cpx-e-cec-pn desc c 2017-06 8071210z1...2 10 festo – gdcc-cpx-e-cec-pn-zh – 2017-06 – ˆ 2.7.3...

CPX-E-��

CPX-E-CEC-...-PN

��

��

��

��

8071203

2017-06

[8071210]

CPX-E-CEC-...-PN

2 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ZH – 2017-06 –

��

GDCC-CPX-E-CEC-PN-Z H

PI PROFIBUS PROFINET®、Modbus®、EtherCAT®、Windows®、CODESYS®、SoftMotion®

�� 。

��：

��

��

��、��、��

CPX-E-CEC-...-PN

Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ZH – 2017-06 – � 3

�� – CPX-E-CEC-...-PN

1 �� 4.............................................................................

1.1 �� 4...............................................................................

1.2 �� 4...............................................................................

1.3 �� 4...............................................................................

1.4 �� 5...............................................................................

1.5 �� 5...............................................................................

2 � 6...................................................................................

2.1 �!"�� 6...........................................................................

2.1.1 Crossover �#�� (Auto-MDI/MDI-X) 6.............................................

2.2 PROFINET IO 6............................................................................

2.2.1 �$�%�� 6....................................................................

2.2.2 �#��& (I&M) 6................................................................

2.3 '�()*� 7...........................................................................

2.4 ��+� 7...............................................................................

2.4.1 �� 7........................................................................

2.5 LED ,�-� 8...........................................................................

2.6 ��-� 8...............................................................................

2.6.1 Run/Stop .� 8...................................................................

2.7 �/-� 9...............................................................................

2.7.1 0�� 9........................................................................

2.7.2 � /1 9........................................................................

2.7.3 23456 [Card] 10...............................................................

2.7.4 USB /1 [USB] 10..................................................................

2.8 !7�� 11...............................................................................

2.8.1 FTP 89: 11......................................................................

2.8.2 �"89: 11......................................................................

2.8.3 #;�<: 11......................................................................

2.8.4 =>$ 11..........................................................................

2.9 %?@A 12...............................................................................

2.9.1 LED ��& 13......................................................................

2.9.2 '( EtherCAT )*%? 15..........................................................

2.9.3 '(�"89:%? 19..............................................................

3 �� 20...............................................................................

A �� 21...............................................................................

B �� 23...............................................................................

�� 24.................................................................................

