curso criativa - s7 200 básico

Prezado(a) cliente Este material didtico fruto de meses de trabalho e dedicao e foi elaborada por mim, Daniel Soares Silva - Eng. Eletrnico ITA 1994.

Nossos cursos possuem a marca RIAI Criativa Automao Industrial S.A.

Se voc no adquiriu este material didtico por negociao direta com o autor, Daniel Soares Silva, denuncie o vendedor imediatamente atravs do seguinte e-mail [email protected] para que possamos tomar as medidas cabveis pelos atos de pirataria, ou roubo de propriedade intelectual.

SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]

S7 200 BSICO


Memria deprograma

Elementos decomando

Elementos demonitorao

Processadordo controle

Interfacesde entrada

Interfacesde sada

Sensores

Atuadores

Sistemacontrolado

Recursos

Produtoacabado

Operador

CLP

DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM

CLP


S7 200 BSICO


S7 200 BSICO

Outros mdulos*posicionamento;

*funes de controle em malha fechada;

*contadores rpidos;

*distribuio de funes de entrada / sada;

*distribuio de inteligncia;

*etc.


S7 200 BSICOArquitetura de CLPs


S7 200 BSICOArquitetura de CLPs

MEIOS FSICOS

Par tranadoCabo coaxialFibra ticaRadiodifusoEtc.


S7-200

EM 221

DI 8 x DC24V

I.0

I.1

I.2

I.3

I.4

I.5

I.6

I.7

SIEMENS

SIMATIC S7-200

CPU 214SFRUNSTOP

I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7

Q1.0Q1.1

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7


S7-200: Mdulos

EM

CP242 - 2

CPEM


Desenho da CPU S7-200

SIEMENS

SIMATIC

SFRUNSTOP

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5

I0.6I0.7

S7-200

CPU 212

Potencimetro

Sadas

Entradas Leds de Satus dasentradas e sadas

Interface PPI

Seletor de Modo deoperaoCarto de Memria

Leds de Status


Endereamento dos Mdulos no S7-200

Mdulo 04I/4O

Mdulo 18I

Mdulo 24I/1O ACPU 224


Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7

Hardware/Software Requisitos

Processador 80 486 ou superior, Pentium recomendado

Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projetos)

RAM >= 32 MB, 64 MB recomendado

Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPIAdaptador (PROMMER) p/ Carto de Memria

Mouse Sim

Sistema Operacional Windows 95/98/NT


STEP 7- Micro/WIN


Do Processo ao Projeto

Gerenciamento do Projeto

Processo

STEP 7-Micro/WIN

Hardware

Software

SBR1OB1

I 1.0 I 1.1 Q4.0


Iniciando o Micro/WIN

ou


Elementos da Janela

Barra de TtuloBarra de Menu

Barra de Ferramenta

Barra de Status

Barra de Navegao

rvore de Instrues

Janela de Status

Editor de Programa


A Barra de Ferramenta


Estrutura de Projeto


Opes


Criando um Projeto


Inserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)

Right


Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN


Help Sensvel ao Contexto no Micro/WIN

F1


Exerccio: Criando um Projeto


PLC - Funo Clear


PLC - Funo Information


PLC - Funo Compare


PLC - Funo Type

Prximapgina


Comunicao

2x


Seleo do PLC

2x


Editando Blocos


Linguagens de Programao

LD I 0.0A I 0.1= Q0.0

STL

AND Q0.0I 0.0

I 0.1

FBD

I 0.0 I 0.1 Q0.0

LAD


Iniciando o Editor LAD/STL/FBD

Clique nessecone


Componentes do Editor LAD/STL/FBD

Tabela de variveis locais

Janela de Programa

rvore de Instrues


Selecionando a Linguagem de Programao


Programando em LADConsultar o Help On-Line p/ mais informaes


Programando em FBDConsultar o Help On-Line p/ mais informaes


Programando em STLConsultar o Help On-Line p/ mais informaes


Salvando um Projeto


Chamando um Bloco no OB1 (MAIN)

Double-click this icon


Transferindo Blocos para o PLC


Exerccio: Setando a Comunicao

Antes de voc transferir um bloco de programa ...

Clique nesse cone


Instrues Lgicas de Bits

I 0.0 I 0.1 Q 8.0

Q 8.1

I 1.2

( S )I 0.0

( R )I 0.1

Q 0.0

1

Q 0.0

1

PQ 0.1


Execuo Cclica de Programa

Mdulo deEntrada

Mdulo deSada

Escrevendo no registrador da tabela imagem de sada (PIQ) para os mdulos de sada

Executando o programa no OB1 (execuo cclica)Eventos

(data e hora,interrupes,interrupes de hardware,etc.) rotinas de trigger das interrupes .

