epo1 09 retificador trif sico onda completa a diodo em ponte

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    ELETRÔNICA DE POTÊNCIA IELETRÔNICA DE POTÊNCIA IAula 09Aula 09 -- Retificadores trifRetificadores trifáásicos asicos a

    diodo em ponte completadiodo em ponte completa

    UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINAUNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINACENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLCENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓÓGICASGICAS

    DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉÉTRICATRICACURSO DE ENGENHARIA ELCURSO DE ENGENHARIA ELÉÉTRICATRICA

    Prof. Leandro Michels, Dr. Eng.Prof. Leandro Michels, Dr. [email protected]@gmail.com

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

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    EtapasEtapas

    Carga RLCarga RL →→ ananáálise similarlise similar

    9π/69π/69π/69π/69π/69π/69π/69π/6 ≤≤≤≤≤≤≤≤ ωωωωωωωωtt

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    Formas de ondaFormas de onda11

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)

    22 33 44 55 66EtapasEtapas

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)

    Formas de ondaFormas de onda

    R=25R=25ΩΩΩΩΩΩΩΩVVoo=57,73V=57,73Vf=50Hzf=50Hz

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)Formas de ondaFormas de onda

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)Formas de ondaFormas de onda

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)EspectroEspectro →→ Tensão de saTensão de saí í dada

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)FalhasFalhas →→ Diodo aberto (DDiodo aberto (D11))

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)FalhasFalhas →→ Diodo aberto (DDiodo aberto (D11))

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    Tensão na cargaTensão na carga

    2.339 Lmed o

    V V ≅

    2.341 Lef oV V ≅

    MMéédiodio

    EficazEficaz

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    2 / 3

     / 3

     / 6

     / 6

    1 3 2 sen2 / 6

    33 2 cos

     Lmed o

    o

    V V t d t  

    V t d t  

    π

    π

    π

    −π

    = ω ωπ

    = ω ωπ

    ( ) ( ) / 6

    2

     / 6

    13 2 cos

    2 / 6 Lef o

    V V t d t  

    π

    −π

    = ω ω π   ∫

    v L

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1   i d2    i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 

    v D2 

    v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    v L

    V Lm V Lef 

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

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    Corrente na cargaCorrente na carga

    v L

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 

    v D2 

    v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    i LI Lm 

    I Lef 

    2.339   o Lmed V 

     I  R

    2.341

      o

     Lef 

     I   R≅

    ( ) ( ) / 6

     / 6

    3 21cos

    2 / 6

    o Lmed 

    V  I t d t 

     R

    π

    −π

    = ω ωπ   ∫

    ( ) ( )

    2

     / 6

     / 6

    3 21cos

    2 / 6

    o Lef 

    V  I t d t 

     R

    π

    −π

    = ω ω π

    MM

    éé

    diodio

    EficazEficaz

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

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    Potência na cargaPotência na carga

    2

    5.48   o LV 

    P R

    =

    2

    5.48   o L

    V S 

     R=

    AtivaAtiva

    AparenteAparente

    2

     L Lef P RI =

     L Lef Lef S V I =

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 v D2 v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    v L

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    p L

    P LS L

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

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    Corrente na entrada (fase 1)Corrente na entrada (fase 1)MMéédiodio

    EficazEficaz  1

      0med  I  =

    ( ) ( )

    2

    1 1

    0

    5 / 6 11 / 6

     / 6 7 / 6

    1

    2

    1

    2

    med 

     Lmed Lmed 

     I i t d t 

     I d t I d t 

    π

    π π

    π π

    = ω ωπ

    = ω + ω

    π

    ∫ ∫

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 

    v D2 

    v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    v L

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    i 1

    I 1m I 1ef 

    ( ) ( )

    5 / 6 11 / 6

    2 2

    1

     / 6 7 / 6

    1

    2ef Lmed Lmed   I I d t I d t 

    π π

    π π

    = ω + ω π ∫ ∫1

      1.90   oef V 

     I  R

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ em ponte completa (R)em ponte completa (R)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    Sistema equilibradoSistema equilibrado →→ os cos cáálculo para todas as fases idênticoslculo para todas as fases idênticos

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    Potência na entradaPotência na entrada

    AtivaAtiva

    AparenteAparente

    1 1 13

    ef ef  S V I = ×

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4    i d6 i d5 

    v D3 

    v D2 

    v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    v L

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    2

    1  5.48   o

    V P

     R=

    2

    1  5.70   o

    V S 

     R=

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (R)em ponte completa (R)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    ( )5 / 6

