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Liu HsuBolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq -Nível SR

Endereço para acessar este CV:http://lattes.cnpq.br/2148634503833075

ID Lattes: 2148634503833075Última atualização do currículo em 23/07/2019

Liu Hsu was born in Hunan, China. He received the B.Sc. and M.Sc.degrees in electrical engineering from the Instituto Tecnológico deAeronáutica (ITA), São José dos Campos, Brazil, in 1968 and 1970,respectively, and the Docteur d'Etat ès Sciences Physiques degree fromthe Université Paul Sabatier, Toulouse, France in 1974. His doctoralresearch was developed at LAAS-CNRS, Toulouse. In 1975, he joined theAlberto Luiz Coimbra Institute for Graduate Studies and Research inEngineering (COPPE) at the University of Rio de Janeiro (UFRJ). He ispresently with COPPE's Electrical Engineering Department (PEE) in thearea of Control Systems, Automation and Robotics. He has been PEE?scoordinator (1990-1993). His current research interests include adaptivecontrol systems, variable structure systems, sliding mode control andobservation, nonlinear systems dynamics and their applications toindustrial process control, industrial robotics, terrestrial and underwaterservice robotics. He published over 80 refereed Journal papers and 200refereed Conference papers. He supervised over 20 PhD and 50 MScstudents. Since 1990 he has been a Fellow 1-A. He was elected memberand then President of the Electrical Engineering Advisory Committee ofthe CNPq - Brazilian Council for Research Development (1987-1990). By1999, he proposed the creation of the Control and AutomationEngineering Course at the UFRJ, which has now been a very successfulinitiative for more than a decade. Liu Hsu is a member of the BrazilianAcademy of Sciences (ABC, 2002) and of the Brazilian National Academyof Engineering (ANE, 2013). He was awarded the title of Commander(2005) and Grand Cross (2008) of the Brazilian National Order ofScientific Merit. He is a founding member of the Brazilian Society ofAutomatics (SBA- the Brazilian IFAC-NMO). He chaired the 3rd Brazilian

Endereço Profissional Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto AlbertoLuiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia. Centro de Tecnologia Bloco H - Sala 345 - Laboratório decontroleIlha do Fundão21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal:68504Telefone: (21) 25628602Fax: (21) 22906626URL da Homepage: http://www.coep.ufrj.br/gscar

1971 - 1974 Doutorado em Engenharia Elétrica. Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França. Título: CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SOLUTIONS DESRECURRENCES NONLINEAIRES: APPLICATIONS AUXSYSTEMES DYNAMIQUES CONSERVATIFS, Ano deobtenção: 1974. Orientador: CHRISTIAN MIRA. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado

Nome Liu HsuNome em citaçõesbibliográficas

HSU, L.;HSU, L;Hsu, Liu;LIU, HSU,;Hsu, L.;LIU HSU;LIUHSU, NULL

Lattes iD http://lattes.cnpq.br/2148634503833075Orcid iD ? http://orcid.org/0000-0003-4169-9981

Conference of Automatics, Rio de Janeiro, in 1980. He served asmember and President of the Superior Council of SBA (1984-1990). Hewas an Associate Editor of the SBA scientific journal "Controle &Automação", of the IET-Control Theory and Applications, and of the IEEECSS Control Systems Magazine. Presently he is an Associate Editor(Engineering Sciences) of the Annals of the Brazilian Academy ofSciences. Liu Hsu is a Senior Member of the IEEE Control SystemsSociety. He is also a member of the IEEE CSS Technical Committee onVariable Structure and Sliding Mode Control. He received the title ofProfessor Emeritus of COPPE-UFRJ in 2017. (Texto informado pelo autor)

Identificação

Endereço

Formação acadêmica/titulação

http://www.coep.ufrj.br/gscar

http://orcid.org/0000-0003-4169-9981

de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Bifurcacoes; Estabilidade de Sistemas NaoLineares; Prediction Error; Recorrencias Nao Lineares;Sliding Control; Uncertain Systems. Grande área: Engenharias

1969 - 1970 Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação(Conceito CAPES 4). Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil. Título: ESTIMATIVA DO ERRO DO METODO ASSINTOTICODE KRILOV-BOGOLIUBOV,Ano de Obtenção: 1970.Orientador: YARO BURIAN JR..Palavras-chave: Abordagem Entrada/Saida; DynamicPositioning; Estabilidade; Matematica Aplicada; OsciladoresEletronicos; Osciladores Nao Lineares. Grande área: Engenharias

1964 - 1968 Graduação em Engenharia Elétrica. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

1989 Livre-docência. Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. Título: CONTROLE ADAPTATIVO A ESTRUTURA VARIAVELUSANDO SOMENTE DADOS DE ENTRADA E SAIDA., Anode obtenção: 1989.Palavras-chave: adaptive control; Adaptive Systems;Boudedness Condition; Bursting Phenomena; Controle AEstrutura Variavel; Controle Adaptativo. Grande área: Engenharias

1977 - 1978 Pós-Doutorado. Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França. Bolsista do(a): Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: Engenharias

Vínculo institucional2017 - Atual Vínculo: Título de Professor Emérito, Enquadramento

Funcional: Professor titularVínculo institucional2014 - Atual Vínculo: Colabor. Voluntário Aposentado, Enquadramento

Funcional: Professor titular

Pós-doutorado e Livre-docência

Atuação Profissional

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.

Vínculo institucional1989 - 2014 Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional:

Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicaçãoexclusiva.


Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicaçãoexclusiva.

Atividades10/1989 - Atual Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .

Linhas de pesquisa Controle, Automação e Robótica

1/1981 - 10/1989 Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .Linhas de pesquisa Controle Automático de Sistemas

03/1975 - 01/1981 Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .Linhas de pesquisa Robótica


Auxiliar de Ensino, Carga horária: 40Atividades12/1969 - 03/1975 Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradasLaboratória de Eletrônica

Vínculo institucional1987 - 1990 Vínculo: CONSULTOR, Enquadramento Funcional:

Presidente/ Comitê Assessor de Eng. ElétricaAtividades10/1987 - 03/1990 Direção e administração, Comitê Assessor de Engenharia

Eletrica, .Cargo ou funçãoPresidente.

03/1987 - 10/1987 Conselhos, Comissões e Consultoria, .Cargo ou funçãoMembro do CA/EE.

