eng 008 - aula 03 - estática dos fluidos.pdf

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITÉCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA ESTÁTICA DOS FLUIDOS E AS FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES SUBMERSAS Prof. M.Sc. Marcos Fábio de Jesus

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIAESCOLA POLITÉCNICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA

ESTÁTICA DOS FLUIDOS E AS FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES SUBMERSAS

Prof. M.Sc. Marcos Fábio de Jesus

SUMÁRIO

Objetivos

Introdução

Equação fundamental da estática dos fluidos

Pressões

Forças em superfícies submersas

Estabilidade e Flutuação

Objetivos

Apresentar os conceitos de estática dos fluidos;

Deduzir a equação fundamental da estática dos fluidos;

Aplicar a equação fundamental para fluidos incompressíveis e compressíveis;

Mostrar as forças que agem em superfícies submersas planas e curvas.

ESTUDAR A ESTÁTICA DOS FLUIDOS E AS FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES SUBMERSAS

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Introdução

Estudo do fluido emrepouso ou comausência de movimentorelativo. Assim, naestática dos fluidos nãohá a presença de forçastangenciais oucisalhamentos, apenasde forças normais.

O estudo da estática,apesar da simplicidadepossui diversasaplicações de granderelevância paraengenharia. Pode-secitar: manômetros,dimensionamento decomportas e represas,etc.

Toda a aplicação daestática dos fluidos érealizada peloconhecimento do perfilde pressão no fluido emfunção da posição.

O que é? Para que? Como?

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos

Balanço de Forças em um elemento de volume do fluido.

Forças de Superfície;

Forças de Campo;

Forças de superfície ( ): Forças Normaissd F

Forças de campo ( ): Força da GravidadeBd F

Forças Resultante( ): Somatório das forças de superfície e de campo.d F

s Bd F d F d F

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos - Forças de Superfície

z

y

x

dx

dy

dzP

ˆ2P dyP dxdz jy

ˆ2P dyP dxdz jy

( ) '( )f y y f y f y y

Teorema do Valor Médio

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos - Forças de Superfície

ˆ ˆ2 2Y

P dy P dydF P dxdz j P dxdz jy y

Direção “x”

Direção “y”

Direção “z”

ˆ ˆ2 2X

P dx P dxdF P dydz i P dydz ix x

ˆ ˆ2 2Z

P dz P dzdF P dxdy k P dxdy kz z

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos - Forças de Superfície

Direção “x”

ˆ ˆ2 2X

P dx P dxdF P dydz i P dydz ix x

ˆ ˆ ˆ ˆ( ) ( ) ( ) ( )2 2X

P dx P dxdF Pdydz i dydz i Pdydz i dydz ix x

ˆ( )XPdF dxdydz ix

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos - Forças de Superfície

Direção “x”

Direção “y”

Direção “z”

ˆ( )XPdF dxdydz ix

ˆ( )YPdF dxdydz jy

ˆ( )ZPdF dxdydz kz

S X Y Zd F dF dF dF

ˆˆSP P Pd F î j k dxdydzx y z

P

( )Sd F P dV

dV

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluidos - Forças de Campo

Bd F gdm

Bd F g dV

s Bd F d F d F

( )Sd F P dV

( )d F P dV g dV

d F a dV

(2ª Lei de Newton)

0a

(Condição de Fluido Estático)

0d F

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

( ) 0P g

Força de Pressãopor unidade devolume em umponto

Força de Campopor unidade devolume em umponto

0XP gx

0YP gy

0ZP gz

dP gdz

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

dP gdz

Restrições

1. Fluido Estático;

2. Gravidade é a Única Força de Campo;

3. Eixo “z” é vertical para cima.

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 1:

Um manômetro de mercúrio (ρ = 13600kg/m3) é usado para medir a diferença de

pressão entre duas tubulações. Óleo combustível (Fuel oil) de peso específico γ =

53,0 lbf/ft3 escoa no tubo A e óleo lubrificante SAE 30 de peso específico γ = 57,0

lbf/ft3 escoa no tubo B. Um bolsão de ar ficou preso no óleo lubrificante, conforme

indicado. Determine a pressão em B se a pressão em A é de 15,3 psi.