    1

     / 6

    13 2.34 2 sen

    o oP V V t d t  

    π

    π

    = × × ω ωπ   ∫

    ( )1 10

    13P p t d t  

    π

    = × ω ωπ ∫

    1  3 1.9

    o oS V V = × ×

    p 1

    P 1m P 1ef 

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    EsforEsforçços nos diodosos nos diodos

    Tensão reversaTensão reversa

    max  3 2 D oV V =

    Corrente de picoCorrente de pico

    max

    3 2 o D

    V  I 

     R=

    Corrente mCorrente méédiadia

    Corrente eficazCorrente eficaz

    0.78   o Dmed 

    V  I 

     R≅

    1.35   o Def V 

     I  R

    3

     Lmed  Dmed 

     I  I  =

    3

     Lmed  Def 

     I  I  =

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D 3 

    v D2 

    v D1

    v D4    v D5    v D6 

    R

    i L

    v L

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    v D1p 

    i D1p I D1m 

    I D1ef 

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (R)em ponte completa (R)

    AproximaAproximaçção por onda quadradaão por onda quadrada

    AnAnáálise quantitativalise quantitativa

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    AnAnáálise qualitativalise qualitativa Etapas de operaEtapas de operaççãoão

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)

    Sem o uso de condutor deSem o uso de condutor deneutro (sistema a 3 fios)neutro (sistema a 3 fios)

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    v L

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 v D2 v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    L

    Mesmas etapas ao conversorMesmas etapas ao conversorcom carga Rcom carga R

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)Formas de ondaFormas de onda

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)Formas de ondaFormas de onda

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)Formas de ondaFormas de onda

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)EspectroEspectro →→ Tensão de saTensão de saí í dada

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)EspectroEspectro →→ Corrente de entradaCorrente de entrada

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)FalhasFalhas →→ Diodo aberto (DDiodo aberto (D11))

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)FalhasFalhas →→ Diodo aberto (DDiodo aberto (D11))

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    Tensão na cargaTensão na carga

    2.339 Lmed oV V ≅

    2.341 Lef oV V ≅

    MMéédiodio

    EficazEficaz

    ( ) ( )

    ( ) ( )

    2 / 3

     / 3

     / 6

     / 6

    1 3 2 sen2 / 6

    33 2 cos

     Lmed o

    o

    V V t d t  

    V t d t  

    π

    π

    π

    −π

    = ω ωπ

    = ω ω

    π

    ( ) ( ) / 6

    2

     / 6

    13 2 cos

    2 / 6 Lef o

    V V t d t  

    π

    −π

    = ω ω π   ∫

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    v L

    V Lm V Lef 

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    O á

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    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    FormulaFormulaçção genão genééricarica

    ( )2

    12

    cos sen6 61

     p

    n

    V    n

    a n

      π π  

    = π −  

    ( ) ( )0,2 ,

    cos L nn q q

    v t a a n t  ∞

    =

    = + ω∑K

    06 sen

    6 pa V 

    π = π  

    q = 6q = 6

    2π2− π

     pV 

    π−π

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)Harmônicas de tensãoHarmônicas de tensão

    EPO I A l 09 R tifi d t ifá i di d t l t

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    Corrente na cargaCorrente na carga

    EPO I – Aula 09 – Retificadores trifásicos a diodo em ponte completa

    2.339  o

     Lmed 

    V  I   R≅

    ( ) ( ) / 6

     / 6

    3 21cos

    2 / 6

    o Lmed 

    V  I t d t 

     R

    π

    −π

    = ω ωπ   ∫

    ( ) / 6

    2

     / 6

    12 / 6

     Lef Lmed  I I d t 

    π

    −π

    = ωπ   ∫

    MMéédiodio

    EficazEficaz

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    2.339   o

     Lef 

    V  I 

     R≅

    i L

    I Lm I Lef 

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    Potência na cargaPotência na carga

    2

    5.48   o LV 

    P R

    =

    2

    5.48   o LV 

     R

    =

    AtivaAtiva

    AparenteAparente

    2

     L Lef P RI =

     L Lef Lef S V I =

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    p L

    P LS L

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

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    Corrente na entrada (fase 1)Corrente na entrada (fase 1)MMéédiodio

    EficazEficaz  1

      0med  I  =

    ( ) ( )

    2

    1 1

    0

    5 / 6 11 / 6

     / 6 7 / 6

    1

    2

    1

    2

    med 

     Lmed Lmed 

     I i t d t 

     I d t I d t 

    π

    π π

    π π

    = ω ωπ

    = ω + ω

    π

    ∫ ∫

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    ( ) ( )