Lendo o estado do sinal dos mdulos e armazenando os dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)

Iniciando a monitorao do tempo de ciclo

C

i

c

l

o

d

a

C

P

U

m

a

x

.

3

0

0

m

s

BlocoOB 1

LD I 0.1 A I 0.2

= Q 0.0


Imagens de Processo

Programado usurio

::

A I 2.0= Q 4.3

::::

Byte 0Byte 1Byte 2:::

rea de memria CPU

PIQ

1

Byte 0Byte 1Byte 2:::

PII

rea de memria CPU

1


Estrutura de Programa

Programao ParticionadaProgramao Linear

Todas as instrues esto num nico bloco(normalmente o Blocode Organizao OB1)

As instrues para as funes individuais esto separadas emblocos. OB 1 chama esses

blocos um aps o outro.

Programao Estruturada

Funes reutilizveis so escritas emblocos separados. OB 1(ou outro bloco)chama esses blocos e passa os dadosrelevantes.

OB 1 OB 1

Receita A

Receita B

Misturador

Motor

OB 1Bomba

Motor


Tipos de Blocos de Programa

Sistema Operacional

SBR0OB1

Ciclo de Scan

Processo

Tempo

Comunicao

SBR1 SBR4

SBR3 SBR2

OB = Bloco de OrganizaoSBR = Subrrotina 0 - 63INT = Rotina de Interrupo 0 - 127

Max. Chamadas em cascata = 8


Contatos NA e NF. Sensores e Smbolos

Processo Avaliao do Programa no PLC

Tipo desensor

Tensona

entrada

Estadodo sinal

naentrada

Checa por estado do signal 1

Smbolo /Instruo

Resultado do check

Checa por estado do signal 0

Smbolo /Instruo

Resultado do check

Estado doSensor

Presente

Nopresente

Presente

Nopresente

Ativado

NoAtivado

Ativado

NoAtivado

Contato NA

Contato NF

1

0

0

1

Yes1

LAD:

NormalmenteAberto

&

FBD:

A I x.y

STL:

AN I x.y

STL:

&

FBD:

LAD:

NormalmenteFechado

No0

Yes1

No0

No0

Sim1

Sim1

No0


ExerccioDica : Nos 3 exemplos a lmpada deve ficar ligada quando S1 ativada e S2 no ativada!

Hardware

E 1.0

S1

E 1.1

S2

E 1.0

S1

E 1.1

S2

E 1.0

S1

E 1.1

S2

Q 0.0Controlador Programvel

LampadaLampada Lampada



Software

FBD

STL

LADI 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0

....... I 0.0

....... I 0.1

....... Q 0.0

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

AND

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

AND

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

AND

....... I 0.0

....... I 0.1

....... Q 0.0

....... I 0.0

....... I 0.1

....... Q 0.0

I 0.0 I 0.1 Q 0.0


Operaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)

LAD FBD STLDiagrama de Circuito

I 0.0 I 0.1 Q 0.0=

Q 0.0ANDI 0.0

I 0.1

LD I 0.0A I 0.1= Q 0.0

L1(Q 0.0)

S1 (I 0.0)

S2 (I 0.1)

OR

AND

I 0.2

I 0.3OR

=Q 0.2 LD I 0.2

O I0.3= Q 0.2

I 0.2

I 0.3

Q 0.2

L3 (Q 0.2)

S3(I 0.2)

S4(I 0.3)


Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)

I 0.4 I 0.5

I 0.4 I 0.5

Q 0.0

LAD

OR=

Q 0.0ANDI 0.4

I 0.5

ANDI 0.4

I 0.5

FBD

LD I 0.4AN I 0.5LDN I 0.4A I 0.5OLD= Q0.0

STL


Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. Exemplos

Exemplo 1

E

s

t

a

d

o

d

o

S

i

n

a

l

0

0

0

0

R

e

s

u

l

t

a

d

o

d

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

R

L

O

P

r

i

m

e

i

r

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

E

s

t

a

d

o

d

o

S

i

n

a

l

R

e

s

u

l

t

a

d

o

d

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

R

L

O

P

r

i

m

e

i

r

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

1

Exemplo 2

1

1

1

E

s

t

a

d

o

d

o

S

i

n

a

l

R

e

s

u

l

t

a

d

o

d

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

R

L

O

P

r

i

m

e

i

r

a

v

e

r

i

f

i

c

a

o

1

Exemplo 3

0

1

0

LD I 1.0

AN I 1.1

A M 4.0

= Q 8.0

= Q 8.1

LD I 2.0


Sada, Set, Reset

I 1.0 AND

=Q 8.0

I 1.1

LD I 1.0A I 1.1= Q 8.0( )