03/1987 - 10/1987 Conselhos, Comissões e Consultoria, .Cargo ou funçãoMembro do CA/EE.

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico,CNPq, Brasil.

Linhas de pesquisa

1. Controle Automático de SistemasObjetivo: Controle não-linear Sistemas de controle aestrutura variável por modos deslizantes Controleadaptativo Sistemas incertos lineares e não-linearesControle de Processos Industriais.

2. Controle, Automação e Robótica3. Robótica

Objetivo: Robótica submarina: navegação e controlecontrole avançado de robôs manipuladores servo-visãorobótica robôs móveis robótica de serviço.

2012 - Atual Controle Avançado e Robótica Offshore (CNE E-26/102.821/2012)Descrição: O Projeto, em termos gerais, consiste emdesenvolver pesquisa básica e aplicada na área deControle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisabásica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicasavançadas para controle de sistemas incertos tais comoControle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Comoaplicações gerais, citamos o desenvolvimento da RobóticaAvançada Industrial, Robótica Submarina e SistemasRobóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicaçãoespecífica, destacamos a automação de tarefas deinspeção e intervenção de superfície ou submarina paraexploração offshore com elevado grau de autonomia pormeio de: sensoreamento remoto distribuído, calibraçãoremota de sistemas robóticos, realimentação de visão e deforça para operar robôs em ambientes não-modelados ouincertos. Outras aplicações em curso são: (a)desenvolvimento de um ARV (?Autonomous and Remotelyoperated Vehicle?) para o reconhecimento e levantamentobiológico da Baía do Almirantado, na Antártica, emconjunto com o Instituto de Biologia Marinha da UFRJ; (b)o desenvolvimento de sistemas de navegação autônomapara robôs móveis terrestres, submarinos ou aéreos(sistemas de Euler-Lagrange). Uma atividade do GSCAR aser destacada é a consolidação do Laboratório deEngenharia de Aplicação e Desenvolvimento emInstrumentação, Automação, Controle, Otimização eLogística (LEAD) que conta com o apoio financeiro daPETROBRAS. O LEAD deverá abrigar diversas atividades depesquisa e desenvolvimento tecnológico em Controle deProcessos Industriais e Unidades de Exploração e Produçãocom alto grau de automação. Este último enfoque pareceapropriado para o cenário de exploração de petróleo e gásnas regiões do pré-sal. De fato, com plataformas offshore

Projetos de pesquisa

extremamente distantes da costa, uma maior autonomiapor meio de automação, monitoração e controle remotopoderá levar à significativa redução de custos e maiorfacilidade de operação.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico:(10) / Doutorado: (5) .

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / RAMONROMANKEVICIUS COSTA - Integrante / Alessandro JacoudPeixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leao Nunes -Integrante / LIZARRALDE, F - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparoà Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

2010 - 2012 Sistemas de Produção com Alto Grau de Automação -Prospecção de Tecnologia para Operação RemotaRobotizada de Plataformas Offshore (CENPES-12735)Descrição: A possibilidade de desenvolver plataformasoffshore de Óleo e Gás remotamente operadas já estásendo considerada e estudada por importantes instituiçõesligadas à indústria do Petróleo. Uma plataforma desse tipoé meta da StatoilHydro dentro de 6 anos. A operaçãoremota de uma plataforma requer robótica confiável einteligente além de instrumentação distribuída que permitaaos operadores localizados em terra, monitorar e controlaros processos ocorrendo na plataforma. Um conceito jáproposto divide a plataforma em uma parte normalmentenão habitada e em outra permanentemente não habitada.É na segunda parte que as unidades de processo serãodistribuídas de forma que sejam accessíveis a um oumúltiplos manipuladores equipados de ferramentas esensores. Tais manipuladores poderiam ser da classe detrabalho, para realizar tarefas de intervenção, ou demonitoração para permitir, através de câmeras, microfonese outros sensores, uma percepção adequada da área deinteresse pelos operadores de terra. O objetivo desseprojeto é fazer um estudo prospectivo dessa tecnologiavisando a sua aplicação à indústria brasileira do Petróleo eGás, em particular para os sistemas de produção a sereminstalados nas regiões do pré-sal que se situam a cerca de300km da costa. Esta grande distância motiva odesenvolvimento de um sistema com alto grau deautomação incluindo a robótica, uma vez que poderiapermitir a redução de pessoal atuando em plataformasoffshore extremamente distantes, ou eventualmente,permitir plataformas não habitadas.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde -Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA -Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e DesenvolvimentoLeopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

2009 - 2012 Controle Avançado e Robótica para Sistemas com AltoGrau de Automação (CNE E-26/102.408/2009)Descrição: O projeto em termos gerais consiste emdesenvolver pesquisa básica e aplicada na área deControle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisabásica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicasavançadas para controle de sistemas incertos tais comoControle Adaptativo e Controle Robusto Não Linear. Comoaplicações gerais, citamos o desenvolvimento da RobóticaAvançada Industrial, Robótica Submarina e SistemasRobóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicaçãoespecífica, destacamos a automação de tarefas deinspeção e intervenção de superfície ou submarina paraexploração offshore com elevado grau de autonomia pormeio de sensoreamento remoto distribuído, calibraçãoremota de sistemas robóticos, realimentação de visão e deforça para operar robôs em ambientes não-modelados eincertos. Num cenário de exploração de petróleo e gás nasregiões de pré-sal, esta aplicação se torna apropriada. Aspesquisas desenvolvidas são orientadas segundo osseguintes objetivos gerais: 1- Conceber, analisar edesenvolver métodos de controle avançado de altodesempenho e robustez. 2- Desenvolver aplicações decontrole e automação em processos industriais, robôsmanipuladores e robôs móveis. 3- Desenvolver a área derobótica submarina visando a prospecção de petróleo ou àpesquisa científica. 4- Interagir efetivamente com o setorprodutivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional atravésda prestação de serviços de consultoria ou de participaçãoem projetos específicos. 5- Formar recursos humanosespecializados em pesquisas multidisciplinares com ênfaseem controle e automação. 6- Criar infra-estrutura delaboratório adequada para o desenvolvimento daspesquisas propostas pelo grupo. 7- Oferecer cursos depós-graduação e de extensão nas áreas de concentraçãodo grupo. 8- Promover o estabelecimento de intercâmbioscom empresas e outras instituições brasileiras eestrangeiras de pesquisa e desenvolvimento tecnológico.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparoà Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

