its manual de serviço do sistema v3f its rev.02

tK Elevadores

SISTEMA VVVF ITS

Manual de Produto e Instalao

ITS-17183P9/2

ITS-LA Sistema VVVF ITS Manual de Produto e Instalao ThyssenKrupp Elevadores International Technical Services BR

Rev.02 2008 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cpia. Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e no pode ser divulgado, copiado, distribudo,

usado, licenciado ou negociado por qualquer pessoa fsica ou jurdica sem permisso por escrito da ThyssenKrupp Elevadores. 3 ITS-17183P9/2

INDICE

REGRAS GERAIS DE SEGURANA DO TRABALHO................................................. 1

Seo 01 Sistema VVVF - ITS .......................................................................... 1

Introduo ....................................................................................................... 1 O Sistema VVVF - ITS .....................................................................................................1 O controle ITS-VVVF.......................................................................................... 1

Seo 02 SISTEMA VVVF - ITS - DESCRIO DAS PARTES ................................. 2

Partes que compem o sistema.......................................................................... 2 1 O Quadro ................................................................................................... 3 1.1 - .Modelos de instalao do Sistema VVVF - ITS.....................................................3 2 Inversor Yaskawa modelo L7 ........................................................................ 5 2.1 Tipos: ....................................................................................................................5 2.2 Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa JVOP-160 ........................................6 2.3 Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa JVOP-163 .........................................7 3 Resistor de Frenagem Dinmica. ................................................................... 8 4 CPU........................................................................................................... 9 4.1 Funcionalidades de Segurana.............................................................................9 4.2 Funo dos Led`s de indicao: .........................................................................10 4.3 Conectores: .........................................................................................................13 4.4 Jumpers de ajuste e configurao: ....................................................................15 5 M1 Contator de Potncia para Alimentao do Motor. ................................. 16 6 FL Contator de Falha. .............................................................................. 17 7 BRK Contator de Alimentao do Freio Eletromecnico da Mquina. ............. 17 8 Chicote de ligao do Sistema VVVF-ITS ...................................................... 18 9 Borne 1.................................................................................................... 19 10 Reles Auxiliares de Segurana: ................................................................. 20 11 Filtro supressor Freio Eletromecnico: ........................................................ 20 12 Contator auxiliar de Porta (utilizado somente em casos especiais) ................. 21

Seo 03 RECEBIMENTO E INSTALAO DO SISTEMA..................................... 22

1 Recebimento ............................................................................................ 22 1.1 Check list ................................................................................................................22 2 Posicionamento ........................................................................................ 23 2.1 Quadro Fixado na parede da casa de mquinas ................................................23 2.2 Quadro fixado no piso da casa de mquinas. ....................................................25 3 Instalao Eltrica ..................................................................................... 26 3.2 Exemplo de Conexes do Conector QC1 ............................................................27 3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3 .................................................28 3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3 .................................................28 Seo 04 Ajustes Iniciais e Teste do Sistema VVVF ITS .................................. 29

1 Ajustes iniciais dos parmetros ................................................................... 29

Seo 05 Ajuste de nivelamento .................................................................... 40

Seo 06 FUNCIONAMENTO.......................................................................... 43

Descrio Operacional..................................................................................... 43 Seqncia Operacional.................................................................................... 45

ITS-LA Sistema VVVF - ITS Manual de Produto e Instalao Ateno 1 ThyssenKrupp Elevadores International Technical Services BR

SEGURANA



REGRAS GERAIS DE SEGURANA DO TRABALHO

Qualquer acidente ou incidentes envolvendo nossos colaboradores, equipamentos ou usurios devero ser comunicados imediatamente ao Supervisor e ao Tcnico de Segurana do Trabalho da Unidade. proibido usar adornos tais como: anis, pulseira, brinco, relgio, etc. bem como portar chaves de emergncia, chaves de fenda e outras ferramentas nos bolsos de camisas e calas durante as atividades de trabalho. obrigatrio providenciar iluminao satisfatria para os locais de trabalho, usando lmpadas eltricas com proteo ou lanternas portteis a pilha. Jamais usar velas, lmpadas com Partes vivas sem proteo e/ou danificadas. proibida a ingesto de bebidas alcolicas, durante o horrio normal ou extraordinrio de trabalho. obrigatrio manter suas ferramentas em bom estado de conservao, recuperando-as ou solicitando substituio, quando apresentarem sinais de desgastes, principalmente martelos, ponteiras, talhadeiras, alicates, chaves de fenda etc. obrigatrio o uso do uniforme padronizado, fornecido pela TKE. No o modifique, pois foram fabricados adequadamente para execuo das tarefas. O seu uso correto evita acidentes. A camisa dever estar sempre colocada para dentro da cala. obrigatrio, ao viajar em cima da cabina, segurar-se firmemente na sua armao, ficando ao centro da mesma. Desta forma evitar acidentes no contra peso, polia defletora, placas de reduo e paradas, at chegar ao topo da caixa de corrida. No segure no cabo de trao em instalao duplo tiro. obrigatrio colocar placas indicativas, MANUTENO PREVENTIVA, nos andares principais, antes de iniciar a manuteno. obrigatrio desligar o elevador ao fazer inspeo e limpeza nos cabos de trao, mquinas, regulador de velocidade, quadros de comando e polias. obrigatrio desligar a chave de fora ao realizar manuteno nos quadros de comando, mquina de trao dos elevadores, auto trafo (se houver), trocas de peas, etc. proibido fazer pontes auxiliares (jumpers) ou qualquer artifcio que, ao facilitar determinado trabalho, coloque em risco a sua segurana. proibido deixar portas de pavimento desengatadas do trinco, estando o elevador fora de andar. obrigatrio posicionar corretamente a altura da cabina, ao executar reparos ou ajustes no operador. No use acessrios para compensar o desnvel. obrigatrio certificar-se de que o circuito de trinco est interrompido, ao executar servios com a porta de pavimento aberta. Enquanto trabalhar no poo proteja-se desligando o elevador utilizando-se para isso a Chave EFP ou Botoeira STOP. No utilizar espaos extras do poo do elevador, nem as vigas intermedirias da caixa de corrida com o elevador conjugado.


SEGURANA



PREVENCO DE ACIDENTES SEGURANA EM ELETRICIDADE Antes de trabalhar com qualquer circuito ou parelho eltricos, tire todas as jias e chaveiros. Use somente culos de armao no metlicas. Jamais utilize anis, pulseiras, cordes e relgios no trabalho em equipamentos eltricos. proibido realizar trabalhos na subestao do cliente que alimenta o quadro de fora da casa de mquinas. No so permitidas tomadas quebradas ou com partes descobertas, mesmo que cobertas com fita isolante. proibido o uso de tomadas pendentes (sem fixar na parede) com ligao direta fonte de energia sem passar por um interruptor ou plug de pinos. Interruptores de embutir no podem ser usados como comandos portteis, mesmo que isolada for fita isolante. Sempre utilizar um voltmetro em cada circuito antes de trabalhar nele. Quando test-los, determine o valor de qualquer voltagem presente, sempre usando um medidor que esteja ajustado com os valores mais altos. Todo circuito precisa sempre ser tratado como vivo. Considere todo fio eltrico como "positivo". No aproxime cabos e extenses ao fogo ou calor, nem deixe que dobrem ou toram. No passe fios e extenses em reas de circulao ou prximas a gua. No sobrecarregue as tomadas. Um cabo ou tomada quente indica sobrecarga. Use fios de dimetro correto para cada finalidade. Ferramentas eltricas devem estar sempre em boas condies com carcaa e os cabos sem rachaduras ou emendas. Quadros de luz ou chave geral devem ter porta e permanecer fechado o tempo todo. proibido substituir fusveis por fios em curto ou por outro fusvel de maior amperagem. Somente utilizar plugs de rede com encapsulamento e isolao adequada. Quando estiver com a pele molhada ou suada, no se aproxime de partes eltricas energizadas nestas condies. Quando tiver dvidas no faa, procure auxlio. SEGURANA EM ELEVADORES PANORMICOS Nestes elevadores quando trabalhamos em cima da cabina devemos sempre utilizar cinto de segurana pra-quedista. O cinto de segurana deve estar na casa de mquinas, na falta deste no executar a atividade e comunicar o supervisor e/ou setor de segurana. Identificar pavimentos, sempre que estiver em um elevador, coloque placas indicativas de EM MANUTENO nos andares principais (hall e garagens e outros locais solicitados pelo cliente). Antes de acessar o topo da cabina utilizar o procedimento de Acesso ao Topo da Cabina.


