante o ano lectivo 1994/95 foi Assistente Convidado do Instituto Superior de Paços de Brandão tendo leccionado disciplinas na área dos Sistemas de Informação. Leccionou em diversos Institutos Privados nas áreas da Introdução à Informática, Investigação Operacional, Programação e Sistemas de Informação. De 1987 a 1997, deu explicações a título particular nas áreas da Matemática, Física, Introdução à Informática e Programação.

Universidade Fernando Pessoa – Departamento de Ciência e Tecnologia

De Outubro de 1994 a Setembro de 2002 foi Docente da Universidade Fernando Pessoa. No decurso do ano lectivo de 1994/95 leccionou as seguintes disciplinas:

1. Informática Aplicada (3º Ano - Relações Públicas), Semestral, 3 Turmas, 12h Semanais. 2. Informática Aplicada (3º Ano - Eng. Publicitária), Semestral, 3 Turmas, 12h Semanais.

De Dezembro de 1995 a Setembro de 1998, exerceu as funções de Mestre Assistente Convidado da Universidade Fernando Pessoa. No decurso do ano lectivo de 1995/96 leccionou as seguintes disciplinas:


1. Programação (1º Ano - Informática de Gestão), Anual, 1 Turma, 4h Semanais 2. Programação Estruturada (2º Ano - Informática de Gestão), Anual, 1 Turma, 4h Semanais 3. Sistemas de Informação (4º Ano - Informática de Gestão), Anual, 1 Turma, 4h Semanais

No decurso do ano lectivo de 1996/97 leccionou as seguintes disciplinas:

1. Programação I (1º Ano - Eng. Comunicação), Semestral, 1 Turma, 4h Semanais 2. Algoritmos e Estruturas de Dados I (2º Ano - Eng. Comunicação), Semestral, 1 Turma, 6h Semanais 3. Gestão Programada (3º Ano - Informática de Gestão), Anual, 1 Turma, 4h Semanais 4. Sistemas de Informação (4º Ano - Informática de Gestão), Anual (1º Módulo), 1 Turma, 4h Semanais

Foi ainda regente das seguintes disciplinas semestrais:

1. Programação II (1º Ano - Eng. Comunicação) 2. Algoritmos e Estruturas de Dados II (2º Ano - Eng. Comunicação)

No decurso do ano lectivo de 1997/98 leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Programação I (1º Ano - Eng. Comunicação), 1 Turma, 4h Semanais 2. Programação II (1º Ano - Eng. Comunicação), 1 Turma, 4h Semanais 3. Processamento e Análise de Imagem (3º Ano - Eng. Comunicação), 1 Turma, 6h Semanais

De Outubro de 1998 até Setembro de 2001, exerceu as funções de Mestre Assistente da Universidade Fernando Pessoa (Departamento de Ciência e Tecnologia, área Disciplinar de Informática). No ano lectivo de 1998/99, esteve com dispensa parcial de serviço docente e leccionou as seguintes disciplinas no primeiro semestre:

1. Inteligência Artificial (4º Ano - Eng. Comunicação), 1 Turma, 4h Semanais 2. Sistemas de Apoio à Decisão (4º Ano - Eng. Comunicação), 1 Turma, 4h Semanais

Foi ainda responsável pelo funcionamento e avaliação das seguintes disciplinas semestrais:

3. Programação I (1º Ano - Eng. Comunicação) 4. Programação II (1º Ano - Eng. Comunicação) 5. Processamento e Análise de Imagem (3º Ano - Eng. Comunicação)

No ano lectivo de 1999/2000, leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Inteligência Artificial (4º Ano - Eng. da Comunicação e Informática de Gestão), 2 Turmas, 8h Semanais 2. Sistemas de Apoio à Decisão (4º Ano – Eng. Comunicação e Informática de gestão), 2 Turmas, 8h Semanais 3. Programação I (1º Ano – Informática de Gestão), 1 Turma, 4h Semanais 4. Programação II (1º Ano – Informática de Gestão), 1 Turma, 4h Semanais


1. Inteligência Artificial (4º Ano - Eng. Comunicação e Informática de Gestão), 2 Turmas, 6h Semanais 2. Sistemas de Apoio à Decisão (4º Ano - Eng. Comunicação e Informática de Gestão), 2 Turmas, 6h Semanais 3. Seminário I (5º Ano - Eng. Comunicação), 2 Turmas, 6h Semanais 4. Engenharia de Software (4º Ano - Informática de Gestão), 1 Turma, 4h Semanais 5. Bases de Dados Avançadas (4º Ano - Informática de Gestão), 1 Turma, 4h Semanais

De Outubro de 2001 até Setembro de 2002, exerceu as funções de Mestre Assistente Convidado da Universidade Fernando Pessoa (Faculdade de Ciência e Tecnologia). No ano lectivo 2001/2002, leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Inteligência Artificial (4º Ano - Eng. Comunicação e Informática de Gestão), 1 Turma, 3h Semanais


2. Métodos e Técnicas de Comunicação – Informática (1º Ano - Medicina Dentária, Análise Clínicas e Saúde Pública, Enfermagem e Ciências da Reabilitação) – 6 Turmas, 12 h semanais

3. Informática Médica (1º Ano - Análises Clínicas e Saúde Pública), 2 Turmas, 8h Semanais

Foi ainda responsável pela regência e avaliação das seguintes disciplinas (cujas aulas, devido ao reduzido número de alunos inscrito, não funcionaram):

4. Programação I (1º Ano - Informática de Gestão) 5. Programação II (1º Ano - Informática de Gestão) 6. Sistemas de Apoio à Decisão (4º Ano - Eng. Comunicação e Informática de Gestão) 7. Engenharia de Software (4º Ano - Informática de Gestão) 8. Bases de Dados Avançadas (4º Ano - Informática de Gestão)

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

De Outubro de 2001 até Setembro de 2002, exerceu as funções de Assistente Convidado a 50% da FEUP (DEEC). No ano lectivo 2001/2002, leccionou as seguintes disciplinas:

1. Agentes Inteligentes (Mestrado em Inteligência Artificial e Computação) – Semestral, 1 h semanal 2. Informática Básica (1º Ano - Ciência de Informação) – Semestral, teóricas e 2 turmas práticas, 6 h semanais 3. Sistemas Computacionais e de Comunicação (1º Ano - Ciência de Informação) – Semestral, 1 turmas teórica e 2

turmas práticas, 6 h semanais

De Outubro de 2002 a Setembro de 2003, exerceu as funções de Assistente Convidado da FEUP (DEEC). No ano lectivo de 2002/2003, leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Agentes Inteligentes (Mestrado em Inteligência Artificial e Computação) – 2 h semanais 2. Informática Básica (1º Ano - Ciência de Informação) – 1 turma teórica e 2 turmas práticas, 6 h semanais 3. Sistemas Computacionais e de Comunicação (1º Ano - Ciência de Informação) – 1 turma teórica e 1 turma prática, 4

h semanais 4. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – 2 turmas práticas, 4 h semanais 5. Laboratórios de Bases de Dados (3º Ano – Eng. Informática) – 2 turmas práticas, 6 h semanais 6. Robótica (4º Ano – Eng. Informática) – 1 turma teórica, 1 turma prática, 2.5 h semanais

De Março de 2004 até Outubro de 2005, exerceu as funções de Professor Auxiliar Convidado da FEUP (DEEC). No ano lectivo de 2003/2004, leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – teóricas e 4 turmas práticas, 9 h semanais 2. Informática Básica (1º Ano - Ciência de Informação) – teóricas e 2 turmas práticas, 6 h semanais 3. Inteligência Artificial (3º Ano – Eng. Informática/ 4º Ano – Eng. Electrotécnica e de Computadores) – 2 turmas

práticas, 2 h semanais 4. Robótica (4º Ano - Eng. Informática) – teóricas, 1 turma prática, 2.5 h semanais


5. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – teóricas e 3 turmas práticas, 7 h semanais 6. Informática Básica (1º Ano - Ciência de Informação) – teóricas e 2 turmas práticas, 6 h semanais 7. Inteligência Artificial (3º Ano – Eng. Informática/ 4º Ano – Eng. Electrotécnica e de Computadores) – teóricas e 4

turmas práticas, 4 h semanais 8. Robótica (4º Ano – Eng. Informática) – teóricas, 1 turma prática, 2.5 h semanais 9. Robótica Inteligente (Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes) – teóricas, 1.5 h semanais

Colaborou ainda no funcionamento da disciplina de Agentes e IA Distribuída (4º Ano – Eng. Informática).


De Outubro de 2005 até ao presente exerce as funções de Professor Auxiliar da FEUP (DEEC). No ano lectivo de 2005/2006, leccionou as seguintes disciplinas semestrais:

1. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – teóricas e 4 turmas práticas, 9 h semanais 2. Inteligência Artificial (3º Ano – Eng. Informática / 4º Ano – Eng. Electr. Comp.) – 3 turmas práticas, 4 h semanais 3. Algoritmos e Estruturas de Dados (2º Ano – Eng. Elect. Computadores) – teóricas, 2 turmas práticas, 7 h semanais 4. Robótica (4º Ano – Eng. Informática / Mestrado em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 5. Robótica Inteligente (Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes) – teóricas, 1.5 h semanais 6. Robótica Inteligente (Programa de Doutoramento em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 7. Metodologias de Planeamento e Escalonamento (Prog. Dout. Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais


1. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – teóricas e 3 turmas práticas, 7 h semanais 2. Inteligência Artificial (3º Ano – Eng. Informática) – 2 turmas práticas, 2 h semanais 3. Programação 2 (1º Ano/2º Ano – Eng. Electrotécnica e de Computadores) – 2 turmas teóricas, 6 h semanais 4. Robótica (4º Ano – Eng. Informática / Mestrado em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 5. Robótica Inteligente (Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes) – teóricas, 1.5 h semanais 6. Robótica Inteligente (Programa de Doutoramento em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 7. Metodologias de Planeamento e Escalonamento (Prog. Dout. Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais

No ano lectivo de 2007/2008, lecciona as seguintes disciplinas semestrais:

1. Programação em Lógica (3º Ano – Eng. Informática) – teóricas e 2 turmas práticas, 5 h semanais 2. Inteligência Artificial (3º Ano – Eng. Informática) – 2 turmas práticas, 2 h semanais 3. Programação 2 (1º Ano – Eng. Electrotécnica e de Computadores) – teóricas e 1 turma prática, 5 h semanais 4. Robótica (4º/5º Ano – Eng. Informática / Mestrado em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 5. Robótica Inteligente (Programa de Doutoramento em Eng. Informática) – teóricas, 1.5 h semanais 6. Metodologias de Planeamento e Escalonamento (4º/5º Ano – Eng. Informática) – teóricas, 3 h semanais 7. Metodologias de Planeamento e Escalonamento (Prog. Dout. Eng. Informática) – teóricas, 3 h semanais 8. Intelligent Robotics (Programa Doutoral Conjunto MAP-I – Univ. Minho, Aveiro e Porto) – teóricas, 1.5 h semanais

3.2 Experiência em Investigação Científica

INEB - Instituto de Engenharia Biomédica

No decurso do ano lectivo de 1992/93 realizou um estágio de investigação no âmbito do PRODEP do qual resultou o trabalho intitulado “Aplicação de Redes Neuronais na Análise de Imagens Tomográficas”. Este estágio teve como instituição acolhedora o INEB - Instituto de Engenharia Biomédica, tendo sido orientado pelo Professor Doutor Joaquim Marques de Sá.

De Setembro de 1994 a Outubro de 1995 desenvolveu a actividade de Investigador do grupo de Processamento de Sinal e Imagem do INEB – Inst. Engenharia Biomédica. Durante o ano lectivo de 1994/95, realizou no referido Instituto os trabalhos de investigação conducentes à realização da tese de mestrado intitulada "Sistema Integrado de Detecção e Seguimento de Contornos". De Outubro de 1995 a Setembro de 1997 desenvolveu actividades como Investigador Associado do INEB (grupo de Processamento de Sinal e Imagem).

O INEB foi constituído em Junho de 1989 como um organismo de interface vocacionado para a Engenharia Biomédica. Tem como sócios fundadores, entre outros, a Universidade do Porto, Comissão de Coordenação da Região Norte, os Hospitais de S. João e Santo António e o Instituto Português de Oncologia. A investigação do INEB centra-se numa forte ligação com os Hospitais, abrangendo os Biomaterias, Biocompatibilidade, Próteses


Ortopédricas, Biosensores, Sistemas de Diagnóstico Automático, Sistemas de Informação Médica e a Análise de Sinais e Imagens Fisiológicas.

CEREM – Centro de Recursos Multimediáticos

De Fevereiro de 1995 a Janeiro de 1999 colaborou nas actividades de Investigação científica e tecnológica do CEREM - Centro de Recursos Multimediáticos da Universidade Fernando Pessoa. De Janeiro de 1999 até Setembro de 2001 foi investigador associado do CEREM na Universidade Fernando Pessoa.

O CEREM foi criado pela Reitoria da Universidade Fernando Pessoa em Fevereiro de 1995. Este centro de investigação possui ligações a diversas instituições nacionais e internacionais, destacando-se as universidades de Lancaster e York em Inglaterra e o MIND Lab da Universidade de Michigan nos Estados Unidos. A investigação do CEREM é realizada nos domínios da Multimédia, Animação Digital, Inteligência Artificial, Agentes Inteligentes, Interfaces Homem-Máquina, Comércio Electrónico, Bases de Dados e Sistemas de Informação.

LIACC - Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores

De Janeiro de 1992 até Agosto de 1994, desenvolveu trabalhos de investigação científica no Núcleo de Inteligência Artificial Distribuída e Robótica da Universidade do Porto (NIAD&R). De entre estes trabalhos, destacam-se os realizados nas áreas do Planeamento, Robótica Inteligente, Sistemas Baseados em Conhecimento e Linguagem Natural. É desde Outubro de 1995 Investigador do LIACC/NIAD&R da FEUP.

O LIACC foi proposto inicialmente por professores das Faculdades de Ciências, Economia e Engenharia e, foi aprovado pelo Concelho Científico da Universidade do Porto, em Setembro de 1988. Um dos principais objectivos desta iniciativa, foi promover a colaboração de investigadores desta Universidade, que trabalhavam separadamente em áreas da Ciência da Computação e da Inteligência Artificial. O LIACC é constituído por três núcleos: Núcleo de Ciência de Computadores (Faculdade de Ciências), Núcleo de Inteligência Artificial e Análise de Dados (Faculdade de Economia) e o Núcleo de Inteligência Artificial Distribuída e Robótica (Faculdade de Engenharia). A investigação do LIACC centra-se nas seguintes áreas científicas: Agentes Inteligentes e Sistemas Multi-Agente, Análise de Dados, Aprendizagem, Computação Paralela, Inteligência Artificial Distribuída, Lógica Computacional, Processamento de Linguagem Natural, Programação Declarativa, Programação por Restrições, Robótica Inteligente, Sistemas Baseados em Conhecimento e Teoria da Computação.

É desde Outubro de 2007 membro da Direcção do LIACC em representação do NIAD&R - Núcleo de Inteligência Artificial Distribuída e Robótica

Colaboração com outros Laboratórios de Investigação

De Abril de 1996 a Dezembro de 1997 desenvolveu actividades de Investigação no Artificial Intelligence Lab. da School of Computer Studies da Univ. Leeds. Os trabalhos centraram-se na aplicação de programação lógica por restrições (utilizando o Ilog Solver) na geração de horários em instituições de ensino e em companhias de transportes.

Desde Fevereiro de 1998 até ao presente que colabora com o IEETA – Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática da Universidade de Aveiro. Desta colaboração resultou, de Fevereiro de 1998 até Maio de 1999 a participação no projecto D.Dinis – Um Robô com sentido de orientação. Deste projecto resultou a participação no concurso Micro-Rato (na Universidade de Aveiro) e o prémio Inovação (e segundo lugar no concurso) no Micro-Rato 99. De Janeiro de 2000 até ao presente a colaboração tem sido efectuada ao nível do projecto FC Portugal – Equipa de Futebol Robótico (liga de simulação). Esta equipa foi campeã da Europa e do Mundo de Futebol Robótico em 2000, 2002 e 2006. Da colaboração resultaram dois projectos de investigação financiados pela FCT (FC Portugal: New Coordination Methodologies, POSI/ROBO/43910/2002 e RESCUE: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios FCT/POSI/EIA/63240/2004). Desta colaboração resultou o projecto ACORD – Adaptative


Coordination of Robotic Teams: FCT/PTDC/EIA/70695/2006, aprovado no concurso 2006 de projectos da FCT em todos os domínios científicos. Da colaboração resultaram também orientações conjuntas de teses de doutoramento e mestrado na FEUP e na Univ.Aveiro.

Desde Janeiro de 2001 que colabora com o Instituto de Sistemas e Robótica - Porto. Esta colaboração é efectuada no âmbito do projecto 5DPO – Equipas de Futebol Robótico para as ligas Small-Size (robôs pequenos) e Middle-Size (robôs médios). Da colaboração resultaram também os projectos Portus – A Common Framework for Cooperation in Mobile Robotics (FCT - POSI/SRI/41315/2001) e LEMAS – Learning in Multi-Agent Systsms in the RoboCup Sony Legged League (FCT POSI/ROBO/43926/2002) e diversas orientações conjuntas de teses de doutoramento e mestrado na área da robótica inteligente.

Desde Setembro de 2002 que colabora com o CEMAS - Centro de Modelação e Análise de Sistemas Ambientais da Universidade Fernando Pessoa. Esta colaboração foi realizada inicialmente no âmbito do projecto Europeu DITTY - Development of an Information Technology Tool for the Management of European Southern Lagoons under the influence of river-basin runoff. Da colaboração resultou o projecto ABSES (Agent Based Simulation of Ecological Systems - FCT/POSI/EIA/57671/2004) e uma orientação conjunta de tese de doutoramento FEUP (António Pereira) na área das metodologias de simulação inteligente de ecossistemas.

Desde 2005 colabora com a Humboldt University of Berlin. Desta colaboração resultou uma orientação conjunta de doutoramento FEUP (Luís Mota) na área das arquitecturas genéricas para robótica cooperativa.

Desde 2005 que colabora com o Gabinete de Futebol da Faculdade do Desporto da Universidade do Porto. Desta colaboração resultaram duas orientações conjuntas de doutoramento (António Filipe Marques e Pedro Abreu) em temas de aplicação de metodologias de Inteligência Artificial na área dos Desportos Colectivos.

Desde 2007 que colabora com o CIDTFF – Centro de Investigação Didáctica e Tecnologia na Formação de Formadores da Universidade de Aveiro. Desta colaboração resultou uma orientação conjunta de doutoramento (António Pedro Costa).

Desde 2007 que colabora com o GIMED – Grupo de Investigação em Informática Médica da Universidade Fernando Pessoa. Desta colaboração resultou uma orientação conjunta de doutoramento (Pedro Valente) na aplicação de metodologias de Inteligência Artificial e Agentes a problemas na área da Informática Médica.

