emprego da visão computacional no contexto da agricultura de precisão: aplicações

Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão

EMPREGO DA VISÃO COMPUTACIONAL NO CONTEXTO DA AGRICULTURA DE

PRECISÃO: APLICAÇÕES

Professor: André Gustavo de Andrade Alunos: Guilherme Parmegiani

Marcilei Correa

Patrícia Dutra

FATEC SHUNJI NISHIMURA

INTRODUÇÃO

• A visão computacional é a ciência responsável

pela visão de uma máquina, pela forma como

um computador enxerga o meio à sua

volta, extraindo informações significativas a

partir de imagens capturadas por câmeras de

vídeo, sensores, scanners, entre outros

dispositivos.

OBJETIVO

O objetivo deste trabalho é apresentar as

aplicações da visão computacional na agricultura de

precisão, visando identificar os desafios e apresentar

novidades no meio agrícola.

EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA DE PRECISÃO

• Automação de processos agrícolas: Sensores para

automação de processos, sensoriamento remoto e

SIG (Sistema de Informação Geográfico);

• Sistemas de posicionamento e orientação em

campo aberto;

• Sistemas embarcados e redes de dispositivos.

EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA DE PRECISÃO

• Tecnologias de aplicação de insumos a taxa

variada;

• Robótica: Agentes inteligentes;

• Fusão de sensores;

• Sistemas de guiagem e navegação autônoma;

• Processamento de Imagens.

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS AGRÍCOLAS: SENSORES PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS,

SENSORIAMENTO REMOTO E SIG.

Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).

SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA

Tecnologias aplicada a maquinas agrícolas para

permitir a navegação mais precisa através de sistema

autônomos ou semi - autônomos (trabalho noturno).

SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA

Semi – autônoma: GPS (DGPS ou RTK) Autônoma: GPS (DGPS ou RTK)


Fonte: (www.edcentaurus.com.br).

SISTEMAS DE POSICIONAMENTO E ORIENTAÇÃO EM CAMPO ABERTO


SISTEMAS EMBARCADOS E REDES DE DISPOSITIVOS

• Wi-fi;

• Zigbee;

• Bluetooth;

• Entre outros.

TECNOLOGIAS DE APLICAÇÃO DE INSUMOS A TAXA VARIADA

Tecnologia aplicada a máquinas agrícolas para

permitir a aplicação controlada e insumos (fertilização

e pulverização) ou o controle de plantio

(espaçamento e quantidade de sementes).


ROBÓTICA: AGENTES INTELIGENTES

• Estrutura permite adaptações;

• Guiagem 4x4 - tração e direção;

• Desenvolvido para controle de plantas invasoras.


FUSÃO DE SENSORES

• O termo Fusão de Sensores é geralmente

usado para especificar que os sensores são

responsáveis por fornecer os dados e combiná-

los por meio de alguma técnica.

PROCESSAMENTO DE IMAGENS

Fonte: (www.ebah.com.br)

DESVANTAGENS

• Necessidade de pessoas capacitadas;

• Alto custo com algumas ferramentas de trabalhos (software, sensores, GPS, Piloto automático);

• Equipamentos ainda em desenvolvimento.

CONCLUSÃO

• Concluímos que a tecnologia junto à

agricultura vem nos proporcionar mais eficiência

e uma melhoria na produtividade, devido ao

fato de estarmos focado nos problemas

ocorridos no campo.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• http://www.pcs.usp.br/~laa/html/pagina.php?p=eventos&id=56.

• http://www.ft.unicamp.br/liag/wp/monografias/monografias/2010_IA_FT_UNICAMP_visaoComputacional.pdf.

• http://cpd1.ufmt.br/ivairton/doc/pub/2010-DOTA-CONBAP-Fusao.pdf.

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