SEGURANA



Colocar o cinto antes de subir na cabina e fixar o talabarte direto no cabo de trao, no caso de tiro direto, e retirar o cinto de segurana somente depois que estiver sobre o pavimento. Se for sistema de trao duplo tiro pea auxlio ao pessoal da Segurana do Trabalho para verificar o procedimento a ser adotado. Ao manobrar a cabina, estando em cima da mesma, tomar muito cuidado com as placas de reduo e parada e com as hlices do ventilador de teto quando houver. Sempre viajar com o elevador em manuteno (baixa velocidade). Segure-se firmemente na armao procurando ficar prximo ao centro da cabina. Tomar cuidados especiais com relao s caixas de corridas que tiverem a ltima altura reduzida. No passe de uma cabina para outra quando essas forem conjugadas. Realizar trabalhos de manuteno sobre a cabina faa-o no andar mais inferior da caixa de corrida, evitando-se quedas de ferramentas. Ter cuidado para no deixar cair objetos, pois podem atingir pessoas. Cuidado com o contrapeso durante o deslocamento da cabina (meio do poo) e com a polia de desvio ao chegar no topo da caixa de corrida. No segure nos cabo de trao. Delimitar espao abaixo do panormico (isolar rea). Cuidado ao trabalhar sozinho, pois caso o Elevador falhe h risco de ficar preso, sempre procure deixar algum de sobreaviso. A no utilizao dos equipamentos de proteo individual e o no atendimento aos procedimentos seguros de trabalho constantes neste manual, sero passveis de notificaes disciplinares, podendo chegar at o desligamento do colaborador por justa causa. Para sugestes que envolvam a segurana do trabalho, comunicao de condies inseguras e instrues nos casos de dvidas, contatem seu supervisor imediato, tcnico de segurana da unidade de servio e/ou envie um e-mail para [email protected].

ITS-LA Sistema VVVF - ITS Manual de Produto e Instalao Parte 01/1 ThyssenKrupp Elevadores International Technical Services BR



Seo 01 Sistema VVVF - ITS

Introduo O propsito deste manual prover conhecimento s operaes bsicas e instalao do Sistema VVVF - ITS (VVVF - Variao de Voltagem e Variao de Freqncia).

O Sistema VVVF - ITS uma soluo para modernizao de elevadores que possuem acionamento de 2 velocidades. um sistema eletrnico micro controlado, que incorpora as funes de controle do inversor e monitoria da segurana do elevador.

destinado a elevadores residenciais e comerciais leves, acionados por mquinas com engrenagem e motor de corrente alternada de 1 ou 2 velocidades, isolados ou em grupo de qualquer marca e velocidade at 75 m/min (1,25 m/s). As linhas de segurana geral e de portas podem ter tenses de 24 Vdc/ac at 220 Vdc/ac aterradas ou no. Utiliza acopladores ticos em leitura paralela para determinao da reduo, nivelamento, parada e regio de zona de porta, no interferindo no funcionamento normal do comando original. uma verso de acionamento VVVF de baixo custo voltada a elevadores de qualquer tipo de tecnologia encontrada no mercado, seja micro processada ou a rel. O controle ITS-VVVF Esse tipo de controle conhecido como VVVF (Variable Voltage and Variable Frequency Variao de Voltagem e Variao de Freqncia), O inversor fornece tenso e freqncia variveis, O acionamento feito com a utilizao de inversor de freqncia, que controla a rotao do motor variando simultaneamente a tenso e a freqncia de sada mantendo o torque constante, fazendo com que o motor opere de modo eficiente em toda a faixa de velocidade durante a viagem, proporcionando maior conforto na partida e parada, especialmente corrente de partida baixa e reduo de consumo de energia e alto fator de potncia.


Rev.02 2008 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cpia. Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e no pode ser divulgado, copiado, distribudo, usado,

licenciado ou negociado por qualquer pessoa fsica ou jurdica sem permisso por escrito da ThyssenKrupp Elevadores. 2 ITS-17183P9/2

Seo 02 SISTEMA VVVF - ITS - DESCRIO DAS PARTES Partes que compem o sistema




ITEM DESCRIO CD. TKE

1 Quadro 2 Inversor Yaskawa modelo L7 3 Resistor do Freio Dinmico 4 CPU 5 M1 Contator de Potncia Alimentao do Motor Conforme 6 FL Contator de Falha 7 BRK Contator de Alimentao do Freio Tabela 8 Borne 1 9 Reles Auxiliares de Segurana:

10 Filtro supressor de transientes de tenso para a bobina do freio: 11 Contator auxiliar de Porta 12 Chicote de interligao entre Painel de Controle e Sistema VVVF -

ITS

13 Chicote de potncia do Sistema VVVF ITS 14 Chicote da linha de aterramento do painel

1 O Quadro O Quadro do Sistema VVVF - ITS configurado para ser fixado diretamente na parede ou no piso da casa de mquinas.

1.1 - .Modelos de instalao do Sistema VVVF - ITS a) Fixao na parede da casa de mquinas Neste modelo de instalao a base inferior dever ser obrigatoriamente desmontada




b) Fixao no piso da casa de mquinas




2 Inversor Yaskawa modelo L7 Sistema Inversor de freqncia L7 Yaskawa, responsvel pelo controle de velocidade do elevador.

2.1 Tipos:

Modelo Caractersticas Cd. TKE CIMR-L7B 25P50A 5,5 KW / 220 volts 427131 CIMR-L7B 27P50A 7,5 KW / 220 volts 315717 CIMR-L7B 20110A 11 KW / 220 volts 315721 CIMR-L7B 45P50A 5,5 KW / 380 volts 427108 CIMR-L7B 47P50A 7,5 KW / 380 volts 315755 CIMR-L7B 40110A 11 KW / 380 volts 315766

11 KW / 220 volts 11 KW / 380 volts




2.2 Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa JVOP-160 Este dispositivo permite o acesso aos parmetros de programao do inversor. Este dispositivo no enviado junto com o inversor e dever ser adquirido da

Yaskawa e mantido como ferramenta de ajuste pela filial. Ateno: Este Sistema opcional e deve ser utilizado como ferramenta para instalao, ajuste e deteco de defeitos. No deve ser mantido no inversor, exceto nas condies acima informadas

Caractersticas do Operador Digital JVOP-160 LEDS

FWD Drive movimentando a cabina no sentido de subida. REV Drive movimentando a cabina no sentido de descida SEQ Drive em condio de espera de comando remoto REF No utilizado nesta aplicao

ALARM Aceso quando o drive detecta falha no sistema TECLAS:

MENU Muda o estado de operao do drive, (operao, inicializao ou programao, ajuste rpido...).

ESC Sai do parmetro atual sem que haja a gravao de qualquer alterao realizada.

