encoder wdg 58b - contaval.es · conector (m23) s4, s5, 12-polos descripción abn compl. pos. s4...

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WDG 58B Todos los datos sin garantía, reservado el derecho a errores y modificaciones. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 01.08.2014 -1- Encoder WDG 58B www.wachendorff-automation.es/wdg58b Wachendorff Automation ... Sistemas y encoders Sistemas completos Encoder industriales robustos para su caso particular de aplicación Programa estándar y versiones de los clientes Cargas máximas permitidas Producción exprés 48 horas Fabricación en Alemania Red de distribución en todo el mundo

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Page 1: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

WDG 58B Todos los datos sin garantía, reservado el derecho a errores y modificaciones. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 01.08.2014 -1-

Encoder WDG 58Bwww.wachendorff-automation.es/wdg58b

Wachendorff Automation... Sistemas y encoders• Sistemas completos• Encoder industriales robustos para su caso particular de

aplicación• Programa estándar y versiones de los clientes• Cargas máximas permitidas• Producción exprés 48 horas• Fabricación en Alemania• Red de distribución en todo el mundo

Page 2: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

WDG 58B Todos los datos sin garantía, reservado el derecho a errores y modificaciones. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG 01.08.2014 -2-

Encoder WDG 58B• Robusto encoder industrial estándar • Gracias a electrónica de alta calidad hasta 25000 impulsos • Clase de protección: IP67, en la entrada del eje IP65 • Alto grado de seguridad mecánica y eléctrica • Protección de conexión completa en 10 Vcc hasta 30 Vcc • Con Pre-alerta Salida • Opcional: -40 °C a +80 °C, clase de protección IP67 todo

alrededor

www.wachendorff-automation.es/wdg58b

ResoluciónNúmero máx. de impulsosPPR

a 25000 PPR

Datos mecánicosCarcasaTipo de brida Brida de sujeciónMaterial de la brida AluminioMaterial de la brida dorso Aluminio, con recubrimientoDiámetro de la carcasa Ø 58 mmTensor excéntrico Circunferencia primitiva 69 mm

Eje(s)Material del eje Acero inoxidableMomento de arranque aprox. 1 Ncm a temp. ambiente

Diámetro del eje Ø 10 mmLongitud del eje L: 20 mmCarga máx. sobre el eje,radial

220 N

Carga máx. sobre el eje,axial

120 N

CojineteTipo de cojinete 2 rodamientos de bolas de precisiónVida útil 1 x 10'9 rev. al 100 % de la carga del

rodamiento1 x 10'10 rev. al 40 % de la carga delrodamiento1 x 10'11 rev. al 20 % de la carga delrodamiento

Veloc. máx. de rotation 8000 rpm

Datos de referencia para la seguridad funcionalMTTFd 200 aDuración de uso (TM) 25 aVida útil del rodamiento(L10h)

1 x 10'11 rev. al 20 % de la carga delrodamiento y 8000 rpm

Grado de cobertura deldiagnóstico (DC)

0 %

Datos eléctricosTensión de operación /consumo propio de corriente

4,75 Vcc hasta 5,5 Vcc: máx. 100 mA

Tensión de operación /consumo propio de corriente

5 Vcc hasta 30 Vcc: máx. 70 mA

Tensión de operación /consumo propio de corriente

10 Vcc hasta 30 Vcc: máx. 100 mA

Conmutación de salida TTLTTL, RS422 compatible,complementariaHTLHTL, complementaria1 Vpp Sin/Cos

Frecuencia de impulso TTL hasta 5000 ppr: max. 200 kHzHTL hasta 5000 ppr: max. 200 kHzTTL más que 5000 ppr: max. 2 MHzHTL más que 5000 ppr: max. 600 kHz1 Vpp Sin/Cos: max. 100 kHz

