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Estruturas e Cargas Num projecto conceptual típico não é comum determinar as cargas aplicadas na aeronave ou fazer alguma análise estrutural, a menos que seja uma configuração inovadora; Nesta fase do projecto a estrutura entra apenas na estimativa do peso; No projecto preliminar e detalhado o grau de análise estrutural têm uma importância preponderante; Porquê determinar as cargas? Para que a estrutura possa ser dimensionada é necessário conhecer as forças e momentos a que está sujeita; Na análise inicial usam-se métodos tradicionais no dimensionamento estrutural. À medida que o conhecimento da estrutura aumenta os métodos numéricos são mais adequados.

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Estruturas e Cargas• Num projecto conceptual típico não é comum determinar

as cargas aplicadas na aeronave ou fazer alguma análise estrutural, a menos que seja uma configuração inovadora;

• Nesta fase do projecto a estrutura entra apenas na estimativa do peso;

• No projecto preliminar e detalhado o grau de análise estrutural têm uma importância preponderante;

• Porquê determinar as cargas? Para que a estrutura possa ser dimensionada é necessário conhecer as forças e momentos a que está sujeita;

• Na análise inicial usam-se métodos tradicionais no dimensionamento estrutural. À medida que o conhecimento da estrutura aumenta os métodos numéricos são mais adequados.

Categorias de cargas (1)

Aerodinâmica Aterragem Outros - manobra - factor carga vertical - atrelado - rajada - aceleração roda - suspensão - deflexão controlos - aceleração perna - pressurização - interacção componentes - derrapagem - choque ave - “buffet” - uma roda - actuação - granizo (19 mm) - gancho - queda - travagem - pressão combustível Inércia Descolagem Motor - aceleração - catapulta - tracção - rotação - abortada - torque - dinâmica - efeitos giroscópicos - vibração Rolamento - vibração - “flutter” - altos pista - pressão tubeira - volta - ondas choque tubeira - perda pá/hélice - quebra

Categorias de cargas (2)• Carga limite – carga máxima que a aeronave encontra na sua operação

normal. Cargas limite não provocam deformação permanente;• Carga final – carga máxima que a estrutura suporta antes da ruptura.

Cargas superiores à limite provocam deformação permanente;• Factor de segurança (FS) – Carga final = FS x Carga limite. Em

aeronáutica FS = 1,5;• Factor de qualidade (FQ) – Tem em conta incertezas na

homegeneidade dos materiais e na qualidade da construção. Tipicamente FQ = 1,15.

• Carga admissível – carga de dimensionamento:– Carga admissível = Carga final/(FSxFQ);– Carga admissível = Carga limite/FQ.

Categorias de cargas (3)

• Cargas críticas:

Categorias de cargas (4)

• Cargas críticas:

Cargas aerodinâmicas (1)

• Cargas de manobra:– Factor de carga normal – nz = az/g.

n+ n-

Aviação geral - normal 2,5 a 3,8 -1,0 a -1,5 Aviação geral - utilitário 4,4 -1,8 Aviação geral - acrobático 6,0 -3,0 “Homebuilt” 5,0 -2,0 Transporte 3,0 a 4,0 -1,0 a -2,0 Bombardeiro estratégico 3,0 -1,0 Bombardeiro táctico 4,0 -2,0 Caça 6,5 a 9,0 -3,0 a -6,0

Cargas aerodinâmicas (2)

• Cargas de manobra:– Diagrama n-V:

• n = 0,5ρV2SCLmax/W.

Cargas aerodinâmicas (3)

• Cargas de manobra:– Forças nas asas.

Cargas aerodinâmicas (4)

• Cargas de rajada:– Incremento do factor de carga:

• ∆α = tg-1(U/V) = U/V;• ∆L = 0,5ρV2Sa∆α = 0,5ρVSaU;• ∆n = ∆L/W = ρUVa/[2(W/S)].

Cargas aerodinâmicas (5)

• Cargas de rajada:– Velocidade de rajada:

• U = KUde;• K – factor de alívio de rajada:

– K = 0,88µ/(5,3+µ) para M < 1;– K = µ1,03/(6,95+µ1,03) para M >= 1;

• µ – razão de massa (massa aparente):– Tem e conta a dimensão da aeronave;– µ = 2(W/S)/(ρgca) = 2m/(ρcaS);

• Ude = 15,24m/s na velocidade de cruzeiro (VC);• Ude = 7,62m/s na velocidade máxima de projecto (VD);• Ude = 20,00m/s na velocidade máxima em turbulência (Vg).