2007 - 2009

Controle Avançado para Nanoposicionamento porAtuadores Piezoelétricos (UNIVERSAL 482701/2007-2)Descrição: A nanotecnlogia consiste da ciência decompreensão de matéria e do seu controle em dimensõesda escala de 100nm ou menos. A nanotecnologia envolvetécnicas de produção de imagens, medição, e manipulaçãoda matéria nesse nível de precisão. Um importante aspectoda pesquisa em nanotecnologia diz respeito ao controle emanipulação de precisão nanométrica de dispositivos emateriais em nanoescala, sendo o nanoposicionamentouma tecnologia chave para realizar tarefas.Nanoposicionadores são sistemas mecatrônicos de precisãoque devem permitir a movimentação de objetos empequenas distâncias com resolução que pode ir até umafração de um diâmetro atômico. As propriedadesdesejáveis de um nanoposicionador são: resoluçãoextremamente alta, acurácia, estabilidade e, respostarápida. A literatura tem demonstrado que a chave para onanoposicionamento é o sensoreamento acurado deposição e realimentação do movimento, sem o qual, isto é,em ?malha aberta?, não se consegue chegar ao objetivo.Nesse projeto pretendemos iniciar uma atividade emnananopocionamento aproveitando as competências dogrupo de pesquisa GSCAR, do Programa de EngenhariaElétrica da COPPE/UFRJ, que vem desde 1990desenvolvendo técnicas avançadas de controle de sistemascom incertezas tendo realizado diversas contribuições emperiódicos, anais de congressos e projetos tecnológicos emcontrole adaptativo e controle a estrutura variável,conceitos que vem sendo utilizados na literatura por outrosautores. O projeto iniciado em 2007 teve por objetivoprincipal desenvolver técnicas avançadas de controle pararealizar o posicionamento de precisão na escalananométrica utilizando atuadores piezoelétricos (cerâmicaPZT - Plumbum Zirconate Titanate) e assim desenvolvercompetência em uma área chave da nanotecnologia nopaís. Os algoritmos seriam testados em bancadaexperimental a ser montada no decorrer do projeto.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico:(2) .

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de produções C, T & A: 3 / Número deorientações: 2

2009 - 2012 Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudosde Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica(PROANTAR 557113/2009-1)Descrição: O uso de veículos submarinos de operaçãoremota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria naeficiência, assim como na redução de riscos e de custo dasmissões de exploração dos mares polares, em particular naAntártica. Observa-se da literatura que o uso de robôssubmarinos para exploração polar é ainda incipiente. Poucadocumentação técnica detalhada foi encontrada sobre oassunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmentedisponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida noBrasil para ser aproveitada em diversas aplicações deinteresses para o país, em particular, para dar suporte nasmissões científicas na Antártica. Este projeto visa a darcontinuidade ao desenvolvimento do robô submarino deoperação remota (ROV), denominado LUMA (LightUnderwater Moblile Asset), objetivando ser uminstrumento para os estudos de caracterização da fauna eflora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirárealizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens porvídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados eamostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos).Trata-se de um projeto que está sendo executado com oapoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ edo recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivosdeste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar emprofundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias quepermitam sua operação parcialmente autônoma segundo oconceito de um ARV (Autonomous and Remotely operatedVehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentose sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemasde controle avançado para o ROV e sua instrumentaçãopara garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas eoperação adequada dos instrumentos, por exemplo, nocontrole ativo do posicionamento das câmeras paraestabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivosamostradores de elementos representativos biológicos eambientais das regiões submarinas exploradas.. Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde -Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA -Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2009 - Atual Redes industriais de campo: avaliação de performance egestão de ativos (CENPES-12280)Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ ecompra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON,YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz desimular as arquiteturas de automação existentes nasrefinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testarconfigurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, eferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. Oprojeto tem por objetivos: Adequar o laboratórioadquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (comprocessos reais) à automatização dos testes. Isto incluicompra de material, estudo dos painéis já construídos everificação do funcionamento dos mesmos. Além disso,pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s)bancada(s). Avaliar a efetividade da interface deprogramação de cada fornecedor para verificar asferramentas de configuração e telas gráficas para adefinição e monitoração de parâmetros e recursosdisponíveis em cada instrumento FF. Cada sistemaapresenta recursos diferentes conforme o modelo doinstrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões paracada fabricante para a definição e monitoração. Definirprocedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), comdispositivos e sistema host de fornecedores distintos(instanciação dinâmica, intercambiabilidade einteroperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Hostdos fabricantes interligados aos instrumentos de FF,gerando relatórios detalhados, para a execução dasfunções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilizaçãodos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentoscom cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade:Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumentoFF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de váriosfabricantes e modelos. Testes da integração de sistemascom redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet,Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemasque integram vários protocolos e até interfaces com sinaisdiscretos e analógicos.. Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde -Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA -Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e DesenvolvimentoLeopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

2017 - 2018 Periódico: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE2012 - 2015 Periódico: IET Control Theory and Applications (1751-644)2002 - Atual Periódico: Anais da Academia Brasileira de Ciências

(Impresso)1995 - 2010 Periódico: Controle & Automação (1807-0345)

1988 - Atual Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática1988 - Atual Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control1980 - Atual Periódico: Automatica (Oxford)1995 - Atual Periódico: IEEE transactions on robotics and automation

(1042-296X)2000 - Atual Periódico: IEEE/ASME transactions on mechatronics (1083-

4435)2000 - Atual Periódico: IEE Proceedings. Control Theory and

Applications (1350-2379)

1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Controle Não-linear.

2. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Controle Adaptativo.

3. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Controle a Estrutura Variável.

4. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Robótica.

5. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Controle de Processos.

6. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica /Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e ControlesEletrônicos/Especialidade: Controle de ProcessosEletrônicos, Retroalimentação.

Inglês Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.Espanhol Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.Francês Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Membro de corpo editorial

Revisor de periódico

Áreas de atuação

Idiomas

Prêmios e títulos

2017 Prêmio ANP de Inovação Tecnológica 2017; Projeto RobôDORIS como coordenador de equipe de EngenhariaEletrônica., ANP.

