Quatro modos de controleem um único equipamento

Controle Síncrono de FaseControle da velocidade com compen-sação de posição (Eixo Eletrônico) ou Controle de Posição com compensa-ção de velocidade (Came Eletrônico). Os controles dos múltiplos eixos do servomotor podem ser sincronizados.

Controle de TorqueGera um torque constante indepen-dente da velocidade.

Controle de PosiçãoAvança para a posição alvo, finaliza o movimento e mantém o motor parado com precisão.

Controle de VelocidadeMovimenta o motor na velocidade desejada com perfis de aceleração/ desaceleração definidos pelo usuário.

A Yaskawa oferece seus mais potentes controladores de máquinas da série MP2000. Essa nova família de controladores sincroniza os movimentos com os demais controles da máquina em uma plataforma totalmente integrada. Com o controle de movimento no núcleo do sistema, o máximo desempenho da máquina é garantido.

Os diversos benefícios da plataforma MP2000 propiciam uma alta taxa de produção conforme exigida pelas aplicações atuais. Dentre os benefícios, podemos destacar: diversos slots opcionais, redes de comunicação atuais, ambiente de programação amigável e diversos modos de controle de posicionamento.

A rede digital Mechatrolink-II da Yaskawa permite um desempenho superior às redes similares disponíveis no mercado. Ao conectar o controlador a outros dispositivos de alto desempenho que compartilham a responsabilidade pelo processamento, a maior produtividade é atingida, com total confiabilidade e precisão.

A Yaskawa oferece soluções pré-engenheiradas, projetadas para minimizar o tempo de desenvolvimento de diversas aplicações. Os pacotes de soluções incluem o código fonte e o manual da aplicação, oferecendo aos fabricantes de máquinas e aos seus clientes benefícios significativos como:

• Baixo Risco - rotinas validadas;• Fácil Manuseio - documentação completa;• Menor Tempo de Parada - projetado de forma robusta para maximizar a

produtividade,• Personalização - o código fonte pode ser modificado para adequar-se à

aplicação;• Proteção de Segredos de Processo - os recursos de segurança disponíveis

protegem seus investimentos.

Controladores de Máquinas Multi-eixos MP2200 - MP2300 - MP2300Siec - MP2310iec

Yaskawa Elétrico do Brasil | PABX: 55 11 3585-1100 | | Fax : 55 11 5581-8795 | www.yaskawa.com.br

Software para diversas aplicações incluindo: •Rotuladeira•Corte Voador e Rotativo•Máquinas Gráficas•Bobinamento e Desbobinamento•Alimentador Contínuo de Peças•Esteira Sincronizada

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Yaskawa Elétrico do Brasil | Filial Curitiba - PR - Tel : 55 41 2105-5923 - Fax : 55 41 2105-5901 | Filial Ipatinga - MG - Tel/Fax : 55 31 3823-9679 | Filial Belo Horizonte - MG - Tel : 55 31 3879-0659 - Fax : 55 31 3879-5906

Número do Documento: FL..MP2000.02 09/11/2011

Controladores de Máquinas Multi-eixos MP2200 - MP2300 - MP2300Siec - MP2310iec

Controlador MP2300 MP2200 MP2300Siec/MP2310iec * ( IEC61131-3 )

Número Máximo de Eixos 48 256 4,8,16

Interface de Controle dos EixosRede Mechatrolink-II, Canal de Controle Analógico + Feedback Pulso ou Canal de Controle via Trem de Pul-so.

Rede Mechatrolink-II

Modos de Controle

Busca de Ponto Zero, Controle de Torque, Controle de Velocidade (JOG), Posicionamento Ponto a Ponto, Posicionamento com Re-gistro de Impressão, Engrenagem Eletrônica, Cames Eletrônico. Os Controladores MP2300/MP2200 possuem ainda instruções para movimentos de Interpolação Linear, Circular e Helicoidal.

Expansão de Entradas e SaídasLiteralmente centenas de módulos de expansão de E/S da Yaskawa ou de outros fabricantes podem ser instalados através das Redes Mechatrolink-II, Modbus/TCP, EtherNet/IP, assim como também através dos slots do próprio Controlador.

