7/23/2019 Geometria de Ackermann

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Geometria de Ackermann

Parte do mecanismo de direcção/suspensão: barra, acoplamen-

tos, braço.

1 Introdução

A Geometria de Ackermann  consiste num arranjo ge-

ométrico de ligações na direção de um  carro   ou outro

veículo, projectado para resolver o problema do trajeto

das rodas interiores e exteriores aquando de uma curva,

sendo necessário traçar circunferências de diferentes di-âmetros.(Nota: a roda interior numa curva é a roda que

fica do lado do centro dessa curva)

2 História

Esta solução de   engenharia   é muitas vezes atribuída a

Langensperger em 1816. Na verdade foi primeiramente

introduzida por Erasmus Darwin, avô de Charles Darwin,

em 1758-59.(Ver:   Desmond King-Hele, F.R.S. “Eras-

mus Darwin’s improved design for steering carriages—

and cars.”  Notes and Records of the  Royal Society. Vol.56 (1), 41–62. 2002.) Acabaria por ser patenteada por

acordo em Londres, em 1817, por Rudolph Ackermann,

a cujo nome ficou associada. A mesma ideia também foi

desenvolvida em França no final de  1870, por   Bollée e

Jeantaud.

3 Funcionamento

Centre of turning circle

Legenda:  centro próprio de viragem respectivo à disposição ac-

tual das rodas.

Quando um veículo é manobrado, segue um caminho que

é parte de uma circunferência, cujo centro estará algures

na linha que se estende a partir do eixo fixo. Este centro

denomina-se centro próprio de viragem  e depende de

quão viradas estão as rodas. As rodas viradas têm que

estar com um ângulo tal que façam ambas um ângulo de

90º com uma linha que una o  centro próprio de vira-

gem com o centro da roda. Como a roda exterior à curva

vai percorrer uma circunferência maior que a roda inte-

rior à curva, as rodas têm que estar dispostas em ângulos

diferentes uma em relação à outra.

A geometria de Ackermann faz esta disposição automa-ticamente inclinando os pivots de direção para dentro de

modo a que se prolongássemos linhas a partir deles, es-

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2   4 ATUALMENTE 

tas se cruzassem no eixo traseiro quando a direção está

neutra. Os pivots de direção são unidos por uma barra

rígida (tie rod  em inglês) que faz também parte do me-

canismo de direção. Este engenho garante que qualquer

que seja o ângulo da direção, todas as rodas vão traçar

circunferências concêntricas.

4 Atualmente

Os carros modernos não usam geometria de Ackermann

 pura, em parte porque ignora efeitos dinâmicos impor-

tantes, mas o principio é válido para manobras a baixas

velocidades.

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5 Fontes, contribuidores e licenças de texto e imagem

5.1 Texto

•   Geometria de Ackermann   Fonte:    https://pt.wikipedia.org/wiki/Geometria_de_Ackermann?oldid=35071814  Contribuidores:    Msch-

lindwein, Camponez, Lijealso, LijeBot, EuTuga, Eicuro, Alexbot, SilvonenBot, Luckas-bot, LucienBOT, Massic80, EmausBot, Addbot e

Anónimo: 1

5.2 Imagens

•  Ficheiro:Ackermann.svg Fonte:  https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c4/Ackermann.svg Licença:  CC-BY-SA-3.0 Con-

tribuidores:  This is a vector version of Image:Ackermann_New.jpg Artista original:  User:Bromskloss

•  Ficheiro:Suspension.jpg Fonte:  https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/38/Suspension.jpg Licença:  Public domain Contri-

buidores:  ?  Artista original:  ?

5.3 Licença

•   Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0