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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA TEÓRICA E EXPERIMENTAL
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA
CONDIÇÕES DE ENERGIA DE HAWKING E ELLIS EA EQUAÇÃO DE RAYCHAUDHURI
CRISLANE DE SOUZA SANTOS
NATAL-RNABRIL 2011
CRISLANE DE SOUZA SANTOS
CONDIÇÕES DE ENERGIA DE HAWKING E ELLIS EA EQUAÇÃO DE RAYCHAUDHURI
Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa de Pós-
Graduação em Física do Departamento de Física Teórica e Expe-
rimental da Universidade Federal do Rio Grande do Norte como
requisito parcial para a obtenção do grau de Mestre em Física.
Orientador: Prof. Dr. Janilo Santos
NATAL-RNABRIL 2011
Aos meus queridos pais, Creusa e Auto, que me inspiram a
cada dia que acordo.
i
AGRADECIMENTOS
• A Deus, O Criador de todas as coisas e fonte de amor, paz e sabedoria, elementos
indispensáveis na elaboração da minha dissertação.
• Aos meus pais, Auto e Creusa, pelo amor incondicional.
• Aos meus irmãos Anne Caroline Souza, Danilo Souza e Gislande Souza pela cumpli-
cidade e amizade.
• Ao Lívio, pela compreensão e paciência.
• Ao meu orientador, Dr. Janilo Santos, pela sua dedicação, paciência, e sobre tudo
disponibilidade em transmitir conhecimentos.
• Aos amigos em especial, Juliana Cerqueira e Noelia Souza pelo apoio constante.
• A todos os meus colegas do DFTE/UFRN em especial Eliângela Paulino, Flodoaldo
de Lima, Msc. Hidalyn Mattos, Msc. Marcelo Brito e Nyladih Mattos pelo ambiente
de amizade e companheirismo criado durante a parte curricular, e que permitiram
tornar este curso um espaço de crescimento.
• Ao Drs. Antônio Macedo e Gabriel Alves Mendes pela ajuda na resolução de pro-
blemas técnicos, pelo apoio e pela amizade quando sempre se fez necessário.
• A todos os professores da PPGF-UFRN em particular Dr. Ananias Mariz, Dr.
Dory Hélio Anselmo, Dr. Francisco Alexandre, Dr. Luciano Silva e Dr. José Re-
nan de Medeiros que direta ou indiretamente contribuíram para a minha formação
acadêmica .
• Aos funcionários do PPGF-UFRN em especial Celina Pinheiro e Maria Deílda "por
estarem sempre por perto".
• Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ) pelo
apoio financeiro.
ii
“A coisa mais bela que o homem pode experimentar é o mis-
tério. É essa emoção fundamental que está na raiz de toda
ciência e toda arte.”
Albert Einstein
iii
Resumo
Na teoria da Relatividade Geral de Einstein as equações de campo relacionam a geome-
tria do espaço-tempo com o conteúdo de matéria e de energia, fontes do campo gravitaci-
onal. Esse conteúdo é descrito por um tensor de segunda ordem, conhecido como tensor
energia-momento. Por outro lado, os tensores energia-momento que possuem significado
físico não são especificados por essa teoria. Na década de 70, Hawking e Ellis estabele-
ceram algumas condições, consideradas plausíveis do ponto de vista físico, com o intuito
de limitar as arbitrariedades desses tensores. Essas condições ficaram conhecidas como
condições de energia de Hawking-Ellis, desempenham papéis importantes no cenário da
gravitação. Elas são largamente usadas como poderosas ferramentas de análise, desde a
demonstração de importantes teoremas relativos ao comportamento de campos gravitaci-
onais e geometrias associadas, comportamento quântico da gravitação, até as análises de
modelos cosmológicos. Nesta dissertação apresentamos uma dedução rigorosa das várias
condições de energia em voga atualmente na literatura científica, tais como: Condição
de Energia Nula (NEC), Condição de Energia Fraca (WEC), Condição de Energia Forte
(SEC), Condição de Energia Dominante (DEC) e Condição de Energia Dominante Nula
(NDEC). Tendo em mente as aplicações mais corriqueiras em Gravitação e Cosmologia,
as deduções foram feitas inicialmente para um tensor energia-momento de um fluido per-
feito generalizado e depois estendidas aos campos escalares com acoplamento mínimo
e não-mínimo ao campo gravitacional. Apresentamos também um estudo sobre as pos-
síveis violações de algumas dessas condições de energia, visando o estudo da natureza
singular de algumas soluções exatas da Relatividade Geral de Einstein, em 1955, o físico
indiano Raychaudhuri derivou uma equação que hoje é considerada fundamental para
o estudo da atração gravitacional da matéria, a qual ficou conhecida como equação de
Raychaudhuri. Essa célebre equação é considerada o alicerce da compreensão da atração
gravitacional em Astrofísica e Cosmologia e dos teoremas de Singularidades, como por
exemplo, o teorema de Hawking e Penrose sobre a singularidade do colapso gravitacio-
nal. Nesta dissertação derivamos a equação de Raychaudhuri, o teorema de Frobenius e
o teorema da Focalização para congruências tipo-tempo e tipo-nulas de uma variedade
pseudo-riemanniana. Discutimos o significado geométrico e físico dessa equação, sua
conexão com as condições de energia, e algumas de suas inúmeras aplicações.
