elementos eletro-mecânicos rpe – pucpr professor afonso ferreira miguel
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Elementos Eletro-mecânicos
RPE – PUCPR
Professor Afonso Ferreira Miguel
Campo magnético
Imã natural e eletroímã.
Exemplos de eletroímã
Aplicações...
Aplicações...
Solenóides
Relè
Relè - Circuito básico de acionamento
Motores de PassoSingle-Coil Excitation
Motores de PassoTwo-Coil Excitation
Motores de PassoInterleaving / half-step
Acionamento típico - Unipolar
O que é PWM?
• "PWM" (Pulse-Width Modulation);
• Modulação da razão cíclica de um sinal (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à carga.
O que é PWM?
Qual destes três sinais possui maior freqüência?
O que é PWM?Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um
sinal
T
Aplicações
• Controle de Potência: – Utilizada para variar o valor da transferência de
potência entregue a uma carga sem as perdas ocorridas normalmente devido à queda de tensão por recursos resistivos.
AlimentaçãoAlimentação
Aplicações
• Controle de Potência– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 20%, Lâmpada acesa
“bem fraca”
HzT 60
Tempo de acionamento da chave
AlimentaçãoAlimentação
Aplicações
• Controle de Potência– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 50%, Lâmpada acesa
com média intensidade
Tempo de acionamento da chave
AlimentaçãoAlimentação
Aplicações• Controle de Potência
– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 90%, Lâmpada acesa
com forte intensidade
Tempo de acionamento da chave
Motores DC
Controlando Motor DC
Controlando Motor DC – Ponte H
• Exemplo 2: controlando um motor
Servo motor
Controlando Servo Motor
El Servo Motor
Arduino + servo motor test
El Servo Motor 3
Servo motor
Servo Motor - Destravando
Servo Motor - Destravando
Servo Motor - Destravando