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Introdução(Eletrônica 1)
CIN-UFPE
Prof. Renato Mariz de Moraes
Slides gentilmente cedidos pelo Prof. Manoel Eusebio de Lima
Programa do curso Primeira Unidade
– Introdução (revisão)• Sistemas elétricos x Sistema eletrônicos• Fonte de tensão• Fonte de Corrente• Transformador/auto-transformador
– Tensão e corrente eficazes (RMS)• Conversão AC/DC
– Diodos• Diodo de retificação• Diodo Zener • Aplicações
– Transistor bipolar• Polarização de transistores BJT• Amplificadores: classe A, Push-pull, classe
AB, BC, CC
– Fontes básica de alimentação• Fontes paralelas• Fontes seriais
– Laboratórios/Tutoriais• Polarização de transistores• Amplificadores• Fontes
– Projetos• Amplificador Classe AB, Push-pull e Fontes
Segunda Unidade– Amplificadores diferenciais
(conceito)– Amplificadores Operacionais e
aplicações– Filtros analógicos– Conversões AD e DA– Famílias lógicas:
• DL, DTL, TTL, MOS, CMOS
– Projetos de portas Lógicas com CMOS (básico)
– Osciladores– Projeto/Laboraório:
• Kit Arduino, sensores, conversão AD e DA, atuadores, ....
Infra-estrutura/Laboratório– Instrumentação
básica/ferramentas• Osciloscópio Digital• Fontes de alimentação• Gerador de funções• Multímetro Digital• Protoboard
– Ferramenta de Simulação• LTSpice – esquemático e simulação
– Monitores
Algumas referências
1. Eletrônica, Malvino, Vols I e II, 8a Ed, McGraw Hill, 2016.
2. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de circuitos, Robert L. Boylestad,
Louis Nashelsky, 8a edição, Pearson Education – Prentice Hall,
2004.
3. Eletrônica, Vols I e II, J. Millman, C. C. Halkias, McGraw Hill, 1981.
4. Microeletrônica, Kenneth C Smith, Adel S. Sedra, 5ª edição.
5. Sistemas Digitais, Tocci, 1ª edição.
Avaliação
Média = (1a Prova*0,3) + (2a Prova*0,2) + (Labs*0,15) + (LTSpice*0,15) + (Projeto*0,2)
Programa do curso
O que são sistemas eletrônicos?
Sistemas elétricos, como os circuitos de nossas casas, usam
tensão e correntes elétricas alternadas (60Hz no Brasil), para
alimentar coisas como lâmpadas, aquecedores, ventiladores, etc.
Os sistemas eletrônicos são sistemas que controlam estas
tensões e correntes, modificando suas flutuações, direção e
tempo, de várias formas, para realizar uma série de funções, tais
como:
– diminuir o brilho de lâmpada
– comunicar-se com satélites
– amplificar sons
– ………
Sistema eletrônicoA eletrônica do dimmer neste circuito controla o fluxo da corrente elétrica para a lâmpada.
Sistemas eletrônicosSistemas elétricos
Por que estudar Eletrônica 1?
Para entendermos como manipular de forma adequada acorrente elétrica em sistemas que interagem em nosso cotidiano:– Amplificadores– Interfaces de comunicação– Sensores– Conversão AD e DA– Famílias lógicas– ………………
Como gerar esta corrente elétrica?- Reação química - Força eletromagnética- Sistema eólico- Energia solar- …………
Sistemas eletrônicos
Estes sistemas precisam de fontes de tensão e corrente
constantes, ou seja, fontes que possam garantir a entrega de
energia necessária para o funcionameto correto de um
determinado circuito.
Podemos assim definir dois conceitos importantes:– Fonte de tensão
– Fonte de corrente
Fontes de alimentação
Fonte de alimentação – Para que qualquer circuito funcione adequadamente é necessário
uma fonte de energia:
• Fonte de tensão
– Fornece uma tensão constante ao circuito conectado a ela.