Canales ABABNy señales complementarias

Carga máx. 40 mA / canalcon 1 Vpp sin/cos: mín. 120 ohmios

Protección de conexión sólo en 10 VDC a 30 VDC, HTL

PrecisiónDesplazamiento de fase 90° ± máx. 7,5 % de una longitud de

divisiónRelación impulso / pausa ≤5000 ppr: 50 % ± máx. 7 %

>5000 ppr: 50 % ± máx. 10 %

Datos generalesPeso aprox. 250 g Conexión Salida de cable o conectorClase de protección (EN60529)

IP67, en la entrada del eje IP65; (IP65todo alrededor en S7)

Temperatura de trabajo -20 °C a +80 °C1 Vpp Sin/Cos: -10 °C a +70 °C

Temperatura dealmacenamiento

-30 °C a +80 °C

Más informaciónDatos técnicos generaleshttp://www.wachendorff-automation.es/dtgAccesorios adecuadoshttp://www.wachendorff-automation.es/acc

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Conexión de cable K2, K3, L2, K3 con 2 m de cable

Descripción ABN compl. pos.K2 axial, Malla abierta •

K3 radial, Malla abierta •

L2 axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder •

L3 radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder •

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.Malla

K2, K3,L2, L3

G05, G24

WHBNGNYEGYPK---

cordón

K2, L2,K3, L3

F05, H05,F24, H24,

H30

WHBNGNYEGY----

cordón

K2, L2,K3, L3

I05, I24,524

WHBNGNYEGYPKRDBKVT

cordón

K2, L2,K3, L3

P05, R05,P24, R24,245, 645,

R30WHBNGNYEGY-

RDBKVT

cordón

K2, L2,K3, L3

SIN

WHBNGNGY--

YEPK-

cordón

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Conector (M16x0,75) SI, SH, 5-, 6-, 8-, 12-polos

Descripción ABN compl. pos.SI5 axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SH5 radial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SI6 axial, 6-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SH6 radial, 6-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SI8 axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SH8 radial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SI12 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SH12 radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.

Malla

SI5, SH5

5-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

12345-----

-

SI6, SH6

6-polos

G05, G24

612435----

-

SI6, SH6

6-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

61243----5

-

SI8, SH8

8-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

12345----

6, 7, 8

-

SI8, SH8

8-polos

P05,R05,P24,R24,

R30, 245,64512345-678-

-

SI8, SH8

8-polos

SIN

1234--67-

5, 8

-

SI12,SH12

12-polos

G05, G24

K, LM, B

EHCG---

A, D, F, J

-

SI12,SH12

12-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

K, LM, B

EHC----

A, D, F,G, J

-

SI12,SH12

12-polos

I05, I24,524

K, LM, B

EHCGFADJ

-

SI12,SH12

12-polos

P05,R05,P24,

R24, 245,645, R30

K, LM, B

EHC-FAD

G, J

-

SI12,SH12

12-polos

SIN

K, LM, B

EH--FA-

D, G, J

-

Page 5: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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Conector (M16x0,75) S2, S3, 7-polos

Descripción ABN compl. pos.S2 axial, 7-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

S3 radial, 7-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.Malla

S2, S37-polos

G05, G24

123456---7-

S2, S37-polos

F05, H05,F24, H24,

H3012345----

6, 7-

Page 6: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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Conector (M23) S4, S5, 12-polos

Descripción ABN compl. pos.S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

S5 radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.

Malla

S4, S512-polos

G05, G24

101258311---

1, 2, 4, 6,7, 9

-

S4, S512-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

1012583----

1, 2, 4, 6,7, 9, 11

-

S4, S512-polos

I05, I24,524

101258311614

2, 7, 9

-

S4, S512-polos

P05, R05,P24, R24,245, 645,

R301012583-614

2, 7, 9, 11

-

S4, S512-polos

SIN

101258--61-

2, 3, 4, 7,9, 11

-

Page 7: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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Conector (M23) S4R, S5R, 12-polos (dextrógiro)

Descripción ABN compl. pos.S4R axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

S5R radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.