3.3 Projectos de Investigação

UNIPS – University Planning and Scheduling System (LIACC/FEUP e CEREM/UFP, Jan 1996 – Dez 2001)

O projecto UNIPS – University Planning and Scheduling System teve como objectivo o projecto e implementação de um sistema, baseado em técnicas da Inteligência Artificial Distribuída e da Satisfação de Restrições, para resolver problemas de escalonamento e planeamento frequentemente encontrados no ambiente universitário. Estes problemas incluem o planeamento de cursos, a alocação de recursos, o escalonamento de estudantes, a geração de horários, a calendarização de exames, a alocação de salas e a marcação de reuniões. As soluções para estes problemas são geradas em cooperação por um conjunto de agentes autónomos de diversos tipos e com diversas capacidades. Estes incluem agentes resolvedores de problemas (escalonadores), agentes pessoais e agentes responsáveis pelo armazenamento e distribuição de informação. No âmbito deste projecto foi desenvolvida a linguagem standard UNILANG que permite uma representação comum de todos os problemas de gestão universitária referidos. A primeira fase do projecto UNIPS, foi iniciado em Janeiro de 1996 e teve a sua conclusão em Dezembro de 2001. Os resultados finais do projecto consistem num protótipo capaz de resolver de forma distribuída os problemas de gestão universitária referidos, uma tese de doutoramento e duas teses de mestrado (Pedro Faria e Pedro Silva).


Competições Robóticas D. Dinis – Um Robô com Sentido de Orientação (Fev 98 – Mai 99)

O projecto D. Dinis foi desenvolvido em colaboração pelo LIACC e pela Univ. Aveiro. O objectivo do projecto consistiu em investigar a utilização de uma bússola digital na navegação de um robô autónomo. No âmbito deste projecto, foi construído um robô (D.Dinis), que participou no concurso Micro-Rato 99 da Universidade de Aveiro e ganhou o prémio Inovação, além de ter ficado classificado em 2º lugar. A principal inovação do robô é a utilização de uma bússola digital (Vector 2X da Precision Navigation) para orientação e cálculo da posição. No âmbito do projecto foram ainda testadas diversas estratégias capazes de levar um robô autónomo desde um dado ponto até à saída de um labirinto cujo mapa é inicialmente desconhecido.

TALK – Talking Agents Construction Kit – Investigador Principal

O projecto TALK foi um projecto conjunto do LIACC e do CEREM (UFP). Teve como objectivo a construção de uma plataforma que possibilitasse a fácil construção de interfaces utilizando agentes inteligentes conversacionais, tornando desta forma, as interfaces utilizando voz e agentes inteligentes, acessíveis a programadores sem experiência na área da Inteligência Artificial. No âmbito deste projecto, foram estudadas formas de definição de personalidades e de representação do conhecimento em agentes inteligentes. A tecnologia envolvida, inclui o pacote Microsoft Agent, interfaces de texto para voz (e voz para comandos) em Inglês e Português e técnicas avançadas de reconhecimento de padrões e representação de conhecimento. O sistema final construído permite definir diferentes personalidades para cada personagem (incluindo os seus comportamentos, estados de espírito, reacções, emoções, etc.). Foram ainda desenvolvidas aplicações simples para um guia Interactivo de uma Universidade/Faculdade e um sistema de marcação de reuniões com interacção por voz.

FC Portugal – Equipa de Futebol Robótico para a Liga de Simulação 2D (LIACC/FEUP e IEETA/UA, Jan 2000 – …) – Investigador Principal

A iniciativa RoboCup é um projecto Internacional iniciado em 1996 que pretende estimular a investigação em Inteligência Artificial Distribuída e Robótica Inteligente. O futebol foi escolhido como tópico central de investigação, pois é um jogo colectivo extremamente atractivo e complexo, sendo no entanto a investigação aplicada também a outras áreas socialmente mais úteis tais como missões de socorro e salvamento em catástrofes. Esta iniciativa tem vindo, desde 1996, a ganhar adeptos não só entre os investigadores das áreas de Inteligência Artificial e Robótica mas também entre grandes empresas internacionais e entre o público em geral. De modo a aferir o grau de desenvolvimento ao longo dos anos da investigação nestas áreas o RoboCup organiza todos os anos competições entre os grupos de investigadores e conferências científicas. Nestas competições, equipas de agentes/robôs inteligentes vindas de universidades de todo o mundo disputam um torneio de Futebol. Existem diversas modalidades na competição, nomeadamente, simulação (11 agentes de software num ambiente virtual), robôs pequenos (5 jogadores de 15 cm de altura), robôs médios (4 jogadores de 80 cm de altura por equipa) e robôs com pernas. Para que um robô possa realmente jogar futebol, um enorme leque de tecnologias têm de ser incorporadas, tais como os agentes inteligentes, sistemas multi-agente, cooperação e comunicação, raciocínio em tempo-real, robótica, aprendizagem e fusão sensorial. O objectivo final da iniciativa RoboCup é que em 2050, uma equipa de robôs humanóides possa vencer à equipa humana campeã do mundo de futebol.

O Projecto FC Portugal foi iniciado em Janeiro de 2000 e foi desenvolvido em conjunto com a Universidade de Aveiro (Prof. Doutor Nuno Lau). O objectivo do projecto foi estudar: concepção de arquitecturas de agentes inteligentes para robótica cooperativa; técnicas de coordenação de equipas de agentes heterogéneos em ambientes com adversários; conceitos de estratégia e táctica em competições; novos métodos de comunicação inteligente em domínios com reduzida largura de banda; métodos de percepção inteligente utilizando sensores configuráveis; aplicação de técnicas de optimização na definição de habilidades individuais; métodos de


modelação e representação de conhecimento do domínio do futebol para integração em agentes inteligentes; formas de criação de estados do mundo precisos em agentes (utilizando comunicação e percepção inteligente).

Baseada na investigação realizada foi construída a equipa de RoboSoccer (modalidade de simulação) FC Portugal que se tornou campeã da Europa (Amsterdão) e do Mundo (Melbourne) de RoboCup em 2000, marcando um total de 180 golos sem sofrer nenhum nestas duas competições. Em Junho de 2001, a equipa FC Portugal venceu o German Open disputado em Pederborn na Alemanha e classificou-se em terceiro lugar no campeonato do mundo de Futebol Robótico disputado em Seattle nos EUA. Nesta última competição a equipa marcou 150 golos sofrendo unicamente 5. A equipa FC Portugal venceu ainda a Coach Competition do RoboCup 2002, e o campeonato do Mundo de Futebol Robótico (liga de Simulação 3D) em 2006, marcando 78 golos sem sofrer nenhum. Obteve ainda mais de 20 troféus em competições internacionais de futebol robótico.

O Projecto foi apoiado por diversas instituições, destacando-se a Fundação para a Ciência e Tecnologia, LIACC, Universidade de Aveiro, FEUP, ICEP, Associação Portuguesa para a Inteligência Artificial, Compaq e PT Inovação.

5DPO – Equipas de Futebol Robótico – Small-Size e Middle-Size (DEEC/FEUP, Jan 1998 – …) – Membro do Projecto

O projecto 5DPO tem como objectivo desenvolver equipas de robôs para participar nas ligas small-size e middle-size do RoboCup. As áreas de investigação abordadas incluem o processamento e análise de imagem; comunicações; mecânica robótica; electrónica; sensores configuráveis e controlo. O projecto 5DPO iniciou-se em 1997 no Instituto de Sistemas e Robótica do Porto (FEUP) tendo-se dedicado somente aos robôs pequenos. A equipa conseguiu, na sua primeira participação no evento, um terceiro lugar nesta liga no RoboCup98 disputado em Paris. Mais recentemente a equipa dedicou-se também à construção de robôs médios. Desde Janeiro de 2001 a sua investigação no âmbito do projecto 5DPO tem sido efectuada no LIACC nas áreas de: concepção de uma arquitectura genérica de software para os agentes inteligentes de ambas as ligas; coordenação das equipas, estratégia e tácticas; processamento e análise de sequências de imagens; comunicação inteligente; integração de conhecimento do domínio do futebol em robôs; criação de estados do mundo precisos para os robôs. Na sua primeira participação com a equipa 5DPO num campeonato oficial (German Open 2001), obteve a vitória na Liga de Robôs Pequenos e o Terceiro lugar na Liga de Robôs Médios. Esta competição foi disputada em Junho de 2001 em Paderborn na Alemanha. A equipa 5DPO obteve posteriormente diversos outros êxitos em outras competições RoboCup, nomeadamente o 2º lugar na liga de robôs pequenos do RoboCup 2006.

Portus – A Common Framework for Cooperation in Mobile Robotics (FCT - POSI/SRI/41315/2001, 20000 EUR, Jun 2002 – Dez 2004) – Membro do Projecto

O projecto Portus visou desenvolver uma nova abordagem à robótica cooperativa em geral e à construção de equipas de Futebol Robótico em particular. O principal objectivo do projecto consistiu na definição de uma estrutura genérica para implementação de um software baseado em agentes de controlo de robôs utilizados para diversas tarefas cooperativas e que em particular, controlo de robôs capazes de participar em todas as ligas do concurso RoboCup (simulação, robôs pequenos, robôs médios e robôs com pernas). A ideia do projecto Portus foi desenvolver as bases para a criação de uma estrutura comum de software aplicável a diferentes tarefas cooperativas, incluindo as 4 ligas principais do RoboCup, em ambientes parcialmente cooperativos e adversos. No âmbito do projecto citado foi responsável pela ideia original do projecto e por uma parcela significativa da escrita da proposta para a FCT, sua apresentação e concepção dos relatórios intercalares e final do projecto.

FC Portugal: New Coordination Methodologies Applied to the Simulation League (FCT – POSI/ROBO/43910/2002, 27800 EUR, Out 2003 – Set 2004) – Investigador Principal

Este projecto deu continuidade à investigação realizada durante o desenvolvimento da equipa de futebol robótico simulado FC Portugal. Embora sem financiamento externo, esta investigação levou à vitória no


Campeonato do Mundo RoboCup2000 em Melbourne e ao terceiro lugar no RoboCup2001 em Seattle. A equipa venceu também os dois campeonatos Europeus em que participou (Amsterdão2000 e Paderborn2001). Nestas quatro competições, embora competindo com equipas desenvolvidas por algumas das melhores empresas e universidades do mundo, a FC Portugal marcou 386 golos, sofrendo unicamente 9.

O objectivo fundamental da investigação foi o desenvolvimento de um modelo formal para o conceito de estratégia para uma competição contra um oponente, suficientemente genérico para ser instanciado para outros domínios competitivos. O projecto centrou-se também no desenvolvimento de metodologias de decisão individual e modelos de cooperação para o futebol simulado, incluindo desenvolvimentos dos mecanismos propostos anteriormente: Posicionamento Estratégico Baseado em Situações e Troca Dinâmica de Papeis e Posicionamentos. Foram também desenvolvidos mecanismos de comunicação inteligente e metodologias de percepção inteligente de forma a maximizar a coordenação e a precisão dos estados do mundo individuais.

Um outro tópico importante de investigação no RoboCup é o desenvolvimento de um agente treinador. Em trabalho prévio foi proposta a linguagem Coach Unilang – Uma linguagem genérica para treinar uma equipa de futebol robótico que neste projecto foi estendida e implementada. Foi também desenvolvido um agente treinador que venceu a Coach Competition do RoboCup 2002 (Fukuoka, Japão) e classificou-se em segundo lugar no RoboCup 2003 (Padova, Itália) e RoboCup 2004 (Lisboa).

O projecto FC Portugal esteve também preocupado com o desenvolvimento de ferramentas de avaliação de agentes tais como o cliente offline, WStateMetrics que avalia a precisão do estado de mundo de agentes e o Visual Debugger que permite analisar o raciocínio dos agentes a diversos níveis.

LEMAS – Learning in Multi-Agent Systems in the RoboCup Sony Legged League (FCT POSI/ROBO/43926/2002, 32908 EUR, Out 2003 – Dez 2004) - Membro do Projecto

A iniciativa RoboCup inclui uma liga de Robôs com Pernas que utiliza equipas de 4 robôs Sony AIBO. Os robôs AIBO têm 20 graus de liberdade e sete tipos de sensores: imagem, áudio, temperatura, proximidade, aceleração, pressão e vibração. Nesta liga, uma vez que não é possível efectuar modificações no hardware dos robôs, a equipa com o software mais apropriado normalmente vence os jogos. Os robôs têm de ser totalmente autónomos durante os jogos. Controlo remoto, comunicação sem fios, ou visão global não são permitidos (embora comunicação visual e sonora possam ser utilizadas). Os robôs jogam num campo de reduzidas dimensões que contém marcadores bem definidos com determinadas cores.

O projecto LEMAS teve como objectivo desenvolver uma equipa para participar na liga de Robôs com Pernas do RoboCup. Baseado na experiência prévia na liga de robôs pequenos, um sistema de visão global será instalado no campo de forma a permitir a avaliação de diferentes partes do projecto. Uma arquitectura de agente apropriada ao controlo dos robôs da Sony será também desenvolvida.

A investigação realizada no LEMAS teve ênfase em três aspectos principais: Percepção, decisão autónoma e coordenação. O primeiro aspecto mencionado, implicou o desenvolvimento de um sistema de visão robusto incluindo capacidades para segmentação de imagem e reconhecimento de objectos, capaz de gerar descrições de alto nível das imagens sendo utilizado para a localização, execução de acções e cooperação.

Foi também investigada a aplicação de aprendizagem por reforço no desenvolvimento de acções de baixo nível eficientes. Um sistema de visão global permitiu fornecer aos robôs, uma medida precisa da eficiência das acções, permitindo a aplicação de aprendizagem por reforço para definir os melhores parâmetros para cada uma destas acções.

Foi ainda estudada a aplicação de tácticas, incluindo formações e distintos papéis e métodos para troca dinâmica de papéis e posições de robôs. Com o projecto LEMAS deu-se também continuidade às participações bem sucedidas dos elementos do projecto no RoboCup, agora na liga de robôs com pernas, tendo sido obtido o 5º lugar (entre 24 equipas) no RoboCup 2003 em Padova e o 9º lugar (entre 24 equipas) no RoboCup 2004 em Lisboa.

No âmbito do projecto LEMAS foi responsável pela ideia original do projecto, escrita da proposta para a FCT, sua apresentação e concepção do relatório final do projecto.


ABSES - Agent Based Simulation of Ecological Systems - FCT/POSI/EIA/57671/2004, 75000 EUR (Abr 2005 – Abr 2008) – Investigador Principal (FEUP/LIACC – CEMAS/UFP)

Ao longo das últimas décadas assistiu-se a um aumento da utilização da modelação matemática em todos os campos da ciência, em relação directa com o rápido progresso dos meios informáticos. Os modelos matemáticos são utilizados em Ecologia teórica e aplicada. Recentemente, uma nova área de investigação tem vindo a emergir, resultante da aplicação de técnicas da área da Inteligência Artificial (IA) tais como a Aprendizagem e os Agentes Autónomos às Ciências do Ambiente, conforme reflectido em diversos “Workshops” internacionais.

Na implementação de um modelo matemático, o primeiro conjunto de simulações é geralmente planeado de forma a testar a lógica interna do modelo. Quando esta tarefa é concluída, é necessário calibrar o modelo, realizando um segundo conjunto de simulações para ajustar os parâmetros do modelo de modo a reproduzir adequadamente os resultados observados. Os parâmetros regulam o comportamento das equações que descrevem as variáveis ao longo do tempo e do espaço, bem como as suas interacções. Geralmente, há alguma incerteza quanto ao valor de cada parâmetro. O processo de calibração pode ser longo e muito trabalhoso e requer uma compreensão clara dos efeitos dos parâmetros nas variáveis. Após a calibração do modelo, deve realizar-se mais um conjunto de simulações para proceder à sua validação com valores observados que não tenham sido utilizados na calibração. Uma vez validado o modelo, pode passar-se à sua utilização definindo-se simulações em função dos objectivos para os quais o modelo foi desenvolvido como seja a optimização de soluções. Alguns dos processos de aprendizagem associados com as diferentes fases da implementação de um modelo, tais como a calibração e a procura de soluções óptimas, podem ser automatizados de forma a poupar horas de trabalho e aumentar o desempenho. Já existem métodos de calibração automática, baseados na geração exaustiva de vectores de parâmetros e utilizando diversas técnicas de convergência. No entanto, requerem um grande número de simulações e, por isso, não são aplicáveis a modelos muito complexos que exigem tempos de cálculo elevados. Uma alternativa poderá ser o desenvolvimento de ferramentas que simulem os processos de aprendizagem de quem implementa e usa os modelos. Na utilização dos modelos para a optimizar soluções, pode ser utilizada uma abordagem semelhante. Em ambos os casos, a utilização de Agentes Autónomos é uma boa alternativa permitindo ainda introduzir no processo de simulação, de forma natural, o elemento humano cujos processos de raciocínio são muito difíceis de modelar através de metodologias de simulação tradicionais.

O objectivo deste projecto é o desenvolvimento de um sistema de simulação multi-agente, que inclui software para modelação ecológica, um visualizador tridimensional, um Agente Calibrador baseado em técnicas de Aprendizagem e agentes autónomos que representam as entidades inteligentes presentes no sistema. O sistema será aplicado a modelos ecológicos de zonas costeiras e utilizado para optimização de sistemas de aquacultura.

Resultaram deste projecto um simulador multi-agente de ecossistemas costeiros totalmente funcional, modelos de diversos ecossistemas nacionais e estrangeiros, agentes de calibraçao e representantes de diversas entidades na simulação e diversas publicações científicas em revistas e conferências internacionais. Estão actualmente em fase de conclusão uma tese de doutoramento e uma tese de mestrado resultantes do projecto.

RESCUE: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios (FCT/POSI/EIA/63240/2004, 32800 EUR, Mai 2005 – Nov 2007) - Investigador Principal FEUP (IEETA/UA - FEUP/LIACC)

O RoboCup Rescue é uma das principais linhas de investigação propostas no âmbito da iniciativa internacional RoboCup. O desafio associado consiste no desenvolvimento de uma equipa de agentes heterogéneos capaz de limitar os danos e salvar pessoas em situações de catástrofe, tais como um cenário de pós- tremor de terra. A relevância social deste desafio é evidente. O Rescue inclui 4 temas principais: simulação, robótica, integração e operação.