DATA ENTER

Entra no parmetro escolhido e grava os novos valores colocados sai gravando as alteraes realizadas

> . RESET

Reset da falha do drive, ou seleciona o dgito a ser alterado quando estiver em modo programao

(SOBE) Soma um ao valor do parmetro selecionado (DESCE) Subtrai um ao valor do parmetro selecionado

OBS.: As teclas LOCAL/REMOTE, JOG, FWD/REV, RUN e STOP no esto habilitados para funcionamento com o drive programado para acionar motor de elevador




2.3 Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa JVOP-163 Dispositivo que permite monitorar o status de operao do inversor e grupos de

falhas do inversor. Todas as falhas indicadas pelo monitor JVOP-163 devero ser analisadas com o

Operador JVOP-160 0 Aguardando instrues do controle. 1 Em operao, movimentando o motor. 2 Indicao de falha leve durante movimento. 3 Sinalizao controle de disparo bloqueado. 4 Falha externa, seqncia de erros. 5 Outras falhas. 6 Falha por Sobre Tenso ou Sub Tenso. 7 Falha por Sobre aquecimento do Dissipador ou Sobrecarga no motor. 8 Falha por Sobre corrente ou Falha de Terra ou Curto Circuito ou Circuito do Encoder

aberto. 9 Falha no Circuito de Controle ou falha por Fusvel Queimado.




3 Resistor de Frenagem Dinmica. Tem por funo eliminar a energia gerada pelo motor em momentos em que ele opera como gerador, por ex.: na desacelerao e na regenerao com carga negativa do elevador (carro vazio subindo e cheio descendo). Tabela com as caractersticas dos Resistores de Frenagem Dinmica p/ Drive L7

Aplicao Caractersticas Cd. TKE 5,5 KW / 220 volts 12,8 x 4000W 426996 7,5 & 11 KW / 220 volts 9,6 x 4000W 427002 5,5 & 7,5 KW / 380 volts 32 x 4000W 427021 11 KW / 380 volts 20 x 4000W 427036




4 CPU a placa eletrnica responsvel pelo monitoramento constante da segurana, dos sinais de manobra do comando e principalmente por comandar o inversor de freqncia atravs de uma porta serial.

4.1 Funcionalidades de Segurana Supervisiona: a) Circuito de portas de Pavimento b) Circuito de Segurana Geral c) Operao correta dos contatores principais M1 e BRK d) Garantia de reduo de velocidade nos extremos superior e inferior e) Tempo transcorrido de viagem entre pisos. f) Entradas e sadas de sinais.




4.2 Funo dos Led`s de indicao:

Led SIGLA Descrio

LD1 5V Alimentao da CPU LD2 WD Piscando:Proteo do software

Aceso ou Apagado:Falha de processamento LD3 SOBE Comando de Subir LD4 DESCE Comando de Descer LD5 ALTA Comando de Alta velocidade LD6 BAIXA Comando de Baixa velocidade LD7 AUT Comando em Automtico LD8 SEGG Segurana Geral LD9 ZP Sinalizao de Cabina na Zona de Porta

LD10 IN1 Entrada do comando Reserva 1 LD11 IN2 Entrada do comando Reserva 2 LD12 IN3 Start permit LD13 LS Sinalizao de Cabina fora da regio de Nivelamento Superior LD14 LI Sinalizao de Cabina fora da regio de Nivelamento Inferior LD15 FL Sistema VVVF sem Falha LD16 BK Liberao do Freio LD17 M1 Sada de acionamento do contator M1 LD18 RES1 Acionamento da tecla Auto Tuning LD19 RES2 Indica leitura de cdigo de erros LD20 S7 Sada de acionamento de desacelerao forada nos extremos




Led SIGLA Descrio

LD21 FL(S/I) Falha de acionamento dos Limites LS e LI Limites LS e LI atuando simultaneamente

LD22 DESCE Cabina na regio de Nivelamento na Descida LD23 SOBE Cabina na regio de Nivelamento na Subida LD24 ERRO1 LD25 ERRO2 Codificao de falhas do sistema LD26 ERRO3

Cdigo de falhas apresentadas pelos leds da placa de controle

Erro LED DESCRIO LD 24 LD 25 LD 26 - 0 0 0 SEM FALHA

Cd 01 0 0 1 Existe um erro de comunicao entre o Inversor e a CPU do Sistema VVVF, ou o Inversor est desligado.

Cd 02 0 1 0 O contator M1 ou BK (Start Permit) no ligam na partida.

Cd 03 0 1 1 O contator M1 ou BK no desligam aps o sinal de velocidade e direo terem sido retirados da CPU do Sistema VVVF na parada.

Cd 04 1 0 0 Os contatos de limites, inferior e superior esto acionados ao mesmo tempo.

Cd 05 1 0 1 Linha de segurana aberta.

Cd 06 1 1 0 Na zona de porta o elevador levou mais de 30s sem nivelar.

Cd 07 1 1 1 O elevador passou mais de 30s sem encontrar placa de nivelamento em uma viajem.

Cd 08

Piscando: Erro de inversor

LED 0 Apagado 1 Aceso




Cdigos de erros Toda vez que houver um erro no Sistema VVVF, ele ser armazenado em uma posio de memria na CPU, sendo apagado apenas quando se efetua o procedimento de apagar a memria. Podem ser armazenados at 20 erros na memria, esses erros sero apresentados na ordem cronolgica do mais recente para o mais antigo. Verificando os erros armazenados 1 - Colocar o elevador em manuteno ou inspeo. 2 - Pressionar o boto RESET (S1) e com ele pressionado. 3 - Pressionar boto AUTO TUNING (S2). 4 - Soltar o boto de RESET mantendo o boto AUTO TUNING por mais 1 segundo. 5 - Ao soltar o boto AUTO TUNING os trs leds (LD24, LD25, LD26) que mostram

os cdigos de erros iro piscar por trs vezes indicando que se entrou na funo de leitura dos erros.

Na funo de leitura de erros, estaremos com a seguinte condio: Led LD19 estar aceso (indicando a funo de leitura de erros e s apagar

quando sair dessa funo) Leds LD24, LD25 e LD26 apagados indicando que est na ltima posio da

memria. Pressionando o boto AUTO TUNING os cdigos de erros iro sendo mostrados a

partir do ltimo para o primeiro. Sempre que o boto de AUTO TUNING for pressionado o led LD18 piscar, confirmando

que o boto foi acionado. Ao chegar ltima posio do arquivo de falhas, e se no houver mais erros

gravados, os leds LD24, LD25 e LD26 se apagaro Pressionando o boto de AUTO TUNING mais uma vez voltaremos para a posio

inicial que mostra o ultimo erro ocorrido, o led LD19 piscar indicando que o processo de leitura se repetir.

Apagando os erros da memria Para apagar os erros gravados na memria necessrio estar na funo de verificao dos erros e pressionar o boto de AUTO TUNING por mais de 3 segundos at o led de erro LD24 piscar, indicando que todos os cdigos de erros gravados na memria foram apagados, uma vez feito esse procedimento no h como recuperar os erros que estavam gravados. Saindo da funo de verificao de erros Para sair da funo de verificao dos erros, pressionamos o boto de RESET e o Sistema VVVF ITS voltar ao seu funcionamento normal em inspeo.