• Fonte de corrente
– Fornece uma corrente constante ao circuito conectado a
ela.
Fonte de tensão Fonte de tensão é um equipamento que fornece uma tensão
constante ao circuito conectado a ele, “independente” de sua
carga elétrica.– Dizemos que uma fonte de tensão é ideal quando ela apresenta
uma resistência interna igual a “zero”. Ou seja, apenas a corrente
muda no circuito em função da carga RL.
0
?
Não existe fonte de tensão capaz de fornecer
uma corrente de valor infinito desde que toda
fonte de tensão possui uma resistência interna
RS
– Uma fonte de tensão Real, no entanto, não pode fornecer uma
corrente infinita quando a impedância RL vai para zero, uma vez
que a mesma sempre possui uma pequena resistência interna.
VL < V
+V
RL
I = V/RL
-
Fonte de tensão Real
Características– Deve possuir sempre uma resistência interna bem menor que a
resistência de carga.
– Para fins de cálculo podemos desprezar está resistência interna da
fonte quando a mesma é da ordem de 100 vezes menor que a
resistência equivalente da carga do circuito.
V=12VRL ≥ 6
I = V/RL
+
RS = 0,06
Exemplo:
VL < V
VL = 12 - IRS
RL >> RS
Fonte de tensão é quase
ideal quando Rs 0,01RL
Fonte de corrente Fonte de corrente é um equipamento que fornece uma corrente
constante ao circuito conectado a ela, “independente” de sua
carga elétrica.– Dizemos que uma fonte de corrente é ideal quando ela apresenta
uma resistência interna muito alta. Ou seja, apenas a tensão muda
no circuito em função da carga RL.
– Uma fonte de corrente Real fornece uma corrente quase
constante quando o valor da resistência de sua carga é bem
inferior a sua resistência interna.
+V
RL << RS
I = V/(RS+RL) Constante
RS (ideal)
Como RL é bem menor que a resistência interna
da fonte, a corrente quase não se altera no
circuito (I constante)
Fonte de corrente
Características– Deve possuir sempre uma resistência interna bem maior (ideal seria
RS -> ) que a resistência de carga.
– Para fins de cálculo podemos desprezar o valor da resistência de
carga do circuito quando esta é da ordem de 100 vezes menor que
a resistência interna da fonte.
+
V=12VRL = 10 K
RS = 10 M
I = 12
(10x106+RL)
Exemplo:Fonte de corrente Real
(simbologia)
RS
Fonte de corrente
RS (10M) RL
I RL (K) I(A)
0 1,200
1 1,199
10 1,198
100 1,188
1000 1,090
I = 12 A
(10x106+RL)
RL (K)
I(A)
100
Ponto de 99%
Região quase ideal
V=12V
Como obter fontes de alimentação DC?
Bateria
Fonte AC/DC
220V Vac
+
-/
Circuito retificador
Vdc
AC DC
+
-
DC (ou CC) – Direct (constant) current
AC – Alternating current
Fontes de alimentação AC-DC
Uma fonte de alimentação DC a partir de uma fonte AC, no
Brasil, significa retificar tensões que trabalham a 60 Hz
(senoidal). Estas tensões podem aparecer em diferentes valores
(220V, 110V, 12V, etc), dependendo do fator de redução
aplicado.
Em geral, os equipamentos eletrônicos trabalham a baixa
tensão, o que implica na necessidade de um transformador para
reduzir da tensão alternada da rede, antes de se efetivar a
retificação.