Na liga de Simulação o desafio centra-se na estratégia global de uma equipa de agentes heterogéneos que devem minimizar os danos numa área urbana após um desastre natural. Esta liga estimula a utilização de


melhores estratégias de coordenação pelas equipas de Rescue. A arquitectura do simulador apresenta um ambiente dinâmico, onde coexistem eventos tais como: a propagação de incêndios, colapso de edifícios, movimento de civis, congestionamentos de trânsito, falhas nos sistemas de distribuição e a evolução do estado de saúde das vítimas. Este projecto pretende exactamente desenvolver metodologias que permitam o desenvolvimento de uma equipa para a Liga de Simulação do RoboCup Rescue. O simulador do Rescue implementa um cenário urbano virtual onde os agentes executam as suas acções. Existem diversos tipos de agentes. Os agentes móveis são dos tipos: bombeiros, polícias ou ambulâncias. Para cada um destes tipos existem centros de comandos designados de quartel de bombeiros, esquadra de polícia e centro de ambulâncias. Estes centros têm um nível hierárquico superior relativamente aos agentes móveis. Após a ocorrência de um terramoto diversas estradas estão bloqueadas e incêndios estão em vias de se iniciar por toda a cidade. É esta a situação inicial em que a equipa de agentes Rescue tem de actuar de forma a minimizar os danos materiais na cidade e salvar o máximo de vidas.

Para desenvolver uma equipa de agentes de resgate várias áreas de investigação devem ser integradas: a arquitectura dos agentes, as suas capacidades básicas, os seus mecanismos de decisão, os protocolos de comunicação a integração do seu julgamento individual com ordens superiores, etc.

Neste projecto foi desenvolvida uma equipa de agentes de resgate em que são implementados novos métodos de coordenação e comunicação e que integram técnicas de aprendizagem nos seus mecanismos de decisão. Os métodos de coordenação que foram aplicados na equipa Rescue foram adaptações e extensões de investigação prévia sobre coordenação de equipas de agentes jogadores de futebol realizada no âmbito da equipa FC Portugal, da liga de Simulação de Futebol do RoboCup (campeã mundial no RoboCup 2000 e 2006). A equipa resultante deste projecto foi campeã Europeia de RoboCup Rescue (liga de Simulação) em 2006 (Eindhoven, Holanda). Destaca-se também um elevado índice de publicações que superou largamente o proposto originalmente.

SIGA – Soccer Intelligent Game Analysis / Simulação e Análise Inteligente de Jogos de Futebol (Set 2007 – Set 2010) – Investigador Principal (FEUP/LIACC – Gab.Fut/FADEUP)

O projecto SIGA tem como objectivo a criação de um sistema inteligente inovador de análise e simulação de futebol. A base para a recolha de informação consiste num sistema autónomo de visão baseado em seis câmaras instaladas num estádio de futebol, com capacidade de detecção e seguimento em tempo-real de jogadores de futebol. A informação recolhida diz respeito à posição e velocidade dos jogadores e da bola (em conjunto com outros parâmetros úteis do jogo). Esta informação será analisada por um agente autónomo inteligente capaz de calcular estatísticas complexas de desempenho individual e colectivo. A informação individual recolhida durante o jogo inclui, entre outros, os seguintes parâmetros: distâncias cobertas e velocidade de corrida, tarefas motoras (tais como corridas, saltos, recepções, cruzamentos, passes, contactos com a bola, lançamentos, remates, cabeçadas). Informação relativa ao desempenho colectivo de cada equipa inclui: canais de circulação de bola, posse de bola, tempo de ataque e defesa, estilos e métodos de jogo, zonas de interacção entre os jogadores, espaço efectivo de jogo, ritmos de jogo e outras informações relacionadas com o jogo colectivo.

A informação recolhida pelo sistema é armazenada de modo a permitir a sua análise em tempo-real e à posteri por um sistema gráfico de visualização. Este sistema será uma aplicação de análise de jogo completa com capacidade de visualização simultânea do jogo (em vídeo) e da sua análise contendo as referidas medidas de desempenho individual a colectivo. O sistema será uma ferramenta com valor para todos os investigadores na área das ciências desportivas, permitindo recolher, sem qualquer interferência com os atletas, medidas quantitativas do desempenho individual de todos os jogadores e desempenho colectivo de ambas as equipas.

A característica mais inovadora do sistema SIGA será a sua capacidade para, baseado na informação recolhida de cada jogador e equipa, criar modelos realistas, físicos e comportamentais, dos jogadores e equipas. Com base nestes modelos o sistema será capaz de simular jogos de futebol reais utilizando equipas compostas pelos jogadores modelados, permitindo aos investigadores da área das ciências desportivas o teste de diferentes


organizações tácticas e a definição de metodologias para relacionar o desempenho da equipa com o estilo de jogo.

INTELWHEELS -An Intelligent and Configurable Wheelchair for Helping Quadriplegia and Cerebral Palsy People (Set 2006 – Set 2010) – Investigador Principal

Com a mudança da estrutura etária da população, as necessidades dos deficientes e dos idosos começam, cada vez mais a ser reconhecidos pelos políticos, empresários e cientistas. Avanços recentes nas áreas das ciências da computação, inteligência artificial, multimédia e robótica, permitem alargar as áreas e aplicações em que os deficientes e idosos podem ser auxiliados no seu dia a dia.

Este projecto de investigação pretende projectar e desenvolver um Sistema Multimédia para Interacção e Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente, baseado no desenvolvimento de metodologias de reconhecimento de expressões faciais apropriadas para a detecção de expressões de indivíduos com Paralisia Cerebral e Deficientes Tetraplégicos e da sua integração como um dos mecanismos de interacção principais das aplicações de controlo e de configuração da Cadeira de Rodas Inteligente.

O Sistema Multimédia a desenvolver como aplicação divide-se em duas partes principais: uma primeira aplicação de controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente e uma segunda aplicação de configuração automática do controlo da cadeira. Assim, será possível desenvolver um sistema adaptativo ao tipo de indivíduo que utilizará a cadeira e que a poderá configurar de acordo com as suas capacidades/limitações, seleccionando as expressões a associar a cada comando da cadeira.

Este projecto criará as bases para o desenvolvimento de um novo conceito de Cadeira de Rodas autónoma, inteligente e configurável que permitirá ao utilizador definir integralmente a forma como a cadeira será controlada. Actualmente está já construído um protótipo de cadeira de rodas inteligente controlado por comandos de voz e expressões faciais com capacidades simples de planeamento inteligente e uma interface multimodal básica com o utilizador.

ACORD - Adaptative Coordination of Robotic Teams (FCT/PTDC/EIA/70695/2006, 95000 EUR, Out 2007 – Out 2009) - Investigador Principal (FEUP/LIACC – IEETA/UA)

O projecto ACORD pretende desenvolver metodologias de coordenação e de comunicação que permitam a uma equipa de robôs heterogéneos, com comportamentos e capacidades distintos, e com diferentes proveniências, executar tarefas colectivas complexas, com ênfase na aplicação directa no futebol robótico. O principal resultado do projecto ACORD será uma nova abordagem à robótica cooperativa em geral, e ao desenvolvimento de equipas de robôs futebolistas em particular. O projecto tem 2 objectivos principais: (i) desenvolver uma estrutura comum que permita a implementação de um software baseado em agentes capaz de controlar robôs com capacidades distintas na execução de várias tarefas robóticas cooperativas; (ii) desenvolver metodologias de coordenação e comunicação que permitam a equipas de robôs heterogéneos, construídos e programados por diferentes entidades, executar tarefas colectivas complexas em conjunto. Em particular, estas metodologias serão aplicáveis em qualquer liga de futebol robótico do RoboCup (Simulação 2D, Simulação 3D, robôs médios e robôs pequenos).

O mesmo agente de software poderá controlar qualquer robô do projecto ACORD, tendo em conta as suas capacidades de acção e de percepção e a tarefa cooperativa a executar, coordenando-se com os diferentes robôs da equipa durante a execução da tarefa cooperativa. Outros robôs com arquitecturas de hardware e de software distintas poderão juntar-se à equipa desde que cumpram os protocolos de comunicação e coordenação de alto nível desenvolvidos no âmbito do projecto. Uma linguagem geral de descrição das acções será desenvolvida de modo a permitir a comunicação entre os módulos específicos de acção e os módulos de decisão de alto nível integrados na estrutura comum. Uma linguagem geral de percepção permitirá a comunicação entre módulos específicos de percepção e o agente da estrutura comum. Cada agente terá um modelo dinâmico do estado do mundo que será actualizado através das suas percepções, da comunicação com os outros robôs e da predição de


acções. No âmbito do ACORD serão investigadas a cooperação entre agentes e a coordenação da equipa e protocolos de comunicação inteligente.

A ideia do projecto ACORD é então desenvolver uma estrutura comum de software de agentes e metodologias de coordenação e comunicação aplicáveis a diferentes tarefas cooperativas, incluindo jogar futebol nas principais ligas de futebol robótico do RoboCup. A abordagem desenvolvida será testada através da participação nas competições internacionais RoboCup 2008 e 2009, dando continuidade ao sucesso das participações portuguesas no RoboCup. Em competições recentes, a equipa FC Portugal (Univ. Aveiro/FEUP) foi campeã europeia e mundial do RoboCup 2006 – Simulação 3D e a equipa 5DPO (FEUP) sagrou-se campeã europeia e vice-campeã mundial do RoboCup 2006 – Liga de Robôs Pequenos.

3.4 Actividades de Orientação e Supervisão

Ao longo dos últimos anos foi orientador/co-orientador de seis (6) teses de mestrado e orientador de mais de sessenta (60) estágios, monografias (defendidas em provas públicas com júri) e projectos de final de curso. Actualmente está a orientar/co-orientar: dezasseis (16) teses de doutoramento, sete (7) teses de mestrado e mais de quinze monografias, estágios e projectos de final de curso. Nos casos de orientações são referidos os nomes e Universidades dos respectivos co-orientadores. Nos casos de co-orientações são referidos os nomes dos orientadores.

Teses de Doutoramento

1. Pedro Miguel V. Moreira, Metodologias Inteligentes de Optimização na Visualização Ambientes Virtuais, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Setembro de 2003 (Orientador –A. Augusto de Sousa – FEUP) – (A aguardar nomeação de Júri)

2. António Manuel C. Pereira, Simulação Inteligente de Ecossistemas Costeiros, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Outubro de 2003 (Co-Orientador –Pedro Duarte – Univ. Fernando Pessoa) – Em Curso (Escrita da Tese)

3. Francisco António F. Reinaldo, Métodos de Aprendizagem para Agentes Autónomos, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Janeiro de 2004 (Orientador – Rui Camacho – FEUP) – Em Curso (Escrita da Tese)

4. Luis Henrique R. Mota, Common Framework for Cooperative Robotics: Applications in RoboCup, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Junho de 2005 (Co-Orientador – Hans-Dieter Burkhard – Humboldt Universidade de Berlin) – Em Curso

5. Pedro Miguel T. Faria, Interface Multimédia com uma Cadeira de Rodas Inteligente, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Junho de 2006 (Co-Orientador – Nuno Lau – Universidade de Aveiro) – Em Curso

6. António Filipe D. M. R. Marques, Sistema Inteligente de Análise e Simulação de Jogos de Futebol / Soccer Intelligent Game Analysys and Simulation System, Doutoramento em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Início em Setembro de 2007 (Co-Orientador – Júlio Garganta – FADEUP) – Em Curso

7. Rodrigo António Marques Braga, Planeamento e Controlo de Acções de uam Cadeira de Rodas Inteligente / Action Planning and Control in na Intelligent Wheelchair Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006 (Co-Orientador – António Paulo Moreira - FEUP) – Em Curso

8. Pedro Manuel H. Cunha Abreu, Metodologias de Inteligência Artificial aplicadas na Simulação Inteligente de Jogos Colectivos, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006 (Co-Orientador – Júlio Garganta – FADEUP) – Em Curso


9. Vasco Hugo Vinhas G. Moreira, Realtime Dynamic Multimedia Storyline Based on Online Audience Biometric Information, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006, (Orientador – Eugénio Oliveira - FEUP) – Em Curso

10. Daniel Augusto G. Castro Silva, Coordenação de Agentes Heterogéneos Autónomos, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006, (Co-Orientador – Eugénio Oliveira - FEUP) – Em Curso

11. Henrique Miguel Gouveia da Silva, Heuristics Integration in Multi-Agent Systems for Scheduling Problems Solving, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006 – Em Curso

12. Roberto Manuel F. Marques Rodrigues, Sistema para a Modelação de Edifícios 3D com Incorporação de Conhecimento, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006, (Orientador - António Coelho - FEUP) – Em Curso

13. Manuel Claúdio de Magalhães Freire, Distributed Surveillance System at Industrial and Urban Environments, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2006, (Co-Orientador – Rosaldo Rossetti - FEUP) – Em Curso

14. João Vide Barbosa, Learning and solving problems with incomplete information - No Limit Texas Holdem, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2007, (Co-Orientador – Ana Paula Rocha - FEUP) – Em Curso

15. António Pedro Costa, Análise de Custos e Benefícios das Metodologias de Desenvolvimento de Software Educativo Centradas no Utilizador, Doutoramento em Didática, Univ. Aveiro, Início em Outubro de 2006, (Orientadora – Maria João Loureiro, UA/CIDTFF) – Em Curso

16. Pedro Ricardo da Nova Valente, SISCC – Sistemas de Informação de Saúde Centrados no Cidadão: Aplicação de Agentes Inteligentes na Facilitação de Processos Clínicos, Doutoramento em Eng. Informática, FEUP, Início em Setembro de 2007, (Co-Orientador – Álvaro Rocha – UFP/GIMED) – Em Curso

Teses de Mestrado Concluídas

1. Pedro Miguel Teixeira Faria, Um Sistema de Construção Automática de Horários em Universidades, utilizando o Algoritmo do Arrefecimento Simulado, Mestrado em Eng. Electrotécnica e de Computadores, FEUP, Novembro de 2000 (Orientador –Eugénio Oliveira – FEUP)

2. Pedro Nuno Macedo Leite da Silva, Sistema Multi-Agente para Geração de Horários no Ensino Secundário, Mestrado em Inteligência Artificial e Computação (FEUP, FCUP e FEP), Dezembro de 2000 (Orientador –Eugénio Oliveira – FEUP)

3. Sérgio Fernando Grilate Louro, MAICC – Sistema Multi-Agente para Controlo de Câmaras Inteligentes, Mestrado em Inteligência Artificial e Computação (FEUP, FCUP e FEP), Setembro de 2004 (Orientador – Eugénio Oliveira – FEUP).

4. Paulo César Basto Cardoso, Assistente Pessoal na Selecção e Utilização de Serviços V0IP, Mestrado em Redes e Serviços de Comunicação (FEUP), Julho de 2006, (Co-Orientador – Nuno Ribeiro, UFP)

5. André Monteiro Oliveira Restivo, Dynamic Scenario Simulation Optimization, Mestrado em Inteligência Artificial e Computação (FEUP, FCUP e FEP), Outubro de 2006

6. Darya Alexandrovna Barteneva, Computational Mind Models for Emotional Behavioral Multi-Agent Systems, Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes (FEUP e FEP), Abril de 2007 (Co-Orientador –Nuno Lau – Univ. Aveiro)


Teses de Mestrado em Curso

7. Rui M. Almeida, Previsão de Comportamentos de Adversários no Domínio do Futebol Robótico Simulado, Mestrado em Análise de Dados e Sistemas de Apoio à Decisão (FEP), Início em Outubro de 2003, (Co-Orientador –Alípio Jorge – FEP) – Em Curso

8. José Carlos Pinto Miranda, Metodologia Inteligente de Reconhecimento de Expressões Faciais, Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes (FEUP e FEP), Início em Setembro de 2006 – Em Curso

9. Pedro Ricardo da Nova Valente, Calibração de Simulações Ecológicas Complexas, Mestrado em Eng. Informática, FEUP, (Co-Orientador – António Pereira, FEUP), Início em Setembro de 2006 – Em Curso

10. Rui Filipe Lourenço Guedes, Coordenação de Equipas de Robôs NXT, Mestrado em Eng. Informática (Co-Orientador –Armando Sousa – FEUP), Início em Setembro de 2007 – Em Curso

11. Filipe Manuel Miranda da Cruz, Sistemas de Parametrização Automática em Ambientes de Modelação Urbana 3D, Mestrado em Eng. Informática (Orientador –António Coelho – FEUP), Início em Setembro de 2007 – Em Curso

12. Luís Filipe Gonçalves Lemos, Coordenação de Equipas de Busca e Salvamento Simuladas, Mestrado em Eng. Informática, Início em Setembro de 2007 – Em Curso

13. Rui Alexandre Costa Ribeiro, Aplicação de Agentes Autónomos e Sistemas Multi-Agente em Puzzles Sokoban, Mestrado em Eng. Informática (Orientador –Armando Sousa – FEUP), Início previsto em Outubro de 2007

Monografias / Projectos de Fim de Curso / Estágios

1. Carlos Frederico Lapa, Calendarização de Exames, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Junho de 1997

2. Pedro Miguel Teixeira Faria, Projecto e Implementação de um Sistema de Geração de Horários, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Fevereiro de 1998

3. Ana Patrícia Malheiro de Moura Ribeiro, Criação e Funcionamento de uma Empresa de Administração de Condomínios, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Setembro de 1998

4. Maria Margarida Lemos Barbosa, Aquisição de Habitação com Recurso ao Crédito Bancário, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Janeiro de 1999

5. Ricardo Dias, Sistemas de Distribuição de Serviço Docente em Universidades, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Julho de 1999

6. Paulo Teixeira, Programação em Lógica com Restrições aplicada ao Problema da Calendarização de Exames, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Setembro de 1999

7. Magda Alexandra Fogageira Bento, Técnicas Avançadas de Investigação Operacional Aplicadas a Problemas de Optimização Combinatória, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Março de 2000

8. Paulo Cardoso, Sistema Multi-Agente de Marcação de Reuniões, Engenharia da Comunicação, Universidade Fernando Pessoa, Janeiro de 2001

9. Sara Madureira, Usabilidade de Sites de Comércio Electrónico, Engenharia Publicitária, Universidade Fernando Pessoa, Julho de 2001

10. Paula Salvador, Gestão de Stocks e Gestão da Produção: Uma Aplicação na Indústria de Produção de Miniaturas Automóveis, Engenharia da Comunicação, Universidade Fernando Pessoa, Setembro de 2001

11. Armandina Pacheco, Técnicas de Negociação e Resolução de Conflitos, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Dezembro de 2001


12. Paula Silva, Gestão Pedagógica Universitária em Portugal: Gestão Universitária e Alocação de Recursos, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Fevereiro de 2002

13. Cláudia Teixeira, Negociação Convencional e Electrónica, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Fevereiro de 2002

14. Manuel Chavarria, Um Estudo dos Métodos e Programas para Construção de Horários Escolares em Portugal, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Fevereiro de 2002

15. Sônia Bernardete Baganha, Agentes de Pesquisa de Informação, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Junho de 2002

16. Fernando Caldeira, Pesquisa de Informação na World Wide Web, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Julho de 2002

17. Evelina Vassalo, Sistemas de Apoio à Decisão: Aplicações Práticas, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Início em Setembro de 2000

18. Eduardo Evengelista Gestão de Stocks e da Produção – Aplicação na Industria do Mobiliário, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Início em Junho de 2001

19. Maria Licínia Barros, Agentes Emocionais, Engenharia da Comunicação, Universidade Fernando Pessoa, Início em Dezembro de 2001

20. Cláudio Teixeira, FC Portugal: Uma Equipa da Liga de Simulação do Robocup, Projecto de Fim de Curso da Licenciatura em Eng. de Computadores e Telemática, orientação conjunta com o Eng. Nuno Lau, Universidade de Aveiro, Julho de 2003

21. Johnny Santos, FC Portugal: Uma Equipa da Liga de Simulação do Robocup, Projecto de Fim de Curso da Licenciatura em Eng. de Computadores e Telemática, orientação conjunta com o Eng. Nuno Lau, Universidade de Aveiro, Julho de 2003

22. Bruno Cerqueira, Inteligência Artificial: História e Fundações, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Outubro de 2003

23. Luís Baixinho, Estudo de Agentes da Competição Ciber-Rato, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Outubro de 2004

24. Henrique Figueiredo, Plataformas e Competições Robóticas, Informática de Gestão, Universidade Fernando Pessoa, Março de 2005

25. Joana Azevedo, Concepção e Implementação de uma Ferramenta para Modelização de Processos de Negócio Recorrendo a Padrões de WorkFlow, Estágio Curricular da Licenciatura em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Telecomunicações) da FEUP, Julho de 2003

26. Paulo César Granja, ECOSIM: Simulação de Ecossistemas Costeiros, Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Início em Fevereiro de 2004 (Co-orientadores: Prof. Doutor Pedro Duarte, Mestre António Pereira).