Fluido Incompressível

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 1:

P1’P1

1 Hg Hg FO FO Ap h h p

'1 1p p

'1 1 2 21SAEg SAE Ar Ar Ar Ar SAE SAE Bp h h h h p

Igualando as equações e substituindo os valoresfornecidos temos que:

18, 2Bp psi

Fluido Incompressível

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Pressões

Zero Absoluto (vácuo absoluto)

Pressão atmosférica local

Pressão atmosférica normal

Pressão efetiva negativa(sucção vácuo)

Pressãoefetiva

101,325kPa

2

1Leitura dobarômetro

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Pressões

Manômetro de Bourdon

Barômetros

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 2:

Fluido Compressível

A potência máxima de saída de um motor de combustão interna decresce com aaltitude devido à densidade do ar, e, com isto, a vazão mássica de combustível e dear diminui. Um caminhão deixa Denver (elevação 5.280ft) num dia em que atemperatura local e a pressão barométrica são 80oF e 24,8inHg, respectivamente.Ele vai até Vail Pass (elevação 10.600ft). A temperatura decresce a uma razão de3oF/1000ft de variação de elevação. Determinar a pressão barométrica local em VailPass e o decréscimo percentual na potência máxima disponível, comparada comaquela em Denver.

1 5280z ft

1 24,8p inHg

1 80oT F

Denver

2 10600z ft

0,003odT F

dz ft

Vail PassR.:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 2:

Fluido Compressível

Equações básicas

dP gdz

p RT

Hipóteses

Fluido estático;

Ar como gás ideal.

Variação da Temperatura

0,003m 0,003odT F

dz ft

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 2:

Fluido Compressível

Equações para solução do problemas

dp gdz

p RT

dp gdzp RT dT m

dz

dp g dTp mR T

0 0

gmRp T

p T

Integrando em [P0,P] e [T0,T]

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Equação da Estática dos Fluido

Exemplo Ilustrativo 2:

Fluido Compressível

0 0

gmRp T

p T

Substituindo os dados na equação ao lado, tem‐se:

20,5p inHg

0 0

1

0

0

1pTp T

14,5%

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Submersas

Para se determinar completamente a força atuando sobre superfícies

submersas, é preciso especificar:

a) Magnitude da força;

b) Direção da força;

c) Linha de atuação da força resultante;

O estudo das forças existentes em corpos submersos apresenta grande

relevância dentro da estática dos fluidos, principalmente quando se refere aos

projetos de represas, comportas, etc.

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

Fonte: FOX e McDonald (1982).

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

dP gdh

RA

F pd A

Escrevendo h em função de y, tem-se:

h ysen

Sentido da Força Resultante: A força resultante tem sentido contrário à força

normal à superfície plana.

Magnitude da Força Resultante: A magnitude da força resultante é

determinada integrando em relação à área das forças infinitesimais.

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

' RA A

r F r d F r pd A

Ponto de Aplicação da Força Resultante: O ponto de aplicação da força

resultante deve ser tal que o momento desta força resultante em relação a

qualquer eixo seja igual ao momento da força distribuída em torno do mesmo

eixo.

' ' 'r x i y j

r xi yj

Relação ao centro de pressão Relação ao elemento de área

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

' RA

y F ypdA

Ponto de Aplicação da Força Resultante

Rearranjando as equações e sabendo que se trata de uma equação vetorial cujos

componentes devem ser satisfeitos, tem-se:

' RA

x F xpdA

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

Exemplo Ilustrativo 3:

A superfície inclinada mostrada na figura abaixo, com dobradiça ao longo de A,

tem 5cm de largura (w = 5cm). Determinar a força resultante da água sobre a

superfície inclinada:

D=2m

A

30o

L=4m

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

y

z

Ad F

RA

F pd A

ˆR

A

F pwdyk

dp gdh

D=2m

A

30o

L=4m

h

30oh D ysen

30op g D ysen

Exemplo Ilustrativo 3:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

y

z

Ad F

ˆ30oRF g D ysen wdyk D=2m

A

30o

L=4m

h

0

ˆ30L

oRF g D ysen wdyk

2ˆ30

2o

RLF gw DL sen k

ˆ588 RF k kN

Exemplo Ilustrativo 3:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

y

z

Ad F

D=2m

A

30o

L=4m

h

' RA

y F ypdA ' RA

x F xpdA

0 0

1 1' 30L L

o

R R RA

gwy ypdA ypwdy y D ysen dyF F F

' 2, 22y m

Exemplo Ilustrativo 3:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Planas

y

z

Ad F

D=2m

A

30o

L=4m

h

' RA

x F xpdA

1'2R A

wx pdAF

' 2,5x m

2wx

' 2,5 2,22 r i j m

Exemplo Ilustrativo 3:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Curvas

O procedimento para determinar o ponto de aplicação da força resultante é

análogo ao de superfícies planas.

ˆ ˆ'x R x xr F i r dF i

ˆ ˆ'y R y yr F j r dF j

ˆ ˆ'z R z zr F i r dF i

Rx xAx

F pdA

Ry yAy

F pdA

Rz zAz

F pdA

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Curvas

Exemplo Ilustrativo 4:

O portão mostrada na figura abaixo, possui uma largura constante, w, de 5m. A

equação da superfície é x = y2/a, onde a = 4m. A profundidade da água à direita

do portão é de 4m. Determinar os componentes FRx e FRy da força resultante

devido à água e a linha de atuação de cada uma delas.

D=4m

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Curvas

D=4m

FRx

FRy

y

x

0

D

RxA

F pd Aî pwdy

2 /

0ˆ D a

RyA

F pd Aj pwdx

dp gdh

392RxF kN

Exemplo Ilustrativo 4:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Curvas

D=4m

FRx

FRy

y

x

2 /

0

D a

RyF pwdx

261RyF kN

Exemplo Ilustrativo 4:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Forças em Superfícies Curvas

D=4m

FRx

FRy

y

x

1'x

xARx

y ypdAF

' 1,33y m

1'y

yARy

x xpdAF

' 1, 2x m

Exemplo Ilustrativo 4:

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

' xyc

c

Ix x

Ay

' xxc

c

Iy yAy

cy y

Atividade Sobre

Estabilidade e Empuxo

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Estabilidade e Flutuação

A força de flutuação é aquela que atua sobre o corpo devido a pressão do

líquido. Pode ser determinada utilizando a equação fundamental da estática dos

fluidos.

dP gdz

0p p gh

0 2 0 1 2 1( ) ( )zdF p gh dA p gh dA g h h dA

z zV

F dF gdV zF gV

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Estabilidade e Flutuação

A Estabilidade de um corpo flutuante ou submerso é definida pela linha de

atuação da força de flutuação atuando nesse corpo.

Se a linha de atuação se anula com a força da gravidade do corpo (que atua no

cetro de gravidade do corpo) existe estabilidade.CG

CG

Fflutuação

Fgravidade

Fgravidade

Fflutuação

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Para Pensar

Qual a importância e quais as áreas onde os conceitos de flutuação e

estabilidade são fundamentais?

ESTÁTICA DOS FLUIDOS

Referências Bibliográficas

FAY, J.A., “ Introduction to Fluid Mechanics”, MIT Press, 1994.

FOX, Robert W., MCDONALD Alan T. Introdução à Mecânica dos Fluidos. Editora

Guanabara Dois S. A., Rio de Janeiro, 2ª Edição, 1981.

POTTER, M.C. and FOSS, J.F.;”Fluid Mechanics”, Great Lakes Press, 1981.

STREETER, Victor L., WYLIE, E. Benjamin. Mecânica dos Fluidos.McGraw-Hill, São

Paulo, 7ª Edição.

WHITE, F.M., "Fluid Mechanics" Mc Graw Hill, 2002.