4.3 Conectores:

Plug Term. Sigla Descrio

P1 1 SP1_i Permisso de Partida 1 2 SP1_o Retorno da Permisso de Partida 1 3 S7_i Comando de Reduo nos extremos 4 5 ~ 30V Alimentao do Sistema (+VCC/VCA1) 5 S7_o/GND Retorno da Reduo nos extremos 6 0V Alimentao do Sistema (VCA2)

P2 1 - NO UTILIZADO 2 A (+) Comunicao Serial entre CPU e Drive 3 B (-) Comunicao Serial entre CPU e Drive 4 - NO UTILIZADO 5 GND Ligar junto com P6.1

P3 1 -SEG Retorno/Referncia do sinal de segurana 2 +SEG Sinal de Monitoramento da Linha de Segurana 3 -INS Retorno/Referncia do sinal de Automtico. 4 +INS Sinal de carro em Automtico 5 -BAIXA Terminal A2 do contator BAIXA velocidade 6 +BAIXA Terminal A1 do contator BAIXA velocidade 7 -ALTA Terminal A2 do contator ALTA velocidade 8 +ALTA Terminal A1 do contator ALTA velocidade 9 -DESCE Terminal A2 do contator DESCE 10 +DESCE Terminal A1 do contator DESCE 11 -SOBE Terminal A2 do contator SOBE 12 +SOBE Terminal A1 do contator SOBE




Plug Term. Sigla Descrio

P4 1 -LI Retorno/Referncia do sinal do Limite Inferior de Reduo 2 +LI Sinal de Monitoramento do Limite Inferior de Reduo 3 -LS Retorno/Referncia do sinal do Limite Superior de Reduo 4 +LS Sinal de Monitoramento do Limite Superior de Reduo 5 SP2_i Permisso de Partida 2 6 SP2_o Retorno da Permisso de Partida 2 7 -IN2 NO UTILIZADO 8 +IN2 NO UTILIZADO 9 -IN1 NO UTILIZADO 10 +IN1 NO UTILIZADO 11 -ZP Retorno de Zona de Porta 12 +ZP Zona de Porta

P5 1 OUT2_A2 NO UTILIZADO 2 OUT2_A1 NO UTILIZADO 3 OUT1_A2 NO UTILIZADO 4 OUT1_A1 NO UTILIZADO 5 M1_A2 Terminal A2 da bobina do contator M1 6 M1_A1 Terminal A1 da bobina do contator M1 7 BRK_A2 Terminal A2 da bobina do contator BRK 8 BRK_A1 Terminal A1 da bobina do contator BRK 9 FL_A2 Terminal A2 da bobina do contator FL 10 FL_A1 Terminal A1 da bobina do contator FL

P6 1 BB_o Retorno para a Liberao de Acionamento (junto com P2.5) 2 BB_i Sinal para Liberao de Acionamento




4.4 Jumpers de ajuste e configurao: A placa CPU do Sistema VVVF-ITS, possui dois grupos de jumpers, X1 / X2 para

configurar a lgica dos limites de reduo de velocidade e JP1, JP2, JP3, JP4 e JP5 para ajuste de nivelamento.

4.4.1 Jumpers de configurao dos limites LI e LS (reduo de velocidades) Atravs dos jumpers X1 e X2 pode ser configurado a lgica dos limites de reduo de velocidade. NF Limite que abre o contato quando acionado pela cabina. NA Limite que fecha o contato quando acionado pela cabina X1 Configurao de LI - Limite de reduo de velocidade Inferior X2 Configurao de LS - Limite de reduo de velocidade Superior

LIMITE JUMPER 1 2 3 CONTATO DO LIMITE

LI X1 X X - NA - NORMALMENTE ABERTO

- X X NF - NORMALMENTE FECHADO

LS X2 X X - NA - NORMALMENTE ABERTO

- X X NF - NORMALMENTE FECHADO

4.4.2 Jumpers para Ajuste de Nivelamento Jumpers JP1, JP2, JP3 JP4 e JP5 altera o tempo de nivelamento do inversor e corrige o ponto de parada. Vide Seo 5 Ajuste de Nivelamento




Contatores Principais: 5 M1 Contator de Potncia para Alimentao do Motor. Contator de alimentao do motor de trao e responsvel por isolar o motor do

inversor

Caractersticas Tenso Aplicao

Bobina Contatos Cd. Fab. Cd. TKE 110Vac 220 volts 7,5KW LC1-D18 F7 427176

380 volts 110Vac 220 volts 5,5KW LC1-D12 F7 427184

380 volts 110Vac 220 volts 5,5 KW LC1-D25 F7 553246

380 volts 11KW 110Vac 220 volts 7,5 KW LC1-D32 F7 554845 110 Vac 220 volts 11 KW LC1-D40 F7 553265 110Vac 380 volts LC1-D09 F7 428707 220Vac 220 volts 7,5KW LC1-D18 M7 427199

380 volts 220Vac 220 volts 5,5KW LC1-D12 M7 427203

380 volts 220Vac 220 volts 5,5 KW LC1-D25 M7 554219

380 volts 11KW 220Vac 220 volts 7,5 KW LC1-D32 M7 555378 220 Vac 220 volts 11 KW LC1-D40 M7 555617

Supressor 110/220Vac LAD4RCU 426886 Bloco Auxiliar LA1-D22 553386




6 FL Contator de Falha. Contator de segurana, responsvel pela superviso da segurana do Sistema e

comunicao entre CPU e Inversor.

Caractersticas Bobina Aplicao Cd. Fab. Cd. TKE 110Vac Contator CA2-KN40-F7

220 volts CA2-KN40-M7 555894 110Vac Supressor LA4-KE1UG 426890

7 BRK Contator de Alimentao do Freio Eletromecnico da Mquina. Contator responsvel pelo controle de acionamento do freio.

Caractersticas Bobina Aplicao Cd. Fab. Cd. TKE 110Vac Contator CA2-KN22-F7 555822

220 volts CA2-KN22-M7 110Vac Supressor LA4-KE1UG 426890

Bloco de Contatos Auxiliares

LA1-KN02 555420




8 Chicote de ligao do Sistema VVVF-ITS Atravs do chicote esto ligados: A alimentao do sistema e os sinais de comando

Alta Velocidade, Reduo (Baixa Velocidade e Nivelamento), Parada, Subir, Descer, Zona de Porta, Automtico / Inspeo, Limites de corte de alta na subida e na descida.

O Comprimento do Chicote depende dos dados especificados pelo formulrio de

produto Montagem Utilizar a tabela DE/PARA especifica para cada tipo de comando (em anexo)

Fio Sigla Descrio 1 S_A1 Terminal A1 da bobina do contator de Subida 2 S_A2 Terminal A2 da bobina do contator de Subida 3 D_A1 Terminal A1 da bobina do contator de Descida 4 D_A2 Terminal A2 da bobina do contator de Descida 5 A_A1 Terminal A1 da bobina do contator de Alta Velocidade 6 A_A2 Terminal A2 da bobina do contator de Alta Velocidade 7 B_A1 Terminal A1 da bobina do contator de Baixa Velocidade 8 B_A2 Terminal A2 da bobina do contator de Baixa Velocidade 9 Aut/Insp Sinal de carro em Automtico/Inspeo

10 DZ_i Zona de Porta 11 SEGP_i Fim do circuito de segurana de porta antes do comando 12 SEGP_o Retorno do circuito de segurana de porta vai para o comando 13 SEGG_i Sinal do circuito de segurana geral 14 PA_i Inicio da linha de abrir porta 15 PA_o Retorno para contator PA de abrir porta 16 Ret (-) Ponto negativo do retificador de acionamento do freio 17 Ret (+) Ponto positivo do retificador de acionamento do freio 18 BRK (-) Ponto negativo da bobina do freio 19 BRK (+) Ponto positivo da bobina do freio 20 LAS Sinal de Monitoramento do Limite Superior 21 LAD Sinal de Monitoramento do Limite Inferior 22 + VCC Alimentao Positivo da CPU do Sistema 23 - VCC Alimentao Negativo da CPU do Sistema 24 REF 1 Referencia de Sinal Conforme Comando 25 REF2 Referencia de Sinal ou Alimentao de Acionamento 26 REF3 Referencia de Sinal ou Alimentao de Acionamento




9 Borne 1 Borne de ligao do circuito de potncia: alimentao do Inversor e alimentao

dos enrolamentos do motor. L1 - L2 - Entrada das linhas de alimentao da Rede L3 - U - V - Sada da linha de alimentao do Motor W - PE Aterramento do Sistema