2017 Título de Professor Emérito, Programa de EngenhariaElétrica da COPPE/UFRJ, UFRJ.

2016 Menção Honrosa do Prêmio Gilberto Velho de Tese, emCiências Tecnológicas e da Natureza, Edição 2015, tese deGustavo Medeiros Freitas, (co-orientador), UFRJ.

2016 Special Issue devoted to 70th birthday of Professor LiuHsu, Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing- vol.30, Issues Nos. 8-10, 2016.

2015 Menção Honrosa do Prêmio Capes de Tese 2015 deGustavo Medeiros Freitas, Engenharia IV (co-orientador),CAPES.

2013 Membro Titular da Academia Nacional de Engenharia,Academia Nacional de Engenharia (ANE).

2012 Prêmio CAPES de Tese 2011, tese de Tiago Roux deOliveira - Engenharias IV, único prêmio em 2015(Orientação), CAPES.

2012 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.2009 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.2008 Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Grã-Cruz,

Ministério da Ciência e Tecnologia.2007 Membro do International Program Committee of the 16th

IEEE Conference on Control Applicarions 2007, IEEE.2006 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.2006 Presidente e Membro do Comitê de Assessoramento de

Automação Robótica e Mecatrônica, CNPq.2006 Editor Associado, Academia Brasileira de Ciências.2006 Consultor Avaliação, CAPES.2006 Membro do Conselho Superior, SBA - Sociedade Brasileira

de Automática.2006 Membro do International Program Commitee VSS 2006,

9th International IEEE Workshop on Variable StructureSystems.

2005 Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Comendador,Ministério da Ciência e Tecnologia.

2004 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.2002 Membro Titular da Academia Brasileira de Ciências,

Academia Brasileira de Ciências.2002 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.2001 Prêmio de produtividade acadêmica de 2000, COPPE/UFRJ.2000 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.1999 Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.1997 Representante Brasileiro da International Advanced

Robotics Programme, IARP (International AdvancedRobotics Programme).

1990 Pesquisador nível 1A, CNPq.

1988 REVISOR DOS SEGUINTES PERIÓDICOS : CONTROLE EAUTOMAÇÃO(SBA)(EDITOR CONSULTOR), IEEE TRANS.AUT. CNTRL., AUTOMÁTICA, IEEE TR. ON ROBOTICS ANDAUTOMATION, INT. J. ADAPT. SYS. AND SIGN. PROC., C-TAT, SBA, IEEE, IFAC.

1988 Editor Associado da Revista Controle & Automação, SBA.1987 DETENTOR DE PROJETO PADCT(SINST/CNPQ)

CONTROLADOR PID AUTOADAPTATIVO, PADCT.

Total de trabalhos:133Total de citações:2157 Fator H:25

Total de trabalhos:170Total de citações:2985

Total de trabalhos:200Total de citações:4755

Produções

Produção bibliográfica

Citações

Web of Science

Hsu l ; adress: Brazil Data: 29/06/2019

SCOPUS

hsu l. affiliation: Brazil (h=30) Data: 28/06/2018

Outras

Liu Hsu Google Scholar Citations (h=35) Data: 29/06/2019

Artigos completos publicados em periódicos

Ordenar por

Ordem Cronológica

http://www.researcherid.com/rid/T-4783-2019

http://www.researcherid.com/rid/T-4783-2019

1. Hsu, Liu; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Cunha, José Paulo V. S. ; YAN, LIN .Adaptive unit vector control of multivariable systems using monitoring functions.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 29,p. 583-600, 2019.

2. PINTO, HARDY LEONARDO DA CUNHA PEREIRA ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX; Hsu, Liu . Sliding mode observer for fault reconstruction of time-delay andsampled-output systems - a Time Shift Approach. AUTOMATICA , v. 106, p.390-400, 2019.

3. PINTO, HARDY L. C. P. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Hsu, Liu . Faultreconstruction for delay systems via least squares and time-shifted sliding modeobservers. ASIAN JOURNAL OF CONTROL , v. 21, p. 52-69, 2019.

4. VIDAL, PAULO V. N. M. ; Nunes, Eduardo V. L. ; Hsu, Liu . Output-Feedback Multivariable Global Variable Gain Super-Twisting Algorithm. IEEETRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 62, p. 2999-3005, 2017.

5. Cunha, José Paulo V.S. ; HSU, L. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; COSTA, R.R. . Output-feedback sliding-mode control for systems subjected to actuator andinternal dynamics failures. IET Control Theory & Applications (Print) , v. 9, p.637-647, 2015.

Citações: 5 | 46. HSU, L.; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO ; COSTA, RAMON

ROMANKEVICIUS ; Assunção, Edvaldo . Lyapunov Design of Multivariable MRACvia Generalized Passivation. Asian Journal of Control , v. 17, p. 1484-1497,2015.

Citações: 5 | 57. OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; Peixoto, Alessandro Jacoud ; Hsu, Liu . Global

tracking for a class of uncertain nonlinear systems with unknown sign-switchingcontrol direction by output feedback. International Journal of Control (Print) ,v. 88, p. 1895-1910, 2015.

Citações: 2 | 38. FREITAS, RENAN S. ; XAUD, MARCO F.S. ; MARCOVISTZ, IGHOR ; NEVES,

ALEX F. ; FARIA, RAFAEL O. ; CARVALHO, GUILHERME P.S. ; Hsu, Liu ; NUNES,EDUARDO V.L. ; PEIXOTO, ALESSANDRO J. ; Lizarralde, Fernando ; Freitas,Gustavo ; Costa, Ramon R. ; FROM, PAL ; GALASSI, MAURICIO ; DERKS, PETERW.J. ; RØYRØY, ANDERS . THE EMBEDDED ELECTRONICS AND SOFTWARE OFDORIS OFFSHORE ROBOT∗∗This work is supported primarily by Petrobras S.A.and Statoil Brazil Oil & Gas Ltda under contract COPPETEC 0050.0079406.12.9(ANP-Brazil R&D Program), and in part by the Brazilian research agencies CNPqand FAPERJ.. IFAC-PAPERSONLINE, v. 48, p. 208-213, 2015.