27. Nuno Gomes, Dog´s Life: Aplicações no Futebol Robótico, Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Início em Fevereiro de 2004.

28. Paulo Bluemell, SSFUT – Sistema de Detecção e Seguimento de Jogadores de Futebol, Projecto, Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Início em Fevereiro de 2004 (Co-orientador: Prof. Doutor Paulo Costa).

29. Bruno Pereira, Sonae Shopping.Com: Nova Arquitectura para os Sites dos Centro Comerciais da Sonae Imobiliária, Estágio em Eng. Informática e Computação, Sonae Imobiliária, Outubro de 2004, (Orientador na Empresa: Eng. André Barbosa Melo)


30. Carlos Figueiredo, Metodologias de Teste de Software, Estágio em Eng. Informática e Computação, Direcção de Sistemas de Informação da Sonae, Outubro de 2004, (Orientador na Empresa: Eng. João Amaral)

31. Jorge Mack Neves, Implementação de um Sistema de Informação para o Projecto de Eliminação das Barreiras Arquitectónicas, Estágio em Eng. Informática e Computação, DHVTecnopor Consultores Técnicos SA, Outubro de 2004 (Orientador na Empresa Eng. José Santos Mota)

32. Hugo Dias, Sistema Distribuído de Vigilância, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005 (Co-Orientador: Carlos Leão)

33. João Rocha, Sistema Distribuído de Vigilância, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005 (Co-Orientador: Carlos Leão)

34. Paulo Silva, Sistema Distribuído de Vigilância, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005 (Co-Orientador: Carlos Leão)

35. Alexandre Sousa, SIGA - Análise Inteligente de Jogos de Futebol, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005

36. Sérgio Torres, SIGA - Análise Inteligente de Jogos de Futebol, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005

37. João Bento, SIGA - Análise Inteligente de Jogos de Futebol, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2005

38. Miguel Rentes, Futebol Robótico: Localização na Liga de Robôs com Pernas, Estágio em Eng. Informática e Computação, LIACC, (Orientador FEUP: Armando Sousa), Outubro de 2005

39. José Santos, Business Intelligence, Estágio em Eng. Informática e Computação, Noronesc, (Orientadores na Empresa: Eng. Ricardo Silva), Outubro de 2005

40. Nuno Cordeiro, Rescue - Resgate e Salvamento em Catástrofes, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Co-Orientadores: Nuno Lau e Francisco Reinaldo) – Dezembro de 2005

41. João Certo, Rescue - Resgate e Salvamento em Catástrofes, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Co-Orientadores: Nuno Lau e e Francisco Reinaldo) – Dezembro de 2005

42. Joana Carneiro, Dog's Life2: Robô Vigilante, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores – Dezembro de 2005

43. António Machado, Planetarium Manager: Simulação de Futebol, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Co-Orientador: Bruno Moreira) – Dezembro de 2005

44. Luís Moreira, Planetarium Manager: Simulação de Futebol, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Co-Orientador: Bruno Moreira) – Dezembro de 2005

45. Sammy de Figueiredo, AIBO Game Player, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresJulho de 2006

46. Bruno Martins, Interface Multimédia para Cadeira de Rodas Inteligente, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, (Co-Orientador: Pedro Faria), Julho de 2006

47. Eduardo Valgode, Interface Multimédia para Cadeira de Rodas Inteligente, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, (Co-Orientador: Pedro Faria), Julho de 2006


48. José António Silva, Futebol Robótico 3D, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, (Co-Orientador: Nuno Lau), Julho de 2006

49. André Guimarães, Futebol Robótico 3D, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, (Co-Orientador: Nuno Lau), Julho de 2006

50. Rui Felber, Futebol Robótico 3D, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, (Co-Orientador: Nuno Lau), Julho de 2006

51. André Dias, Instalação e Manutenção do ERP GIAF, Estágio em Eng. Informática e Computação, Indra Sistemas Portugal S.A. (Orientador Indra - Agostinho Cruz), Março de 2006

52. Danilson António Barbosa Vicente da Silveira, Difusão de Fichas Técnicas de Títulos em Tempo Real, Estágio em Eng. Informática e Computação, Banco BPI S.A. (Orientador BPI - Dr. Audomar Lemos), Outubro 2006

53. Daniel Augusto Gama de Castro Silva, Controlo de Equipamentos e Sensores, Estágio em Eng. Informática e Computação, Qimonda S.A, (Supervisor na Qimonda - Eng. Luís Costa), Outubro 2006

54. Vasco Hugo Vinhas Gonçalves Moreira, Assembly Monitoring and Feedback Tool, Estágio em Eng. Informática e Computação, Qimonda S.A, (Supervisor na Qimonda - Eng. Fernando Moreira), Outubro 2006

55. Filipe Manuel Miranda da Cruz, Desenvolvimento de Agente Aquicultor Inteligente, Estágio em Eng. Informática e Computação, Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores (Orientador LIACC - Eng. António Pereira, FEUP - Prof. Pedro Souto), Novembro 2006

56. Mauro Ricardo Rodrigues Gomes, Edição/Visualização de Dados Cartográficos, Estágio em Eng. Informática e Computação, EFACEC Sistemas de Electrónica (Orientador na EFACEC - Eng. Pedro Silva), Novembro 2006

57. Belmiro André Lopes Sotto-Mayor, Definição e Desenvolvimento de Soluções Informática PT Prime para o Mercado Empresarial, Estágio em Eng. Informática e Computação, PT Prime – Soluções Empresariais de Telecomunicações e Sistemas, (Orientador na PT Prime - Eng. Bruno Salgueiro), Abril 2007

58. Filipe Macedo Silva, Análise da utilização do Oracle Warehouse Builder para os processos de ETL de um Armazém de Dados de um grande retalhista, Estágio em Eng. Informática e Computação, Enabler Wipro, (Orientador na Enabler - Eng. Hugo Portela), Abril 2007

59. Dinis Afonso, Aplicação para jogar Texas Hold’em Poker, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2007

60. Hélder Silva, Aplicação para jogar Texas Hold’em Poker, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Julho de 2007

61. Ricardo Dutra Almeida, Interface Multimédia para Cadeira de Rodas Inteligente II, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Co-Orientadores Pedro Faria e Rodrigo Braga), Julho de 2007

62. Francisco António Pinheiro Lopes, Cadeira de Rodas Eléctrica, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Orientador Rui Araújo), Julho de 2007

63. Pedro Ricardo da Silva Soares Oliveira, Cadeira de Rodas Eléctrica, Projecto Seminário Trabalho de Fim de Curso em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Orientador Rui Araújo), Julho de 2007

64. Péricles Filomeno Monteiro Pinto, Desenvolvimentos no FrontEnd Kronos para Área de Crédito de Um Banco Internacional, Estágio em Eng. Informática e Computação, IT sector – Sistema de Informação Lda., (Orientador na IT Sector – Dr. António Monteiro), Julho 2007


65. João Nuno Boavista Taborda, HL7 Clinical Document Architecture Template Tools for Eclipse, Estágio do Mestrado Integrado em Eng. Informática e Computação, Alert Life Sciences Computing, S.A. (Orientador na Alert – Dr. Manuel Guimarães), Outubro 2007

66. José Artur da Mota Moreira Fonseca, Desenvolvimento de Sistema Pericial para Aplicações Ferroviárias, Estágio do Mestrado Integrado em Eng. Informática e Computação, EMEF – Empresa de Manutenção de Equipamento Ferroviário (Orientador na EMEF – Eng. Augusto Franco), Outubro 2007

67. Luís Ângelo de Sá Barbosa, Motor de pesquisa sobre base de dados documental do Portal DOV, Estágio do Mestrado Integrado em Eng. Informática e Computação, TAP Portugal, (Orientador na TAP – Mestre António Castro)

Encontra-se actualmente a orientar cerca de 15 teses de mestrado integrado, monografias, estágios e projectos de final de curso.

Orientação de Bolseiros de Investigação

1. Rui Ferreira - Communication and Perception Mechanisms for the Simulation League, June of 2004, Project FC Portugal - FCT/POSI/ROBO/43910/2002

2. Rui Sampaio - Coaching and Statistics Calculation in Simulated RoboSoccer, June of 2004, Project FC Portugal - FCT/POSI/ROBO/43910/2002

3. Ricardo Afonso- Learning in RoboCup Legged League, May of 2004, Project LEMAS - FCT/POSI/ROBO/43926/2002

4. Tiago Carvalho - Global Vision System for RoboCup Legged League, May of 2004, Project LEMAS - FCT/POSI/ROBO/43926/2002

5. Hugo Gravato Marques - FC Portugal 3D Simulation Team (Co-Orientação, Orientador: Nuno Lau, Univ. Aveiro), July of 2004, Project FC Portugal - FCT/POSI/ROBO/43910/2002

6. Miguel Rentes – Futebol Robótico – Equipa de Robôs com Pernas AIBO para a Legged League do RoboCup – Bolsa LIACC

7. Nuno Cordeiro – Desenvolvimento de uma Equipa de Rescue - Projecto Rescue: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios - FCT/POSI/EIA/63240/2004

8. João Certo – Desenvolvimento de uma Equipa de Rescue - Projecto Rescue: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios - FCT/POSI/EIA/63240/2004

9. Tiago Fonseca – Visualizador para o Simulador EcoDynamo - Projecto ABSES - Agent Based Simulation of Ecological Systems - FCT/POSI/EIA/57671/2004

10. José Pedro Ferreira – Construção de um Robô para Participação em Competições Robótica Nacionais – Bolsa LIACC – Lab. Inteligência Artificial e Ciência de Computadores

11. João Certo – Estratégias e Tácticas no RoboCup Rescue (Co-Orientação, Orientador: Nuno Lau, Univ. Aveiro), - Projecto Rescue: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios - FCT/POSI/EIA/63240/2004

12. Pedro Valente – Aprendizagem e Optimização no Simulador EcoDynamo - Projecto ABSES - Agent Based Simulation of Ecological Systems - FCT/POSI/EIA/57671/2004

13. Ricardo Alexandre Veiga Gimenes, Coordenação de Equipas de Veículos Heterogéneos em Operações de Resgate e Salvamento, Bolsa Santander Brasil, Junho – Novembro, 2007

14. Isabel González Ramírez, Robotic Soccer Intelligent Game Analysis, Scholarship from IAESTE, International Association for the Exchange of Students for Technical Experience, Outubro - Dezembro 2007


15. Serge Tchiengue Kabadjeu, Intelligent and Configurable Wheelchair for Helping Quadriplegia and Cerebral Palsy People, Scholarship from IAESTE, International Association for the Exchange of Students for Technical Experience, Outubro - Dezembro 2007

3.5 Experiência Industrial

De Dezembro de 1993 até Junho de 1994 desempenhou actividades de consultadoria na área dos Sistemas de Informação Inteligentes na Bolsa de Valores do Porto. De Janeiro a Abril de 1994, foi responsável na Bolsa de Valores do Porto, pelo Projecto de Definição e Implementação um Sistema de Supervisão da Negociação efectuada no Mercado Contínuo Português.

No período compreendido entre Julho de 1994 e Agosto de 1994 realizou um estudo de caracterização do sistema produtivo da empresa Replicar – Indústria e Comércio de Brinquedos Lda. A empresa dedica-se à produção e exportação de miniaturas automóveis. Em 1998 realizou o projecto de uma aplicação de gestão comercial e gestão específica de stocks de miniaturas de automóveis para a referida empresa.

De Outubro de 1994 até Janeiro de 2000 desempenhou as actividades de Sócio Gerente da Sociedade “G8 - Sistemas Informáticos Lda”. Esta sociedade tem como objecto social: Análise e concepção de sistemas informáticos. Formulação, produção e venda de soluções informáticas. Consultoria e formação na área da informática. A empresa tem desenvolvido a sua actividade essencialmente no projecto e implementação de soluções de software "à medida" para empresas de média dimensão, na área do escalonamento da produção, gestão comercial e gestão de stocks.

De Janeiro de 1995 a Janeiro de 2002, desempenhou regularmente actividades de consultadoria nas áreas dos Sistemas de Informação, Bases de Dados, Sistemas de Automação de Escritório e Sistemas de Automação Industrial, em diversas empresas nacionais. De Março de 2004 a Abril de 2004, realizou revisão de texto científico para a Porto Editora.

3.6 Experiência em Gestão Universitária e de Investigação

De Maio de 1996 a Dezembro de 1996, foi responsável pela criação, arranque e coordenação do Gabinete de Estudos e Planeamento (GEP) da Universidade Fernando Pessoa. O GEP conduziu uma profunda reorganização da universidade com a redefinição das competências de todos os órgãos da universidade, proposta de criação de áreas científicas, codificação e informatização de toda a informação pedagógica e administrativa da Universidade. Realizou ainda um estudo e redefinição de todos os processos de troca de informação entre entidades na universidade e definição de metodologias para a realização de todos os processos envolvidos no funcionamento pedagógico da universidade (formulação de planos curriculares, distribuição de serviço docente, recolha de preferências dos docentes, geração de horários, calendarização de exames, entre outros).

Definição dos planos curriculares e conteúdos programáticos das Licenciaturas em Engenharia da Comunicação, Engenharia Informática, Informática de Gestão, Informática, do Mestrado em Sistemas Interactivos e da Pós-Graduação em Comércio Electrónico da Universidade Fernando Pessoa

Consultoria ao Gabinete de Estudos e Planeamento da Universidade Fernando Pessoa. Consultoria ao Observatório para a Qualidade da Universidade Fernando Pessoa e proposta (aceite) da forma de organização do relatório de auto-avaliação enviado para o ministério da educação em 1997. Membro do conselho pedagógico da Universidade Fernando Pessoa desde o ano lectivo de 1998/99 até 2000/2001.

Pertenceu à Comissão de horários do DEEC/FEUP desde 2004 até 2007. Em Dezembro de 2006 apresentou uma proposta de reformulação da metodologia de elaboração dos horários da FEUP com automatização de grande parte do processo.


Encontra-se actualmente a orientar/co-orientar 16 teses de doutoramento e orientou ou está a orientar 13 teses de mestrado. Orientou mais de 60 trabalhos de conclusão de licenciatura (monografias, estágios, projectos). Orientou 15 bolseiros de investigação.

Participou na elaboração de 11 projectos submetidos a financiamento, incluindo 2 projectos Europeus e 9 projectos submetidos à Fundação para a Ciência e a Tecnologia. Destes, foi o principal responsável pela elaboração de 7 propostas, das quais, 6 foram avaliadas com Excelente ou Muito Bom e seleccionadas para financiamento (a proposta restante encontra-se sob recurso). No âmbito dos 5 projectos financiados concluídos ou em fase de conclusão, foi o principal responsável pela elaboração dos relatórios científicos intercalares e finais.

Participa activamente nos cursos de pós graduação PRODEI (Programa Doutoral em Engenharia Informática da FEUP), MAP-I (Programa Doutoral Conjunto em Informática das Universidades do Minho, Aveiro e Porto), MEI (Mestrado em Engenharia Informática da FEUP), MIASI (Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes da FEUP/FEP). Tem colaborado também na elaboração/funcionamento de outros cursos de pós-graduação e escolas avançadas, tais como o PDEEC (Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores), Programa Doutoral em Novos Media (em conjunto com a Univ. Austin/Texas), EAIA2007 (Escola Avançada de Inteligência Artificial – Summer School in Collective Robotics).

Pertence desde Outubro de 2007 à Direcção do LIACC em representação do NIAD&R – Núcleo de Inteligência Artificial Distribuída e Robótica da FEUP.