Modo de Configuração dos Eixos e Módulo de E/S

Configuração Automática de todos os eixos e módulos instalados na Rede Mechatrolink-II e no rack do Controlador

Conectividade

Mechatrolink-I/II, Ethernet TCP/IP, Modbus/TCP, EtherNet/IP,OPC Server, EtherCAT slave, ModbusRTU, Memobus Se-rial, Token Ring, CompoNet, FL-net, DeviceNet master ou slave, Profibus slave

Mechatrolink I/II, Ethernet TCP/IP, Modbus/TCP, EtherNet/IP, OPC Server

Software de Programação

Software MotionWorks - Linguagem Ladder, Bloco de Funções e Texto Estruturado, Divisão do projeto em Programas de Alta e Baixa prioridade com 3 níveis de hierarquia, Monitoração de Variáveis através de Osciloscópio ou Tabela de Registros, Ferramentas de

Busca de Registros, Referência Cruzada e Proteção por Senha. Os Controladores MP2300S/MP2310iec possuem hambiente de progra-mação em conformidade com a norma IEC61131-3 e PLCOpen, trabalhando também com programação em SFC e Lista de Instruções.

A Yaskawa oferece seus mais potentes controladores de máquinas da série MP2000. Essa nova família de contro-ladores sincroniza os movimentos com os demais controles da máquina em uma plataforma totalmente integrada. Com o controle de movimento no núcleo do sistema, o máximo desem-penho da máquina é garantido.

Linha MP2000Nível de comunicação de

gerenciamento e gestão da fábrica

!?

MP2300 SVB-01 260F-01 LIO-04

X10 X10

X1 X1

PORT

CN1

CN1

CN2

CN2

OFF

OFF OFF

SW1

M - I / II

ON

ON ON

BATTERY

M-I / II

CPU I/O

DC24V

DC OV

POWER

BAT

ERR

ERR MS NSRUN RUN RUN

ALM

RDY

TX

TX

FU

M/SSIZESPD

DRODR1

X1X2

INUTTESTSTOP

SUPINIT

CNFGMONTEST

STRX

12

34

56

78

24V 24V 0V 0V

1 1 15 5 5

2 2 26 6 6

3 3 37 7 7

4 4 48 8 8

750 430 750 504 750 600

OVERFL

RUNMS

BUS OFF

CONNECT

I/O

MS

DeviceNet

WA

GO

I/O

S

YS

TE

M75

0-34

6

Nível de comunicação de processo

Nível de comunicação de empreendimento

SwitchIHM

Rede Ethernet

Rede de Processo entre Controladores

Rede Mechatrolink-II para Controle de Movimentos

Entradas

e SaídasEntradas

e Saídas

Servo Linear

Força de Pico: 40N-2400N; Velocidade até 5m/s

Tensão de Alimentação; 220/480 VAC

Servo Motor

Torque de Pico: 0.477-537Nm; Velocidade até

6000 rpm; Tensão de Alimentação

220/380/440 VAC

Servos de Acoplamento Direto

Torque de Pico: 6 - 600 NM

Velocidade até 500 RPM; Tensão de

Alimentação 220 VAC

Inversor de Frequência 1/8 a 1000 CV

Tensão de Alimentação

220/380/440 VAC

Rede Mechatrolink II é uma rede de alta velocidade (10Mps) capaz de fornecer um canal de comunicação rápido e seguro para controlar todos os dispositivos da máquina. A Mechatrolink II possui velocidade suficiente para executar trajetórias complexas de movimentação e perfis de CAMES eletrônico.

MP2200 MBU-01 CPU-02 2181F-01 2601F-01 261IF-01 LIO-01 LIO-02 SVB-01 EXIOIFPOWER

BATTERY

POWER

AC

AC

100/200V

STOPSUPINIT

CNFGMONTEST

DRODR1

X1X2

INITTEST

——

INITTEST

—M/S

SIZESPD

CARDLOADSAVEUSB1

BAT

SW1

SW2

TX

TX

MS NS

TEST

OFF

TRX

10Base-T

PROFIBUSDeviceNet

STS

OFF

OFF OFF OFF

ON

PWON

PORT PORT PORT

ON

ON ON ON

MODE MODE

I/O I/O

CN1

M - I / II

CN1

CN2

CN2

INIT

RX

X10 X10 X10

X1 X1 X1

ERRERR ERR ERR

RUNRUN RUN RUNLD1

LD2

LD3

LD6

LD8

LD5

LD7

LD6

LD8

LD5

LD7

LD4

LD1

LD2

LD3

LD4

ALM

RDY

CARDSTRX STRXCOL TRX

STRX

IN

OUT

Rede Mechatrolink-IIRede Modbus TCPRede Ethernet IPCanal de controle Analógico/Pulso

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