220V Vac
+
-/
Circuito retificador
Vdc
Transmissão de energia elétrica
A energia elétrica produzidanas usinas hidrelétricas,solares ou eólicas é levada,mediante condutores deeletricidade, aos lugares maisadequados para o seuaproveitamento. Para otransporte da energia até ospontos de utilização, nãobastam fios e postes. Toda arede de distribuição dependeestreitamente dostransformadores, que oraelevam a tensão, ora areduzem.
http://geocities.yahoo.com.br/saladefisica7/funciona/transformador.htm
Transformador
(eleva a tensão)
Transformador
(baixa a tensão)
Linhas de transmissão
de alta tensão
O Transformador
Transformador isolador– Este transformador se chama isolador
porque separa galvanicamente a tensãode entrada da tensão de saída (ou seja,não há condução metálica), através dedois enrolamentos totalmente separados,colocados em volta de um núcleomagnético que realiza a transferência deenergia. O enrolamento da tensão deentrada é chamado de primário e o datensão de saída, secundário.
Auto-Transformador
– O transformador que só apresenta um
enrolamento, onde o primário e o
secundário são eletricamente
conectados, é chamado de
autotransformador.
Se o enrolamento interno se
partir não há problema
Se o enrolamento interno se
partir pode haver problema
Transformador X Auto-transformador
Vantagens econômicas do Auto-transformador => transformador– Economiza-se cobre, correspondente ao enrolamento secundário. No
entanto é preciso aumentar o diâmetro do fio do primário, pois na
parte comum (secundárioxprimário) circula-se a mesma corrente para
ambos os estágios.
– Ao suprimir-se um enrolamento, se reduz o núcleo magnético e
portanto as perdas no ferro e o tamanho físico.
– Com perda menor, o rendimento também melhora.
Desvantagens do Auto-transformador => transformador– Os autotransformadores tem o inconveniente de manter eletricamente
unidos os circuitos primário e secundário.
– Se houver um rompimento na bobina no secundário, a tensão do
primário fica igual a do secundário (isso pode causar danos).
O transformador
Onde:
N2 = Número de espiras (voltas) do secundário do transformador
N1 = Número de espiras do primário do transformador
Considere que “não há perda” no circuito magnético do transformador
(transformador ideal), ou seja, a potência de entrada é igual a potência de saída
(P1=P2).
Se P1=P2 , então I1V1 = I2V2 => I1 / I2 = V2 /V1 ;
Relação tensão/número de espiras em um transformador:
como V2 / V1=N2 / N1, então I1 / I2 = N2 /N1 , ou seja,
I1 = (N2 /N1). I2 e I2 = (N1 /N2). I1
Voltagem
secundária
espiras N2
espiras N1
Voltagem
primária
V1
N1 : N2
V2
primário secundário
I1 I2
carga
Tensão/Corrente Alternada (AC)
Tensão/corrente alternada
Corrente: i = Ip sen(wt)
Tensão: v = Vp sen(wt + ø)
Legenda:
v - tensão instantânea
i - corrente instantânea
Vp - tensão de pico
Ip - corrente de pico
f - freqüência
w - freqüência angular
t - tempo
ø - ângulo de fase
T - período (1 / f)
Valores de tensão/corrente gerados Valor Eficaz ou valor RMS (root-mean-square) de uma corrente
alternada é o valor equivalente a de uma corrente contínua queproduz a mesma dissipação de potência em um resistor.
A potência média produzida por uma corrente alternada durante umciclo T (ou =2) é dada por:
A potência média produzida por uma corrente contínua na mesmaresistência é dada por:
P= E/T = 0𝑇𝑃(𝑡)𝑑𝑡 = (1/T) R i(t)2 dt
T
0
P= R.I2.
+V
R
I = Constante
P= R.I2 V
R
i(t) = alternada
-
P= (1/T) R.i(t)2. dtT
0
Assim:
A corrente I define a corrente alternada em função da razão
média de energia (calor) que ela produz em uma resistência.
Esta corrente é denomindada de corrente média quadrática ou
root mean square (rms) current ( Irms).