Q 8.0I 1.0 I 1.1

LAD FBD STL

Sada

(S)Q 8.1I 1.2 I 1.3

I 1.2 AND

SQ 8.1

I 1.3

LD I 1.2A I 1.3S Q 8.1,1

1 N1

Set

I 1.4 OR

I 1.5

LD I 1.4O I 1.5R Q 8.1,1

(R)Q 8.1I 1.4

I 1.5 1 RQ 8.1

N1

Reset


Jump Incondicional (Independente do RLO)

( JMP )1

Network 1

Network 2:

:Network x

LBL

LAD

SM0.0

1

1JMPSM0.0

Network 1

Network 2::::Network x

FBD

LBL

1

Network 1

LD SM0.0JMP 1

Network 2::::Network x

LBL 1

STL


Jump Condicional (Dependente do RLO)

LAD FBD STL

1I 0.0 I 0.1

(JMP)ANDI0.0

I0.1 JMP1

LD I 0.0A I 0.1JMP 1

Jump ifRLO=1


Avaliao do Flanco do RLO

LD I1.0A I1.1EU= M8.0

LD I 1.0A I 1.1ED= M8.1

PI 1.0 I 1.1 M8.0

NI 1.0 I 1.1 M8.1

I1.0

I1.1 P =

& M8.0

I1.0

I1.1 N =

& M8.1

I1.0

I1.1

RLO

M1.0

M8.0M8.1

M1.1

LAD FBD STL

Ciclo do OB1

Exemplo


Exerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)

Q 0.5 = Esteira AvanaQ 0.6 = Esteira Retorna

Sensor dagarrafaI1.2

I 0.0 =I 0.1 =

Incio (Chave, contato NA)Parada (Chave, contato NF)

Planta ON/OFF (Liga/Desliga):

I 0.4 = Manual/Automatico (chave)Modo Entrada(Chave, contato NA)

Modo Manual / Automatico:

I 0.5 =

I 0.2 = Operao de Avano(Chave, contato NA)Operao de Retorno(Chave, contato NF)

I 0.3 =

M


Exerccio : Abrindo e Editando SBR0

Clique em SBR0


Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)

NETWORK 1LD I 0.7TON T37, +100

NETWORK 2LD T37= Q0.0

STLLAD

T37TON

IN

PT

I 0.7

100

Q0.0T37

FBD

T37TON

IN

PT

I 0.7

100

T37Q0.0

=

Exemplo

RLO em IN

Operao do Tempor.

T37


Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)

RLO em IN

Operao do Tempor.T4Exemplo

FBD

T4TONRIN

PT

I 0.7

200

T4Q0.0

I 0.6T4

Network 1

Network 2

Network 3

=

RN1

LAD

T4TONRIN

PT

I 0.7

200

T4 Q0.0

I 0.6 T4R

Network 1

Network 2

Network 3

1

Network 1LD I 0.7TONR T4, +200

Network 2LD T4= Q0.0

Network 3LD I 0.6R T4, 1

STL

I0.6


Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)

I0.7

M0.0

T33

Q0.0

FBD

T33TOFIN

PT

I0.7

500

I0.7

Network 1

Network 2

ORT33

Q0.0

Exemplo


Temporizadores de PulsoLAD

T33TONIN

PT

M0.0

500

Network 1

Network 2

Network 3

I0.7P

M0.0S1

Network 4

M0.0 Q0.0

T33 M0.0

I0.7R

I0.7

M0.0

T33

Q0.0

Exemplo


Temporizadores de Pulso ExtendidoLAD

T33TONIN

PT

M0.0

500

Network 1

Network 2

Network 3

I0.7P

M0.0S1

Network 4

M0.0 Q0.0

T33 M0.0R

I0.7

M0.0

T33

Q0.0

Exemplo


ContadoresLAD

Q

I 0.4

I 0.5

CU

20

CTUD

CD

R

PV

C5

I 0.7

I 0.4

I 0.5

20

I 0.7

FBD

CU CTUD

CD

R

PV

C5

STL

LD I0.4LD I0.5LD I0.7CTUD C5, +20


Tanqueprincipal

Q 0.4Bico de EnchimentoSensor de

GarrafaI 1.2Sensor de Garrafa

I 1.1

Sensor de Garrafa

I 1.3

Exerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento(Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)