Malla

S4R, S5R12-polos

G05, G24

101258311---

1, 2, 4, 6,7, 9

-

S4R, S5R12-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

1012583----

1, 2, 4, 6,7, 9, 11

-

S4R, S5R12-polos

I05, I24,524

101258311614

2, 7, 9

-

S4R, S5R12-polos

P05, R05,P24, R24,245, 645,

R301012583-614

2, 7, 9, 11

-

S4R, S5R12-polos

SIN

101258--61-

2, 3, 4, 7,9, 11

-

Page 8: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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Conector MIL S6, 6-polos

Descripción ABN compl. pos.S6 radial, 6-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.Malla

S66-polos

G05, G24

AFCBDE-----

S66-polos

F05, H05,F24, H24,

H30AFCBD----E-

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Conector de válvula (IP65) S7, 4-polos

Descripción ABN compl. pos.S7 axial, 4-polos, Conector non conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.Malla

S74-polos

F05, H05,F24, H24,

H301234-------

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Conector del sensor (M12x1) SB, SC, 4-, 5-, 8-, 12-polos

Descripción ABN compl. pos.SB4 axial, 4-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SC4 radial, 4-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SB5 axial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SC5 radial, 5-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder -

SB8 axial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SC8 radial, 8-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SB12 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

SC12 radial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

Asignación de las conexiones

Circuito

GND(+) VccABNPre-alerta SalidaA complem.B complem.N complem.n. c.

Malla

SB4, SC4

4-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

3124------

-

SB5, SC5

5-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

31425-----

-

SB8, SC8

8-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

12345----

6, 7, 8

-

SB8, SC8

8-polos

P05, R05,P24, R24,R30, 245,

64512345-678-

-

SB8, SC8

8-polos

SIN

1235--46-

7, 8

-

SB12,SC12

12-polos

G05, G24

314685---

2, 7, 9,10, 11, 12

-

SB12,SC12

12-polos

F05, H05,F24, H24,

H30

31468----

2, 5, 7, 9,10, 11, 12

-

SB12,SC12

12-polos

I05, I24,524

3146859710

2, 11, 12

-

SB12,SC12

12-polos

P05, R05,P24, R24,245, 645,

R3031468-9710

2, 5, 11,12-

Page 11: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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Opciones

Temperatura baja Código de pedidoEl encoder WDG 58B con la conmutación de salida F24, G24, H24, I24, P24, R24, F05,G05, H05, I05, P05, R05, 245, 524, 645 también está disponible con el rango detemperatura ampliado -40 °C hasta +80 °C (medido en la brida).

ACA

Eje con achaflanado Código de pedidoEl encoder WDG 58B también está disponible con un eje aplanado. AAF

Encoder de marcha especialmente suave Código de pedidoEl encoder WDG 58B también está disponible como codificador de marcha especialmentesuave. Al hacerlo se modifica el momento de arranque a ≤ 0,5 Ncm y el tipo de protecciónde la entrada del eje a IP50.

AAC

Longitud de cable Código de pedidoEl encoder WDG 58B también está disponible con cable de más de 2 m de longitud. Lalongitud máx. del cable depende de la tensión de operación y de la frecuencia; véase www.wachendorff-automation.es/atdCuando realice el pedido complemente el número de pedido con un número de 3 cifrasque indica la longitud en decímetros.Ejemplo: Longitud de cable 5 m = 050

XXX = decímetros

IP67 todo alrededor (no en 1 Vpp sin/cos) Código de pedidoEl encoder WDG 58B también está disponible con la clase de protección alta IP67 entodas partes.