R.I2 = (1/T) R.i(t)2. dt => I = (1/T) i(t)2. dt = i(t)2médio
T
0
Valores de tensão/corrente gerados
Irms = i(t)2médio
i(t)2médio= Irms
i(t)2médio
i(t)2
RI2 = (1/T) i(t)2. dt,
Irms2 = (1/T) ip
2sen2(t) dt => Irms2 = (1/T) ip
2 sen2(t) dt=>
Irms2 = (1/T) ip
2 0𝑇
(1/2−(1/2)cos(2t)) dt
Irms2 = (1/T) ip
2 [ (1/2)T ] => Irms2 = ip
2/2
Irms = ip/ 2 Valor Eficaz ou valor RMS (~70% do valor máximo)
i(t)
Se i = i(t) = ipsen(t), em termos de potência:
ip
Considerando i = i(t) = ipsen(t)
Valores de tensão gerados Corrente e tensão eficazes:
Tensão Eficaz (ou RMS-Root-Mean-Square)= 0,707 do valor máximo(tensão de pico), ou seja, 70%.
Geralmente, quando se fala de uma corrente ou tensão alternada, faz-se referência ao seu valor eficaz.
– A corrente e tensão alternadas medidas por um multímetrorepresentam seus valores eficazes.
– Os medidores indicam comumente valores eficazes (ou RMS).
Irms= ip(t)/ 2 Vrms = Vp(t)/ 2
o Tensão e corrente eficazes ainda são alternadas.Como então podemos gerar tensão e corrente contínuas paraalimentar nossos circuitos eletrônicos?
220V Vac
+
-/
Circuito retificador
Vdc
AC DC
Retificação de tensão
Existem várias formas de retificação de onda alternada para
contínua, dentre elas a retificação utilizando diodos, dispositivos
semicondutores que permitem a passagem da corrente elétrica
pelo seu corpo em uma só direção.
Dentre as formas de retificação podemos destacar:– Retificação de meia onda
– Retificação de completa com tap central
– Retificação de onda completa em ponte
Retificação de meia onda Um dispositivo capaz de converter uma onda senoidal (cujo valor
médio é zero) em uma forma de onda unidirecional, com uma
componente não zero, é chamado retificador.
RLV2(rms)V1(rms)
N1 : N2
5 : 1
Vdc = ?
0
V(volts)
2
Vp
α=t 2
α=t
Retificação de meia onda
Tensão de pico no primário:
Vp1 = V1 2 = 120.1,414 = 170V
Tensão de pico no secundário:
Vp2 = (N2 / N1). Vp1 = (1/5).170 34V => V2 = V1 /5 = Vp2/ 2 = 24V
A frequência do sinal de meia onda é igual à frequência da linha:
f = 60 Hz, T= 1/f = 16,7 ms
Considere que o diodo é um diodo ideal
RL
1N4001
V2 = 24 V V1 = 120V
N1 : N2
5 : 1
Vdc = ?
rms rms
V1
170
- 170
V(volts)
t(ms)
= 16,7
Retificação em meia onda
T = 16,7 ms
T/2 T
1N4001
V2 = 24 V
N1 : N2
5: 1
RLV1 = 120V
Vdc =10,8 V
O valor médio de uma função periódica é dado por
Vdc= (1/T). V(t)dt ,ou seja, a área de um ciclo (nesse
caso área da meia onda) dividido pela base (T)
Vdc = (1/T) V(t)dt ,onde T=2.
para meia onda (onda retificada):
Vdc=(1/T) Vp sen(wt). dt = Vp/ = 0,318 Vp .
Assim, Vdc = 0,318.(34)V = 10,8 V
Frequência: f=1/T = 1/16.7 ms = 60 Hz
T/2
0
rms rms
V(volts)
t(ms)
T = 16.7 V234
- 34
Fator de ondulação
Vdc = Vp / = 0,318 Vp = 10,8 V
Retificação em meia onda
T = 16,7 ms
T/2 T
Fator de Ondulação (FO) é definido por:
tensão de pico/ valor médio da tensão retificada= Vp/(Vp/) =
170
- 170
V(volts)
t(ms)
= 16.7
RL
1N4001
V2 = 24 V V1 = 120V
N1 : N2
5 : 1
rms rms
Retificação de onda completa Devido ao tap (derivação) central da saída de baixa do transformador, o
circuito é equivalente a dois retificadores de meia onda.