1 � ��

4 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ZH – 2017-06 – �

1 ��

��+��,�B��C��。 �DE��'F�G��%

� 1.1 ��。

1.1 ��

��

CPX-E -. (CPX-E-SYS) �%� CPX-E -./0�%

CPX-E -. (CPX-E-SYS) �� CPX-E--.D1、�2D1C�&34��

C5��%

CPX-E-CEC HI:�� @6CDE��C5��%

CPX-E--.��B��/JK�$�� L

CODESYS V3 �7MN O CODESYS V3 C Festo PQ��/0

�L。

Tab. 1.1

��R ��S � www.festo.com/pk。

1.2 ��

��8TU$9:��V。�;<��，>U$�2HI-.��?@。

1.3 ��

�� ：

��

CPX-E-CEC-C1-PN O CODESYS�V3 �A� 01 B��

CPX-E-CEC-M1-PN O CODESYS�V3 C SoftMotion �A� 01 B��

Tab. 1.2

��WXY��NZ� Festo B�C�。

� C��B�D�E Festo Support Portal � www.festo.com/sp。

�B��LW�F[MN��G\。

�H��]I��^W��A��。

� _`��aW� � www.festo.com/sp。

1 � ��


1.4 ��

�� bcd!。'(J�Z��$efRg"�K，W�hi��j�!"k�"L

。MJ，W�j�!"k�"LlNm'On��oP（�� 11 ��p7pR#K）。

1 qT2 U�Vr/str3 �A��4 MAC-ID5 "�K6 ��oP7 WX/YuZr8 /1*�

1

2

3

4

5

7

6

8

Fig. 1.1

1.5 � ��

��

EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10

EN 61000-6-2:2009-04 IEC 61158:2014-07

EN 61000-6-4:2011-09 IEC 61784:2014-08

NE 21:2012-05 IEC 61918:2013-08

Tab. 1.3

2 ��


2 �

2.1 � ��

��W[�� CPX-E--.HI:，W'(CODESYS )*V\，ZZ IEC�61131-3

� 。'(U =>v� (RT) PROFINET�IO � W�=]��^HI:'�。MJ，$k�

Modbus/TCP �B Standard EtherNet (TCP/IP)。%�� /1 (Ethernet) '(F['wx�H

I:�/，� PC '�W'(��/1=]。

F['wxyk�z{|}_~，�k�7�|}_~，W�� *[��`。��aJ

'wxCbc:�� *[]��`。d�W�T� )*��C=]]�eb� 。

2.1.1 Crossover !�� (Auto-MDI/MDI-X)

��k� Crossover �#�� (Auto-MDI/MDI-X)，�MWf�� Patch 7�g Crossover 7。

�� Patch 7C Crossover 7>，�^HI: Crossover �#��>�hi。

2.2 PROFINET IO

2.2.1 ��

�^ PROFINET HI:B�e��N�$�%��（GSDML ��）)*。

H��i'(HIB�（*�：Siemens STEP 7）)* CPX-E--.��R Rj�L。

W� Festo Support Portal ��$�%�� (� www.festo.com/sp)。

2.2.2 !��"# (I&M)

“Identification & Maintenance”(I&M) ��W�� PROFINET� IO �$HI:��kl，

��+�ImnI(、'(,o�.�(G\�$��L@6。

2 ��


2.3 �$��%

� CPX-E--.，p� CPX-E-CEC HI:，�q�� 10 �bc。CPX-E--.()rs n。

HI:W� CPX-E--.�� 64 Byte OnC 64 Byte Oh()rs。

CPX-E--.OntCOht'�();[u�*�。

&� ��%

CPX-E-16DI 2 Byte On

CPX-E-8DO 1 Byte Oh

CPX-E-4AI 8 Byte On

CPX-E-4AO 8 Byte Oh

CPX-E-4IOL �� 32 Byte OnC 32 Byte Oh

CPX-E-1CI 12 Byte OnC 2 Byte Oh

Fig. 2.1

2.4 ��'(

2.4.1 ��%

1 PROFINET IO Port 1 � /1 [XF1]2 PROFINET IO Port 2 � /1 [XF2]3 ��-56v�（+�i��wxK'）

4 LED ,�-�5 Ethernet � /1 [ETH�1]6 MicroSD 56 [Card]7 USB /1 [USB]8 EtherCAT-Master � /1 [EC]9 Ethernet � /1 [ETH�2]aJ 0�� UEL/SEN t�� [XD]aA t��y�1�

89aJaA

4

5

6

7

1 2 3

Fig. 2.2

2 ��


2.5 LED )*��

1 bc�� LED ��&– �� [Run]（z{）

– �//�Y�O

[LA�ETH�1] [LA�ETH�2] [LA�EC]（z{）

2 -.�� LED ��&– 0�� UEL/SEN [PS]（z{）

– |}�� UOUT [PL]（z{）

– -.�~ [SF]（�{）

– Force mode [M]（�{）

3 � �� LED ��&– � �~ [NF]（�{）

– �� [M/P]