Citações: 49. NUNES, E. V. L. ; PEIXOTO, ALESSANDRO J. ; OLIVEIRA, TIAGO ROUX ;

HSU, L. . Global exact tracking for uncertain MIMO linear systems by outputfeedback sliding mode control. Journal of the Franklin Institute , v. 351, p.2015-2032, 2014.

Citações: 6 | 1010. HSU, L.; BATTISTEL, ANDREI ; NUNES, E. V. L. . Multivariable MRAC

Design Without Gain Symmetry Conditions Using a Stabilizing Multiplier. IEEE

http://lattes.cnpq.br/2148634503833075







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182. HSU, L.. On The Design Of Variable Structure Adaptive Systems Using OnlyInput/Output Data.. In: WORKSHOP ON VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS, 1990.SARAJEVO - IUGOSLAVIA. p. 0-0.

183. HSU, L.. Reavaliação dos Efeitos da Dinâmica Não- Modelada Nos Sistemas deControle Adaptativos.. In: VIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA,1990. BELEM-PARA. p. 0-0.

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190. RESENDE, P. ; KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L. . A state-space realizationfor matrix fraction descriptions: applications to model order reduction and circuitsynthesis. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 1988,1988. Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 1988, 1988.v. 1. p. 143-146.






















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195. HSU, L.; COSTA, Ramon Romankevicius . Improving The Robustness OfAdaptive Systems With Respect To Unmodeled Dynamics.. In: INT. SYMPOSIUMON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS), 1985, Kyoto. Proceedings. KYOTO -JAPAN, 1985. p. 0-0.

196. HSU, L.. Improvement Of Adaptive Control Robustness In Presence OfUnmodeled Dynamics.. In: 24TH IEEE CONFERENCE ON DECISION ANDCONTROL (CDC), 1985. LAUDERDALE, FLORIDA. p. 0-0.

197. KASZKUREWICZ, E. ; Hermeto, A. ; HSU, L . A result on stability ofnonlinear discrete time systems and its application to recursive digital filters. In:The 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984, 1984. Proc. of the23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984. v. 23. p. 100-102.

198. REGO, J. I. ; KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L . New passive RLC networksrealizability conditions and their application to the absolute stability problem. In:The 21st IEEE Conference on Decision and Control, 1982, 1982. Proc. 21st IEEEConference on Decision and Control, 1982. v. 21. p. 963-968.

199. KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L . On Qualitative Equilibria in Lotka-Volterra Models.In: American Control Conference, 1982, 1982. Proc., 1982. p. 481-483.

1. PINTO, H. L. P. C. P. ; Oliveira, T. R. ; Hsu, L. . Fault Reconstruction for DelaySystems via Least Squares and Time-Shifted Sliding Mode Observers. ASIANJOURNAL OF CONTROL , 2019.

1. HSU, L.. Global tracking by output feedback sliding mode control. 2019.(Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2. Hsu, L.. Adaptive sliding mode control. 2019. (Apresentação deTrabalho/Conferência ou palestra).

3. LIU HSU. Real Time Optimization by Extremum Seeking Control. 2018.(Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4. Hsu, L.. Adaptive and Sliding Mode Control: Transformations and Combinations.2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Artigos aceitos para publicação

Apresentações de Trabalho




















5. Hsu, L.. Robotics in Oil and Gas Industry-- An Overview with GSCAR-COPPEactivities. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

1. HSU, L.; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles). 1996.

2. HSU, L.; SILVA, E. V. D. DA . Algoritmo de Controle Adaptativo Baseado emReconhecimento de Forma. 1988.

1. HSU, L.. Sistema de Posicionamento Dinâmico de Robôs Submarinos(Rov)Desenvolvido Para A Petrobrás, Protótipo Testado No Mar Em 1996. Projetode 4 Anos de Duração.. 1996.

1. HSU, L.. Desenvolvimento de Rotinas Operacionais para Avaliação de NovasTecnologias de Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística aserem implementadas no LEAD(Laboratório de Aplicação e Desenvolvimento emInstrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística). 2005.

2. HSU, L.; LEITE, A C ; LIZARRALDE, F. C. . Controle do Giro-estabilizado doIndicador Visual Estabilizado de Rampa de Aproximação. 2005.

3. HSU, L.; GUENTHER, R. . Plataforma para auxilio de operações submarinas comrobôs em ambiente pouco estruturado. 2005.

4. HSU, L.. ExPRONEX 2193-Tecnologia para Explotação dos Recursos do Mar eSistemas Petrolíferos. 2003.

5. HSU, L.. CTPETRO-737- Viabilização do Uso de Robôs Industriais emOperações/ Intervenções Submarinas. 2003.

6. HSU, L.. FAPERJ - Controle avançado em Robótica e Automação Industrial.2002.

7. HSU, L.. RECOPE- Estabilização, Controle de contato e Automação de ROV's eManipuladores para Intervenção Submarina. 2001.

1. HSU, L.; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles). 1996.

Produção técnica

Programas de computador sem registro

Produtos tecnológicos

Trabalhos técnicos

Patentes e registros

Programa de computador






















Patente: Programa de Computador. Número do registro: 0000, título:"SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles)" .

1. Meggiolaro, M. A.; HSU, L.. Participação em banca de Nilton Alejandro CuellarLoyola. Interface háptica de cinco graus de liberdade para teleoperação demanipuladores robóticos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica)- Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

2. HSU, L.. Participação em banca de Samaherni Morais Dias. Controle AdaptativoRobusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2007. Dissertação(Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande doNorte.

3. HSU, L.. Participação em banca de Grace Silva Deaecto. Síntese de Controlepara Sistemas Dinâmicos com Comutação. 2007. Dissertação (Mestrado emEngenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

1. HSU, L.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; PEREIRA, G. A. S.; TERRA, M. H..Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa. Controle de Formação de RobôsNão-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial. 2011.Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro.

