do grafcet à lógica de contatos - cap. 5

Automação e

Controle Discreto

Controlador Lógico Programável Do Grafcet à Linguagem dos Relés

Copyright © Prof. Paulo R. da Silveira, M. Eng.

• Introdução

• Metodologia

• Passos da Metodologia

• Exemplos com Seleção Linear, Seleção entre Sequências e com Paralelismo

– Esquema Funcional

– Esquema Tecnológico

– Tabela das Variáveis de Entrada e Saída

– Tabela das Transições e Etapas

– Grafcet nível 2

Copyright © Prof. Paulo R. da Silveira 2

Sumário


Introdução

Modelagem via Grafcet → Representação Gráfica da

Análise do Sistema

• Elementos Básicos do Grafo:

– Transições (Representam o Fluxo de Processo → tem origem

nos dados e informações de processo, entre outros)

– Etapas (Representam a Sequencialização de Processo → tem

origem nas transições)

– Ações (Representam as Atuações Operacionais de Processo →

→ tem origem / são executadas - a partir das etapas)

Manutenção, Documentação, Flexibilidade, Método Estruturado, Implementação (Funcional & Eficaz)


Metodologia

Critério para a

Representação em

Diagrama de

Contatos

Implementados a

partir de um Grafcet

Tríade Analítica

Transições

Etapas

Ações


Passos da Metodologia

Conhecido o Esquema Funcional e Tecnológico do

Problema/Processo de Lógica Sequencial:

1. Modela-se o Grafcet com parâmetros idiomáticos (nível 1);

2. Define-se uma Tabela que relacione o Endereçamento

das variáveis de entrada e saída do processo;

3. Identifica-se numa Tabela o Endereçamento das Etapas

e Transições do processo;

4. Representa-se o Grafcet com parâmetros declarativos

(nível 2), a partir do modelamento concebido no nível 1.


Passos da Metodologia

A construção do Grafcet pode ser iniciada a partir do Passo 2.

O Grafcet-Nível 1, embora seja importante p/ orientação do projeto, passa a ser Facultativo.

PASSO 1

Grafcet – Nível 1 / Textual (Pré-Projeto)

PASSO 2

Tabela de Endereçamento – Variáveis de Entrada & Saída

PASSO 3

Tabela de Endereçamento – Etapas & Transições

PASSO 4

Grafcet – Nível 2 / Gráfico de Funções Sequenciais


Exemplo com Seleção Linear Esquema Funcional e Tecnológico

Um Carro que se Desloca Sobre Trilhos entre as

estações A e B, toda vez que uma ordem de marcha

M for enviada.

O Sistema tem o seguinte Esquema Tecnológico:


Exemplo com Seleção Linear Passo 1: Grafcet Idiomático

Grafcet para o Carro Sobre Trilhos (Nível 1)

Representação

Gráfica na

forma

Textual

(Nível 1)


Exemplo com Seleção Linear Passo 2: Tabela das Variáveis de E/S

Tabela da relação das variáveis de entrada e saída do

processo e seus Endereçamentos Geográficos.

Variáveis de Entrada Nome Endereçamento

Ordem de Marcha “M” OrM I0.0.0.0.0

Fim-de-Curso “a” Fdc_a I0.0.0.0.1

Fim-de-Curso “b” Fdc_b I0.0.0.0.2

Variáveis de Saída Nome Endereçamento

Marcha à Direita mDir Q0.0.0.0.0

Marcha à Esquerda mEsq Q0.0.0.0.1


Exemplo com Seleção Linear Passo 3: Tabela das Transições e Etapas

Tabela da relação das Transições e Etapas do processo

e seus Endereçamentos Geográficos.

ETAPAS Nome Endereçamento

Etapa 0 E0 M0.0.0.0.0

Etapa 1 E1 M0.0.0.0.1

Etapa 2 E2 M0.0.0.0.2

TRANSIÇÕES Nome Endereçamento

Entre E0 e E1 T1 Facultativo (Para um número

reduzido e que não

precise ser

declarado)

Entre E1 e E2 T2

Entre E2 e E3 T3

Protegido contra

Falta de Energia


Exemplo com Seleção Linear Passo 4: Grafcet Declarativo

Grafcet para o Carro Sobre Trilhos (Nível 2)

Etapa 0

Etapa 1

Etapa 2

Transição 1

Transição 2

Transição 3


Exemplo com Seleção Linear Diagrama de Contato - Transições

Diagrama de Contatos Referente às Transições


Exemplo com Seleção Linear Diagrama de Contato - Etapas

Diagrama de Contatos

Referente às Etapas


Exemplo com Seleção Linear Diagrama de Contato - Ações

Diagrama de Contatos Referente às Ações


Exemplo com Seleção entre

Sequências Esquema Funcional

Um sistema de Carro para Transporte de Peças deve

servir dois grupos de operários em diferentes posições

(B e C). Se um operário localizado em B pressionar a

botoeira P1, o carro efetua o trajeto ABA. Se um

operário localizado em C pressionar a botoeira P2, o

carro efetua o trajeto ACA.