– �/ [XF1] [XF2]（z{）

23

1

Fig. 2.3

2.6 +��

2.6.1 Run/Stop ��

Run/Stop .�� v��@ ��Fig. 2.2�3。

1 Run/Stop DIL .�2 ��

1

2

Fig. 2.4

��,- �

Run

（�W��）

��W'( CODESYS ��（Run bAhi）。

W�� CODESYS ��\s。

Stop ��./'( CODESYS ��。

./�� CODESYS ��\s。

Run � Stop �<��)*��。

Stop � Run '( Run/Stop .�<��;��)*。

Tab. 2.1

�� Run/Stop .�+��U =>=�^\s>：

1. � Run/Stop .�� Stop。（��\s�6��。）

2. 5 ��HI:。

3. �� CPX-E-CEC �/。

4. ¡�“¢£�¤¥�$”¦p��\s �� CODESYS V3 ��MN。

2 ��


2.7 01��

2.7.1 ��23

1� [XD]1) Signal

0 +24 V DC 0�� UEL/SEN

1

2 0 V DC 0�� UEL/SEN

3

1) /1 XD.0 C XD.1 �B XD.2 C XD.3 *#�,�/�t��。

Tab. 2.2

2.7.2 451�

� /1 RJ45 51。

451� �CPX-E-CEC-...-PN

[XF1] PROFINET IO Port 1

[XF2] PROFINET IO Port 2

[ETH�1] Ethernet /1，� �/V\�$、

PC � CDPX ��-[ETH�2]

[EC] EtherCAT-Master

Tab. 2.3

� /1 ETH1 C ETH2 '('wx�HI:�/。

2 ��


2.7.3 ��67 [Card]

H56� �234 CAMC-M-MS-G32 �23�YC_§。

– �Y[23��¨ /mnt/sdcard �。

– T�Y��'( Sysfile C CAA.File ©[ ��CODESYS ª。

!89�

– ��23F�：32 GByte

– «A¬：FAT32（ ��*®）

��

� D?��c Festo ��!�234 ��www.festo.com/catalogue。

��@ MicroSD 234，Festo �+¯°K��Q。

��

� +±��23�:)*��Y�¨。

MicroSD 56��c�²�H�*³´��。

234+W� µ* CODESYS ��。

2.7.4 USB 1� [USB]

USB /1（A VK51，USB ex 2.0）� �J�23�:�23�YC_§。

– �Y[23��¨ /mnt/usb �。

– T�Y��'( Sysfile C CAA.File ©[ ��CODESYS ª。

!89�

– ��23F�：32 GByte

– «A¬：FAT32（ ��*®）

��

USB /1��I，;¶�+�qHI:�*�·。

� D?�� 0.5 A 23�:。

��

� +±��23�:)*��Y�¨。

USB /1��c�²�H�*³´��。

USB 23:+W� µ* CODESYS ��。

2 ��


2.8 :"�

2.8.1 FTP ;#$

HI:�� FTP 89:。

��Y�'(�¨：/mnt/ftp )*。

2.8.2 4<;#$

F[�"89:�� CPX-E--.�5��C%?��\¸n � 2.9.3 '(�"89:%?。

2.8.3 =%'>$

HI:U ��'�#;�<:。

�\�¹#;：

– '( CODESYS º��c“GetTemperature” � Festo_General_3 ª

– '(HI:�"89: � 2.9.3 '(�"89:%? – “-.”�� – “�L”

