Cap. 4 Linguagens Ladder

Prof. Maycoln Jos de Oliveira maycoln.oliveira@ifsudestemg.edu.br

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

Linguagem Ladder

4.1 Introduo

A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu para a programao dos controladores lgicos programveis. Para que obtivesse uma aceitao imediata no mercado, seus projetista consideram que ela deveria evitar uma mudana de paradigma muito brusca.

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4.2 Vantagens I. Possibilidade de uma rpida adaptao do pessoal tcnico

(semelhana com diagramas eltricos convencionais com lgica a rel);

II. Possibilidade de aproveitamento do raciocnio lgico na elaborao de um comando feito com rels;

III. Fcil recomposio do diagrama original a partir do programa de aplicao;

IV. Fcil visualizao dos estados das variveis sobre o diagrama Ladder, permitindo uma rpidadepurao e manuteno de software;

V. Documentao fcil e clara; VI. Smbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos

fabricantes e usurios. VII. Tcnicas de programao mais difundida e aceita

industrialmente.

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4.3 Desvantagens

I. Sua utilizao em programas extensos ou com lgicas mais complexas bastante difcil;

II. Programadores no familiarizados com a operao de rels tendem a ter dificuldades com essa linguagem;

III. Edio mais lenta.

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4.4 Lgica de contatos

A programao em diagramas de contatos permite implementar de funes binrias simples at aquelas mais complexas. Pelo conjuntos de aes esquematizadas no diagrama de contatos pode-se esboar o programa a ser desenvolvido em linguagem Ladder.

Uma chave pode estar em duas situaes: aberta ou fechada.

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4.5 Smbolos bsicos

Os smbolos mais utilizados para representaes da lgica com contatos e rels so mostrados abaixo:

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4.6 Rels

O rel um comutador eltrico que pode ser operado magneticamente ou eletromagneti-camente. Os rels eletromagnticos so mais comuns. Os rels podem ter diversas configuraes quanto aos seus contatos: NA ou NF, ou ambos neste caso com um contato comum ou central.

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Desenho esquemtico de um rel: Obs.: Um bobina negada funciona de maneira contrria a uma bobina

normal, ou seja fica energizada se no houver um fluxo de energia.

Bobina negada

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4.7 Diagrama de contatos Ladder

A funo principal de um programa de linguagem ladder controlar o acionamento de sadas, dependendo da combinao lgica dos contatos de entrada.

O diagrama de cotatos Ladder uma tcnica adotada para descrever uma funo lgica utilizando contatos e rels.

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As instrues de sada, tais como bobinas e blocos funcionais (contadores, temporizadores e outros com funes especiais), devem ser os ltimos elementos direita.

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Possveis caminhos

A continuidade ocorre quando h uma combinao de contatos fechados que permite fluir uma corrente virtual at a bobina.

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Fluxo reverso:

Quando rels eletromecnicos so utilizados para implementar uma lgica ladder, o fluxo de energia pode ocorrer em qualquer sentido atravs dos contatos.

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Repetio de contatos: Enquanto nos rels eletromecnicos somente uma quantidade fixa e limitada est disponvel, nos programas em Ladder uma bobina pode ter quantos contatos normalmente abertos e fechados desejar.

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4.9 Rels internos

Tambm chamados de bobinas auxiliares, rels auxiliares, memria interna, etc. Esses elementos so muito importantes e largamente utilizado na programao. Um CLP de porte pode ter centenas ou mais de rels internos, alguns dos quais podem ser retentivos.

So utilizados para armazenamento temporrio de dados (bits). Seu efeito comparvel com os do contatos auxiliares

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Exemplos de rel interno e contato auxiliar: Ao ser fechado o contato de B3:0, a bobina do rel interno Motor O:0 energizada. No entanto, um rel interno no esta associado a nenhuma sada fsica, somente uma posio de memria. Supondo que utilizado para ligar uma sada fsica.

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4.10 Endereamento

A cada instruo de entrada ou sada associado um endereo que indica a localizao na memria do CLP em que o estado dessa instruo ser armazenado. A cada elemento no diagrama Ladder associado um operando, identificado por letras e nmeros; entradas, sadas e rels internos so identificados pelos seus endereos, cuja notao depende do fabricande.

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4.11 Converso de diagramas eltricos em diagramas Ladder

Normalmente muito fcil passar um diagrama eltrico para um diagrama Ladder. Basta transformar as colunas em linhas.

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Converso de um circuito que utiliza contato em ponte:

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Exerccio: Converta o seguinte diagrama eltrico em diagrama Ladder:

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Soluo:

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4.12 Circuitos de autorreteno

a) Contatos selo :

H situaes em que necessrio manter uma sada energizada, mesmo quando a entrada for desligada. Para isso utilizamos a seguinte configurao de diagrama Ladder.

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b) Instrues de Set e Reset:

Outra maneira de fazer a autorreteno de uma bobina pela instruo set.

A instruo set liga uma sada e a mantm ligada mesmo que o contato da entrada deixe de conduzir. Para desliga-la utilizada a instruo reset.

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Exerccio: Desenvolva o diagrama Ladder da figura abaixo, de acordo com os dados fornecidos:

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Soluo:

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4.13 - Deteco de Eventos

Aes impulsionais e eventos so conceitos importantes . Existem situaes em que necessrio registrar no o estado da entrada, mas sim o instante em que essa entrada comuta.

Um evento pode ser definido como um varivel lgica que indica que o evento ocorreu (=1) ou no ocorreu (=0).

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Para deteco de eventos, normalmente utilizada uma tcnica conhecida como deteco de borda,ou seja, detectar o instante em que houve uma transio de um estado para outro. Assim se o estado inicial era desligado e passou para ligado, a deteco desse evento chamada de deteco de borda de subida. No caso contrrio, ou seja, a transio do estado ligado para desligado chamado de deteco de borda de descida

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