aula 07 - linguagem ladder

8/3/2019 Aula 07 - Linguagem Ladder

1/33

Automa o e ControleAutoma o e Controle

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI--RIDORIDO

CURSO: CINCIA DA COMPUTAOCURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Aula 07Aula 07 LinguagemLinguagem LadderLadder

Prof Danielle Casillo


2/33

A LINGUAGEMA LINGUAGEM LADDERLADDER Foi a primeira que surgiu para programao dos

Controladores Lgicos Programveis. Considerando que na poca, os tcnicos e

engenheiros eletricistas eram normalmente os

encarrega os na manuten o no c o e rica, alinguagem Ladderdeveria ser algo familiar para essesprofissionais.

Assim ela foi desenvolvida com os mesmos conceitosdos diagramas de comandos eltricos que utilizambobinas e contatos.

Aula 07 - Linguagem Ladder 2


3/33

DIAGRAMA DE CONTATOS EMDIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDERLADDER

A funo principal de um programa em linguagem

Ladder controlar o acionamento de sadas,dependendo da combinao lgica dos contatos deentrada.

O diagrama de contatos Ladder uma tcnicaadotada para descrever uma funo lgica utilizando

contatos e rels. Sua notao bastante simples. Umdiagrama de contatos composto de duas barrasverticais que representam os plos positivos e

negativo de uma bateria.Aula 07 - Linguagem Ladder 3


4/33

DIAGRAMA DE CONTATOS EMDIAGRAMA DE CONTATOS EM LADDERLADDER

A idia por trs da linguagem ladder representar

graficamente um fluxo de eletricidade virtual entreduas barras verticais energizadas. Essa eletricidadevirtual flui sempre do plo positivo em direo ao

negativo.


Trilho de alimentaoesquerdo Trilho de alimentao

direito

Fluxo de energia


5/33

A LINGUAGEMA LINGUAGEM LADDERLADDER

Instrues em linguagem Ladder

Contato NA Contato NF Sada Rel


Smbolos semelhantes aos encontrados nosesquemas eltricos (contatos e bobinas).


6/33

Relao Relao Dispositivos de EntradaDispositivos de Entrada X X

Lgica de ControleLgica de Controle

Esta relao pode causar confuso inicial ao usuriodurante a implementao de programas de aplicaopara CLPs.

Normalmente, faz-se a associao direta entre oelemento utilizado na lgica de controle e a condio

do dispositivo de entrada, o que gera tal confuso.



7/33


Lgica de ControleLgica de ControleDispositivo de

Entrada

Tabela Imagem

das Entradas

Elemento da

Lgica deControle

Atuao do

Contato Lgico

Fluxo de

CorrenteLgica

0 No No


1 Sim Sim

0 No Sim

1 Sim No


8/33

CORRENTE LGICA FICTCIACORRENTE LGICA FICTCIA Para que a bobina seja acionada (instruo

executada), faz-se necessrio energiz-la

logicamente.

Supondo que entre as barras verticais que diferena de potencial (a barra da esquerda compotencial positivo e a barra da direita com potencialnegativo).

Aula 07 - Linguagem Ladder8

END

1

2

(+)

(+)

+ + -

(-)

(-)

Corrente lgica fictcia


9/33


Lgica de ControleLgica de Controle

Independente das caractersticas do dispositivoconectado ao mdulo de entrada (contato NA ouNF), a lgica de controle pode ser implementada com

.



10/33

Tipos de DadosTipos de Dados Alm dos pontos de entrada e sada discretas, h

outros elementos utilizados na implementao dalgica de controle.

Embora cada PLC utilize nomenclatura,representao grfica (linguagem Ladder) e forma deendereamento prprias, a equivalncia entre os

tipos de dados disponveis em CPUs distintasproporciona rpida adaptao ao usurio.



11/33

Entradas Digitais: IEntradas Digitais: I As entradas digitais so identificadas por II nos

controladores da HI Tecnologia. identificado atravsde uma numerao sequencial que inicia-se em zero,seu valor final depende da quantidade de placas de

.

Normalmente, esto associadas s instrues

booleanas de entrada (NA e NF).

Para o PLC eZAP900, temos disponveis 12 entradas

digitais. Aula 07 - Linguagem Ladder 11


12/33

Sadas Digitais: OSadas Digitais: O As sadas digitais so identificadas por OO nos

controladores da HI Tecnologia.

Normalmente, associadas s instrues booleanas de

sada (bobinas), mas podem ser utilizadas tambmem instrues booleanas de entrada (NA e NF)conforme a necessidade.