Q 0.5 = Esteira AvanaQ 0.6 = Esteira Retorna

I 0.0 = Incio (Chave, contato NA)I 0.1 = Parada (Chave, contato NF)

Planta ON/OFF (Liga/Desliga):

I 0.4 = Manual/AutomaticoI 0.5 = Modo Entrada

Modo Manual / Automatico:

I 0.2 = Operao de Avano

I 0.3 = Operao de Retorno

M


Simblicos


Endereamento Absoluto e Simblico

LD I 0.0

= Q0.0

LD I 0.4

= Q0.5

Call SBR 0

LD "PLANT_ON"

= "ON_INDIC"

LD "M_FWD"

= "MOTOR_FWD"

Call SBR 0

Symbol Address Data type Comment

MOTOR_FWD

MOTOR_BWD

PLANT_ON

ON_INDIC

M_FWD

Q0.5

Q0.6

I 0.0

Q0.0

I 0.4

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

Motor avana

Motor retorna

Liga Planta

Indicador PLANTA LIGADA

Chave: Motor avana

(Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)


Endereamento Simblico - Resumo

Smbolos para: Armazenado na: Criado com:

Dados Globais: Tabela de Simblicos Editor de Simblicos- Inputs (I)- Outputs (Q)- Bit memories (M),

timers (T), counters (C)- Analog inputs (AI)- Analog outputs (AQ)- Special memory bits (SM)- Variables (V)

Dados Locais do Bloco: Tabela de variveis locais Editor de Programa- Parmetros do Bloco do bloco- Dados Locais/temporrios

Labels de Jumps Parte do Programa Editor de ProgramaCodificado do bloco


Abrindo a Tabela de Simblicos


Menu Edit: Funo Find (Localizar)


Menu Edit: Funo Replace (Substituir)


Menu View: Funo Sort (Escolha)


Endereamento Simblico


Ferramentas de Teste e Depurao


Debug - Status do Programa


Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)


Entrando com Variveis na Tabela de Status


Ativando a Tabela de Status


Force e Unforce de Variveis

Entrada de Valor


Referncia Cruzada


Mostrando a Referncia de Dados


Lista de Referncia Cruzada

Endereo ou nome do operando

Bloco no qual o operando usado

N do Segmento (LAD/FBD) ou n da linha (STL)

Instruo usada


Bytes Utilizados / Bits Utilizados


Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada

2x2x

S7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICO S7 200 BSICO Arquitetura de CLPsS7-200S7-200: MdulosDesenho da CPU S7-200Endereamento dos Mdulos no S7-200Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7STEP 7- Micro/WINDo Processo ao ProjetoIniciando o Micro/WINElementos da JanelaA Barra de FerramentaEstrutura de ProjetoOpesCriando um ProjetoInserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WINHelp Sensvel ao Contexto no Micro/WINExerccio: Criando um ProjetoPLC - Funo ClearPLC - Funo InformationPLC - Funo ComparePLC - Funo TypeComunicaoSeleo do PLCEditando BlocosLinguagens de ProgramaoIniciando o Editor LAD/STL/FBDComponentes do Editor LAD/STL/FBDSelecionando a Linguagem de ProgramaoProgramando em LADProgramando em STLSalvando um ProjetoChamando um Bloco no OB1 (MAIN)Transferindo Blocos para o PLCExerccio: Setando a ComunicaoInstrues Lgicas de BitsExecuo Cclica de ProgramaImagens de ProcessoEstrutura de ProgramaTipos de Blocos de ProgramaContatos NA e NF. Sensores e SmbolosExerccioOperaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. ExemplosSada, Set, ResetJump Incondicional (Independente do RLO)Jump Condicional (Dependente do RLO)Avaliao do Flanco do RLOExerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)Exerccio : Abrindo e Editando SBR0Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)Temporizadores de PulsoTemporizadores de Pulso ExtendidoContadoresExerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento (Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)SimblicosEndereamento Absoluto e SimblicoAbrindo a Tabela de SimblicosMenu Edit: Funo Find (Localizar)Menu Edit: Funo Replace (Substituir)Menu View: Funo Sort (Escolha)Endereamento SimblicoFerramentas de Teste e DepuraoDebug - Status do ProgramaAbrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)Entrando com Variveis na Tabela de StatusAtivando a Tabela de StatusForce e Unforce de VariveisReferncia CruzadaMostrando a Referncia de DadosLista de Referncia CruzadaBytes Utilizados / Bits UtilizadosCorrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada

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