Os comandos só serão aceitos se o carro estiver na

posição de repouso (A). O acionamento do carro é feito

por M1 para a esquerda e M2 para a direita. O atuador

V1 controla o destino do carro. Para V1=0, o carro vai

para C e V1=1 o carro vai para B.



Sequências Esquema Tecnológico

Figura que ilustra o Esquema Tecnológico



Sequências Passo 2: Tabela das Variáveis de E/S

Tabela de Endereçamento das variáveis de entrada e de

saída do processo.


Ordem P1 P1 I0.0.0.0.0

Ordem P2 P2 I0.0.0.0.1

Fim-de-Curso “A” Fdc_A I0.0.0.0.2

Fim-de-Curso “B” Fdc_B I0.0.0.0.3

Fim-de-Curso “C” Fdc_C I0.0.0.0.4


Acionar M1 M1 Q0.0.0.0.0


Acionar V1 V1 Q0.0.0.0.2



Sequências Passo 3: Tabela das Transições e Etapas

Tabela da relação das Transições e Etapas do processo e

seus Endereçamentos.

Protegido contra

Falta de Energia


Entre E10 e E11 T1 M0.0.0.0.0

Entre E11 e E12 T2 M0.0.0.0.1

Entre E12 e E10 T3 M0.0.0.0.2

Entre E10 e E13 T4 M0.0.0.0.3

Entre E13 e E14 T5 M0.0.0.0.4

Entre E14 e E10 T6 M0.0.0.0.5


Etapa 10 E10 M0.0.0.2.0

Etapa 11 E11 M0.0.0.2.1

Etapa 12 E12 M0.0.0.2.2

Etapa 13 E13 M0.0.0.2.3

Etapa 14 E14 M0.0.0.2.4



Sequências Passo 4: Grafcet Nível 2

Grafcet do Carro para Transporte de Peças (Nível 2)



Sequências Diagrama de Contato - Transições

Diagrama de Contatos Referente às Transições



Sequências Diagrama de Contato - Etapas





Sequências Diagrama de Contato - Ações



Exemplo com Paralelismo Esquema Funcional

Dois carros transportam cargas sobre trilhos em

percursos distintos.

Os fins-de-curso A, B, C e D sinalizam a posição em

que se encontram. O comando M (ordem de marcha)

põe em movimento ambos os veículos que, ao

finalizarem seu trajeto, retornam à posição de origem.

Como operam de forma independente, não há como

determinar qual deles termina seu percurso antes.

O acionamento dos carros é feito pelos motores M1,

M2, M3 e M4, os quais movimentam os carros 1 e 2,

respectivamente, para a direita e a esquerda.


Exemplo com Paralelismo Esquema Tecnológico

Figura que ilustra o Esquema Tecnológico

Quando em repouso,

ambos os carros

encontram-se

posicionados à

esquerda.


Exemplo com Paralelismo Passo 2: Tabela das Variáveis de E/S

Tabela da relação das variáveis de entrada e saída do

processo e seus Endereçamentos.


Ordem de Marcha OrM I0.0.0.0.0

Fim-de-Curso “A” Fdc_A I0.0.0.0.1

Fim-de-Curso “B” Fdc_B I0.0.0.0.2

Fim-de-Curso “C” Fdc_C I0.0.0.0.3

Fim-de-Curso “D” Fdc_D I0.0.0.0.4







Exemplo com Paralelismo Passo 3: Tabela das Transições e Etapas

Tabela da relação das Transições e Etapas do processo e

seus Endereçamentos.

Protegido contra

Falta de Energia


Entre EI e (EII ou EV) T1 M0.0.0.2.0

Entre EII e EIII T2 M0.0.0.2.1

Entre EIII e EIV T3 M0.0.0.2.2

Entre EV e EVI T4 M0.0.0.2.3

Entre EVI e EIII T5 M0.0.0.2.4

Entre (EIV ou EVII) e EI T6 M0.0.0.2.5


Etapa I EI M0.0.0.1.0

Etapa II EII M0.0.0.1.1

Etapa III EIII M0.0.0.1.2

Etapa IV EIV M0.0.0.1.3

Etapa V EV M0.0.0.1.4

Etapa VI EVI M0.0.0.1.5

Etapa VII EVII M0.0.0.1.6


Exemplo com Paralelismo Passo 4: Grafcet Nível 2

Grafcet dos Carros para Transporte de Cargas (Nível 2)


Exemplo com Paralelismo Diagrama de Contato - Transições

Diagrama de Contatos Referente

às Transições


Exemplo com Paralelismo Diagrama de Contato - Etapas




Exemplo com Paralelismo Diagrama de Contato - Ações


CAPÍTULO 5

Do GRAFCET ao Diagrama de Contatos

Imagens Principais

Automação e Controle Discreto

Produção e Arte Final

Paulo R. da Silveira

UTFPR

DAELT

do grafcet à lógica de contatos - cap. 5

Documents