2.8.4 *?@

HI: ��=>$，W�N CODESYS ��cT�)*��\�Y：

– � CODESYS ��*>s � CODESYS ª SysTimeRtc

– �7bA�，�N SPS-Shell � CODESYS�V3

2 ��


2.9 ABC+

XY CPX-E--.��C��，Hbck�+»%?@A。

ABC+ DE FG,H

LED ,�-�

-.�� -.�·C�~�/'(bc� LED

��&��。

� CPX-E -.��

� CPX-E -.�%�

bc�� CODESYS \s、Ethernet- C

EtherCAT �/�LW�/'(bc�

LED ��&��。

� 2.9.1

� �� PROFINET IO

�$�·C�~�/'(bc� LED

��&��。

� 2.9.1

Festo B� �~��/,�� PC �，�M$W

��]Iu�¬�¼)*%?。

� B��7MN

EtherCAT � EtherCAT ��''(� )*%?。

�NHIB�)*/0bcC' ��

�~�#。

� 2.9.2

�"89: '(�"89:%?。 � 2.9.3

Tab. 2.4

]��N CODESYS %?@AD�E CPX-E-CEC �7MN。

2 ��


2.9.1 LED �*I

&�:� LED �*I

��¡¢，Tbc�� LED ��&7��%。

��¡¢，T� �� LED ��&7��%。

�-.�� LED ��&�%D�E CPX-E -.�� 1.1 ��。

[RUN] &+

LED �*I

（KL）

;< NOC/

W£

CODESYS ��\s��* –

¤¥

CODESYS ��\s+W��<� –

Tab. 2.5

Ethernet 1� [ETH=1] [ETH=2]

LED �*I

（KL）

;< NOC/

W£

�� Ethernet �/ –“Link”�· –

¦§

�� Ethernet �/ –“Activity”�· –

¤¥

½�/�½�/�¨ � _`�//1。

Tab. 2.6

EtherCAT 1� [LA=EC]

LED �*I

（KL）

;< NOC/

W£

�� Ethernet �/ –“Link”�· –

¦§

�� Ethernet �/ –“Activity”�· –

¤¥

½�/�½�/�¨ � _`�//1。

Tab. 2.7

2 ��


45:�P LED �*I

��¡¢，T PROFINET IO � �� LED ��&7��%。

��¡¢，Tbc�� LED ��&7��%。

�-.�� LED ��&�%D�E CPX-E -.�� 1.1 ��。

45QR [NF]

LED �*I

（SL）

;< NOC/

¦§

� �/+�¾

W��：

�$qT+�C � _`�$qT。

½�/�©�$ � ��©�$。

�� ª�]¿À7/1 MAC ()。

PROFINET IO-Controller �Á � �;HI:。

� �/?、«b��ÂÃ � _`� �/。

¤¥

� PROFINET IO HI:� �/hi，

�� ~

–

Tab. 2.8

01,- [XF1]、[XF2]

LED �*I

（KL）

;< NOC/

W£

�� PROFINET IO �/ – “Link”�· –

¦§

�§%� LED ��»¢Ä¦§，�bc

��，*�：� �~`��>。

–

¤¥

½�/�� Port ��½�/�¨ � _`� �/。

Tab. 2.9

2 ��


2.9.2 TU EtherCAT VWAB

EtherCAT � %?�LW�Å\Æ R�/ EtherCAT �$��。

TU SDO XYVWAB

��^ EtherCAT �$%?�LW'( SDO-��`¬。

TUAB?@VWAB

'(%?T 0x10F3 W�,�� ^ EtherCAT �$%?Çu。8T®�Z�（Yu、�~、�L）

;Èh��#K��~Çu。*�：À7¢¯ CPX-FB37 W�� 20 �%?Çu。

%?Çu'( ESI ��)*°w，\�W�c CODESYS ��\sT��h±^。

ABGZ 0x10F3 P[\

Index(hex) Subindex DE �]^J �K XY1)

0x10F3 0 Diagnosis History U8 RO

1 Maximum Messages U8 20 RO

2 Newest Message U8 RO

3 Newest Acknowledged Message U8 RW

4 New Message Available BOOL RO P

5 Flags U16 0x0000 RW

6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO

1) RO = read only；RW = read/write；RO P = read only (PDO mappable)

Tab. 2.10

�^ EtherCAT �$%?Çu[K2�%?ÉÊ。

02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80

1 2 3 4 5 6 7 8

%?Çu�*：

/�ËT%?ÇuÌ��q)*�%。

AB_Q�K

�`1) *VWP�K（YZV\） ��

1 Diag Code 02 00 00 E1 CPX-E �~Vr（2 = «b）2)

E1 = CPX-E �~Vr

E8 = ZZ DS401 Error Code

2 Flags 02 02 %?Çu (2) C%?³� 2 (Error Message)

��

3 Text-ID 02 37 �´i%?Çu%� ESI ��

(<TextId>#x3702)