3.7 Comissões Científicas e de Programa em Revistas, Conferências e Workshops

Pertenceu ao Comité de Programa (“Program Committee”) ou Comissão Científica das seguintes conferências e/ou eventos científicos:

1. WAF’2001 – II Workshop on Physical Agents, Mosteles, Madrid, Spain, March, 15-16, 2001 2. MASTA 2001 – 2nd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, Seminário de Vilar,

Porto, December, 19, 2001 3. Comité Técnico da Liga de Simulação do RoboCup, Novembro de 2001 até Julho de 2003

4. RoboCup 2004 International Symposium, Lisboa, July, 4 – 5, 2004

5. CENPL’2004, Concurso Encontro Nacional de Programação em Lógica, Lisboa, 2004

6. Comissão Científica da Tékhne – Revista de Estudos Politécnicos / Polytechnical Studies Review, (March 2004 – …)

7. CENPLF’2005, Concurso Encontro Nacional de Programação em Lógica e Funcional, Bragança, 13-15 Maio de 2005

8. Encontro Científico do Robótica 2005 (Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open), Coimbra, 6-8 de Maio de 2005

9. MASTA’2005 – 3rd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, Dezembro de 2005

10. IROBOT’2005 – 1st International Workshop on Intelligent Robotics, Covilhã, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Dezembro de 2005

11. International Journal of Computational Intelligence, Enformatika, ISSN 1304-2386 (2005-2006)

12. World Enformatika Conferences - ICCS’06, ICNN'06, ICSE'06, ICCT'06, ICPA'06, ICSP'06, ICIS'06, ICMI'06, ICKM'06, ICCI'06, ICIM'06, ICIC'06, ICIT'06 (2005-2006)


13. CENPLF’2006, Concurso Encontro Nacional de Programação em Lógica e Funcional, Porto, 5-7 Maio de 2006

14. AAMAS’2006 - Fifth International Joint Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Future University, Hakodate, Japan, May 8-12, 2006

15. CISTI’2006, 1ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, Esposende, Portugal, 21-23 Junho 2006

16. IBERAMIA’2006 – Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, Ribeirão Preto, Brasil, October, 23-27, 2006

17. Encontro Científico do Robótica 2006 (Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open), Guimarães, April, 28, 2006

18. RoboCup 2006 International Symposium, Bremen, Germany, June, 19-20, 2006

19. CENPLF’2007, Concurso Encontro Nacional de Programação em Lógica e Funcional, Aveiro, 4-6 Maio de 2007

20. CoMIC 2007 – Conferência em Metodologias de Investigação Científica, FEUP, Porto, 1-2 Fevereiro de 2007

21. SJI - Scientific Journals International (2007-…)

22. Róbotica 2007, 7ª Conferência sobre Robots Móveis e Competições, Paderne, Algarve, 27 de Abril, 2007

23. VIPImage 2007, International ECCOMAS Thematic Conference, on Computational Vision and Medical Image Processing, 17-19th October 2007, FEUP, Porto, Portugal

24. CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal

25. MASTA’2007 – 4th Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, EPIA 2007 – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Guimarães, 3-6 Dezembro de 2007

26. IROBOT’2007 – 2nd International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA 2007 – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Guimarães, 3-6 Dezembro de 2007

27. AIASTS 2007, Workshop on AI Applications for Sustainable Transportation Systems, EPIA 2007 – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Guimarães, 3-6 Dezembro de 2007

28. SDIA 2007, Simpósio Doutoral em Inteligência Artificial, EPIA 2007 – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Guimarães, 3-6 Dezembro de 2007

29. ASM 2007, The 16th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, Palma de Mallorca, Spain, August 29 – 31, 2007

30. AAMAS 2007, Sixth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Hawaii Convention Center, Honulu, Hawai, May 14-18, 2007

31. AAMAS 2008 Seventh International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Estoril, Portugal, May 12-16, 2008

32. ASM 2008, The 17th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, Corfu, Greece, June 23 – 25, 2008


3.8 Avaliações de Artigos para Livros e Conferências

Avaliador de artigos submetidos ás seguintes revistas, conferencias e workshops:

1. IJCAI’97 – Fifteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Nagoya Congress Center, Nagoya, Aichi, Japan, August, 23-29, 1997

2. EPIA’97 – 8th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, University Auditorium, Coimbra, Portugal, October, 6-9, 1997

3. EPIA’99 – 9th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Èvora, Portugal, September, 21-24, 1999

4. AGENTS’2000 - Fourth International Conference on Autonomous Agents, Barcelona, Catalunha, Espanha, June, 3-7, 2000

5. ICMAS’2000 – 5th International Conference on Multi-Agent Systems, Boston, USA, July, 7-12, 2000 6. SBIA’2000 –International Joint Conference IBERAMIA'2000 and SBIA'2000, Atibaia, São Paulo,

Brasil, November, 19-22, 2000 7. Balancing Reactivity and Social Deliberation in Multi-Agent Systems, Springer LNAI, Vol. 2103,

Berlin, 2001, ISBN 3-540-42327-3 8. WAF’2001 – II Workshop on Physical Agents, Mosteles, Madrid, Spain, March, 15-16, 2001 9. EPIA 2001 – 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Seminário de Vilar, Porto,

December, 17-20, 2001 10. MASTA 2001 – 2nd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, Seminário de Vilar,

Porto, December, 19, 2001 11. PRO-VE’02, 3rd IFIP Working Conference on Infrastructures for Virtual Enterprises, Sesimbra,

Portugal, May, 1-3, 2002 12. CARs-FOF'2002 - 18th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future,

Porto, Portugal, July, 3-5, 2002 13. AAMAS’2002, 1st International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems,

Bringing People and Agents Together, Bologna, Itália, July, 15-19, 2002 14. AAMAS’2003, 2nd International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems,

Melbourne, Austrália, July, 14-18, 2003 15. ISPE’2003 – 10th International Conference on Concurrent Engineering: Research and Applications -

AMAS - Agents and Multi-Agent Systems track, Madeira, Portugal, July, 26-30, 2003 16. ESAW’2003 – 4th International Workshop - Engineering Societies in the Agents World, Imperial

College London, UK, October, 29-31, 2003 17. ECAI’2004 – 16th European Conference on Artificial Intelligence, Universidade Politécnica de

Valência, Valência, Espanha, August, 22-27, 2004 18. AAMAS’2004 – The 3rd International Joint Conference on Autonomous Agents & Multi-Agent

Systems, Columbia University, New York, July, 19 -23, 2004 19. AAMAS‘2004 Workshop on Learning and Evolution in Agent Based Systems, Columbia University,

New York, USA, July, 20, 2004 20. IBERAMIA’2004 - 9th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, Puebla, Mexico,

November, 22-26, 2004 21. IFAC 2005 - 16th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control), Prague,

Czech Republic, July 4-8, 2005


22. AAMAS’2005 – The 4th International Joint Conference on Autonomous Agents & Multi-Agent Systems, Utrecht University, The Netherlands, July 25-29, 2004

23. CSCWD’2005 - 9th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, Coventry, UK, May, 24-26, 2005

24. CEEMAS’2005 – 4th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems, Budapest, Hungary, September 5-17, 2005

25. INCOM’2006 – 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Saint-Etienne, France, May 17-19, 2006

26. IJCAI 2007 – 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Hyderabad, India, Janeiro 6-12, 2007

27. ICMC 2007 - International Computer Music Conference ’07, Copenhagen, Denmark, 27 August - 1 September 2007

28. IEEE-ITSC'07, 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Special Session on Artificial Transportation Systems and Simulation, Seattle, USA, Set 30 – Out 3, 2007

29. IFAC 2008 - 17th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control), Seoul, Korea, July 6-11, 2008

30. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems Journal, Springer, ISSN 1387-2532

3.9 Chairman em Sessões de Conferências Internacionais

Foi “Chairman” nas seguintes sessões de conferências:

1. V International Symposium on Biomedical Engineering, Santiago de Compostela, Espanha, Chair: Neural Networks and Fuzzy Logic Session, September, 26-28, 1994

2. ICEIS, 6th International Conference on Enterprise Information Systems, Universidade Portucalense, Chair: Artificial Intelligence and Decision Support Systems Session, April, 15, 2004

3. Portuguese Robotics Open Scientific Meeting (Encontro Científico do Robótica 2004), Invited Talk Session (Martin Riedmiller: “Making the Robots Learn the Right Things), April, 24, 2004

4. IROBOT’2005 – 1st International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, December, 5, 2005

5. MASTA’2005 – 3rd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, December, 7-8, 2005

6. MVS’2006 - 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, Bahia Convention Center, Salvador, Brazil, October 2 – 3, 2006

7. CompImage’2006 –Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals Methods and Applications, Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006,

8. CoMIC’2007 – 2ª Conferência em Metodologias de Investigação Científica, FEUP, Porto, 1-2 Fevereiro de 2007

9. CISTI’2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal


10. VipImage’2007, International ECCOMAS Thematic Conference, on Computational Vision and Medical Image Processing, 17-19 de Outubro, 2007, FEUP, Porto, Portugal

3.10 Organização de Conferências e Eventos Científicos

Organizou os seguintes eventos científicos:

1. RoboCup Tutorial – The RoboCup International Initiative: AI Meets Robotics to Create RoboSoccer Teams, integrado no EPIA2001 – 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Seminário de Vilar, Porto, 20 de Dezembro de 2001

2. MASTA 2001 – 2nd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, Seminário de Vilar, Porto, 19 de Dezembro de 2001 (chair: Eugénio Oliveira)

3. Feira de Ciência e Tecnologia – Coordenação da participação do LIACC – Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores no Stand da FEUP na Feira de Ciência e Tecnologia – Exponor, Leça da Palmeira, 7-10 de Novembro de 2001

4. Segunda Mostra de Ciência, Ensino e Inovação da Universidade do Porto – Coordenação da participação do LIACC – NIAD&R – Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Pavilhão Rosa Mota, Palácio de Cristal, Porto, 18-21 Março de 2004

5. Festival Nacional de Robótica 2004 – Portuguese Robotics Open 2004 (Comité Organizador), Responsável pelo Encontro Científico, Organização das Demonstrações, Ligas de Simulação e Robôs com Pernas, Palácio de Cristal, Porto, 22-25 de Abril de 2004

6. Encontro Científico do Robótica 2004 (Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open), – Chair da Conferência, Porto, Biblioteca Almeida Garrett, 23-24 de Abril de 2004

7. Exposição Ciência e Robótica, Coordenação da participação da FEUP e do LIACC, Arrábida Shopping, Vila Nova de Gaia, 4-22 de Novembro de 2004

8. Terceira Mostra de Ciência, Ensino e Inovação da Universidade do Porto – Coordenação da participação do LIACC – NIAD&R, Pavilhão Rosa Mota, Palácio de Cristal, Porto, Abril de 2005

9. MASTA’2005 – 3rd Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, 7-8 Dezembro de 2005

10. IROBOT’2005 – 1st International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA – Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, 5 de Dezembro de 2005

11. CENPLF’2006, Concurso Encontro Nacional de Programação em Lógica e Funcional, Porto, 5-7 Maio de 2006

12. Roboludens’2006, RoboCup Dutch Open tournament, Simulation Rescue Organizer, Eindhoven, 7-9 Abril, 2006

13. BEST Course: Wake Up, Join the Robolution! Porto, Portugal, (em conjunto com o BEST – Board of European Students on Technology da FEUP) 1-15 Setembro de 2006

14. Universidade e Robótica, Cidade do Conhecimento – Fórum Eduk@, Exponor, 3-6 Maio, 2007 15. MASTA’2007 – 4th Workshop on Multi-Agent Systems Theory and Applications, EPIA – Portuguese

Conference on Artificial Intelligence, Guimarães, 5-6 Dezembro de 2007 16. IROBOT’2007 – 2nd International Workshop on Intelligent Robotics, EPIA – Portuguese Conference

on Artificial Intelligence, Guimarães, 5-6 Dezembro de 2007


3.10 Participação em Júris de Trabalhos Científicos

Pertenceu aos júris de cerca de 5 Teses de Mestrado/Doutoramento, 30 Monografias (Universidade Fernando Pessoa), 20 Projectos - PSTFC (Licenciatura em Eng. Electrotécnica e de Computadores), 25 Estágios (Licenciatura em Eng. Informática e Computação). De entre estes júris destacam-se os seguintes:

1. Mario Jorge Leitão (Presidente), Artur Pereira (Arguente), Luís Paulo Reis (Orientador), Nuno Ribeiro (Co-Orientador) Júri de Paulo César Basto Cardoso, Assistente Pessoal na Selecção e Utilização de Serviços V0IP, Mestrado em Redes e Serviços de Comunicação, FEUP, Julho de 2006

2. Eugénio Oliveira (Presidente), Delfim Torres (Arguente), Luís Paulo Reis (Orientador) Júri de André Monteiro Oliveira Restivo, Dynamic Scenario Simulation Optimization, Mestrado em Inteligência Artificial e Computação (FEUP, FCUP e FEP), Outubro de 2006

3. Eugénio Oliveira (Presidente), Amílcar Cardoso (UC-Arguente), Luís Paulo Reis (Orientador), Nuno Lau (UA-Co-Orientador) Júri de Darya Alexandrovna Barteneva, Computational Mind Models for Emotional Behavioral Multi-Agent Systems, Mestrado em Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes (FEUP e FEP), Abril de 2007

4. Feliz Ribeiro Gouveia (Presidente), Luís Paulo Reis (Arguente), José Manuel Torres (Orientador), Rui Moreira (Co-Orientador) Júri de Maria de Fátima Leite Correia Pais, Impacto das Tecnologias de Informação no Processo Educativo do Ensino Secundário, Mestrado em Sistemas de Informação e Multimédia, Faculdade de Ciência e Tecnologia da Universidade Fernando Pessoa, Julho de 2007

5. Jorge Martins de Carvalho (Presidente), José Luís Azevedo (UA-Arguente), Luís Paulo Reis (Arguente), Fernando Ribeiro (UM-Vogal), Fernando Lobo Pereira (Vogal), António Paulo Moreira (Orientador), Paulo Gomes da Costa (Co-Orientador) Júri de André Gustavo Scolari Conceição, Controlo e Cooperação de Robôs Móveis Autónomos Omnidireccionais, Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, FEUP, 10 de Outubro de 2007

3.11 Participação em Congressos e Reuniões Científicas

1. RECPAD'93, 5th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Fórum da Maia, Portugal, 13-14 Maio, 1993

2. RECPAD'94, 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Lisboa, Portugal, 24-25 Março, 1994 3. 1º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Electrotécnica da Ordem dos Engenheiros, Palácio

dos Congressos da FIL, Lisboa, Portugal, 12-13 Maio, 1994 4. V International Symposium on Biomedical Engineering, Santiago de Compostela, Spain, 26-28

Setembro, 1994 5. Primeiro Workshop de Informática da Universidade Fernando Pessoa, Auditório da UFP, Porto,

Portugal, 1995 6. RECPAD'96, 8th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Guimarães, Portugal, 21-22 Março,

1996 7. Segundo Workshop de Informática da Universidade Fernando Pessoa, “Perspectivar o Futuro, que

Presente?, Auditório da UFP, Porto, Portugal, 20-22 de Maio, 1996


8. PATAT’97 – 2nd International Conference on the Practice and Theory of Automated Timetabling, Toronto, Canadá, 20-22 Agosto, 1997

9. EPIA’97 – 8th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, University Auditorium, Coimbra, Portugal, 6-9 Outubro, 1997

10. MASTA’97 - Workshop on Multi-Agent Systems: Theory and Applications, University of Coimbra, Coimbra, Portugal, 7 Outubro, 1997

11. Micro-Rato 99, Univ. Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, 19 de Maio de 1999 12. EASSS’99 – First European Agent Systems Summer School, University of Utrecht, The Netherlands,

26-30 Julho, 1999 13. AICS'99 - 10th Irish Conference on Artificial Intelligence & Cognitive Science, Cork, Ireland, 1-3

Setembro, 1999 14. ECP'99 - 5th European Conference on Planning, Durham, England, 8-10 Setembro, 1999 15. First RoboCup European Conference 2000, University Sport Centre, Amsterdam, The Netherlands, 1

Junho, 2000 16. RoboCup European Championship 2000, University Sport Centre, Amsterdam, The Netherlands, 28

Maio - 2 Junho, 2000 17. PATAT’2000 – 3rd International Conference on the Practice and Theory of Automated Timetabling,

Konstanz, Germany, 16-18 Agosto, 2000 18. The Fourth Robot World Cup Soccer Conferences, RoboCup-2000 Melbourne Conference Centre,

Melbourne, Australia, 30 – 31 Agosto, 2000 19. RoboCup2000 World Cup Soccer Games, Melbourne Exhibition Centre, Melbourne, Australia, 26

Agosto – 3 Setembro, 2000 20. WIAA2001, Segundo Workshop em Agentes Autónomos, Instituto Superior Técnico, Lisboa, 2 de

Março de 2001 21. Micro-Rato2001/Ciber-Rato2001, Univ. Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, 23 de Maio de 2001 22. RoboCup German Open 2001 de Futebol Robótico, Paderborn, Junho de 2001 23. RoboCup Symposium, RoboCup-2001 Seattle Conference Centre, Seattle, USA, Agosto de 2001 24. RoboCup2001 World Cup Soccer Games, Seattle Exhibition Centre, Seattle, USA, Agosto de 2001 25. EPIA 2001 – 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Seminário de Vilar, Porto,

Dezembro de 2001 26. Feira de Ciência e Tecnologia, Exponor, Leça da Palmeira, 7-10 de Novembro de 2001 27. Festival Nacional de Robótica 2002, Univ. Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, 24-27 Abril de 2002 28. 6ª Semana das Engenharias da Escola Superior de Tecnologia e Gestão, do Instituto Politécnico de

Bragança, Auditório Eng. Alcínio Miguel, Abril de 2002 29. Micro-Rato2002/Ciber-Rato2002, Univ. Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, Abril de 2002 30. RoboCup Symposium, RoboCup-2002 Fukuoka, Japão, Junho de 2002 31. RoboCup2002 World Cup Soccer Games, Fukuoka Dome, Fukuoka, Japão, Junho de 2002 32. Robótica 2003 – Festival Nacional de Robótica, Centro de Congressos de Lisboa, 8-11 Maio de 2003 33. Micro-Rato2003/Ciber-Rato2003, Univ. de Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, 21 de Maio de 2003 34. RoboCup Symposium, RoboCup-2003 Pádova, Itália, 10-11 de Julho de 2003 35. RoboCup2003 World Cup Soccer Games, Pádova Fiere, Pádova, Itália, 2-11 de Julho de 2003


36. ICEIS, 6th International Conference on Enterprise Information Systems, Univ. Portucalense, Chair: Artificial Intelligence and Decision Support Systems Session, 13-16 de Abril, 2004

37. Festival Nacional de Robótica 2004 – Portuguese Robotics Open, Palácio de Cristal, Porto, 22-25 de Abril de 2004

38. Encontro Científico do Robótica 2004 (Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open), Porto, Biblioteca Almeida Garrett, 23-24 de Abril de 2004

39. Micro-Rato2004, Univ. Aveiro, Pavilhão Aristides Hall, 7 de Maio de 2004 40. Ciber-Rato2004, Univ. Aveiro, Auditório da Reitoria da Univ. Aveiro, 7 de Maio de 2004 41. Segundo Concurso Robot Bombeiro, Pavilhão Municipal de São Miguel, Guarda, 29 de Maio de 2004 42. RoboCup Symposium, RoboCup-2004, FIL, Lisboa, Portugal, 4-5 de Julho de 2004 43. RoboCup2004 World Cup Soccer Games, FIL, Lisboa, Portugal, 24 Junho – 3 de Julho de 2004 44. Festival Nacional de Robótica 2005 – Portuguese Robotics Open, Universidade de Coimbra, Coimbra,

Maio de 2005 45. RoboCup Symposium, RoboCup-2005, Osaka, Japan, July, 2005 46. RoboCup2005 World Cup Soccer Games, Osaka, Japan, July 2005 47. EPIA 2005, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Covilhã, Portugal, December 5-8,

2005 48. CoMIC 2006 – 1ª Conferência em Metodologias de Investigação Científica, FEUP, Porto, Janeiro de

2006 49. CompImage 2006 –Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals

Methods and Applications, Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006, 50. Euro RoboCup 2006, Campeonato Europeu de Futebol Robótico, Eidhoven, Abril de 2006 51. RoboCup 2006 World Cup Soccer Games, Bremen , Germany, June 2006 52. RoboCup Symposium 2006, Bremen, Germany, June, 2006 53. MVS 2006 - 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, Bahia Convention Center, Salvador,

Brazil, October 2 – 3, 2006 54. CoMIC 2007 – 2ª Conferência em Metodologias de Investigação Científica, FEUP, Porto, 1-2

Fevereiro de 2007 55. Euro RoboCup 2007- German Open de Futebol Robótico, Hannover, Abril de 2007 56. ECMS 2007 - 21st European Conference on Modelling and Simulation, Prague, Czech Republic, 4-6

Jun 2007 57. ICEIS 2007 - 9th International Conference on Enterprise Information Systems, Funchal, Madeira –

Portugal, 12-16, June 2007 58. CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 21-23 de Junho, 2007,

Porto, Portugal 59. RoboCup 2007 - World Cup Soccer Games, Georgia Tech, Atlanta, EUA, 1-8 Julho, 2007 60. RoboCup Symposium 2007 - Fox Theatre, Atlanta, EUA, 9-10 Julho, 2007 61. EAIA 2007 – Escola Avançada de Inteligência Artificial, Summer School on Collective Robotics,

Lisboa, 27-31 Agosto 2007 62. PROVE 2007, Working Conference on Virtual Enterprises, Hotel Guimarães, Guimarães, 10-12

Setembro, 2007


63. RoboComm 2007 - First International Conference on Robot Communication and Coordination, Athens, Greece, October 15-17 Outubro, 2007

64. VIPImage 2007, International ECCOMAS Thematic Conference, on Computational Vision and Medical Image Processing, FEUP, Porto, Portugal, 17-19 Outubro, 2007

4. PUBLICAÇÕES E COMUNICAÇÕES

É autor de cerca de 100 publicações em revistas, livros e conferências internacionais.

