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Funes e Blocos de Funes

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Introduo

Variveis Temporrias

so apagadas aps o blocoter sido executado

armazenamento temporrio noL-stack

utilizadas em OBs / FCs / FBs

Variveis Estticas

so retidas mesmo apso bloco ter sido executado armazenamento nos DBs podem apenas ser utilizadas nos FBs

Dados / Variveis Locais(vlidos apenas em um bloco)

Variveis / Dados Globais(vlidos em todo o programa)

PII / PIQ I/ O M / T / C reas de DB

simblicoabsoluto

Accesso

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Variveis Temporrias

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256Byte

s

Evento

Ocupaono L-stack

1

OB1

OB 1

1

Sistemaoperacional

Ocupao Total no L-Stack

FC 2

VariveisTemp

OB1

FC2FC1

3

3

OB1FC1

4

4

OB1FC1

6

6

FC 3

VariveisTemp

OB1

FC3FC1

5

5

FC 1

VariveisTemp

2

OB1FC1

2

7

OB1

7

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Execuo

Tamanho do L-Stack

Para o S7-300:

Tamanho doL-stack

Classe dePrioridade

256 bytes1

27

Tamanho total: 1.5 Kbyte

(CPU 313..316)

Tamanho total: 1.5 Kbyte

(CPU 313..316)

Startup (execuo nica)

Execuo cclica

256 bytes

256 bytes

256 bytes12

3

2Execuocontroladapor tempo

Time-of-Day Interrupt

Time-Delay Interrupt

Cyclic Interrupt

Tratamento de Errosno ciclo de scan

256 bytes16

28

26256 bytes

Execuopor evento

Hardware Interrupt

Tratamento de Erros no startup

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Bytes Solicitados por um Bloco no L-Stack

direito

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Exerccio: Uso de Variveis Temporrias

#Setpoint

#Setpoint

Substitua com avarivel temporria

Setpoint

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Exemplo de uma Indicao de Falha no Processo

Falha

LED

Reconhecimento

Memria

Mem. Flanco

Entrada Falha

Reconh.

Pulsos

Entrada FalhaDisplay

RS

&

=

>=1&QSR

P

Memria

Memria

Sugesto de Soluo

Objetivo

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Blocos Parametrizveis

A I 1.2

R M 40.0

A I 1.3

FP M 40.1

S M 40.0

A M 40.0

A M 10.3

O

ANM 40.0

A I 1.3

= Q 8.3

Soluo com bloco no-

parametrizvel Chamada do FC 20 (ex. in OB 1)

EntradaFalha

Memoria

Reconhecim.

Mem_Flanco

DisplayPulsos

FC 20

Parmetros Formais

A #Reconhecim

R #Memoria

A #Entrada_Falha

FP #Mem_Flanco

S #Memoria

A #Memoria

A #Pulsos

O

AN #Memoria

A #Entrada_Falha

= #Display

Soluo com bloco parametrizvel

Programa no FC 20

M 40.0

M 40.1

I 1.1

I 1.4

M 10.3

Parmetros Atuais

Q 9.1(Q 5.1)

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Declarando os Parmetros Formais no FC 20

Uso Graphic Display

Apenas leitura esquerda do blocoApenas escrita direita do bloco

Tipo de parmetro

Parmetro de entradaParmetro de sadaParmetro In/out

Declarao

inoutIn_out Leitura / escrita esquerda do bloco

Parmetros Formais

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Editando um Bloco Parametrizvel

Para um FC no-parametrizvel, aqui seria, por ex.:

com endereamento absoluto: I 1.3 com endereamento simblico: "End_esq

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Chamando um Bloco Parametrizvel

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Tabela de declarao do bloco FC 20

Exerccio: Editando um Bloco FC Parametrizvel

Bloco no-parametrizvel

Bloco FC 20parametrizvel

A I 1.1R M 40.0A I 1.4FP M 40.1S M 40.0A M 40.0A M 10.3

OAN M 40.0A I 1.3= Q 9.1(Q5.1)

A #Reconhecim.R #MemoriaA #Entrada...::::

::::

2.

1.

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Exerccio: Chamando um Bloco FC Parametrizvel

1a. chamada do FC 20Exibio da Falha 1

2a. chamada do FC 20Exibio da Falha 2

(Q 9.1)

(Q 9.2)

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Blocos de Funes (FBs)

FB 2

EN

Entrada_Falha

Reconhecim. Display

Pulsos ENO

DB 2

OB 1

Tabela de declarao do bloco de

funo

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Gerando Blocos de Dados Instance

1. Gerando o DB instance via chamada de FB 2. Criando um novo DB instance

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Atualizando (Inserindo / Apagando) Parmetros de um Bloco

S a l v a

r

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Verificando a Consistncia do Bloco

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Exerccio: Editando um Bloco de FunoTabela de declaraes do bloco FB 201.

Seo de programa do FB 20A #AcknowledgeR #Report memoryA #Disturb...::

2.

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Exerccio: Chamando um Bloco de Funo e Testando-o

(Q5.3)

(Q5.2)

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O Modelo Mltiplo Instance

DB10

O Modelo Instance

FB20

OB 1

Call FB20, DB10Entrada_Falha:=Reconhecim:=Pulsos:=Display:=

DB11

FB20


DB12

FB20


O Modelo Mltiplo Instance

FB 100

DB100

Call FB100, DB100OB 1

stat Falha_1 FB20

stat Falha_2 FB20

Parmetros eVariveis estticasda 2a. chamadado FB20

Call Falha_2Entrada_Falha:=Reconhecim:=Pulsos:=Display:=

Parmetros evariveis estticasda 1a. chamadado FB20

Call Falha_1Entrada_Falha:=Reconhecim:=Pulsos:=Display:=

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Exerccio: Reconhecendo Tipos de Variveis

Absoluto Simblico Tempor. Esttica ParmetroL #Number_1

T #Max_value

T MW 40

Instruo

L #Number_2

L #Intermediate_resultL Number_1"

T #Number_2

Global Local

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LAD/FBD STL

Usando os Parmetros EN/ENO em Chamadas de Blocos

CALL FC 1NOP 0

Exemplo

?? . ?

FC 1

EN ENO

FC 2

EN ENO

FC 3

EN ENO =

FC 1EN ENO?? . ?Incondicional

A I 0.1JNB _001CALL FC 1

_001: A BR= Q 9.0

FC 1EN ENOI 0.1 =

Q 9.0

Condicional

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