    5 / 6 11 / 6

    2 2

    1

     / 6 7 / 6

    1

    2ef Lmed Lmed   I I d t I d t 

    π π

    π π

    = ω + ω π ∫ ∫1

      1.90   oef V 

     I  R

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    Sistema equilibradoSistema equilibrado →→ os cos cáálculo para todas as fases idênticoslculo para todas as fases idênticos

    i 1

    I 1m I 1ef 

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    4 sen sen2 3

    nn nb

    nπ π =

    π  

    ( ) ( )11

    sennn

    i t b n t  ∞

    =

    = ω∑1

    -12

    π

    2−π

    π

    −π

    FormulaFormulaçção genão genéérica normalizadasrica normalizadas

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)Harmônicas de correnteHarmônicas de corrente

    22

    3

    πα =

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    Potência na entradaPotência na entrada

    AtivaAtiva

    AparenteAparente

    1 1 13

    ef ef  S V I = ×

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    2

    1  5.48   o

    V P

     R=

    2

    1  5.70   o

    V S 

     R=

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    ( )5 / 6

    1

     / 6

    13 2.34 2 sen

    o oP V V t d t  

    π

    π

    = × × ω ωπ   ∫

    ( )1 10

    1

    3P p t d t  

    π

    = × ω ωπ ∫

    1  3 1.9

    o oS V V = × ×

    p 1

    P 1S 1

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    EsforEsforçços nos diodosos nos diodos

    Tensão reversaTensão reversa

    max  3 2 D oV V =

    Corrente de picoCorrente de pico

    max

    3 2 o D

    V  I 

     R=

    Corrente mCorrente méédiadia

    Corrente eficazCorrente eficaz

    0.78   o Dmed 

    V  I 

     R≅

    1.35   o Def V 

     I  R

    3

     Lmed  Dmed 

     I  I  =

    3

     Lmed  Def 

     I  I  =

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    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RL)em ponte completa (RL)AnAnáálise quantitativalise quantitativa

    v D1p 

    i D1p I D1m 

    I D1ef 

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    AnAnáálise qualitativalise qualitativa Etapas de operaEtapas de operaççãoão

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RLE)em ponte completa (RLE)

    Sem o uso de condutor deSem o uso de condutor deneutro (sistema a 3 fios)neutro (sistema a 3 fios)

    O u a 09 et cado es t ás cos a d odo e po te co p eta

    Mesmas etapas do conversorMesmas etapas do conversorcom carga RL (6 etapas)com carga RL (6 etapas)

    Modo de conduModo de conduçção contão contí í nuanua

    Mesmas etapas do conversorMesmas etapas do conversor

    com carga RL, intercalandocom carga RL, intercalandoetapas onde nenhum diodoetapas onde nenhum diodoconduz (12 etapas)conduz (12 etapas)

    Modo de conduModo de conduçção descontão descontí í nuanua

    v L

    v 1

    v 3 

    v 2 

    i 1

    i 3 

    i 2 

    D 1

      D 2    D 3 

    D 4 

      D 5 

      D 6 

    i d1

      i d2 

      i d3 

    i d4 

      i d6 

    i d5 

    v D3 

    v D2 

    v D1

    v D4 

      v D5 

      v D6 

    R

    i L

    L

    E

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    CCáálculo delculo de ββββββββ →→ ÁÁbaco debaco de PuschlowskiPuschlowski

    ( )2 2 2

    cos  R

     R Lφ =

    sen2 3 o

     E arc

    α =  

    cβ < β

    Parâmetros:Parâmetros:

    A partir doA partir do áábaco:baco:   ( ), , cos( ) f aβ = α φ

    DeterminaDeterminaçção do modo de conduão do modo de conduççãoão

    2

    6

    c

    πβ = +αCondiCondiççãoão--limite entre os modos:limite entre os modos:

    cβ ≥ β

    MODO DE CONDUMODO DE CONDUÇÇÃO DESCONTÃO DESCONTÍ Í NUANUA

    MODO DE CONDUMODO DE CONDUÇÇÃO CONTÃO CONTÍ Í NUANUA

    2 3 o

     E a

    V =

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RLE)em ponte completa (RLE)

    p p

    3

    2

      o E V  >

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    ( ) ( )6 3 2 cos cos2 3

     Lmed oV V E  π   = α − β + +α −β   π  

    AnAnáálise quantitativa (MCD)lise quantitativa (MCD)

    MMéédiodio

    ( ) ( ) ( ) ( )2 / 3

     / 3

    13 2 sen

    2 / 6 Lmed oV Ed t V t d t Ed t  

    βα π

    π α β

    = ω + ω ω + ω

    π   ∫ ∫ ∫

    MMéédiodio Lmed 

     Lmed 

    V E  I 

     R

    −=

    Tensão na cargaTensão na carga

    Corrente na cargaCorrente na carga

    Retificadores 3Retificadores 3ΦΦ

    em ponte completa (RLE)em ponte completa (RLE)