Descrio Cd. Fab. Cd. TKE Bloco de Potncia WAGO 51195863 426814




10 Reles Auxiliares de Segurana: S para contratos especiais Reles para monitorao das linhas de segurana do elevador, quando a tenso do

circuito requerer. Utilizado para contratos especiais

Descrio Cd. Fab. Cd. TKE Rel WAGO 12Vdc

1NA (RS1/2/3/4) contato reversvel 788-303 426852

11 Filtro supressor Freio Eletromecnico: Filtro responsvel por eliminar transitrios gerados pela operao do freio da

mquina

Descrio Cd. Fab. Cd. TKE Placa RC da Bobina do Freio Eletromecnico - 424086




12 Contator auxiliar de Porta (utilizado somente em casos especiais) Contator utilizado em circuitos especiais para auxilio no controle e monitorao das

linhas de segurana de porta do elevador, somente para contratos especiais

Descrio Cd. Fab. Cd. TKE Contator 220Vac CA2-KN40-M7 555894




Seo 03 RECEBIMENTO E INSTALAO DO SISTEMA Procedimento para Recebimento, Instalao e Start-up do Sistema VVVF - ITS 1 Recebimento

1.1 Check list Conferir os componentes recebidos pelo check list enviado junto ao painel.

Lista de Material Padro:

A - 1 painel do Sistema VVVF - ITS. B - Chicote de interligao Sistema VVVF-ITS - QC1. C - 1 cabo tripolar blindado para ligao do motor de trao. D - 1 cabo para ligao do aterramento E - 4 parafusos e 4 buchas para fixao do Sistema VVVF - ITS




2 Posicionamento Nota: Nesta etapa dever ser tomado cuidado com a tampa de proteo o painel

traseiro de proteo da resistncia de frenagem dinmica, pois pode ter se deslocado durante o transporte e ocasionar curto circuito entre a resistncia e o armrio.

2.1 Quadro Fixado na parede da casa de mquinas Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel do Quadro de Comando e da Mquina de Trao com segurana. Devera ser marcado na parede da casa de mquinas um gabarito de furao. Executar a furao utilizando uma broca de videa de 12 mm. Colocar as buchas e posicionar o quadro, utilizando os quatro parafusos sextavados e auto atarraxante (enviados com o equipamento) Desmontar a base inferior do armrio




Instalar canaletas ou conduites para a passagem dos cabos de interligao entre o Sistema VVVF ITS e o comando do elevador. Quando possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de comando e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo necessrio instalar nova canaleta.

Obs.: Nunca utilizar calha plstica no piso. Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel do Quadro de Comando e da Mquina de Trao com segurana. Instalar canaletas para a passagem dos cabos de interligao entre o Sistema VVVF ITS e o comando do elevador. Quando possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de comando e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo possvel instalar nova canaleta.




2.2 Quadro fixado no piso da casa de mquinas. Escolher uma posio onde o Sistema VVVF - ITS fique o mais prximo possvel do Quadro de Comando e da Mquina de Trao. Devera ser marcado no piso da casa de mquinas um gabarito de furao. Executar a furao utilizando uma broca de videa de 12 mm. Colocar as buchas e posicionar o quadro, utilizando os quatro parafusos sextavados e auto atarraxante (enviados com o equipamento)

Conforme a distncia Instalar canaletas metlicas para a passagem dos cabos de interligao entre o Sistema VVVF ITS e o comando do elevador. Se possvel aproveitar a canaleta ou conduite que interliga o quadro de comando e a mquina para passar a alimentao de potncia do motor. No sendo necessrio instalar nova canaleta.




3 Instalao Eltrica Conferir o chicote de interligao entre o Painel de Comando e o Painel do Sistema

VVVF - ITS , utilizando o esquema eltrico especifico para o comando. Utilizando o diagrama eltrico em anexo conferir as tenses dos pontos no quadro

de comando que sero ligados. 3.1 Ligao do Circuito de Potncia Remover os cabos de ligaes originais do quadro de comando ao motor de alta e baixa velocidade. Efetuar a ligao entre o Sistema VVVF-ITS e os terminais de Alta velocidade do motor.

Ligar os cabos de alimentao do Sistema VVVF - ITS terminais (L1, L2 e L3) nos terminais correspondentes as fases da rede (R, S e T) no painel de comando

Ligar o cabo de aterramento em um ponto de Terra. Desfazer o circuito de alimentao do freio dentro do painel de comando, marcando os fios desconectados e os pontos onde estavam ligados.




Interligao entre Painel de Comando e Sistema VVVF ITS

3.2 Exemplo de Conexes do Conector QC1 A conexo poder sofrer alterao em funo do tipo de comando

Ligar: - Terminal 1 [S-A1] no terminal A1 da contator S - Terminal 2 [S-A2] no terminal A2 da contator S - Terminal 3 [D-A1] no terminal A1 da contator D - Terminal 4 [D-A2] no terminal A2 da contator D - Terminal 5 [A-A1] no terminal A1 da contator A - Terminal 6 [A-A2] no terminal A2 da contator A - Terminal 7 [S-A1] no terminal A1 da contator B - Terminal 8 [S-A2] no terminal A2 da contator B - Terminal 9 [AUT/INS] no terminal de sinalizao de comando em Automtico/Inspeo - Terminal 10 [ZP] no terminal de sinalizao de cabina na zona de porta - Terminal 11 [SEGP_i] aps o circuito de segurana de porta e antes do comando. - Terminal 12 [SEGP_o] ligar no circuito de segurana de porta do comando.




3.3 Exemplo de Conexes do Conector QC2 e QC3 A conexo poder sofrer alterao em funo do tipo de comando

Ligar - Terminal 13. [SEGG] na linha de retorno do sinal do circuito de segurana geral - Terminal 14 [PA_i] na linha que vai para o terminal A1 da contator PA - Terminal 15 [PA_o] no terminal A1 da contator PA - Terminal 16 [RET(-)] no terminal negativo do retificador do freio - Terminal 17 [RET(+)] no terminal positivo do retificador do freio - Terminal 18 [BK(-)] no terminal negativo da bobina do freio - Terminal 19 [BK(+)] no terminal positivo da bobina do freio - Terminal 20 [LS] no terminal de sinalizao de cabina no limite de reduo superior - Terminal 21 [LD] no terminal de sinalizao de cabina no limite de reduo inferior - Terminal 22 [VCC] em 24 Vdc para alimentao da CPU do Sistema - Terminal 23 [0 V] em 0 Vdc para alimentao da CPU do Sistema - Terminal 24 Retorno/Referncia do sinal de Segurana Geral - Terminal 25 [220 Vac] no terminal 220 Vac do comando - Terminal 26 [220 Vac] no terminal 220 Vac do comando


Rev.02 2008 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cpia. Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e no pode ser divulgado, copiado, distribudo, usado, licenciado ou

negociado por qualquer pessoa fsica ou jurdica sem permisso por escrito da ThyssenKrupp Elevadores. 29 ITS-17183P9/2

Seo 04 Ajustes Iniciais e Teste do Sistema VVVF ITS 1 Ajustes iniciais dos parmetros Obs.1: Na programao e ou alterao dos parmetros necessrio utilizao do Operador

Digital JVOP-160. Em caso de dvida consulte o ITS. Ajustar os parmetros constando na seguinte tabela:

Nome Nmero de

parmetro Nome Mostrado Descrio

Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica

Ajuste para KIT VVVF

A1 - MODO DE INICIALIZAO

Nvel de acesso aos parmetros.

A1-01 Nvel de Acesso

Define o nvel de acesso aos parmetros (ajuste / leitura). 0 = Monitorao somente (monitorao do modo de acionamento ajuste de A1-01 e A1-04). 1 = Somente acesso aos parmetros do usurio (somente parmetros ajustados em A2-01 a A2-32 pode ser lidos e ajustados). 2 = Acesso avanado (parmetros em modo de programao rpido e avanado pode ser lidos e ajustados).

0 a 2 2 1 GERAL

2 - ITS

Senha

A1-04 Entrar Senha

Entrada de senha quando senha for definida em A1-05. Esta funo protege alguns parmetros do inicializao contra alterao. Se a senha for alterada os parmetros A1-01 a A1-03 e A2-01 a A2-32 no pode mais ser alterados. Parmetros de programao pode ser alterados.