Cargas aerodinâmicas (6)

• Cargas de rajada:– Velocidade de rajada.

Cargas aerodinâmicas (7)

• Cargas de rajada:– Diagrama n-V de rajada.

Cargas aerodinâmicas (8)

• Diagrama n-V combinado:

Cargas aerodinâmicas (9)

• Cargas em superfícies sustentadoras:– Sustentação na asa e empenagem para equilíbrio:

• ΣFV = 0;• ΣM = 0;• Desprezando a influência do ângulo de ataque e da resistência

aerodinâmica:• La+LH-nW = 0;• Ma+MH+(h-h0)cnW-lHLH = 0;• Pondo M0 = Ma+MH e resolvendo tem-se:• La = {-M0+[lH-(h-h0)]nW}/lH;• LH = [M0+(h-h0)cnW]/lH

Cargas aerodinâmicas (10)

• Cargas em superfícies sustentadoras:– Distribuição de sustentação:

Cargas aerodinâmicas (11)

• Distribuição de sustentação ao longo da envergadura:– Existem vários métodos:

• Métodos CFD;• Método VLM (vortex lattice method);• Teoria da linha de vórtice;• Aproximação de Schrenk (asas sem torção).

– Aproximação de Schrenk:• Média entre a distribuição elíptica e a distribuição da corda.

Cargas aerodinâmicas (12)

• Distribuição de sustentação ao longo da envergadura:– Distribuição devido ao ângulo de ataque:

• Corda trapezoidal – c(y) = cr[1-(2y/b)(1-λ)];• Corda elíptica – ce(y) = 4S/(πb)[1-(2y/b)2]0,5;• Distribuição de Cl:

– Clα(y) = 0,5[c(y)+ce(y)]/c(y);– Clα(y) = [c(y).ce(y)]0,5/c(y).

Cargas aerodinâmicas (13)

• Distribuição de sustentação ao longo da envergadura:– Distribuição devido à torção:

• Distribuição de Cl:– Clε(y) = a(αr-α0-2εgy/b);

• Determinar αr para:– 2/S Clε(y)c(y)dy = 0.∫

2/

0

b

Cargas aerodinâmicas (14)

• Distribuição de sustentação ao longo da envergadura:– Distribuição total:

• Distribuição de Cl:– Cl(y) = Clα(y)+Clε(y);

• Distribuição de sustentação:– K(y) = Cl(y)c(y)/(cgCL);

– Distribuição de carga:• wL(y) = 0,5ρV2Cl(y)c(y);• Substituindo para Cl(y)c(y) e sabendo que CL = L/(0,5ρV2S) tem-se:

– wL(y) = K(y)L/b [N/m].

Cargas aerodinâmicas (15)

• Distribuição de resistência ao longo da envergadura:– Sabendo a sustentação da superfície sustentadora pode de terminar-

se a resistência aerodinâmica usando a polar;– A resistência é maior na ponta devido ao ângulo de ataque

induzido.

Cargas aerodinâmicas (16)

• Distribuição de sutentação ao longo da corda:

Cargas aerodinâmicas (17)

• Distribuição de sutentação ao longo da corda:

Cargas aerodinâmicas (18)

• Distribuição de sutentação devido à deflexão da superfície de controlo:– O incremento do momento de arfagem devido à deflexão do

controlo pode ser considerado com δ em graus:• ∆Cmc/4 = -0,01δ.

Cargas aerodinâmicas (19)

• Distribuição de sutentação devido à deflexão da superfície de controlo:– Para cargas de balanceamento:

Cargas de inércia

• As cargas de inércia existem porque a aeronave está sujeita a acelerações:

Força de corte e momento flector (1)

Força de corte e momento flector (2)

• -w = dS/dy = d2M/dy2;• S = - wdy = -Σ wi∆yi;• M = Sdy = Σ Si∆yi.

∫∫

Cargas do motor

• As cargas aplicadas no motor são transmitidas ao berço/estrutura de fixação:– Tracção;– Resistência (efeito de moinho de vento);– Inércia;– Torque;– Efeitos giroscópicos;

• Nos motores a jacto as altas pressões nas tubeiras de admissão e de escape têm que ser consideradas.

Forma da estrutura (1)

Forma da estrutura (2)

Tipos de estrutura (1)

Tipos de estrutura (2)

Tipos de estrutura (3)

Tipos de estrutura (4)

Tipos de estrutura (5)

Tipos de estrutura (6)

Tipos de estrutura (7)

Tipos de estrutura (8)

Materiais compósitos (1)

Materiais compósitos (2)