4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 �(>sÍ（uHI:��£>s）

5 Flags Parameter 1 05 00 �� 1 ³� (UNSIGNED8)

6 Parameter 1 02 CPX-bcVr

7 Flags Parameter 2 05 00 �� 2 ³� (UNSIGNED8)

8 �� 2 80 ' 80h（' 128d）

1) ZZ ETG.1020

2) �E“CPX-E -.�%�”

Tab. 2.11

Text-ID 3700h … 37FFh T� CPX �~Vr (0 … 255)。]��LD�E“CPX-E -.�%�”

� 1.1 ��。

2 ��


p� CPX �� Text-ID，ESI ��µ�i EtherCAT �� Text-ID。

ESI �WP EtherCAT :� Text-ID

Text-ID (hex) �（W） �（a�）

3800 bc�#�¶ Ident check failed for configured

module

3801 ½µ*bc�#_� - HI:½ÎnT

0xF030

Ident check skiped – PLC has not

written to Object 0xF030

000F À7ÏÐ>s�·�¶（�(�>:(Ñ） Calculate bus cycle time failed

(Local timer too slow)

0011 Sync Manager �Ò() Sync Manager invalid address

0012 Sync Manager �Ò I/O �Ó Sync Manager invalid size

0013 Sync Manager �Ò�� Sync Manager invalid settings

Tab. 2.12

%?Çu;[În��¸Ô23: (80 Byte) 。

%?ÇuÕ;@AU 2 ¹0�bA：

– Overwrite Modus：

�2� 20 ��~Çu，�;ºvÖ%?Çu。

– Acknowledge Modus：

�� %?Çuºv��%?Çu�¹，>�)*CW。�§] 20 �½CW%?Çu，

�+;��K2 %?Çu，d�%?Çu�;��。

c AB_QP��&+

%?Çu0�bAW�'(%?T 0x10F3 (Subindex 5, Bit 4) )*�\CÎn。

��&+ �K Bit 4

Overwrite Modus 0

Acknowledge Modus 1

Tab. 2.13

“New Message Available”_Qd^

��»¬%?*×，�h]�� %?Çu>，HI:;'((\�Y)**×。MJ，µWf�Å(�T

“New Message Available”ØÙ�(\�Y。dj�'(%?T 0x10F3 (Subindex 4) =]。

e�/fg Emergency Message

Emergency Message W�'(%?T 0x10F3 (Subindex 5, Bit 0) ¼�Chi。

Emergency Message �K Bit 0

¼� 0

hi 1

Tab. 2.14

2 ��


Emergency Message

È½�~>，CPX-E -.�Èh��c��*¾[ Emergency Message：

Emergency Message Phi

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error Code1) Error

Register

�·� CPX-E

bcVr

CPX-E

�~Vr

�� !7�~

�L2)

Index 1001 Index 1002 (Manufacturer Status Register)2)

1) ¡´ DS301/DS401

2) �$¿��~Çu

Tab. 2.15

Emergency Message Phi – Error Code (Byte 1, Byte 0)

Byte 1 Byte 0 ��

00 00 ��~

10 00 ¾E�~

23 20 Oht«b

23 30 Load dump（?b）

31 20 On��(�

33 20 Oh��(�

50 00 À��~（R �~ , 128）

Tab. 2.16

Emergency Message Phi – Error Register (Byte 2)

Bit ;< ��

0 Generic Error �®��~�� Bit

1 Current KZS（�<:��«b/(}）

KZA（Oht«b/(}）

2 Voltage OhtÁ� (UOUT)

Ohbc�Onbc�|}��~

3 – –

4 Communication Error ¢¯K&、ÚÂ、]¿À7¿�

5 … 6 – –

7 Manufacturer

specific

?b，�@�~

Tab. 2.17

Emergency Message Phi – Statusbits (Byte 3)