4.1 Teses

1. Luís Paulo Reis, Sistema Integrado de Detecção e Seguimento de Contornos, Dissertação de Mestrado, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Setembro de 1995

2. Luís Paulo Reis, Coordenação em Sistemas Multi-Agente: Aplicações na Gestão Universitária e Futebol Robótico, Tese de Doutoramento, Faculdade de Engenharia da Univ. Porto, Junho de 2003

4.2 Artigos em Revista, Séries e Capítulos de Livros

3. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, FC Portugal Team Description: RoboCup 2000 Simulation League Champion, in Peter Stone, Tucker Balch and Gerhard Kraetzschmar, editors, RoboCup-2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer LNAI, Vol. 2019, pp.29-40, Berlin, 2001, ISBN 3-540-42185-8 (57 citations on Google Scholar)

4. Luis Paulo Reis, Nuno Lau e Eugénio C. Oliveira, Situation Based Strategic Positioning for Coordinating a Team of Homogeneous Agents in Markus Hannebauer, Jan Wendler and Enrico Pagello Editors, Balancing Reactivity and Social Deliberation in Multi-Agent System – From RoboCup to Real-World Applications, Springer LNAI, Vol. 2103, pp. 175-197, Berlin, 2001, ISBN 3-540-42327-3 (22 citations on Google Scholar)

5. Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, A Language for Specifying Complete Timetabling Problems, in Edmund Burke and Wilhelm Erben editors, Practice and Theory of Automated Timetabling III, Third International Conference, PATAT 2000, Konstanz, Germany, August 2000, Selected Papers, Springer Verlag LNCS, Vol. 2079, pp. 322-341, Berlin, 2001, ISBN 3-540-42421-0

6. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, COACH UNILANG – A Standard Language for Coaching a (Robo) Soccer Team, in Andreas Birk, Silvia Coradeschi and Satoshi Tadokoro, editors, RoboCup-2001: Robot Soccer World Cup V, Springer Verlag LNAI, Vol. 2377, pp. 183-192, Berlin, 2002, ISBN 3-540-43912-9

7. Nuno Lau e Luís Paulo Reis, FC Portugal 2001 Team Description: Configurable Strategy and Flexible Teamwork, in Andreas Birk, Silvia Coradeschi and Satoshi Tadokoro, editors, RoboCup-2001: Robot Soccer World Cup V, Springer Verlag LNAI, Vol. 2377, pp. 515-518, Berlin, 2002, ISBN 3-540-43912-9

8. João Balsa, Luís Moniz e Luís Paulo Reis, Introduction to MASTA 2005. In Carlos Bento, Amílcar Cardoso, Gaël Dias (Eds.): Progress in Artificial Intelligence, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2005, Covilhã, Portugal, December 5-8, 2005, Proceedings. Vol. 3808, p. 487. Springer LCNS, 2005, ISBN 3-540-30737-0


9. Luís Paulo Reis, Nuno Lau, Carlos Carreto e Eduardo Silva, Introduction to IROBOT 2005, In Carlos Bento, Amílcar Cardoso, Gaël Dias (Eds.): Progress in Artificial Intelligence, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2005, Covilhã, Portugal, December 5-8, 2005, Proceedings. Vol. 3808, p. 397. Springer LCNS, 2005, ISBN 3-540-30737-0

10. Francisco Reinaldo, João Certo, Nuno Cordeiro, Luís Paulo Reis,, Rui Camacho e Nuno Lau. Applying Biological Paradigms to Emerge Behaviour in RoboCup Rescue Team. In Carlos Bento, Amílcar Cardoso, Gaël Dias (Eds.): Progress in Artificial Intelligence, 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2005, Covilhã, Portugal, December 5-8, 2005, Proceedings. Vol. 3808, pp. 422-43487. Springer LCNS, 2005, ISBN 3-540-30737-0

11. Francisco Reinaldo, Marcus Siqueira, Rui Camacho e Luís Paulo Reis. Multi-Strategy Learning Made Easy. In N. Bardis et al. (Eds.) WSEAS Transactions on Systems, Issue 10, Vol. 5, pp. 2378-2384, WSEAS Press, 2006, ISSN 1109-2777

12. Francisco Reinaldo, Marcus Siqueira, Rui Camacho e Luís Paulo Reis, A Tool for Multi-Strategy Learning, in Gelbukh, A. and Reyes-Garcia, C. eds, Special Issue: Advances in Artificial Intelligence, Research in Computing Science, Vol. 26, pp.51-60, November 2006, ISSN: 1870-4069

13. João Certo, Nuno Cordeiro, Francisco Reinaldo, Luís Paulo Reis e Nuno Lau, FCPx: A Tool for Evaluating Teams' Performance in RoboCup Rescue Simulation League, in Gelbukh, A. and Reyes-Garcia, C. eds, Special Issue: Advances in Artificial Intelligence, Research in Computing Science, Vol. 26, pp.137-148, November 2006, ISSN: 1870-4069

14. Pedro M. Moreira, Luis Paulo Reis e A. Augusto de Sousa, Best Multiple-View Selection for the Visualization of Urban Rescue Simulations, International Journal of Simulation Modelling, Vol. 5, Number 4, pp. 167-173, December 2006, ISSN: 1726-4529

15. José Torres, David Hutchison, e Luís Paulo Reis. Semantic Image Retrieval Using Region-Based Relevance Feedback. In Stéphane Marchand-Maillet, E. Bruno, Andreas Nurnberger, Marcin Detyniecki (eds.) Selected Papers of AMR 2006 - 4th Int. Workshop on Adaptive Image Retrieval, July 27-28, 2006, Geneva, Switzerland, Springer LNCS, pp. 192-206, March 2007, ISBN: 3540715444

16. João Certo, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, A Generic Strategic Layer for Collaborative Networks, In IFIP International Federation for Information Processing, Volume 243, Establishing the Foundations for Collaborative Networks, eds. Camarinha-Matos, L. Afsarmanesh, H., Novais, P., Analide, C., Boston Springer, pp. 273-282, September 2007, ISBN 978-0-387-73797-3

17. Filipe Cruz, António Pereira, Luís Paulo Reis, Pedro Duarte e Pedro Valente, Intelligent Farmer Agent for Multi-Agent Ecological Simulations Optimization, In Progress in Artificial Intelligence, 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007, Springer LCNS, 2007, (to appear)

18. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e João Certo, Understanding Dynamic Agent’s Reasoning, In Progress in Artificial Intelligence, 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007, Springer LCNS, 2007, (to appear)

19. Luís Paulo Reis, João Balsa, Paulo Novais e Eugénio Oliveira, Introduction to MASTA 2005. In Progress in Artificial Intelligence, 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007, Springer LCNS, 2007, (to appear)

20. Luís Paulo Reis, Nuno Lau, César Analide e Luís Correia, Introduction to IROBOT 2005, In Progress in Artificial Intelligence, 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007, Springer LCNS, 2007, (to appear)


21. Nuno Lau e Luis Paulo Reis, FC Portugal - High-level Coordination Methodologies in Soccer Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems: Soccer Robotics, Edited by Pedro Lima, 2007, ISBN 978-3-902613-21-9 (to appear)

4.3 Actas de Conferências e Workshops com Referee

22. J. Jossinet, J. P. Marques de Sá, J. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e C. Trillaud, Pattern Recognition in Raw Data of Electrical Impedance Tomography Using Neural Networks, Proceedings of the 14th IEEE/EMBS Ann. International Conference on Biomedical Engineering, 1993, San Diego E.U.A.

23. J. Nuno Lau, Luís Paulo Reis, J. P. Marques de Sá, J. Jossinet e F. Bernardes, Neural Networks Applications in Phisiological Signal and Image Analysis, RECPAD'93, Proceedings of the 5th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 23 - 30, Maio 13-14, 1993, Fórum da Maia Portugal

24. Luís Paulo Reis, J. Nuno Lau e J. P. Marques de Sá, Neuro 2.0: A New Software Package Oriented to Signal and Image Analysis, RECPAD'94, Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 115 - 121, Março 24-25, 1994, Lisboa, Portugal

25. Luís Paulo Reis, J. Nuno Lau, J. P. Marques de Sá e F. Bernardes, Cardiotocographic Signals Parameter Estimation Using Artificial Neural Networks, RECPAD'94, Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 177 - 184, Março 24-25, 1994, Lisboa, Portugal (Prémio para a melhor comunicação no congresso)

26. J. Nuno Lau, J. Jossinet, J. P. Marques de Sá e Luís Paulo Reis, Neural Networks for Data Classification in Electrical Impedance Tomography, RECPAD'94, Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 103 - 110, Março 24-25, 1994, Lisboa, Portugal, (Prémio para a melhor comunicação no congresso)

27. Luís Paulo Reis, Pedro M. Moreira e Aurélio C. Campilho, Análise de Correspondências em imagens estéreo utilizando um algoritmo de pesquisa multi-resolução, 1º Encontro Nacional do Colégio de Engenharia Electrotécnica da Ordem dos Engenheiros, pp. 131 - 138, Maio 12-13, 1994, Palácio dos Congressos da FIL, Lisboa Portugal

28. J. P. Marques de Sá, Luís Paulo Reis, J. Nuno Lau and F. Bernardes, Fetal Heart Rate Baseline Analysis Using Artificial Neural Networks, BIOSIGNAL'94, 12-th International Conference, Junho 28-30, 1994, Brno, República Checa

29. J. P. Marques de Sá, Luís Paulo Reis, J. Nuno Lau e F. Bernardes, Estimation and Classification of Fetal Heart Rate Basal Values Using Artificial Neural Networks, Computers in Cardiology, Setembro 25-28, 1994, Bethesda, Maryland E.U.A.

30. Pedro M. Moreira, Luís Paulo Reis e Aurélio C. Campilho, Human Visual System: A Hierarchical Multi-Resolution Approach to Stereo Image Matching, Procedings of the V International Symposium on Biomedical Engineering, Setembro 26-28, 1994, Santiago de Compostela, Espanha

31. Luís Paulo Reis, J. P. Marques de Sá, J. Nuno Lau e F. Bernardes, Artificial Neural Networks for Fetal Heart Rate Baseline Determination, Proceedings of the V Internationational Symposium on Biomedical Engineering, Setembro 26-28, 1994, Santiago de Compostela, Espanha, ("Session Chairman" da respectiva sessão - "Neural Networks and Fuzzy Logic")

32. Pedro M. Moreira, Luís Paulo Reis e Aurélio C. Campilho, A Heuristic Method For Image Motion Detection and Analysis, RECPAD'95, Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Pattern Recognition, Março 23-24 1995, Aveiro, Portugal


33. Luís Paulo Reis, Jorge G. Barbosa e J. P. Marques de Sá, Active Contours: Theory and Applications, RECPAD'96, Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 125-133, Março 21-22 1996, Guimarães, Portugal

34. Luís Paulo Reis e J. P. Marques de Sá, An Hierarchical Algorithm for Contour Extraction, RECPAD'96, Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 135 - 142, Março 21-22 1996, Guimarães, Portugal

35. Luís Paulo Reis e J. P. Marques de Sá, Design and Implementation of a Contour Detection and Tracking System, RECPAD'96, Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 167 - 174, Março 21-22 1996, Guimarães, Portugal

36. Luís Paulo Reis e J. P. Marques de Sá, A Method for Tracking Deformable Objects Using Active Contours, RECPAD'96, Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Pattern Recognition, pp. 189 - 195, Março 21-22 1996, Guimarães, Portugal

37. Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, A Constraint Logic Programming Approach to Examination Scheduling, AICS'99 - 10th Irish Conference on Artificial Intelligence & Cognitive Science, Cork, Ireland, 1-3 Setembro, 1999

38. Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, Constraint Logic Programming using Set Variables for Solving Timetabling Problems, INAP'99 - 12th International Conference on Applications of Prolog, Tokyo, Japão, 3-5 Setembro, 1999

39. Luís Paulo Reis, Paulo Teixeira e Eugénio Oliveira, Examination Timetabling Using Constraint Logic Programming, ECP'99 - 5th European Conference on Planning, Durham, England, 8-10 Setembro, 1999

40. Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, A Language for Specifying Complete Timetabling Problems, PATAT2000 – Proc. of the 3rd International Conference on the Practice and Theory of Automated Timetabling, pp.456-471, Konstanz, Germany, August 16-18, 2000

41. Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, Examination Timetabling using Set Variables, PATAT2000 - Proc. of the 3rd International Conference on the Practice and Theory of Automated Timetabling, pp.181-183, Konstanz, Germany, August 16-18, 2000

42. Luís Seabra Lopes, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, Intelligent Control and Decision-Making demonstrated on a Simple Compass-Guided Robot, SMC2000 - Proc. 2000 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Nashville, Tennessee, Vol. 4, pp. 2419 – 2424, October, 8-11, 2000

43. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, FC Portugal 2002 Team Description: Flexible Coordination Techniques CD Proceedings of the 2002 International RoboCup Symposium, edited by Gal Kaminka, Pedro Lima and Raul Rojas, Fukuoka, Japão, June 24-25, 2002

44. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, FC Portugal 2002 Coach: High-Level Coaching of RoboSoccer Games CD Proceedings of the 2002 International RoboCup Symposium, edited by Gal Kaminka, Pedro Lima and Raul Rojas, Fukuoka, Japão, June 24-25, 2002

45. Sergio Louro, Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, Virtual 3D: A Multi-Agent System for Visualizing RoboCup Simulation League Games with Intelligent Camera Control, CD Proceedings of the 2002 International RoboCup Symposium, edited by Gal Kaminka, Pedro Lima and Raul Rojas, Fukuoka, Japão, June 24-25, 2002

46. António Paulo Moreira, Paulo Costa, Armando Sousa e Luís Paulo Reis, 5dpo 2001 Team Description – Middle Size League, Proceedings of the 2002 International RoboCup Symposium, edited by Gal Kaminka, Pedro Lima and Raul Rojas, Fukuoka, Japão, June 24-25, 2002


47. Hugo Marques, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, FC Portugal 3D Simulation Team: Architecture, Low-Level Skills and Team Behaviour Optimized for the New RoboCup 3D Simulator, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.31-37, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

48. Rui André Ferreira, Luís Paulo Reis e Nuno Lau, Situation Based Communication for Coordination of Agents, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.39-44, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

49. Sérgio Louro, Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, Virtual 3D: Sistema Multi-Agente de Visualização com Controlo Inteligente de Câmara, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.45-51, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

50. Filipe Oliveira, Pedro Rosendo, Daniel Rebelo, António Paulo Moreira, Paulo Costa e Luís Paulo Reis, FPD2K4: Robot para a Classe de Condução Autónoma do Robótica 2004, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.119-122, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

51. Bruno Augusto, José Coutinho, Pedro Machado, Vitor Silva, António Paulo Moreira, Paulo Costa e Luís Paulo Reis, BotRacer – Um Robô para a Classe de Condução Autónoma do Robótica 2004, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.123-126, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

52. Rui Sampaio, Luís Paulo Reis e Nuno Lau, O Agente Treinador e o Cálculo de Estatísticas do Jogo no Futebol Robótico Simulado, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.143-148, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9

53. Cláudio Teixeira, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, FC Portugal 2003 Shoot Evaluation Based on Goalie Movement Prediction, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.149-155, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9,

54. Ricardo Afonso, Tiago Carvalho, Luís Paulo Reis e Eugénio Oliveira, Trignometric World State Fusion, L. P. Reis, et al. (eds.) Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp.157-162, April 23-24, 2004, ISBN 972-752-066-9,

55. António Pereira, Pedro Duarte e Luis Paulo Reis, Agent-Based Simulation of Ecological Models. In: H. Coelho and B.Espinasse (eds.) Proceedings of 5th Workshop on Agent-Based Simulation, pp. 135-140, Lisbon, May 3-5, 2004, ISBN: 3-639150-31-1

56. António Pereira, Pedro Duarte e Luis Paulo Reis, Agent-Based Simulation of Ecological Models. In C. Ramos, Z. Vale (eds.) Proceedings of the 1st International Conference on Knowledge Engineering and Decision Support, pp. 107-113, Porto, Portugal, July 21-23, 2004, ISBN: 972-8688-24-5

57. António Pereira, Luis Paulo Reis e Pedro Duarte, ECOLANG - A Communication Language for Simulations of Complex Ecological Systems, In Y. Merkuriev, R. Zobel and E. Kerckhoffs (eds.) Proceedings of the. 19th European Conference Modelling and Simulation, ECMS’2005, pp. 493-500, Riga Latvia, 2005, ISBN: 1-84233-112-4

58. Francisco Reinaldo, Mauro Roisenberg, Jorge Muniz Barreto, Rui Camacho e Luís Paulo Reis. A Tool for fast development of Modular and Hierarchic Neural Network-based Systems. In J. Feliz-Teixeira and A. Carvalho Brito (eds.) Proceedings of ESM’2005 – European Simulation and Modelling


Conference 2005, EUROSIS-ETI, pp. 161-163, October 24-26, Porto, Portugal, 2005, ISBN: 90-77381-22-8

59. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e Francisco Reinaldo, FC Portugal 2005 Rescue Team Description: Adapting Simulated Soccer Coordination Methodologies to the Search and Rescue Domain, CD Proceedings of the RoboCup International Symposium, 2005

60. Nuno Lau e Luís Paulo Reis, FC Portugal 2005 Team Description Paper, In I. Noda, A. Jacoff, A. Bredenfeld and Y. Takahashi (eds.) CD Proceedings of the RoboCup International Symposium, 2005

61. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e Gustavo Corrente, FC Portugal 2005 Team: Coordination, Action Selection and Basic Skills for the 3D Simulator, In I. Noda, A. Jacoff, A. Bredenfeld and Y. Takahashi (eds.) CD Proceedings of the RoboCup International Symposium, 2005

62. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, FC Portugal Coach 2005: Soccer Intelligent Game Analysis, In I. Noda, A. Jacoff, A. Bredenfeld and Y. Takahashi (eds.) CD Proceedings of the RoboCup International Symposium, 2005

63. Hugo Dias, João Rocha, Paulo Silva, Carlos Leão e Luís Paulo Reis, Distributed Surveillance System, In C. Bento, A. Cardoso and G. Dias (eds.) Proc. Portuguese Conference on Artificial Intelligence, IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., University of Beira Interior, Covilhã, Portugal, pp. 257-261, December, 2005, ISBN 0-7803-9365-1

64. Luís Paulo Reis, Carlos Carreto, Eduardo Silva e Nuno Lau, IROBOT’05: 1st International Workshop on Intelligent Robotics, In C. Bento, A. Cardoso and G. Dias (eds.) Proc. Portuguese Conference on Artificial Intelligence, IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., University of Beira Interior, Covilhã, Portugal, p. 225, December, 2005, ISBN 0-7803-9365-1

65. João Balsa, Luís Moniz e Luís Paulo Reis, MASTA’05: 3rd Workshop on Multi-Agent Systems: Theory and Applications, In C. Bento, A. Cardoso and G. Dias (eds.) Proc. Portuguese Conference on Artificial Intelligence, IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., University of Beira Interior, Covilhã, Portugal, p. 273, December, 2005, ISBN 0-7803-9365-1

66. Francisco Reinaldo, Rui Camacho e Luís Paulo Reis. Aplicando Novos Paradigmas Biológicos para Emergir Comportamentos em um Sistema Autónomo. In: II Seminário de Investigadores e Estudantes Brasileiros em Portugal - II SIEBRAP, Porto. 2005. ISSN:1646-0936.