O retificador inferior retifica o semiciclo negativo (D2) e o retificadorsuperior o semiciclo positivo (D1). Ou seja, D1 conduz durante osemiciclo positivo e D2 durante o semiciclo negativo.
RL VdcVE = 120V
rms
N1 : N2
5 : 11N4001
1N400124 V
rms
+
-+
-
=12V
=12V
As duas tensões V1 e V2 são idênticas
RL Vdc=10,4V
1N4001
17V
- Tensão de pico no primário:
Vp1 = (120.1,414) V = 170 V
- Tensão de pico no secundário:
Vp2 = (N2 / N1). Vp1 = (1/5).170 34V (total)
- Como a tomada central está aterrada, cada semiciclo do enrolamento secundário
tem uma tensão senoidal de pico com um valor de Vp= Vp2/2 = 17V.
- O valor cc (Vdc) ou médio da tensão de saída(carga), considerando o tap central é
dado por:
Vdc = 2.(Vp/) = 0,636*Vp’ = 10,8V, com Vp = Vp2/2=17V.
A frequência do sinal de meia onda na saída (tensão retificada) agora é dada por:
f2 = 2.f1 = 2. (60 Hz), T2= 1/f2 = 16,7/2 = 8,33 ms
Fator de ondulação (tensão de pico/ valor médio da tensão retificada) = Vp/(2.Vp/) = /2
VE = 120V
N1 : N2
5 : 11N4001
(f1 = 60Hz)
(f2 = 120Hz)
diodo
T/2 T
Retificação de onda completa em ponte
Construção que também retifica a onda nos dois sentidos, só que diferentemente do circuito com dois diodos, este modelo utiliza um trafosem tap central (tomada central aterrada).
A vantagem de não usarmos a tomada central é que a tensão retificadana carga é o dobro daquela que teríamos com o circuito de retificaçãode onda completa, com tomada central (tap central).
D1
D2
D3
D4
V
24 V (rms)
V1 = 120V (rms)(60hZ)
-
+
-
34 V170V
-170V
Tensão reversa
Tensão reversa
+
-TT/2
D1
D2
D3
D4
V
Neste tipo de retificador a tensão de pico Vp saída é dada por:
Vp = 24/0,707 = 34 V
Considerando os dois diodos em série, temos que a tensão de pico na carga
é dada por Vp – 2(0,7) = 32,6 V
Vantagens deste modelo:
1. saída em onda completa
2. Tensão ideal de pico igual a tensão de pico no secundário
3. Não há necessidade de tomada central no enrolamento secundário.
- O valor cc (Vdc) ou médio da tensão de saída(carga) é dado por:
Vdc = 2(Vp/) = 0,636 Vp = 21,6V Observe que a tensão de pico aqui é
duas vezes a tensão de pico na retificação com tap central.
Obs: A frequência do sinal de meia onda na saída (tensão retificada) agora
é dada por:
f2 = 2.f1 = 2. (60 Hz), T2= 1/f2 = 16,7/2 = 8,33 ms
Fator de ondulação Vp/(2.Vp/) = /2
34V
T/2 T
Comparação dos métodos de retificação
Obs:•Vp é a tensão total na saída do secundário do transformador.
(Tap central)
Tensão de
ondulação
Tr = tensão de ondulação (ripple)(pico a pico)
Tp = tempo entre picos na tensão de saídaFuncionamento:
1. Inicialmente o capacitor está descarregado.
2. Durante o primeiro meio ciclo da tensão do secundário o diodo está conduzindo
permitindo que o secundário carregue o capacitor até a tensão de pico.
3. Logo após, no ciclo negativo, o diodo pára de conduzir, o que significa uma chave
aberta. Neste estágio, o capacitor, como tem uma tensão Vp polariza inversamente
o diodo e começa a descarregar-se na carga (Rl).
