Helder Anibal Hermini

Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando

Numeração dos elementos

Composição de um esquema com numeração padronizada

Possibilidade do desligamento de sinal

Desligamento por Rolete Escamoteável

Corte de sinal

Válvula Duplo Piloto

Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais

• Nas situações mais simples, comandos básicos mais comuns são muitas vezes suficientes para a montagem de simples instalações de comando.

• Quando os procedimentos de comando apresentam uma maior complexidade, há a necessidade de esquemas de comando e seqüências segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas.

• A norma VDI 3260, edição 1977, trata de diagramas de funcionamento de máquinas ferramentas, instalações de fabricação.

Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais

Os Diagramas de Funcionamento são utilizados para a representação das seqüências funcionais, de comandos mecânicos, pneumáticos, hidráulicos, elétricos e eletrônicos, assim como para combinações destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumáticos e eletrohidráulicos.

Os diagramas de funcionamento são em muitos casos a base para a elaboração dos esquemas de funcionamento conforme DIN 40719.

• Na representação dos comandos seqüenciais se distinguem dois tipos de diagramas:

Diagrama de movimentos - Se representam os estados dos elementos de trabalho e unidades construtivas

Diagrama de comando - Fornece informações sobre o estado de elementos de comando individual.

Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Exemplo: Pacotes que chegam sobre uma correia de rolos são elevados por um cilindro pneumático e empurrados por um segundo cilindro para uma segunda correia. O cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro A houver alcançado a posição final traseira. O sinal de partida deve ser introduzido através de um botão manual para uma seqüência de trabalho, em cada vez.

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

• O cilindro A avança e eleva os pacotes.

•  O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador II.

•  O cilindro A desce.

•  O cilindro B retrocede

Relação em Seqüência Cronológica

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comandoForma de tabela

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Diagrama de Setas

Representação simplificada 

Avanço representado por  

Retorno representado por A B A B

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Forma Abreviada

Designação para avanço + Designação para retorno -

A+, B+, A-, B- ou A +B +A -B -

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Representação gráfica em forma de diagrama

Diagrama de trajeto e passo

Neste caso, representa a seqüência de operação de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependência de cada passo considerado (PASSO: variação do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes são representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondência é realizada através dos passos.

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Representação gráfica em forma de diagrama

Diagrama de trajeto e tempo

O trajeto de uma unidade construtiva é representado em função do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo é representado linearmente neste caso e constitui a ligação entre as diversas unidades.

Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de

comando

Representação gráfica em forma de diagrama

Diagrama de Comandos No diagrama de comandos,

anotam-se os estados de comutação dos elementos de introdução de sinais, sobre os passos, não considerando-se os tempos de comutação.

Composição de um esquema de Comando

Procedimento para a composição de um esquema

 a) Desenho dos elementos de trabalho; b) Desenho dos elementos de comando correspondentes; c) Desenho dos módulos de sinal necessários (válvulas

direcionais, por exemplo); d) Desenhar o abastecimento de energia;

e) Conectar as canalizações de comando; f) Numerar os elementos.

Composição de um esquema de Comando

Procedimento para a composição de um esquema(Convenção para a numeração dos elementos )

1.0, 2.0, 3.0 Elementos de trabalho (cilindros, unidades de avanço, etc)

 1.1, 2.1, 3.1. Elementos de comando 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, 3.2. Elementos de sinal: Estes elementos de sinal

têm um numero final par e influenciam normalmente no avanço do elemento de trabalho.

 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3. Elementos de sinal: Estes elementos de sinal

têm um número final ímpar e influenciam normalmente no retorno do elemento de trabalho.

  0.1, 0.2, 0.3 Elementos de alimentação: (Unidade de

manutenção, Válvula de fechamento, etc). 1.02, 1.03, 2.02 Elementos auxiliares de regulagem(regulador

unidirecional, escape rápido, etc).

Composição de um esquema de Comando

Procedimento para a composição de um esquema - Exemplo

ELEMENTOS DE TRABALHO (Cilindros, Motores pneumáticos, etc.) ELEMENTOS DE COMANDO (Válvulas direcionais 4/2. 3/2, etc.) ELEMENTOS DE SINAIS(Válvulas direcionais 4/2, 3/2, etc.) ELEMENTOS DE ALIMENTAÇÃO(Unidade de manutenção, válvulas de fechamento, de segurança e válvulas de bloqueio).

Composição de um esquema com numeração padronizada

Possibilidade do Desligamento de Sinal

Em determinadas seqüências de operação, será necessário, o desligamento do primeiro sinal, da válvula de comando, para possibilitar a ação do segundo sinal. Este desligamento poderá se realizar de várias formas. As três formas mais comumente usadas são:

Desligamento por rolete escamoteável

Corte de Sinal

Válvula Duplo Piloto (memória)

Corte Rolete EscamoteávelCaso o sinal a desligar seja

fornecido por uma chave fim de curso, pode-se utilizar uma válvula com acionamento através de rolete escamoteável. Válvulas com rolete escamoteável (gatilho) emitem sinais em um só sentido de acionamento.

Nos esquemas deve ser indicada a direção de acionamento

Os traços indicam: na posição final dianteira é acionado o elemento de sinal 1.3

No retorno do cilindro é acionado o elemento 2.2. A seta indica que se trata de uma válvula de rolete escamoteável (gatilho) que comuta somente no fim de curso de retorno.

Desligamento por Corte de Sinal

Estes circuitos são bastante confiáveis no funcionamento, porém, na utilização em comandos mais volumosos os mesmos são complexos e caros.

Válvula Duplo Piloto

Esta é a forma mais segura de se realizar um desligamento de sinal. Sua utilização, na prática, está condicionada a confecção de esquemas através de métodos (cascata, passo a passo, lógica, etc.), para se tornar econômica. Em alguns esquemas construídas de forma intuitiva, esta solução é imprescindível.