67. Luis Mota, Luís Paulo Reis e Hans-Dieter Burkhard. Communication Challenges Raised by Open Co-Operative Teams in RoboCup. Estela Bicho et al. (eds.) CD Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2006, Guimarães, Portugal, April, 2006,

68. José Torres e Luís Paulo Reis, Relevance Feedback in Conceptual Image Retrieval: a User Evaluation, In Maria M. Cunha and Alvaro Rocha (eds.) Proc. CISTI06 – 1st Iberic Conference on Information Systems and Technologies, Vol. 2, pp. 755-770, Ofir, Portugal, June 21-23, 2006, ISBN 978-989-20-0271-2

69. José Santos, Ricardo Silva, Miguel Noronha e Luís Paulo Reis. Desenvolvimento de uma Plataforma de Base a uma Solução de Business Intelligence. In Maria M. Cunha and Alvaro Rocha (eds.) Proc. CISTI06 – 1st Iberic Conference on Information Systems and Technologies, Vol. 2, pp. 123-140, Ofir, Portugal, June 21-23, 2006, ISBN 978-989-20-0271-2

70. José Torres, David Hutchison e Luís Paulo Reis. Semantic Image Retrieval Using Region-Based Relevance Feedback. In Stéphane Marchand-Maillet et al. (eds.) CD Proceedings of the 4th Int. Workshop on Adaptive Image Retrieval, Geneva, Switzerland, July 27-28, 2006

71. Pedro Miguel Moreira, Luís Paulo Reis e António A. Sousa. A Survey on Interactive Rendering Techniques. In Proc. of SIACG 2006 – Ibero American Symposium in Computer Graphics, Santiago de Compostela, Spain, July 5-7, 2006


72. Pedro Miguel Moreira, Luís Paulo Reis e António A. Sousa. Visualization Optimization: Application to the RoboCup Rescue Domain. In Proc. of SIACG 2006 – Ibero American Symposium in Computer Graphics, Santiago de Compostela, Spain, July 5-7, 2006

73. Francisco Reinaldo, Mauro Riosenberg, Rui Camacho e Luís Paulo Reis. A Tool for Fast Development of Modular and Hierarchic Neural Network-based Systems. In: EJIS-Electronic Journal of Information Systems, Edition 8, Nº2, Federal University of Santa Catarina, Brazil, 2006. ISSN:1677-3071

74. André Scolari Conceição, A. Paulo Moreira, Luís Paulo Reis e Paulo J. Costa. Architecture of Cooperation for Multi-Robot Systems, 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS'06), Bahia Convention Center, Salvador, Brazil, October 2 – 3, 2006

75. Luís Paulo Reis, Nuno Lau, Francisco Reinaldo, Nuno Cordeiro e João Certo. FC Portugal: Development and Evaluation of a New RoboCup Rescue Team. 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS'06), Bahia Convention Center, Salvador, Brazil, October 2 – 3, 2006

76. Luís Paulo Reis. Robust Vision Algorithms for Quadruped Soccer Robots. In João M. Tavares and Renato N. Jorge (eds.) Proc. of CompImage 2006 –Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals Methods and Applications, Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006, Taylor & Francis Group, London, UK, pp. 367-372, 2007, ISBN: 978-0-415-43349-5

77. Pedro Moreira, Luís Paulo Reis e António A. Sousa. Optimized Multiple Viewpoint Selection: Application in Urban Rescue Scenarios. In João M. Tavares and Renato N. Jorge (eds.) Proc. of CompImage 2006 –Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals Methods and Applications, Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006, Taylor & Francis Group, London, UK, pp. 301-306, 2007, ISBN: 978-0-415-43349-5

78. Bruno Martins, Eduardo Valgode, Pedro Faria e Luís Paulo Reis. Multimedia Interface with an Intelligent Wheelchair. In João M. Tavares and Renato N. Jorge (eds.) Proc. of CompImage 2006 –Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals Methods and Applications, Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006, Taylor & Francis Group, London, UK, pp. 267-274, 2007, ISBN: 978-0-415-43349-5

79. André Restivo e Luís Paulo Reis, Clustering Agent Optimization Results in Dynamic Scenarios, Proceedings of EUMAS 2006, Fourth European Workshop on Multi-Agent Systems, Lisbon, Portugal, 14-15 December, 2006

80. Daria Barteneva, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, Implementation of Emotional Behaviors in Multi-Agent System using Fuzzy Logic and Temperamental Decision Mechanism, Proceedings of EUMAS 2006, Fourth European Workshop on Multi-Agent Systems, Lisbon, Portugal, 14-15 December, 2006

81. Vasco Vinhas, Luís Paulo Reis e Fernando Moreira, Real Time and Complete Assembly Lot Traceability Algorithm, CoMIC’07 –Conferência em Metodologias de Investigação Científica, FEUP, Porto, 1-2 Fevereiro de 2007. (Best Paper Award)

82. Pedro Miguel Faria, Luís Paulo Reis. An Approach to a Wheelchair Driving System using Facial Expressions. Proceedings da 2ª Conferência em Metodologias de Investigação Científica (Comic07). pp. 33-43. Porto, Portugal, 1-2 Fevereiro de 2007

83. Daniel Castro Silva, Luís Paulo Reis e Luís Carlos Costa, Non SECS/GEM Compliant Equipment Integration in Existing Frameworks, CoMIC’07 – Conferência em Metodologias de Investigação Científica, pp. 25-32. FEUP, Porto, 1-2 Fevereiro de 2007.

84. Daria Barteneva, Nuno Lau e Luís Paulo Reis A Computational Study on Emotions and Temperament in Multi-Agent Systems, Symposium on Affective Smart Environments, AISB Convention, Newcastle University, Newcastle upon Tyne, UK, 4th April 2007


85. Vasco Vinhas, Luís Paulo Reis e Fernando Moreira, Real Time and Complete Assembly Lot Traceability Algorithm, SEMICON, SEMI Technology Symposium (STS), Suntec Singapore International Convention & Exhibition Centre, Singapore, Maio 5-8, 2007

86. Pedro Miguel Faria, Rodrigo A. M. Braga, Eduardo Valgôde e Luís Paulo Reis. Interface framework to drive an intelligent wheelchair using facial expressions. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007). pp. 1791-1796. Vigo, Spain. June 4–7, 2007. ISBN: 1-4244-0755-9

87. Pedro Miguel Faria, Rodrigo A. M. Braga, Eduardo Valgôde e Luís Paulo Reis. Platform to Drive an Intelligent Wheelchair using Facial Expressions. Proceedings 9th International Conference on Enterprise Information Systems - Human-Computer Interaction (ICEIS 2007). pp. 164-169. Funchal-Madeira, Portugal. June 12–16, 2007. ISBN: 978-972-8865-92-4

88. Brígida Mónica Faria, António Augusto de Sousa e Luis Paulo Reis, Light Fields: Aplicação Didáctica de Criação de Novas Vistas a Partir de Múltiplas Imagens, CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, Novas Perspectivas em Sistemas e Tecnologias de Informação, edited by Álvaro Rocha et al., Edições Universidade Fernando Pessoa, Vol. II, pp. 381-392, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal, ISBN: 978-972-8830-88-5

89. Paulo César Cardoso, Nuno Ribeiro e Luis Paulo Reis, Estudo Exploratório sobre a Utilização de Tecnologias VoIP por Utilizadores Finais, CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, Novas Perspectivas em Sistemas e Tecnologias de Informação, edited by Álvaro Rocha et al., Edições Universidade Fernando Pessoa, Vol. II, pp. 503-514, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal, ISBN: 978-972-8830-88-5

90. João Certo, Nuno Cordeiro, Luis Paulo Reis e Nuno Lau, FC Portugal: Search and Rescue in Urban Catastrophes, CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, Novas Perspectivas em Sistemas e Tecnologias de Informação, edited by Álvaro Rocha et al., Edições Universidade Fernando Pessoa, Vol. II, pp. 193-204, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal, ISBN: 978-972-8830-88-5

91. Luís Lemos, Filipe Cruz e Luís Paulo Reis, Sistema de Resgate e Salvamento Coordenado Utilizando o Simulador Ciber-Rato, CISTI 2007 - 2ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, Novas Perspectivas em Sistemas e Tecnologias de Informação, edited by Álvaro Rocha et al., CD Proceedings, Edições Universidade Fernando Pessoa, 21-23 de Junho, 2007, Porto, Portugal,

92. António Pereira, Pedro Duarte e Luís Paulo Reis, An Integrated Ecological Modelling and Decision Support Methodology, 21st European Conference on Modelling and Simulation – ECMS 2007, pp. 497-502, Prague, Czech Republic, 4-6 June 2007, ISBN: 978-0-9553018-2-7

93. Daria Barteneva, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, Bylayer Agent-Based Model of Social Behavior: How Temperament Influences on Team Performance, 21st European Conference on Modelling and Simulation – ECMS 2007, pp. 181-187, Prague, Czech Republic, 4-6 June 2007, ISBN: 978-0-9553018-2-7

94. João Certo, Nuno Lau e Luís Paulo Reis, A Generic Multi-Robot Coordination Strategic Layer, RoboComm 2007 - First International Conference on Robot Communication and Coordination, Athens, Greece, October 15-17, 2007 (to appear)

95. Luís Mota e Luís Paulo Reis, Setplays: Achieving Coordination by the appropriate Use of arbitrary Pre-defined Flexible Plans and inter-robot Communication, RoboComm 2007 - First International Conference on Robot Communication and Coordination, Athens, Greece, October 15-17, 2007 (to appear)

96. Brígida Mónica Faria, António Augusto de Sousa e Luis Paulo Reis, A Didactic Application for Creating New Sights from Multiple Images Using Light Fields, Proceedings of VIPImage 2007, International ECCOMAS Thematic Conference, on Computational Vision and Medical Image


Processing, 17-19 de Outubro, 2007, FEUP, Porto, Portugal, Taylor & Francis Group, London, UK, 2007 (to appear)

97. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e João Certo, Multi-Level, Functional, Spatial and Temporal Agent’s Reasoning Debugging, Proceedings of the 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007 (to appear)

98. Rui Guedes, Armando Sousa e Luís Paulo Reis, Cooperative Robotics on the Lego NXT Platform, Proceedings of the 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007 (to appear)

99. Ricardo Gimenes, Luis Mota, Luis Paulo Reis, Nuno Lau e João Certo, Simulation Meets Reality: A Cooperative Approach to RoboCup’s Physical Visualization Soccer League, Proceedings of the 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2007, Guimarães, Portugal, December 3-6, 2007 (to appear)

4.4 Revistas Nacionais

100. Luís Seabra Lopes, Nuno Lau and Luís Paulo Reis, D. Dinis: um Robô com Sentido de Orientação, Revista Electrónica e Telecomunicações, Vol. 2, Nº 6, University of Aveiro, pp. 811-813, 1999.

101. Luís Paulo Reis, Ciber-FEUP – Um Agente para Utilizar o Simulador Ciber-Rato no Ensino de Inteligência Artificial e Robótica Inteligente, Revista Electrónica e Telecomunicações, Vol. 7, Nº 3, University of Aveiro, September, 2002

102. Hugo Marques, Nuno Lau and Luís Paulo Reis. Architecture and Basic Skills of the FC Portugal 3D Simulation Team., Revista Electrónica e Telecomunicações, Vol. 4, Nº4, University of Aveiro, pp. 478-485, 2005

4.5 Edição de Proceedings e Capítulos

103. Luís Paulo Reis, Editor, RoboCup Tutorial – The RoboCup International Initiative: AI Meets Robotics to Create RoboSoccer Teams, integrando a EPIA 2001 – 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Seminário de Vilar, Porto, December, 2001

104. Luís Paulo Reis et al. Editores, Actas do Encontro Científico do Robótica 2004 (Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open), FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, ISBN 972-752-066-9, April, 23-24, 2004

4.6 Relatórios de Investigação e Publicações na Web

1. Luís Paulo Reis, Programação em Lógica com Restrições – Sistemas e Técnicas, LIACC (NIAD&R) – Research Report, March of 1997

2. Luís Paulo Reis, Metodologias de Geração de Horários, LIACC (NIAD&R) – Research Report, December of 1999

3. Luís Paulo Reis, How to Give Intelligence to Football Playing Agents, LIACC (NIAD&R) – Research Report, April of 2000

4. Luis Paulo Reis, Nuno Lau e Luis S. Lopes, FC Portugal Team Description Paper: RoboCup 2000 Qualifying, In http://www.ieeta.pt/robocup/documents/FCPortugalTeamDescription.ps.zip, May 2000


5. Luis Paulo Reis and Nuno Lau, FC Portugal Approach Overview, http://www.ieeta.pt/robocup/overview.htm, November of 2000

6. Nuno Lau and Luis Paulo Reis, FC Portugal Most Interesting Research: Overview, in http://www.ieeta.pt/robocup/documents/FCPortugalInteresting.ps.zip, November of 2000

7. Luis Paulo Reis and Nuno Lau, Coach Unilang, In http://www.fe.up.pt/~lpreis/ Coach_Unilang.ps.zip, January of 2001

8. Luis Paulo Reis and Nuno Lau, How to Give Intelligence to Soccer Playing Agents, http://www.fe.up.pt/~lpreis/ Individual.ps.zip, January 2001

9. Luís Paulo Reis, Agentes Autónomos, LIACC (NIAD&R) – Research Report, March of 2002 10. Luís Paulo Reis, Sistemas Multi-Agente, LIACC (NIAD&R) – Research Report, April of 2002 11. Luís Paulo Reis, Coordenação de Agentes Competitivos: Negociação e Resolução de Conflitos,

LIACC (NIAD&R) – Research Report, May of 2002 12. Luís Paulo Reis, Coordenação de Agentes Cooperativos e Trabalho de Equipa, LIACC (NIAD&R) –

Research Report, May of 2002 13. Luís Paulo Reis, Coordenação Estratégica – Aplicação no Futebol Robótico Simulado, LIACC

(NIAD&R) – Research Report, June of 2002 14. António P. Moreira, Luís Paulo Reis e Paulo G. Costa, First Year Report: PORTUS – A Common

Framework for Cooperation in Mobile Robotics, July of 2003 15. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, Final Report: FC Portugal: New Coordination Methodologies Applied to

the Simulation League, November of 2004 16. Eugénio Oliveira e Luís Paulo Reis, Final Report: LEMAS: Learning in Multi-Agent Systems in the

RoboCup Sony Legged League, January of 2005 17. António P. Moreira, Luís Paulo Reis e Paulo G. Costa, Final Report: PORTUS – A Common

Framework for Cooperation in Mobile Robotics, July of 2005 18. Nuno Lau e Luís Paulo Reis, FC Portugal: Coordenação de Equipas de Agentes Heterogéneos em

Cenários de Resgate e Salvamento - Relatório de Execução Material Relativo ao Ano Civil de 2005, Fevereiro de 2006

19. Luís Paulo Reis, Pedro Duarte e António Pereira, First Year Report - ABSES: Agent Based Simulation of Ecological Systems, March 2006

20. Nuno Lau, Luís Paulo Reis e João Certo, FC Portugal: Coordenação de Equipas de Agentes Heterogéneos em Cenários de Resgate e Salvamento - Relatório de Execução Material Relativo ao Ano Civil de 2006, Fevereiro de 2007

21. Luís Paulo Reis, Pedro Duarte e António Pereira, Second Year Report - ABSES: Agent Based Simulation of Ecological Systems, March 2007

4.7 Textos Didácticos

1. Luís Paulo Reis, Programação I - Introdução à Algoritmia e à Programação em Linguagem Pascal, Univ. Fernando Pessoa, Setembro de 1996

2. Luís Paulo Reis, Caderno de Exercícios de Programação I, Univ. Fernando Pessoa, Setembro de 1996 3. Luís Paulo Reis, Programação II - Programação em Linguagem Pascal, Univ. Fernando Pessoa,

Outubro de 1996 4. Luís Paulo Reis, Caderno de Exercícios de Programação II, Univ. Fernando Pessoa, Outubro de 1996


5. Luís Paulo Reis, Programação em Linguagem C, Univ. Fernando Pessoa, Outubro de 1996 6. Luís Paulo Reis, Estruturas de Dados Lineares, Univ. Fernando Pessoa, Dezembro de 1996 7. Luís Paulo Reis, Introdução aos Sistemas de Informação, Univ. Fernando Pessoa, Outubro de 1996 8. Luís Paulo Reis, Introdução à Inteligência Artificial, Univ. Fernando Pessoa, Porto, Setembro de 1999 9. Luís Paulo Reis, Sistemas de Apoio à Decisão, Univ. Fernando Pessoa, Porto, Outubro de 1999 10. José Vasconcelos e Luís Paulo Reis, Módulos de Engenharia de Software, Univ. Fernando Pessoa,

Porto, Outubro de 1999 11. Luís Paulo Reis, Representação de Dados e Sistemas de Numeração, FEUP, Novembro de 2001 12. Luís Paulo Reis, Processamento de Texto Utilizando o Word2000, FEUP, Dezembro de 2001 13. Luís Paulo Reis, Utilização da Folha de Cálculo Excel, FEUP, Janeiro de 2002 14. Luís Paulo Reis, Criação de Apresentações Utilizando o Powerpoint, FEUP, Janeiro de 2002 15. Luís Paulo Reis, Exercícios de Introdução à Algoritmia e à Programação de Computadores, FEUP,