2. HSU, L.. Participação em banca de Caio Dorneles Cunha. Controlador em ModoDual Adaptativo Robusto - DMARC. 2008. Tese (Doutorado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

1. Campos, M. F. M.; HSU, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. UmArcabouço para Planejamento e Controle Descentralizado de RobôsHeterogêneos em Ambientes Dinâmicos. 2011. Exame de qualificação(Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2. CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; Lima, A.M.N.; HSU, L.; CONCEICAO, A. G. S.;Araujo, H. X.. Participação em banca de César Augusto Peña Fernandez. A newmodel for omnidirecional wheeled mobile robots. 2011. Exame de qualificação(Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

3. HSU, L.. Participação em banca de Mário Roland Sobczyk Sobrinho. Controle emCascata e a Estrutura Variável com Adaptação de Parâmetros e Compensação de

Bancas

Participação em bancas de trabalhos de conclusão

Mestrado

Teses de doutorado

Qualificações de Doutorado











Atrito de Um Servoposicionador Pneumático. 2008. Exame de qualificação(Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande doSul.

1. HSU, L.. Professor Adjunto, 40 horas, na Área de Engenharia Elétrica. 2011.Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

2. HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletrônica e deTelecomunicações. 2010. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

3. HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletronica e deComputação. 2009. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

4. HSU, L.. Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos - PMR. 2008.Universidade de São Paulo.

1. HSU, L.. Engenharia Mecatrônica. 2010. Universidade de São Paulo.2. HSU, L.. Conhecimento Análise de Estabilidade em Sistemas Elétricos de

Potência. 2006. Universidade de São Paulo - São Carlos.

1. 11th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2010. OutputFeedback Sliding Mode Control Approaches using Observers and/orDifferentiators. 2010. (Congresso).

2. The 2010 American Control Conference, ACC 2010. A cascaded-based hybridposition-force control for robot manipulators with nonnegligible dynamics. 2010.(Congresso).

3. 9th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2006. Design ofSliding Mode Controllers for Linear Uncertain Systems Based on First OrderApproximation Filters. 2006. (Congresso).

1. HSU, L.. 2006 IEEE Worshop on Variable Structure Systems. 2006. (Congresso).2. HSU, L.. IARP-International Workshop on Underwater Robotics for Sea

Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).3. HSU, L.. Congresso Brasileiro de Automática. 1983. (Congresso).

Participação em bancas de comissões julgadoras

Concurso público

Livre docência

Eventos

Participação em eventos, congressos, exposições e feiras

Organização de eventos, congressos, exposições e feiras










1. Paulo Padrão. A Comparative Study of Sensor Fault Detection and configurationApproaches applied to an Autonomous Solar-powered Aircraft. Início: 2017.Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - UniversidadeFederal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de NívelSuperior. (Orientador).

1. Victor Hugo Pereira Rodrigues. Smooth Sliding Control of MultivariableUncertain Systems. Início: 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional deDesenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2. Nerito Oliveira Aminde. Controle Extremal de Sistemas Multivariáveis porFunções de Monitoração. Início: 2017. Tese (Doutorado em Doutorado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto SuperiorDom Bosco (ISDB) e a CINOP Global B.V (governo Holandês,. (Orientador).

1. Timon Asch Keijock. ALGORITMO SUPER-TWISTING MULTIVARIÁVEL PARASISTEMAS COM MATRIZ DE ENTRADA INCERTA SEM EXIGÊNCIA DE SIMETRIA.2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal doRio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

2. João Pedro Navarini. Controle por modelo de referência baseado no algoritmosuper-twisting. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

3. Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal. Controle de Sistemas Incertos Baseado noAlgorítmo Super-Twisting para Rastreamento Global e Exato de Trajetórias.2016. Dissertação (Mestrado em UFRJ COPPE-PEE Programa de EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filhode Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Coorientador: Liu Hsu.

4. Victor Frangipani de Oliveira Lima. Localização Submarina Utilizando uma ÚnicaReferência Acústica via Filtro UKF. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia

Orientações

Orientações e supervisões em andamento

Dissertação de mestrado

Tese de doutorado

Orientações e supervisões concluídas

Dissertação de mestrado




Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação deAperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

5. Rafael José Gonçalves Pereira. Controle Ativo de um Sistema de RefrigeraçãoBifásico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - UniversidadeFederal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de NívelSuperior. Coorientador: Liu Hsu.

6. Aurélio de Lima e Silva Junior. Controle de Formação e Rastreamento deTrajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais. 2014. Dissertação(Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: LiuHsu.

7. Alexandre Seixas Soares. Modelagem e Controle de Alto Desempenho de umNanoposicionador. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

8. Alessandro Santos de Lima. Controle por Aprendizagem Iterativa e ControleRepetitivo para Máquinas de Ensaio de Fadiga. 2014. Dissertação (Mestrado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: LiuHsu.

9. Thiago Braga de Almeida Antonio. Método de Controle e Detecção de Obstáculospara Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014.Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.Coorientador: Liu Hsu.

10. Gabriel de Albuquerque Gleizer. Escalonamento Ótimo de Tarefas paraRedes de Campo Aplicado a Foundation Fieldbus. 2013. Dissertação (Mestradoem Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador:Liu Hsu.

11. Nerito Oliveira Aminde. Controle Extremal Via Funções de Monitoração eRealimentação de Saída. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

12. Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Controlador Adaptativo Binário deSistemas Multivariáveis. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento dePessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

13. Andrei Giordano Holanda Battistel. Rastreamento Visual e Estabilização dePlataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos.2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal doRio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.Orientador: Liu Hsu.

14. Igor Fonsêca Albuquerque. Controle Adaptativo Robusto deNanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima. 2010.Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro, . Orientador: Liu Hsu.

15. Guilherme Sartori Natal. Nanoposicionamento de Precisão por ControleAdaptativo Binário de Atuadores Piezoelétricos. 2008. Dissertação (Mestrado em








Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: LiuHsu.

16. Gustavo Medeiros Freitas. Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de RobôsMóveis em Terrenos Irregulares. 2008. Dissertação (Mestrado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

17. Carlos Alexandre Pontes Pizzino. Controle Não-Linear Adaptativo Sensorlessde um Motor de Indução Baseado na Corrente Rotórica. 2008. Dissertação(Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: LiuHsu.

18. Téo Cerqueira Revoredo. Modelagem e gerenciamento de potência de umveículo elétrico híbrido de célula a combustível. 2007. Dissertação (Mestrado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: LiuHsu.

19. Tiago Roux de Oliveira. Controle por Modos Deslizantes de SistemasIncertos com Direção de Controle Desconhecida. 2006. Dissertação (Mestradoem Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ConselhoNacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

20. Willian Vairo dos Santos. Modelagem,Identificação e Controle de Altitude de umHelicóptero em Escala Reduzida. 2005. Dissertação (Mestrado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Liu Hsu.

