O funcionamento do dispositivo baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas nas latas, retornando em seguida sua posio inicial para uma nova alimentao. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais e com a condio de existncia de pea; o retorno pelo acionamento de outro boto, mas somente se o atuador estiver totalmente avanado. Elaborar o circuito eletro pneumtico e o programa para este dispositivo.

EXERCCIO Prf Henrique Malaguti