0 a

9999 0




Nome Nmero de


Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


C1 - ACELERAO E DESACELERAO

Tempo de acelerao 1.

C1-01 Tempo Acel 1

Define o tempo de acelerao da freqncia de 0 Hz at a freqncia de sada nominal. Deve ser o mesmo valor de C1-02

0,00 a

600.0 3,0s

Valores de referncia:

0,75m/s = 1,0s

1,00m/s = 1,2s

1,25m/s = 1,5s

Tempo de desacelerao 1.

C1-02 Tempo Des 1

Define o tempo de desacelerao da freqncia de sada nominal para a freqncia 0 Hz. Deve ser o mesmo valor de C1-01

0,00 a

600.0 3,0s


0,75m/s = 1,0s

1,00m/s = 1,2s

1,25m/s = 1,5s

C2 - CURVAS S PARA ACELERAO E DESACELERAO

Curva S no inicio da acelerao. C2-01

Curva S Ini Acel

0,00 a

2,50 0,50s 0,80s

Curva S no final da acelerao. C2-02

Curva S Fim Acel

Quando o tempo das curvas S so definidos, o tempo da

acelerao vai aumentar com metade do tempo inicial

e final ajustado.

0,00 a

2,50 0,50s 0,80s

Curva S no inicio da desacelerao. C2-03 Curva S Ini Des

0,00 a

2,50 0,50s 0,80s

Curva S no final da desacelerao. C2-04

Curva S Fim Des

Quando o tempo das curvas S so definidos, o tempo da desacelerao vai aumentar com metade do tempo inicial

e final ajustado. 0,00 a 2,50 0,50s 0,80s

Curva S abaixo da freqncia de nivelamento.

C2-05

Curva S Patamar

Quando o tempo das curvas S so definidos, o tempo da desacelerao na velocidade de nivelamento vai aumentar com metade do tempo inicial

e final ajustado.

0,00 a

2,50 0,50s 0,80s




Nome Nmero de


Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


C3 - COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO DO MOTOR

Ganho da compensao de escorregamento.

C3-01

Ganho Comp Escor

Ajuste usado para igualar a velocidade no sentido leve e

pesado. Ajuste normalmente no

necessrio. Ajustar este parmetro nas

seguintes situaes. Quando a velocidade seja menor que a freqncia de referencia aumenta o valor. Quando a velocidade seja maior que a freqncia de referencia diminua o valor.

0,0 a

2,5 1 1

C6 - FREQNCIA PORTADORA

Seleo da freqncia portadora.

C6-02

Sel Fp

Seleciona a freqncia portadora.

1 = 2 kHz 4 = 10 kHz 2 = 5 kHz 5 = 12,5 kHz 3 = 8 kHz 6 = 15 kHz

1 a 6 3

Manter a frequencia mais baixo possivel

onde o rudo do motor no

incomode o usurio.

3

d1 - PROGRAMAO DAS REFERNCIAS

Freqncia de referencia da

velocidade nominal Vn. d1-09

Velocidade Vn

Ajusta a freqncia de referencia para a velocidade nominal quando a entrada

S5 est ativa.

0,00 a

120,00

50,00 Hz

Ajustar para a frequencia da

velocidade nominal do elevador.

50,00Hz

E1 - CONFIGURAO V/f

Tenso de alimentao.

E1-01 Tenso Entrada

Ajusta a tenso de alimentao. Este valor ser a base para as funes de proteo.

380V

Rede 220V = 220V

Rede 380V = 380V




Nome Nmero de


Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


Freqncia mxima de sada (FMAX). E1-04

Freq Mxima

40,0 a

120,0

60,0 Hz

60,0Hz

Tenso mxima de sada (VMAX).

E1-05 Tenso Mxima

0,0 a

440V 380V

Depende da tenso nominal do motor (dado

de placa do motor em V).

Freqncia nominal do motor (FA).

E1-06 Freq Nominal

0,0 a

120,0

60,0 Hz

Depende da frequncia

nominal do motor (dado de placa

do motor em Hz).

Tenso na freqncia media de

sada (VB).

E1-08

Tenso frq Mdia A

0,0 a

255,0 12,6V

Depende da tenso nominal e

caractersticas do motor.


220V = 12,0V

380V = 20,0V

Freqncia mnima de sada (FMIN).

E1-09 Freq Mnima

0,0 a

120,0 0,5Hz

Depende das caractersticas

do motor.

Valor de referncia:

0,5Hz

Tenso na freqncia mnima de sada (VMIN).

E1-10

Tenso Freq Mnima

Sempre assegurar que as quatro freqncias sejam ajustados do seguinte maneira: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)

0,0 a

255,0 2,3V

Depende da tenso nominal e

caractersticas do motor.

Valores de referncia para

0,5Hz:

220V = 2,0V

380V = 3,5V




Nome Nmero de


Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


E2 - CONFIGURAO DO MOTOR

Corrente nominal do motor.

E2-01 Corr Nom Motor

Ajusta o corrente nominal do motor. Este valor fica a

referencia para proteo do motor e para limites de

torque. Este parmetro uma

entrada para AUTOAJUSTE.

3,30 a

66,00

26,60A

Corrente nominal da placa de

dados do motor.

Escorregamento nominal do motor.

Escorregamento

Ajusta o escorregamento nominal do motor. Este valor

fica a referencia para a compensao do escorregamento. Este parmetro

automaticamente definido pelo AUTOAJUSTE com

motor parado.

0,00 a

20,00

2,73 Hz


do motor.

Calcular com a frmula

mostrada abaixo: E2-02

Corrente do motor sem carga.

E2-03 Corr Sem Carga

Ajusta o corrente do motor sem carga.

Este parmetro automaticamente definido pelo AUTOAJUSTE com

rotao.

0,00 a

13,99 4,50A


do motor.

Valor de referncia:

70% da corrente nominal.

Resistncia entre fases do motor.

E2-05 Resistncia

Ajusta a resistncia entre fases do motor.

Este parmetro automaticamente definido pelo AUTOAJUSTE com

motor parado.

0,000 a

65,000

0,771 ohm


do motor.

Medir a resistncia entre

duas fases do motor e utilizar

este valor.




Nome Nmero de


Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


Potncia nominal do motor.

E2-11 Potncia do Motor

Ajusta a potncia nominal do motor.

Este parmetro uma entrada para Autoajuste.

0,00 a

650,00

7,50kW

Inserir a potncia informada na

placa de dados do motor.

o2 - OPERADOR DIGITAL / FUNES DE MONITORAO

Seleo do kVA do inversor.

o2-04 Modelo Inversor

No ajusta se no for trocado a placa de controle

do inversor. 0 a FF 0

Depende da potncia do

inversor (var na placa de dados

do inversor).

Ver as tabelas abaixo.

INVERSOR CLASSE 200V

Nmero de

Parametro Nome Unidade Ajuste de Fbrica

- Capacidade do Inversor.

kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22

o2-04 Seleo de kVA - 5 6 7 8 9 A

INVERSOR CLASSE 400V

Nmero de

Parametro Nome Unidade Ajuste de Fbrica

- Capacidade do Inversor.

kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22

o2-04 Seleo de kVA - 26 27 28 29 2A 2B




Nome Nmero de parmetro Nome Mostrado

Descrio Faixa de

ajuste

Ajuste de

fbrica


S1 - SEQNCIA DO FREIO

Tempo de atraso para fechar o freio.

S1-07 Atra Fecho Travao

Ajusta o tempo de atraso para fechar o freio.

0,00 a

10,00 0,10s

Aumenta o valor se o freio fechar

antes que o elevador esteja

parado.

0,20s

S2 - COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO PARA ELEVADOR

Ganho da compensao do

escorregamento na motorizao.

S2-02

Ganho Comp Desl Acc

Define o ganho da compensao do

escorregamento quando preciso de parada esteja

necessrio.