21. Francisco de Assis Pinto Marques. Modelagem e Controle de Nível doTubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo.2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal doRio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

22. José de Jesus Botelho de Lima. Sistema Antibloqueio (ABS) para FreiosEletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes. 2005. Dissertação(Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, .Orientador: Liu Hsu.

23. LILIAN kAWAKAMI CARVALHO. Sobre a Estabilização Global de Sistemasnão Lineares via Equação de Riccati dependente do Estado.. 2005. Dissertação(Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: LiuHsu.

24. Leonardo da Silva Araujo. Projeto e Controle por Realimentacao de Energia deum Prototipo de Ponte Rolante para Transporte de Carga.. 2004. Dissertação(Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programasde Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

25. Rodrigo Maia Tavares. Projeto e Controle de Trajetoria de Ponte Rolante paraTransporte de Cargas com Reducao de Oscilacoes. 2004. Dissertação (Mestradoem Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Coorientador: Liu Hsu.

26. EDUARDO VIEIRA LEÃO NUNES. Controle por modos deslizantes de ordemsuperior com estabilidade global. 2004. Dissertação (Mestrado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filhode Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Orientador: Liu Hsu.

27.







Bruno Betoni Parodi. Controle Coordenado de Posição e Força de umManipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV. 2003. 0 f. Dissertação(Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programasde Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

28. Alessandro Jacoud Peixoto. Controle Suave por Modos Deslizantes em Presençade Ruído de Quantização. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado emEngenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, . Orientador: Liu Hsu.

29. Carlos Francis Huatuco. Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Forçapara Manipuladores Móveis. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Mestrado emEngenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, . Orientador: Liu Hsu.

30. João Marcos Meirelles da Silva. Auto-sintonia de Controladores PID Digitaisno Domínio da Freqüência usando Algoritmos Genéticos. 2001. Dissertação(Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programasde Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

31. Antonio Carlos Gomes Bonfadini. Controle coordenado híbrido de força/posiçãode um manipulador móvel. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)- Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

32. Alessandro Rosa Lopes Zachi. Contribuição ao controle adaptativo desistemas não-lineares com aplicação à servo-visão robótica 3D. 2001.Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.Orientador: Liu Hsu.

33. Marcos Velho Ludolf. Controle Adaptativo Usando Redes Neurais comTreinamento Múltilpo On-Line. 2001. Dissertação (Mestrado em Mestrado emEngenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.Orientador: Liu Hsu.

34. Fernando A. Pazos. Controle em modo dual adaptativo/robusto para robôsmanipuladores.. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

35. Pedro Leal de Lima Soares. Controle de Manipuladores com base fixa oumóvel.. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - UniversidadeFederal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

36. Hever Burga Rojas. Controle coordenado de um sistema robótico veículo-manipulador.. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

37. Alexandre T. de Morais. Controle de Manipuladores utilizando sistemas de visão..1998. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federaldo Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

38. Edward Martin Marin Penadillos. Auto-Sintonia Robusto de Controladores PidUsando Algoritmos Genéticos. 1997. Dissertação (Mestrado em Mestrado emEngenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, . Orientador: Liu Hsu.






39. Saul da Silva Munareto. Sobre O Desempenho de ControladoresAdaptativos. 1997. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica)- Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador:Liu Hsu.

40. G. Damm. Aplicação de um estimador de freqüência global para cancelamentode ruído senoidal.. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

41. Mariana Schiavo Netto. Controle de robos flexíveis usando modos deslizantes epassividade.. 1997. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

42. Felipe Bráz Sant'Anna. Contribuição À Implementação Prática de Um ControladorAdaptativo Por Modos Deslizantes (Vs-Mrac). 1996. Dissertação (Mestrado emMestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

43. Lin Jwo Min. Vstf: Um Controlador Para Robôs Com Flexibilidades IncertasUsando Modos Deslizantes e Erro de Predição. 1996. Dissertação (Mestrado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacionalde Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

44. JOSE PAULO VILELA SOARES DA CUNHA. Projeto e Estudo de Simulação deUm Sistema de Controle A Estrutura Variável de Um Veículo Submarino deOperação Remota. 1992. Dissertação (Mestrado em Mestrado em EngenhariaElétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, .Orientador: Liu Hsu.

45. FERNANDO CESAR LIZARRALDE. Controle Adaptativo Robusto deManipuladores Sem Medicao de Velocidade. 1992. Dissertação (Mestrado emMestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

46. ROBERTO ARMANDO BIDONI. Desenvolvimento de Um Algoritmo de AjusteAutomatizável de Controladores Pid.. 1992. Dissertação (Mestrado em Mestradoem Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, . Orientador: Liu Hsu.

47. EDUARDO VALDETARO DAMIANIK DA SILVA. Controlador Pid AdaptativoBaseado Em Reconhecimento de Formas. 1990. Dissertação (Mestrado emMestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

48. ROBERTO BLANCO DOMINGUEZ. Simulação e Controle de Um VeículoSubmarino de Operação Remota. 1989. Dissertação (Mestrado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

49. Maria Chan. Síntese Automática de um Controlador RobustoDescentralizado.. 1986. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

1.Tese de doutorado







Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto. RECONSTRUÇÃO DE FALHAS EMSISTEMAS COM ATRASOS VARIANTES DE MEDIÇÃO UTILIZANDOOBSERVADORES POR MODOS DESLIZANTES. 2019. Tese (Doutorado emDoutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, .Orientador: Liu Hsu.

2. Andrei Giordano Holanda Battistel. Controle Adaptativo Multivariável: Ganhode Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido.2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.Orientador: Liu Hsu.

3. Gustavo Medeiros Freitas. Reconfiguração de Robôs Móveis com ArticulaçãoAtiva Navegando em Terrenos Irregulares. 2014. Tese (Doutorado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacionalde Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

4. Ademir Rodrigues Pereira. Controle Adaptativo de Formação para AgentesAutônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais. 2011. Tese (Doutorado emDoutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, .Orientador: Liu Hsu.