Bit ;< ��

0 Ã�~ h]�~bc�r

1 Oht�~

2 Ont�~

3 bÛ��bc�~

4 Á� �~³�

5 «b/(}

6 ?b

7 ��~

Tab. 2.18

2 ��


Emergency Message Phi – CPX-E &��` (Byte 4)

Bit ;< ��

0 … 7 CPX-E bcVr O%?ÇubcVr

Tab. 2.19

Emergency Message Phi – CPX-E QR�` (Byte 5)

Bit ;< ��

0 … 7 CPX-E �~Vr CPX-E �~Vr1)

1) � “CPX-E -.�%�”

Tab. 2.20

Emergency Message Phi – :"PQR,H (Byte 7)

Bit ;< ��

0 … 7 !7�~�L *�：

– h]ÚÂ��> Node-ID（Ü�7�©¯h]Ä>）

– Å��~' Vr

Tab. 2.21

2 ��


2.9.3 TU4<;#$AB

��

'(�"89:%?;�� CODESYS ��\s=>¿Å。

1. � PC '(� �HI:�/。

2. �Ý� ��。

3. ��"Æ�:��HI: IP ()。

HI: IP ()：192.168.2.1（hÞ��）

W�NZ�B�\HI:�\HI: IP () � CODESYS – ef Festo �$�

� Festo�Field�Device�Tool�(FFT)。

Fig. 2.5

��"LW��：

CPX

Terminal

– CPX-E -.bc��

– CPX-E -.bc()��

CI (Communication Interface)

– � CPX-E-CEC �µ*��

��

– %?�L

– �HI:B��¹��L

– �HI:Im�L

CODESYS

– �HI: CODESYS-ß¸�L

3 ��


3 ��

CPX-E--.¿ÅW'(�t��：

– -.��

– %?23:��

– -.À7��

Ì��/0�%D�E“CPX-E -.�%�”�B��bc�%� � 1.1 ��。

�� /� C/

-.�� (CPX-E)

Uaus/Uven (Ç:YÇ /0�LD�E“CPX-E -.�%�”� 1.1 ��。

– KZS = �<:��«b/(}

– KZA = Oht«b/(}

– KZV = Ã«b/(}

KZS �H

KZA �H

Uaus Á��H

Uven Á��H

KZV �H

bÛ�(\�Y«A Intel «A/Motorola «A

%?23:�� (Trace Parameter)

Power On >È��¨ /0�LD�E“CPX-E -.�%�”

� 1.1 ��。Run/Stop ÇÉ: 1

Run/Stop ÇÉ: 2

�~_àÇÉ:

�~VrÇÉ:

bc/' ÇÉ:

bcVr

' Vr

�~Vr

-.À7�� (CPX-E)

»3 � CODESYS ��ÏÐ>s»3 (MainTask)

� �7MN � 1.1 ��。

2) hÞ��

Tab. 3.1

��/0�L，D�E CODESYS V3 �7MN。

� Dá�� CODESYS V3 D1áZ� � 1.1 ��。

A !"��


A ��

� ��

jk ��/�K

CPX-E--.�!"�� CPX-E -.�%� (� 1.1 ��)。

âã（Ê x ä x I1)） [mm] 124.3 x 75.9 x 82.5

��5�2) [g] 288

D1�� å�/�¼

Ëæ#; [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)

Ì2#; [°C] –20 … +70

r2Í; [%] 0 … 95

ç�()rs（Ont/Oht）

+O%?�� [Bit] –/–

U �·� [Bit] 8/–

O I/O %?/1 [Bit] 16/16

bc#K/�bc#K（CPX-E-��）

CPX-E-CEC-C1-PN 222/100

CPX-E-CEC-M1-PN 222/101

bc�� E-CEC

Î&Ï^ZZ EN 60529 IP20

�èÎ&

（�Y IEC 60204-1 J\�/Cs//ÐK&）

'(�� PELV �b

(Protected Extra-Low Voltage)