0,0 a

2,5 0,7

Inicial 0,7

Pode variar entre 0 e 2,5.

Esse ajuste feito para obter a mesma preciso

de parada no sentido leve e pesado (ver Anexo 1).

Ganho da compensao do

escorregamento na regenerao.

S2-03

Ganho Comp Desl Reg

Define o ganho da compensao do

escorregamento quando preciso de parada esteja

necessrio.

0,0 a

2,5 1,0

Inicial 1,0

Pode variar entre 0 e 2,5.

Esse ajuste feito para obter a mesma preciso

de parada no sentido leve e pesado (ver Anexo 1).

S3 - FUNO ESPECIFICO DO ELEVADOR

Seleo de funo de distancia curta

entre pisos. S3-01

Selec Entre Pisos

0 = Desabilitado 1 = Habilitado

0 ou 1 0 1




1 Parmetros de ajuste do motor Obs.2: O inversor do Sistema VVVFITS j chega obra pr-programado, sendo em alguns casos

necessrio apenas reconfigurar os parmetros de ajuste do motor. E2-01 Corrente Nominal do Motor. Este dado pode ser obtido diretamente da placa de identificao do motor. E2-02 Freqncia de escorregamento do motor Este dado pode ser obtido utilizando a seguinte equao:

onde:

fs = freqncia de escorregamento (Hz) f = freqncia nominal do motor (Hz) N = velocidade nominal do motor (rpm) P = numero de plos do motor (ver tabela abaixo)

Tabela: Numero de Plos x Velocidade do Motor x Freqncia da Rede

Numero de Freqncia da Rede

Plos do 60Hz Motor Min. Mx

4 1250 rpm 1800 rpm 6 900 rpm 1200 rpm

E2-03 Corrente em vazio do motor. Valores entre 50 e 70% da corrente nominal. E2-04 Numero de plos do motor Este dado pode ser obtido diretamente da placa de identificao do motor. E2-05 Resistncia entre os terminais do motor E2-06 Indutncia do motor E2-07 Compensao de saturao 1 E2-08 Compensao de saturao 2 E2-09 Perda mecnica do motor E2-10 Perda Mecnica do motor na compensao de torque Os parmetros E2-05, E2-06, E2-07 e E2-08 podem ser obtidos procedendo ao ajuste AUTO TUNING esttico do inversor




2 Instruo para proceder ao Auto Ajuste 2.1 Energizar o Comando mantendo o carro na posio INSPEO OU MANUAL 2.2 Energizar o Sistema VVVF - ITS. 2.3 Conectar o Operador Digital JVOP-160 no inversor

2.4 Pressionar a Tecla MENU at a funo Auto-Ajuste aparecer na tela.

2.5 Entrar na funo Auto-Ajuste pressionando a tecla DATA/ENTER (Grupo de Parmetros T).

2.6 Inserir os dados do motor conforme a tabela seguinte: T1 - AUTOAJUSTE DO MOTOR

Seleo de modo de AUTOAJUSTE.

T1-01 Sel Modo Ajuste

0 = Rodando 1 = Parado 2 = Parado para leitura

de resistncia entre fases

0 a 2 1 1

Potncia nominal de sada do motor.

T1-02 Potncia Motor

Define a potncia de sada do motor em kW.

0,00 a

650,00

3,70 kW

Inserir o dado de placa do motor.

Em casos de motores de baixo rendimento poder ocorrer erro tipo Dado Invlido. Nesse caso ser necessrio aumentar o valor da potncia (0,5 em 0,5kW) at que o autoajuste seja liberado.

Tenso nominal do motor. T1-03 Tenso Nominal

Define a tenso nominal do motor.


Corrente nominal do motor. T1-04 Corrente Nominal

Define o corrente nominal do motor.

3,30 a

66,00

26,60 A


Freqncia nominal do motor. T1-05 Freq Nominal

Define a freqncia nominal do motor.

0,0 a

120,0

60,0 Hz


Numero de plos do motor.

T1-06 Nmero de Plos

Define o numero de plos do motor.

2 a 48 4

Depende do dado do RPM de placa do

motor

Referencias para 60Hz:

750 900 RPM = 8

950 1200 RPM = 6

1250 1800 RPM = 4




RPM nominal do motor. T1-07

Veloc Nominal Define o RPM nominal do motor.

0 a

24000

1450 RPM


Corrente sem carga do motor.

T1-09 Corrente Vazio

Define a corrente sem carga do motor.

0,00 a

66,00 E2-03

Se no tiver esse dado utilizar 70% da corrente nominal do motor.

2.7 Apertando agora a seta para cima vai aparecer uma das seguintes telas no visor: 2.8 Se aparecer tela a direita (Dado Invlido Falha Leve) voltar ao parmetro T1-01 (com a seta

para baixo) e verificar se todos os parmetros T1 esto conforme a placa do motor. Se todos esto corretos, acrescentar ao parmetro T1-02 (Potencia do motor) 0,5kW. 2.9 Apertar a tecla seta para cima at aparecer uma das telas acima. Se novamente mostra a tela

a direita (Dado Invlido) voltar para parmetro T1-02 e acrescentar novamente 0,5kW. Repetir este procedimento at seja mostrada a tela da esquerda acima.

Nota: Os motores antigos possuem rendimento baixo, que gera conflito no software do drive

quando ele compara a relao potncia-corrente-tenso do motor

2.10 O Auto Ajuste 2.10.1 Quando mostrado a tela a esquerda pode seguir para o procedimento de Auto-Ajuste nos

itens seguintes. 2.10.2 Pressionar a tecla AUTO TUNING na placa CPU e aguardar o contator M1 ligar. 2.10.3 Pressionar a tecla RUN do Operador Digital, mantendo AUTO TUNING na placa CPU

pressionado e aguarde o Auto Ajuste completar (entre 1 e 3 minutos). Caso o contator FL desenergize, verificar os circuitos de segurana geral e de porta LD8 aceso na placa CPU.

No display para Auto-Ajuste mostrado uma barra que automaticamente muda dependendo do estado.




Ao final do procedimento informado Ajuste Realizado / Tune Successful no visor indicando que o processo foi executado com xito.

Ao pressionar a tecla MENU depois de completado o Auto-Ajuste a tela retornar ao MENU PRINCIPAL. Pressionar RESET na placa CPU

Nota 2: O AUTO-AJUSTE ser interrompido se: - For pressionando a tecla STOP durante o processo; - Algum parmetro for programado incorretamente ou haver conflito entre os parmetros inseridos

em T1~6 e E1 e E2 - Ocorrer alguma falha durante o processo; - Para reiniciar o AUTO-AJUSTE necessrio retornar ao inicio da seqncia dos parmetros T1 e

corrigir o eventual erro.




Seo 05 Ajuste de nivelamento

Procedimentos para ajuste do nivelamento 5.1 Preparao dos pisos de referencia no meio do percurso. 5.1.1 Fazer uma marca para referncia na

base da maquina. 5.1.2 Nivelar o carro no piso M (meio do

percurso) e marcar em um dos cabos de trao o nivelamento exato em relao referncia na mquina.

5.1.3 Nivele o carro no piso abaixo do piso

M e marcar em um dos cabos de trao o nivelamento exato em relao referncia na mquina.

5.1.4 Nivele o carro no piso acima do piso

M marcar em um cabo de trao o nivelamento exato em relao referncia na mquina.

5.1.5 Nos 3 pisos de referencia verificar, e

ajustar se for necessrio, a distancia de parada final (P). A distancia deve ser igual para parada de subida e de descida nos 3 pisos (variao mxima de 1mm).

5.1.6 Verificar, e ajustar se for necessrio,

os pontos de reduo entre os 3 pisos de referencia. A distancia de reduo (R) deve ser igual para parada de subida e de descida para os 3 pisos (variao mxima de 10mm).




