Diagramas  de  Bloco  

   

Definição  

controlador de nível

reservatório de água

supri-mento

válvula de controle

sensor de nível

p/ processo

sinal de nível

sinal de controle

sistemasaída

realimentação

valor desejado da saída erro

_+

Representação Entrada-Saída

Definição  

controlador processo

elemento sensor

variável de saída

variável de controle

variável de referência erro

_+

FT em malha fechada:

Exemplo  

_+

G1(s) G2(s)

H(s)

θ0θi

𝜃𝑜(𝑠)𝜃𝑖(𝑠)

=𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)

1 + 𝐻(𝑠)𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)  

Exemplo  

Pg104 – 1aEd Pg67 – 3aEd

Solução  

Alternativa C

G3(s) Y(s) X(s)[G1(s) – G2(s)]

Y(s) = X(s)[G1(s) – G2(s)] G3(s)

Y(s)/X(s) = [G1(s) – G2(s)] G3(s)

Exemplo  

Pg108 – 1aEd Pg74 – 3aEd

Solução  

Alternativa D

Numerador: ordem 1 Denominador: ordem 2

Exemplo  

Pg89 – 1aEd Pg55 – 3aEd

Exemplo  

Alternativa D

Exemplo  

Pg90 – 1aEd Pg56 – 3aEd

Exemplo  

Alternativa C

Exemplo

Exemplo

Exemplo