N° máx. rev.: 3500 rpmCarga permitida sobre el eje, axial: 100 NCarga permitida sobre el eje, radial: 110 NN° máx. de impulsos: 2500 pprMomento de arranque: aprox. 4 Ncm a temp. ambiente

AAO

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Ej. n.º de pedido Tipo Su encoderWDG 58B WDG 58B WDG 58B

Número de impulsos PPR I/U (PPR):5000 2, 5, 10, 15, 20, 24, 25, 30, 36, 40, 48, 50, 60, 64, 72, 87, 90, 100, 120, 125, 127, 128, 150, 160, 180, 200,

216, 236, 240, 250, 254, 256, 300, 314, 320, 360, 400, 500, 512, 571, 600, 625, 720, 750, 768, 800, 810,900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1270, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096,4685, 5000, 10000, 12500, 20000, 250001 Vpp sin/cos solo con 1024, 2048Otros números de impulso a petición

Secuencia de impulsos:ABN AB, ABN (SIN: AB)

Circuito de salida

G24

ResoluciónPPR

Tensión deoperación Vcc

Circuito de salida Pre-alertaSalida

Clave depedido

hasta 25005 - 30 HTL - H305 - 30 HTL complementaria - R30

hasta 5000

4,75 - 5,5 TTL • G054,75 - 5,5 TTL - H054,75 - 5,5 TTL, RS422 compatible, complementaria • I054,75 - 5,5 TTL, RS422 compatible, complementaria - R0510 - 30 HTL • G2410 - 30 HTL - H2410 - 30 HTL complementaria • I2410 - 30 HTL complementaria - R2410 - 30 TTL, RS422 compatible, complementaria • 52410 - 30 TTL, RS422 compatible, complementaria - 245

10000hasta25000

4,75 - 5,5 TTL - F054,75 - 5,5 TTL, RS422 compatible, complementaria - P0510 - 30 HTL - F2410 - 30 HTL complementaria - P2410 - 30 TTL, RS422 compatible, complementaria - 645

1024, 2048 4,75 - 5,5 1 Vpp Sin/Cos - SIN

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Conexión eléctrica

K2

Descripción ABN compl.pos.

Clave depedido

Cable: longitud (2 m estándar, WDG 58T: 1 m)axial, Malla abierta • K2axial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder • L2radial, Malla abierta • K3radial, Malla conectada conductivamente con la carcasa del encoder • L3Conector: (Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder, no S7)Conector, M16x0,75, 5-polos, axial - SI5Conector, M16x0,75, 5-polos, radial - SH5Conector, M16x0,75, 6-polos, axial - SI6Conector, M16x0,75, 6-polos, radial - SH6Conector, M16x0,75, 8-polos, axial • SI8Conector, M16x0,75, 8-polos, radial • SH8Conector, M16x0,75, 12-polos, axial • SI12Conector, M16x0,75, 12-polos, radial • SH12Conector, M16x0,75, 7-polos, axial - S2Conector, M16x0,75, 7-polos, radial - S3Conector, M23, 12-polos, axial • S4Conector, dextrógiro, M23, 12-polos, axial • S4RConector, M23, 12-polos, radial • S5Conector, dextrógiro, M23, 12-polos, radial • S5RConector, MIL, 6-polos, radial - S6Conector (IP65), Válvula, 4-polos, axial - S7Conector del sensor, M12x1, 4-polos, axial - SB4Conector del sensor, M12x1, 4-polos, radial - SC4Conector del sensor, M12x1, 5-polos, axial - SB5Conector del sensor, M12x1, 5-polos, radial - SC5Conector del sensor, M12x1, 8-polos, axial • SB8Conector del sensor, M12x1, 8-polos, radial • SC8Conector del sensor, M12x1, 12-polos, axial • SB12Conector del sensor, M12x1, 12-polos, radial • SC12

OpcionesDescripción Clave de pedidoNo se ha seleccionado ninguna opción VacíoTemperatura baja ACAEje con achaflanado AAFEncoder de marcha especialmente suave AACIP67 AAOLongitud de cable XXX = decímetros

Ej. n.º de pedido= WDG 58B 5000 ABN G24 K2 WDG 58B Su encoder

Page 14: Encoder WDG 58B - contaval.es · Conector (M23) S4, S5, 12-polos Descripción ABN compl. pos. S4 axial, 12-polos, Conector conectado conductivamente con la carcasa del encoder •

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