Para o PLC eZAP900, temos disponveis 12 sadasdigitais.



13/33

Instruo ENDInstruo END Todo programa em Ladder deve ter uma Instruo

END, indicando o seu final. Toda instruo localizadaaps a instruo END no ser executada. A no-existncia da instruo END ocasiona erro.


END


14/33

PRIMEIRO PROGRAMA: BotoPRIMEIRO PROGRAMA: Boto

Liga/DesligaLiga/DesligaO0

I0

END

Acredita-se inicialmente que a sada O0 estaracionada quando a entrada I0 estiver aberta, tal qual

indicado na linguagem Ladder. A verdade exatamente oposta a esta idia, ou seja,

a sada O0 s estar acionada quando a entrada I0

estiver fechada. Aula 07 - Linguagem Ladder 14


15/33

Funes Lgicas emFunes Lgicas emLadderLadder

As funes lgicas so estudadas em todos e

quaisquer elementos. A combinao entre oscontatos NA e NF servem de importante orientaopara o projetista e programador de circuitos lgicos.

A. Fun o E AND



16/33

Funes Lgicas emFunes Lgicas emLadderLadder

B. Funo OU (OR)



17/33

Ambiente de ProgramaoAmbiente de Programao ZelioZelio SoftSoft 22



18/33

Ambiente de ProgramaoAmbiente de Programao ZelioZelio SoftSoft 22 Identificao das reas Amarelas e azuis:



19/33

Exemplo de Programao noExemplo de Programao no ZelioZelio SoftSoft 22 Acender uma lmpada

Inicialmente Selecionamos um contato de chavepermanente (Entrada Digital), para isso, selecione oboto do elemento Entrada Digital indicado na figura,


da rea de programao:


20/33


Para adicionar um nome ao contato, clique duas vezessobre o contato.



21/33


Adicione ao programa uma Sada Digital



22/33


Feche as ligaes.



23/33


Feito isso, simule conforme indicado na figura.



24/33


Para iniciar a simulao, clique na tecla Run.



25/33


Quando a simulao estiver em andamento, observe

que o local identificado em vermelho, mostra onde ocircuito est energizado. Os locais identificados emazul, mostra onde o circuito NO est energizado.



26/33


Para parar a simulao clique na tecla Stop. Para sair

do modo de simulao e voltar ao modo deprogramao, basta clicar na tecla Edio.



27/33


Salve seu programa na pasta Meus documentos, crie

uma nova pasta com seu nome e salve o seu programanesta pasta.

Ateno: Para melhor organizao os arquivos,


trabalhem sempre no mesmo computador. Aproveitando: Lembrem-se de desligar os

computadores quando sair e tambm de deixar abancada organizada. Por ltimo, desligue o No-break.


28/33

Exemplo de Programao noExemplo de Programao no ZelioZelio SoftSoft 22 Selo de chave-instantnea



29/33

A linguagemA linguagemLadderLadder

O nome Ladder deve-se a representao da

linguagem se parecer com uma escada (ladder), naqual duas barras verticais paralelas so interligadaspela lgica de controle, formando degraus (rungs) da

escada.


I0 I1

I2

O0

END


30/33

Implementao da Lgica de ControleImplementao da Lgica de Controle A linguagem Ladder permite o acionamento de

vrios elementos de sada (bobinas, temporizadores,contadores, etc.) simultaneamente, por meio damesma lgica de controle, sem necessidade de

.


O0I0

1

2

O1

O2

END


31/33

ExemploExemplo Utilizao de contatos NA e NF referenciados ao

mesmo ponto de entrada.

I0 O0

1


Se I0 = 1 (entrada atuada), ser acionada a sadaO0, se I 0 = 0 (entrada no atuada), ser acionada a

sada O1.

I0 O12

3 END


32/33

ExemploExemplo Pode-se observar a utilizao do tipo de dado O (O0)

associado a uma instruo de entrada (contato NF).Neste caso, a sada O0 acionada a partir dacondio das entradas I0 e I1 (I0 = 1 e I1 = 0). Caso

,

acionada ocasionando o acionamento da sada O1(O 0 = 0).


I0

O0

O0

O1

1

2

3

I1

END


33/33

Rels de Controle (auxiliar): RRels de Controle (auxiliar): R Trata-se de bits internos CPU, no tendo conexo a

dispositivos externos de entrada ou sada. So teisna definio das lgicas. identificado atravs deuma numerao sequencial que inicia-se em zero e

CPU.


1

2

3

I0

R0

R0

O0

END

aula 07 - linguagem ladder

Documents