5.2 Ajuste da compensao do escorregamento.

Para no ocorrer desnvel com a variao de carga na cabina necessrio ajustar a compensaso do escorregamento, com cabina vazia, entre os pisos extremos de referencia PI e PS (viagem sempre com distancia de dois andares). Se possvel deve para este ajuste ser desligadas as chamadas externas e a abertura de porta (para evitar chamadas no desejadas e entradas de pessoas na cabina). 5.2.1 Nivelar o carro no piso PI (Piso Inferior) e marcar em

um dos cabos de trao o nivelamento exato em relao referncia na mquina.

5.2.2 Nivelar o carro no piso PS (Piso Superior) e marcar

em um dos cabos de trao o nivelamento exato em relao referncia na mquina.

5.2.3 Chamar o elevador ao piso de referencia inferior PI.

Verificar a marca no cabo de trao como ele parou (antes ou depois da marca de nivelamento).

5.2.4 Chamar o elevador ao piso de referencia superior PS.

Verificar a marca no cabo de trao como ele parou (antes ou depois da marca de nivelamento).

5.2.5 Se no parou igual na descida e na subida, ajustar os

parmetros S2-02 e S2-03 (faixa de ajuste 0,0 2,5) para o elevador parar igual (ver figura acima PARADA ANTES e PARADA DEPOIS).

5.2.6 Se no conseguir efeito desejado nos ajustes dos parmetros S2-02 e S2-03,

aumenta com 50% a freqncia de escorregamento E2-02. Talves seja tambm necessrio ajustar o ganho do escorregamento C3-01, mas somente faz isso se o aumento do escorregamento no der o efeito desejado.

5.2.7 Ajustar novamente os parmetros S2-02 e S2-03 (faixa de ajuste 0,0 2,5) para

obter parada igual na subida e na descida (ver figura acima PARADA ANTES e PARADA DEPOIS).




5.3 Ajuste do nivelamento perfeito da cabina. 5.3.1 Se elevador parar antes do piso a parada exata pode ser feito atravez dos

jumpers J1 a J5 na placa CPU. Cada unidade atrasa o ponto de parada final de 100ms. Inserir jumpers at o elevador parar nivelado.

5.3.2 Se elevador parar depois do piso a parada exata pode ser feito atravez de baixa

da freqncia de nivelamento d1-02 e d1-17 ou ajuste dos pontos de parada final. Observar que quando for baixado a freqncia de referencia de nivelamento os ajustes em item 2 devem ser verificados, e reajustados se for o caso.

5.3.3 O elevador deve andar em velocidade constante de nivelamento

aproximadamente 1 segundo. Se for diferente ajustar o tempo de acelerao e desacelerao, C1-01 e C1-02 para obter o tempo de 1 segundo.

5.3.4 Verificar a parada do carro em viagens com distancias de um andar (entre os 3

pisos de referencia). 5.3.5 Verificar a parada em todos os andares subindo e descendo. Se para com

variao maior de 5mm os pontos de parada final devem ser ajustados nestes pisos.

Tabela das combinaes lgicas dos Jumpers

JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 1 2 4 8 16

Quanto maior o valor da combinao, maior ser o tempo de nivelamento




Seo 06 FUNCIONAMENTO

Descrio Operacional




1. Com todos os requisitos de segurana completos o contator FL permanecer ligado 2. O Comando informa ao Sistema VVVF - ITS o incio da manobra, ligando os

contatores de Alta e Sobe. 3. O Sistema CPU informa ao inversor a necessidade de movimento e o inversor liga o

contator M1 4. O Inversor injeta corrente continua no motor. 5. O Sistema VVVF - ITS liga o contator BRK energizando bobina do freio da

mquina. 6. A CPU envia ao Inversor o padro de velocidade e o Inversor fornece ao motor

corrente alternada. 6.1.1. A cabina comea a se mover 7. A CPU monitora a passagem da cabina pelas zonas de portas (DZ) e os circuitos de

seguranas (SEG, LAD, LAS) do sistema durante a viagem. 8. Na desacelerao o Comando desliga o contator A e liga o contator B, informando

deste modo ao Sistema VVVF - ITS o momento de iniciar o processo de desacelerao.

9. O Inversor comea a desacelerao do motor. 10. Aps o motor atingir a velocidade de nivelamento a CPU aguarda o sinal de parada. 11. Ao receber o sinal de parada CPU envia ao Inversor a informao de parada,

contatores Sobe e Baixa desligados, e o inversor injeta corrente contnua no motor. 12. O Inversor desliga o contator BRK, desligando o freio. 13. O Inversor para de injetar corrente continua no motor 14. O Inversor desliga o contator M1. 15. O contator M1 libera a abertura das portas (pode ser cabina e pavimento).




Seqncia Operacional - Com todos os requisitos de segurana completos o contator FL permanecer ligado Sigla Descrio Local FL Contator FL energizado VVVF Sobe Contator de manobra de Subida energizado Comando Alta Contator de Alta velocidade energizado Comando M1 Contator M1 energizado VVVF BRK Contator BRK energizado VVVF Baixa Contator de Baixa velocidade energizado Comando Vcc Corrente continua injetada no motor Inversor Vca Corrente alternada alimentando o motor Inversor Vl Velocidade de rotao do motor / velocidade da cabina Motor




Descritivo T0 O contator FL (LD15on) permanece ligado durante todo o tempo, s desligando se

houver falha de segurana no Sistema ITS-VVVF. T1 - O Comando informa ao Sistema ITS-VVVF o incio da manobra, ligando os contatores

de Alta (LD5on) e Sobe (LD3on). T2 - O Sistema CPU informa ao inversor a necessidade de movimento e ambos ligam o

contator M1 (LD17on) T3 - O Inversor injeta corrente continua no motor. T4 - O Sistema ITS-VVVF liga o contator BRK (LD16on) energizando bobina do freio da

mquina. T5 - O Sistema CPU envia ao Inversor o padro de velocidade e o Inversor fornece ao

motor corrente alternada. T6 - O Sistema CPU monitora a passagem da cabina pelas zonas de portas ZP (LD9on) e

os circuitos de seguranas, SEG (LD8on), LS(LD13off) e LI(L14off) durante a viagem. T7 - Na desacelerao o Comando desliga o contator de Alta (LD5off) e liga o contator de

Baixa (LD6on), informando deste modo ao Sistema ITS-VVVF o momento de iniciar o processo de desacelerao.

O Inversor comea a desacelerao do motor. Aps o motor atingir a velocidade de nivelamento o Sistema CPU aguarda o sinal de

parada vindo do comando. T8 - Ao receber o sinal de parada do comando, contatores Sobe e Baixa desligados

(LD3off) e (LD6off), o Sistema CPU envia ao Inversor a informao de parada e o inversor injeta corrente contnua no motor.

T9 - O Inversor desliga o contator BRK (LD16off), desligando o freio. T10 - O Inversor para de injetar corrente continua no motor T11 - O Sistema CPU e o Inversor desligam o contator M1 (LD17off). O contator M1 junto com o contator ZP liberam a abertura das portas (pode ser

cabina e pavimento).

ITS-LA Sistema VVVF - ITS - Manual de Produto e Instalao Parte 07/47 ThyssenKrupp Elevadores International Technical Services BR



Histrico de alteraes Data Verso Executado por:

Impresso da 1 verso 05/03/2008 Rev.00 Willian Francez Alterados itens comuns 7/09/2008 Rev.01 Willian Francez Acrescentados correes feitas por Bernit

13/09/2008 Rev.02 Willian Francez

// Anexo 1 - Tabela DE / PARA Anexo 2 - Parmetros de Configurao do Inversor Anexo 3 - Lista de Materiais Anexo 4 Descritivo dos Leds Anexo 5 Teste de Segurana.

Executor: Nome:

Willian Data:

24/11/2008

Revisor: Nome:

Bernit / Daril Data:

24/11/2008

Aprovador: Nome:

Joel Coelho Data:

24/11/2008

its manual de serviço do sistema v3f its rev.02

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