4. O que devemos pensar é em torno da constante de tempo de descarga do
capacitor, que é função de RL e de C. Esta constante deve ser bem maior que o
período T do sinal de entrada. Assim, o capacitor só se descarregará um pouco
até o próximo ciclo.
Reduzindo Fator de ondulação - filtro
Redução do F.O através da
introdução de um capacitor em
paralelo com a carga do circuito
Capacitor – curva de carga Equação de carga do capacitor
V
V0
0,63 V0
Em t = RC V0 V0 V0
Em t = 2RC 0,86V0
Equação de descarga do capacitor
V
Vo
Vo
Fator de ondulação
Para um circuito com retificação de meia onda T2-T1=T, logo
Vr(pp) = Vmax/fRC
Retificação em meia onda
T = 16.7 ms
VmaxVmin
Circuito retificador em ponte
A tensão de saída da fonte, levando-se em conta uma ponte
retificadora:– Existe dois diodos ligados em série, cada um com 0,7V de queda de
tensão.
Vdc = Vp – 1,4V
– Se considerarmos a ondulação em nossos cálculos podemos
estimar que:
Vdc(com ripple) = Vdc (sem ripple) – Vr(pp)/2
Este é um valor médio utilizado na prática.
Na prática, o valor de pico a pico da tensão de ripple deve ser
menor que 10% do valor de pico na entrada do secundário, isto é,
Vr(pp) << Vmax
Observações: Corrente cc média no diodo em uma ponte retificadora é dada por:
– ID= 0,5.IL (metade da corrente média na carga por ciclo)– Isto ocorre porque cada diodo conduz durante um semi-ciclo.– Assim, por exemplo, para um diodo que suporta 1 A, a carga máxima
do circuito deveria ser de 2 A.
Existe uma tensão de pico reversa no diodo que não estiver em condução.– Vreversa = Vp -Vdiodo
Corrente de surto– Corrente existente quando da ligação do equipamento, quando o capacitor
está descarregado.– O diodo deve suportar uma corrente de pico em um tempo determinado.
• Se o capacitor for, em geral,menor que 1.000 µF, a corrente de surto égeralmente muita rápida para danificar o diodo.
• Se o capacitor for superior a 1.000 µF, necessitando de vários ciclosaté sua carga, ele pode danificar o diodo.
Tutorial
Projetar uma fonte de tensão com as seguintes características:– Tensão: 9*1.414 = 12.76 V DC (Trafo: 220/18V (9V-0-9V))– Retificação onda completa com tap central– Corrente máxima = 100mA (plena carga)
Retificação:– Ondulação máxima menor que 5%Vmax
– Considerar apenas a retificação com capacitores
Obs:– Utilizar a retificação onda completa– Demonstrar projeto no LTSpice
Material disponível– Transformador 220/18 V (com tap central (9V-0V-9V))– Diodos retificadores 1N4001– Capacitor (a ser especificado)– Carga para teste
Cálculos
Cálculo dos componentes:– Capacitor retificador:
Dado que o valor de ripple é 5% do valor de pico e Vmax = 9* 2=12,76V, temos que:
Assim, o valor da capacitância da fonte pode ser dado por:
C = Vmax/(2fRVr(pp))
Onde:
f= 60 Hz
Vmax = 12,76V
R(carga máxima) V/I = (12,76/100*10-3)Ω = 127,6 Ω
Daí:
C = 12,76/(2*60*127,6*0,635) = 0,001312 F ≅ 1312 μF
* Utilizamos o valor comercial de 1500μF
Vr(pp)= 5% de Vmax => Vr(pp) = 0,635VVr(pp)=Vmax/2fRC
Conversão AC – DC - Exemplo
Inversão de fase
Conversão AC - DCVr(pp)
Canal B
(ripple)
Canal B
Canal A
Revisão
http://wiki.cecm.usp.br/wiki/Integral_do_quadrado_de_seno