5. Antonio Candea Leite. Servovisão Adaptativa e Controle de Força para RobôsManipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com AmbientesNão-Estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em EngenhariaElétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional deDesenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

6. Tiago Roux de Oliveira. Rastreamento para Sistemas Incertos FortementeNão-Lineares com Direção de Controle Desconhecida. 2010. Tese (Doutorado emDoutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ.Orientador: Liu Hsu.

7. Eduardo Vieira Leão Nunes. Rastreamento Global e Exato para Uma Classede Sistemas Não-Lineares Incertos. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacionalde Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

8. ALESSANDRO ROSA LOPES ZACHI. Servovisão adaptativa 2D e 3D paramanipuladores robóticos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

9. Alessandro Jacoud Peixoto. Rastreamento de Trajetória por ModosDeslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentaçãode Saída. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federaldo Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico eTecnológico. Orientador: Liu Hsu.

10. Jose Paulo Vilela Soares da Cunha. Controle de Sistemas MultivariaveisIncertos por Realimentacao de Saida e Modo Deslizante. 2004. Tese (Doutoradoem Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

11.








Álvaro K Imai. Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração daMatriz de Ganho de Alta Freqüência. 2003. 0 f. Tese (Doutorado em Doutoradoem Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação emEngenharia, . Orientador: Liu Hsu.

12. Lin Jwo Min. Controlador deslizante para sistema nao-linear. 2002. Tese(Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, .Orientador: Liu Hsu.

13. José Augusto Real. Controle de sistemas não-lineares usando redesGaussianas e modo dual de aprendizado.. 1999. 0 f. Tese (Doutorado emEngenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação deAperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Liu Hsu.

14. Paulo L. Aquino. Controle Não Linear de Motores de Indução. 1999. 0 f. Tese(Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador:Liu Hsu.

15. Fernando Lizarralde. Estabilização de sistemas não-lineares e não-holonômicos: uma abordagem por trajetória iterativa pelo método de Newton..1998. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal doRio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

16. ALDAYR DANTAS DE ARAUJO. Contribuição A Teoria de Controle AdaptativoPor Modelo de Referência e Estrutura Variavel: Uma Abordagem Entrada/Saida..1993. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenaçãodos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

17. Raul Guenther. Controle Adaptativo e A Estrutura Variável de RobôsManipuladores Com Incertezas Dinâmicas No Acionamento Elétrico Ou NasTransmissões Flexiveis.. 1993. Tese (Doutorado em Doutorado em EngenhariaElétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, .Orientador: Liu Hsu.

18. RAMON ROMANKEVICIUS COSTA. Sistemas de Controle Adaptativo: Robustez ADinamica Nao Modelada e A Perturbacoes Externas. 1991. Tese (Doutorado emDoutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

19. WALDEMAR DE CASTRO LEITE FILHO. Controle Adaptativo de Um Missil. 1991.Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dosProgramas de Pós-Graduação em Engenharia, . Orientador: Liu Hsu.

20. Laurence D Colvara. Analise de estabilidade transitoria de sistemas de energiaeletrica com reguladores automaticos de tensao usando funcoes de Lyapunov.1988. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio deJaneiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.Orientador: Liu Hsu.

21. Peterson de Resende. Novos resultados em estabilidade de sistema nao-linearesmultivariaveis. 1987. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) -Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, ConselhoNacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Liu Hsu.

22. Jose Ivonildo do Rego. Realizaçoes de estado: Aplicaçoes em teoria decircuitos e estabilidade. 1982. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) -







Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de DesenvolvimentoCientífico e Tecnológico. Orientador: Liu Hsu.

23. Eugenius Kaszkurewicz. Estabilidade de Sistemas Não-Lineares: UmaAbordagem Estrutural. 1981. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) -Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Orientador: Liu Hsu.

1. Pal Johan From. 2011. Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Liu Hsu.2. Lin Yan. Controle da Estrutura Variável de Sistemas Incertos por Realimentação

de Saída. 2003. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, FundaçãoCarlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Liu Hsu.

2012 - Atual Controle Avançado e Robótica Offshore (CNE E-26/102.821/2012)Descrição: O Projeto, em termos gerais, consiste emdesenvolver pesquisa básica e aplicada na área deControle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisabásica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicasavançadas para controle de sistemas incertos tais comoControle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Comoaplicações gerais, citamos o desenvolvimento da RobóticaAvançada Industrial, Robótica Submarina e SistemasRobóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicaçãoespecífica, destacamos a automação de tarefas deinspeção e intervenção de superfície ou submarina paraexploração offshore com elevado grau de autonomia pormeio de: sensoreamento remoto distribuído, calibraçãoremota de sistemas robóticos, realimentação de visão e deforça para operar robôs em ambientes não-modelados ouincertos. Outras aplicações em curso são: (a)desenvolvimento de um ARV (?Autonomous and Remotelyoperated Vehicle?) para o reconhecimento e levantamentobiológico da Baía do Almirantado, na Antártica, emconjunto com o Instituto de Biologia Marinha da UFRJ; (b)o desenvolvimento de sistemas de navegação autônomapara robôs móveis terrestres, submarinos ou aéreos(sistemas de Euler-Lagrange). Uma atividade do GSCAR aser destacada é a consolidação do Laboratório deEngenharia de Aplicação e Desenvolvimento emInstrumentação, Automação, Controle, Otimização e

Supervisão de pós-doutorado

Inovação

Projetos de pesquisa


Logística (LEAD) que conta com o apoio financeiro daPETROBRAS. O LEAD deverá abrigar diversas atividades depesquisa e desenvolvimento tecnológico em Controle deProcessos Industriais e Unidades de Exploração e Produçãocom alto grau de automação. Este último enfoque pareceapropriado para o cenário de exploração de petróleo e gásnas regiões do pré-sal. De fato, com plataformas offshoreextremamente distantes da costa, uma maior autonomiapor meio de automação, monitoração e controle remotopoderá levar à significativa redução de custos e maiorfacilidade de operação.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico:(10) / Doutorado: (5) .

Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / RAMONROMANKEVICIUS COSTA - Integrante / Alessandro JacoudPeixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leao Nunes -Integrante / LIZARRALDE, F - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparoà Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

1. LIU HSU. Real Time Optimization by Extremum Seeking Control. 2018.(Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Educação e Popularização de C & T

Apresentações de Trabalho

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liu hsu · endereço profissional universidade federal do rio de janeiro, instituto alberto luiz...

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