Março de 2002 16. Luís Paulo Reis, Informática Médica, Univ. Fernando Pessoa, Março de 2002 17. Luís Paulo Reis, Redes de Computadores e Internet, FEUP, Abril de 2002 18. Luís Paulo Reis, Exercícios de Programação em Lógica (80 exercícios), FEUP, Setembro de 2003 19. Luís Paulo Reis, Exercícios de Programação em Lógica Com Restrições (40 exercícios), FEUP,

Novembro de 2003 20. Luís Paulo Reis, Exercícios de Programação em Lógica – 2ª Edição (100 exercícios), FEUP,

Setembro de 2005 21. Luís Paulo Reis, Exercícios de Programação em Lógica Com Restrições – 2ª Edição (55 exercícios),

FEUP, Novembro de 2006

4.8 Palestras Convidadas

Nos anos de 2000 a 2004, proferiu diversas palestras convidadas destacando-se o facto de ter sido orador convidado na WIAA2001, SWERC2001, EPIA2001 e EAIA2007. As palestras convidadas mais relevantes que proferiu foram:

1. Luís Paulo Reis, Paulo Costa (ISR-FEUP), RoboSoccer – Futebol Robótico, Faculdade de Engenharia da Univ. Porto, PA313, Porto, Portugal, 4 de Julho de 2000

2. Luís Paulo Reis, FC Portugal Campeão da Europa e do Mundo de RoboCup – Liga de Simulação, LIACC – Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Edifício do CIUP, Centro de Informática da Univ. Porto, 10 de Outubro de 2000

3. Luís Paulo Reis, FC Portugal Campeão da Europa e do Mundo de RoboCup – Liga de Simulação, Univ. Fernando Pessoa, Salão Nobre da UFP, Porto, Portugal, 31 de Outubro de 2000

4. Luís Paulo Reis, Fernando Santos (F.C.Porto), FC Portugal Campeão da Europa e do Mundo de RoboCup (Liga de Simulação) - Influência do Futebol Real ,Faculdade de Engenharia da Univ. Porto, Auditório da FEUP, 28 de Novembro de 2000

5. Luís Paulo Reis, How to win in Robotic Football? Strategy, Cooperation and Communication to build an Artificial Football Team, WIAA2001, Instituto Superior Técnico - Lisboa, Março 2001

6. Luís Paulo Reis, FC Portugal Campeão da Europa e do Mundo de RoboCup – Liga de Simulação, Mestrado em Inteligência Artificial e Computação, LIACC, Edifício do CIUP, Junho de 2001


7. Luís Paulo Reis, Inteligência Artificial e Futebol Robótico, FCUL – Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Novembro de 2001

8. Luís Paulo Reis, Flexible Teamwork and Configurable Strategy for Robotic Soccer Competitions, SWERC 2001, SouthWestern European Regional ACM Programming Contest, Auditório da FEUP, 17 de Novembro de 2001

9. Luís Paulo Reis, The RoboCup International Initiative: AI Meets Robotics to Create RoboSoccer Teams, EPIA2001 (Tutorial RoboCup) – 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Seminário de Vilar, Porto, 20 de Dezembro de 2001

10. Luís Paulo Reis, Estratégias e Tácticas no Futebol Robótico, Instituto Politécnico de Bragança, Escola Superior de Tecnologia e Gestão, 6ª Semana das Engenharias, Dia da Engenharia Electrotécnica, Auditório Eng. Alcínio Miguel, 15 de Abril de 2002

11. Luís Paulo Reis, Realização de Tarefas Cooperativas com Equipas de Robôs com Pernas, Seminários do LIACC – CIUP, 4 de Abril de 2003

12. Luís Paulo Reis, Sistemas Multi-Agente: Aplicações no Futebol Robótico, Seminários@DEI, Departamento de Eng. Informática, Universidade de Coimbra, 23 de Abril de 2003

13. Luís Paulo Reis, Aplicações dos Robôs com Pernas ERS210A da Sony, Festival Robótica 2003, 9 de Maio de 2003

14. Luís Paulo Reis e Nuno Lau, A Equipa FC Portugal, Campeã da Europa e do Mundo de Futebol Robótico Simulado, Festival Robótica 2003, 10 de Maio de 2003

15. Luís Paulo Reis, Coordenação em Sistemas Multi-Agente e Futebol Robótico, Jornadas de Engenharia do Instituto Politécnico da Guarda, 17 de Março de 2004

16. Luís Paulo Reis, Cooperação e Coordenação de Agentes: Aplicação em Cães Robôs e no Futebol Robótico, Aula Aberta Convidada na Mostra de Ensino e Ciência da Universidade do Porto, Centro de Imprensa do Pavilhão Rosa Mota, Palácio de Cristal, Porto, 18 de Março de 2004

17. Luís Paulo Reis, Sistemas Multi-Agente: Aplicações ao Futebol Robótico, Instituto Politécnico de Lamego, 13 de Novembro de 2003

18. Luís Paulo Reis, Cães Robots e Futebol Robótico, Instituto Politécnico do Cávado e Ave, Barcelos, 1 de Abril de 2004

19. Luís Paulo Reis, Inteligência Artificial, Robótica e Computação Gráfica: Aplicações no Futebol Real e Simulado, Instituto Politécnico de Viana do Castelo, 19 de Maio de 2004

20. Luís Paulo Reis, Modelação Táctica do Futebol: Aplicações no RoboCup, Mestrado de Alto Rendimento Desportivo, Faculdade das Ciências do Desporto e Educação Física, Porto, 8 de Julho de 2004

21. Luís Paulo Reis, Inteligência Artificial e Robótica, o Futuro é Hoje: Equipas de Robôs com Pernas, Instituto Politécnico do Cavado e Ave, 2005

22. Luís Paulo Reis, RoboCup: Artificial Intelligence Meets Robotics to Create Soccer Playing Teams, Mérida, México, Abril, 2005

23. Luís Paulo Reis, Inteligência Artificial e Robótica: Futebol com Equipas de Robôs, ALANtejo, Outubro de 2005

24. Luís Paulo Reis, Inteligência Artificial e Robótica: Direcções Futuras e Novos Projectos, Instituto Politécnico de Lamego, 21 de Novembro de 2005


25. Luís Paulo Reis, RoboCup: Artificial Intelligence Meets Robotics to Create RoboSoccer Teams, BEST Course: Wake Up, Join the Robolution! Porto, Portugal, Setembro de 2006

26. Luís Paulo Reis, AIBO ERS210A and ERS7 Robot Programming in OPEN-R and RCODE, BEST Course: Wake Up, Join the Robolution! Porto, Portugal, Setembro de 2006

27. Luís Paulo Reis, Robótica e Simulação, Paredes de Coura Campus Party, Dezembro de 2006

28. Luís Paulo Reis, Robótica Cooperativa, Projecto/Seminários do Mestrado em Informática, Universidade do Minho, 23 de Março de 2007

29. Luís Paulo Reis, Cooperative Robotics: Applications in RoboCup Soccer and Search and Rescue Operations, Summer School on Collective Robotics, EAIA 2007, Lisboa, 27-31 Agosto 2007

30. Luís Paulo Reis, Definition of High-Level Coordination Techniques for Robotic Teams, Summer School on Collective Robotics, EAIA 2007, Lisboa, 27-31 Agosto 2007

De 2001 a 2006, proferiu ainda diversas palestras convidadas sobre Inteligência Artificial, Robótica e Futebol Robótico, destacando-se palestras em Escolas Secundárias do país, incluindo a E. S. Paredes (Abril de 2001), Ancorensis Cooperativa de Ensino em Vila Praia de Âncora (Junho de 2001 e Maio de 2002), E. S. António Sérgio em Gaia (Fevereiro de 2002), E. S.e Valongo (Março de 2004), E. S. Filipa Vilhena no Porto (Maio de 2004), E. S. José Régio em Vila do Conde (Maio de 2004), E.S. Carolina Michaelis (Fevereiro de 2005), Colégio Paulo VI em Gondomar (Maio de 2005), etc.

Concedeu também diversas entrevistas e participou também em diversas reportagens de televisão (SIC, RTP e RTP-N), rádio (TSF, Antena 1, etc.) e jornais (JN, DN, Correio da Manha, etc.). Participou em diversas acções de divulgação da Informática, Inteligência Artificial e Robótica, destacando-se a 1ª Tertúlia em Inteligência Artificial (Robótica Autónoma e IA) realizada no Campus de Gualtar da Univ. Minho a 25 de Outubro de 2006.

4.9 Protótipos Desenvolvidos

Entre 2000 e 2005, entre outros, desenvolveu os seguintes protótipos:

1. FC Portugal 2D – Simulation 2D League Team – RoboCup (Luís Paulo Reis + IEETA/UA) – Versions (Euro 2000, 2000, GO 2001, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005 and 2006)

2. Visual 3D – Multi-Agent System with Intelligent Camera Control for Realistic Visualization of Soccer Games (Sérgio Louro, Luís Paulo Reis and Eugénio Oliveira), 2004

3. FC Portugal 3D – Simulation 3D League Team – RoboCup (Luís Paulo Reis + IEETA/UA) – Versions (2004, 2005, 2006)

4. DSS – Distributed Surveillance System (Hugo Dias, João Rocha, Paulo Silva and Luís Paulo Reis), July 2005

5. SIGA – Soccer Intelligent Game Analysis (Alexandre Sousa, Sérgio Torres, João Bento and Luís Paulo Reis), July 2005

6. EcoDynamo – Agent Based Coastal Ecosystems Simulator (CEMAS/UFP + António Pereira and Luís Paulo Reis) – Versions (2005, 2006)

7. FC Portugal Rescue Team (João Certo, Nuno Cordeiro, Francisco Reinaldo and Luis Paulo Reis + IEETA/UA), 2005

8. FCPx – Rescue Teams’ Evaluation Tool (Nuno Cordeiro, João Certo and Luis Paulo Reis), 2005 9. Reconhecimento de Expressões Faciais (Eduardo Valgode, Bruno Martins, Pedro Faria e Luís Paulo

Reis), 2006 10. PV-League Setup and Team (Ricardo Gimenes, Luís Mota e Luís Paulo Reis), 2007


11. FC Portugal 3D Humanoid– Simulation 3D League Team – RoboCup (Luís Paulo Reis + IEETA/UA), 2007

5. HABILITAÇÕES/CONHECIMENTOS DIVERSOS

Possui muito bons conhecimentos de Inglês (falado e escrito), bons conhecimentos de Francês, Castelhano e Galego (falado e escrito) e razoáveis conhecimentos de Italiano (falado e escrito).

Tem grande experiência em Sistemas Operativos MS-DOS, Unix, Linux, Windows (95, 98, Me, NT, 2000, XP e Vista) e razoável experiência em X-Windows e no ambiente CygWin.

Possui bons conhecimentos e experiência nas seguintes linguagens de programação: Pascal, Object Pascal, C e C++, Basic e Visual Basic, Prolog, CLP, Scheme, Haskell, Caml, SQL, PL-SQL, Java, JavaScript, HTML e Assembly (Zilog, Motorola e Intel).

Possui bons conhecimentos e experiência nos seguintes sistemas de Gestão de Bases de Dados: Oracle (Oracle9i e Oracle Designer), Paradox e Access.

Possui muito bons conhecimentos na óptica do utilizador das aplicações: Word, Excel, PowerPoint, Access, FrontPage, Visio, Internet Explorer, Outlook, Adobe Acrobat, Corel Draw, PaintShopPro, PhotoShop e PageMaker.

6. PRÉMIOS E DISTINÇÕES

1. Prémio APRP – Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões

Em 25 de Março de 1994 recebeu o Prémio APRP (no valor de cem mil escudos) atribuído pela Ass. Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, aos artigos "Cardiotocographic Signals Parameter Estimation Using Artificial Neural Networks" e "Neural Networks for Data Classification in Electrical Impedance Tomography" que foram considerados os dois melhores artigos apresentados na conferência RECPAD’94, 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, realizada em Lisboa nos dias 24 e 25 de Março de 1994.

2. Prémio Engenheiro António Almeida – Fundação Eng. António Almeida

Em 21 de Novembro de 1994, em Sessão Solene presidida por sua Excelência o Senhor Presidente da República - Dr. Mário Soares, realizada no Auditório da Fundação Eng. António de Almeida, recebeu o Prémio Eng. António de Almeida (no valor de noventa mil escudos) por se ter licenciado com a classificação de 18 valores, a mais elevada, no ano lectivo de 1992/1993, em Eng. Elect. Computadores na FEUP.

3. Prémio Nacional de Engenharia – Ordem dos Engenheiros

Em 26 de Novembro de 1994, em Sessão Solene realizada no Teatro Paulo Quintela em Coimbra, durante as comemorações do Dia Nacional do Engenheiro, recebeu o Prémio Nacional de Engenharia por ter sido o Melhor Aluno Licenciado em 1993 na FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (no valor de cem mil escudos), atribuído pelo Conselho Directivo da Ordem dos Engenheiros.

4. Prémio Centenário da FEUP – Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

No dia 20 de Março de 1996, em Sessão Solene realizada no Salão Nobre da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, recebeu o Prémio Centenário da Faculdade de Engenharia, entregue pelo seu Director, Prof. Doutor J. Marques dos Santos.


5. Prémio Inovação do Micro-Rato 1999 – Universidade de Aveiro

Em Maio de 1999 recebeu o Prémio Inovação e o 2º Prémio da Classificação Geral (entre 41 robôs inscritos) no concurso Micro-Rato99 organizado pela Universidade de Aveiro em que participou com o robô D. Dinis (construído em conjunto com Luís Seabra Lopes e Nuno Lau).

6. Vencedor do Euro RoboCup 2000, Amsterdão (Liga de Simulação) – RoboCup Federation

Em Junho de 2000 venceu em Amsterdão o Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa FC Portugal. A equipa foi desenvolvida juntamente com Nuno Lau - Univ. Aveiro. A equipa FC Portugal venceu os 9 jogos disputados marcando 86 golos sem sofrer nenhum.

7. Vencedor do RoboCup 2000, Melbourne (Liga de Simulação) – RoboCup Federation

Em Agosto de 2000 venceu em Melbourne o Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa FC Portugal. No Campeonato do Mundo a equipa FC Portugal venceu os 8 jogos disputados marcando 94 golos sem sofrer nenhum.

8. Vencedor do Concurso Ciber-Rato 2001 – Universidade de Aveiro

Em 23 de Maio de 2001 venceu a primeira edição do concurso Ciber-Rato organizado pela Universidade de Aveiro em que participou com o robô virtual Micro-Pessoa.

9. Vencedor do German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga de Simulação), Paderborn

Em Junho de 2001 venceu em Paderborn o German Open (que funcionou como campeonato europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico) na modalidade de simulação com a equipa FC Portugal.

10. Vencedor do German Open 2001 de Futebol Robótico (Liga de Robôs Pequenos), Paderborn

Em Junho de 2001 venceu em Paderborn o German Open (Futebol Robótico) na modalidade de Robôs Pequenos com a equipa 5DPO e obteve o terceiro lugar na Liga de Robôs Médios.

11. Terceiro Lugar no RoboCup 2001, Seattle (Liga de Simulação) – RoboCup Federation

Em Agosto de 2001 classificou-se em terceiro lugar no Campeonato Mundial de Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa FC Portugal. Destaca-se que a equipa FC Portugal marcou 150 golos e sofreu apenas 5.

12. Segundo Lugar no Concurso Ciber-Rato 2002 – Universidade de Aveiro

Em 26 de Abril de 2002 classificou-se em segundo lugar na 2ª edição do concurso Ciber-Rato organizado pela Univ. Aveiro no âmbito do festival Robótica 2002, em que participou com o robô virtual Ciber-FEUP.

13. Vencedor da Coach Competition do RoboCup 2002, Fukuoka – RoboCup Federation

Em Junho de 2002 venceu em Fukuoka, com a equipa FC Portugal, a Coach Competition (competição de treinadores) integrada no Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico de 2002.

14. Segundo Lugar na Coach Competition do RoboCup 2003, Pádova – RoboCup Federation

Em Julho de 2003 classificou-se em segundo lugar, com a equipa FC Portugal, na Coach Competition (competição de treinadores) integrada no Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico de 2003.

15. Segundo Lugar na Coach Competition do RoboCup 2004, Lisboa – RoboCup Federation

Em Julho de 2004 classificou-se em segundo lugar, com a equipa FC Portugal, na Coach Competition (competição de treinadores) integrada no Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico de 2004.


16. Vencedor do Robótica 2004 – Festival Nacional de Robótica

Em Abril de 2004 venceu as ligas de Simulação e Robôs com Pernas integradas no Festival Nacional de Robótica 2004 – Palácio de Cristal, Porto.

17. Vencedor do Robótica 2005 – Festival Nacional Robótica

Em Abril de 2005 venceu a liga de Simulação integrada no Festival Nacional de Robótica 2005 – Universidade de Coimbra

18. Vencedor do Europeu de RoboCup 2006, Eindhoven (Liga de Simulação 3D) – RoboCup Federation

Em Abril de 2006 venceu em Eindhoven o Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de Simulação 3D) com a equipa FC Portugal.

19. Segundo Lugar no Europeu de RoboCup 2006, Eindhoven (Liga de Simulação 2D)–RoboCup Federation

Em Abril de 2006 classificou-se em segundo lugar no Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de Simulação 2D) com a equipa FC Portugal.

20. Vencedor do Europeu de RoboCup 2006, Eindhoven (Liga de Rescue) – RoboCup Federation

Em Abril de 2006 venceu em Eindhoven o Campeonato Europeu de RoboCup Rescue (resgate e salvamento simulado) com a equipa FC Portugal.

21. Vencedor do RoboCup 2006, Bremen – Alemanha (Liga de Simulação 3D) – RoboCup Federation

Em Junho de 2006 venceu em Bremen o Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação 3D) com a equipa FC Portugal. No Campeonato do Mundo a equipa FC Portugal marcou 78 golos sem sofrer nenhum.

22. Best Paper Award na COMIC 2007 (Supervision/Co-Author)

Vasco Vinhas - "Real Time and Complete Assembly Lot Traceability Algorithm", Rodrigo Braga - "A Simple Application of Multi-Agents System for Simulating AGV Management in Flexible Manufacturing Systems"

23. Vencedor do EuroRoboCup 2007 - Liga de Simulação 3D, Hannover, Alemanha – RoboCup Federation

Em Abril de 2007 venceu o German Open 2007 (na modalidade de simulação 3D) com a equipa FC Portuga

24. Segundo Lugar no EuroRoboCup 2007 - Liga de Simulação 2D, Hannover, Alemanha – RoboCup Federation

Em Abril de 2007 ficou em segundo lugar no German Open 2007 (na modalidade de simulação 2D) com a equipa FC Portugal.

25. Segundo Lugar na Physical Visualization League no RoboCup 2007, Atlanta, EUA – RoboCup Federation

Em Julho de 2007, no RoboCup 2007, obteve a vitória na competição de futebol e o segundo lugar da classificação geral da Physical Visualization League (disputada com os Micro-Robôs EcoBes da Citizen) com a equipa FC Portugal.

luís paulo gonçalves dos reis -...

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