�ÑéFÅ ZZ EN 61000-6-2/-4 C NE 21

CE Zr（�E��Åê% � www.festo.com） ZZÒÓ�ÑéFÅ�� EMC

ZZÒÓx: �

M�$?� 0�Ôë。��ì®��，

�j�J\í�7�ÂÃîï。

1) �ðv� (��Fig. 2.2�3)，+�ð,�-�

2) �ð,�-�

3) �¼D1��

Tab. A.1

23

jk ��/�K

��1�/�<:0�� (UEL/SEN) [V DC] 24 ± 25 %

�a�0��uÕ�� [mA] 130

24 V UEL/SEN �T 0 V UEL/SEN Ö��K&

<�¸Ô>s [ms] 20

Tab. A.2

A !"��


45:�

jk ��/�K

v� PROFINET IO1)

EtherCAT

Modbus/TCP

e«�% PROFINET �� Ce�：

– IEC 61158

– IEC 61784

– IEC 61918

�O×; [MBit/s] 100

Crossover �#�� Auto-MDI/MDI-X

®��`��¨Ê; [m] 100

�¨e«

¶7³� �ñ�òØ7，óÙ�

�O³ ³# Cat 5 �]I³#

�¨Jô [mm] 6 … 8

Ú7õL [mm²] 0.14 … 0.75；22 AWG2)

1) ö �ñ�v� IEEE 802.3

2) � 7�©¯�sÛ��/Ê;>j�

Tab. A.3

B "Ü<Ý


B ��

��/lj DE

CPX-E-bc WF[ »� CPX-E--.bc.T

CPX-E--. c CPX-E-bc¾[©Ý-.

DIL .� c��.�-�¾[.�，W'(d�.�-�)*��

(Dual-In-Line)

I/O OntCOht

I/O %?/1 I/O ÷�Þ� � %?/1，� �� CPX-E--.'��Y

I/O bc T��bÛ��p�On/Ohbc.T

ESI EtherCAT \©�L

GSDML �� PROFINET �$�%�� (Generic Station Description Markup Language)

PLC WV\ßàHI:

�$�%�� N�^HI:B��$v�¿��。��i)* CPX-E--.

��R Rj�L

�·� CPX-E--.'��·�L（áZ%?Çu），

W��?c� On�r

Tab. B.1 "ÜCâÎ

CPX-E-CEC-...-PN


��

C

Crossover �#�� (Auto-MDI/MDI-X), 6

G

GSDML ��, 6

I

Identification & Maintenance, 6

K

KZA �H, 20

KZS �H, 20

KZV �H, 20

L

LED ��&, 13

– bc��, 13

– � ��, 14

– � �~, 14

– �/�·, 14

S

SDO ��, 15

�

��, 20

– -., 20

– -.À7, 20

– %?23:, 20

{

»3, 20

�

()*�, 7

�

"Ü<Ý, 23

&

bÛã\q,�, 20

m

Á��H, 20

�

-.��

– KZA �H, 20

– KZS �H, 20

– KZV �H, 20

– bÛã\q,�, 20

– Á��H, 20

– (Ç:YÇ, 20

-.��（CPX-E ��）, 20

-.À7��, 20

– »3, 20

n

äøåL, 17

l

âÎ, 23

4

� �~, 14

�"89:, 11

�

�$�%��, 6

A

%?ÉÊ, 15

%?23:��, 20

%?@A, 12

– LED ��&, 13, 14

– '( EtherCAT, 15

U

(Ç:YÇ, 20

0

�/�·, 14

T

'( EtherCAT )*%?, 15

– SDO ��, 15

– äøåL, 17

– %?ÉÊ, 15

½?%CqW+±°È�£I��，$+±��C�ù��'F。� æú，ûçè�éü�Q。�ýþK��º、=� ��Jê��º ��¸º。

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