Palavras-chaves: Relatividade Geral, Condições de Energia, Equação de Ray-
chaudhuri.
iv
Abstract
In the Einstein’s theory of General Relativity the field equations relate the geometry of
space-time with the content of matter and energy, sources of the gravitational field. This
content is described by a second order tensor, known as energy-momentum tensor. On
the other hand, the energy-momentum tensors that have physical meaning are not spec-
ified by this theory. In the 70′s, Hawking and Ellis set a couple of conditions, considered
feasible from a physical point of view, in order to limit the arbitrariness of these tensors.
These conditions, which became known as Hawking-Ellis energy conditions, play impor-
tant roles in the gravitation scenario. They are widely used as powerful tools for analysis;
from the demonstration of important theorems concerning to the behavior of gravitational
fields and geometries associated, the gravity quantum behavior, to the analysis of cosmo-
logical models. In this dissertation we present a rigorous deduction of the several energy
conditions currently in vogue in the scientific literature, such as: the Null Energy Con-
dition (NEC), Weak Energy Condition (WEC), the Strong Energy Condition (SEC), the
Dominant Energy Condition (DEC) and Null Dominant Energy Condition (NDEC). Bear-
ing in mind the most trivial applications in Cosmology and Gravitation, the deductions
were initially made for an energy-momentum tensor of a generalized perfect fluid and
then extended to scalar fields with minimal and non-minimal coupling to the gravita-
tional field. We also present a study about the possible violations of some of these energy
conditions. Aiming the study of the single nature of some exact solutions of Einstein’s
General Relativity, in 1955 the Indian physicist Raychaudhuri derived an equation that is
today considered fundamental to the study of the gravitational attraction of matter, which
became known as the Raychaudhuri equation. This famous equation is fundamental for
to understanding of gravitational attraction in Astrophysics and Cosmology and for the
comprehension of the singularity theorems, such as, the Hawking and Penrose theorem
about the singularity of the gravitational collapse. In this dissertation we derive the Ray-
chaudhuri equation, the Frobenius theorem and the Focusing theorem for congruences
time-like and null congruences of a pseudo-riemannian manifold. We discuss the geo-
metric and physical meaning of this equation, its connections with the energy conditions,
and some of its several aplications.
Keywords: General Relativity, Energy Conditions, Raychaudhuri Equation.
v
LISTA DE FIGURAS
2.1 As regiões sombreadas no plano ρ − p são aquelas que obedecem as condições de
energia designadas. São ilustradas a Condição de Energia Fraca (WEC), a Condição
de Energia Nula (NEC), a Condição de Energia Dominante (DEC), a Condição de
Energia Dominante Nula (NDEC), a Condição de Energia Forte (SEC) e a condição
w ≥ −1 (Figura reportada da referência [20]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Limitações das condições de energia nos potenciais de campos fantasmas. No in-
tervalo (I) os campos fantasmas não violam a SEC, mas violam WEC. No intervalo
(II), ambas (SEC e WEC) são violadas enquanto que na região (III) campos fantas-
mas não violam WEC, mas violam SEC. (Figura retirada da referência [28]). . . . . 32
3.1 O movimento interno de um meio deformável bi-dimensional. (Figura repro-
duzida da referência [17]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Vetor de desvio entre duas geodésicas vizinhas. (Figura retirada da referência [17]). 42
3.3 Familia de hipersuperfícies ortogonais à congruência de geodésicas nulas. (Figura
extraída da referência [17]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 No eixo vertical temos os valores da função dada por (3.124) para diferentes valores
dos parâmetros ( ΩΛ0 e Ωm0): ΩΛ0 = 1/3 e Ωm0 = 2/3 (verde); ΩΛ0 = 0.6 e Ωm0 =
0.4 (azul); ΩΛ0 = 0.7 e Ωm0 = 0.3 (preto); ΩΛ0 = 0.8 e Ωm0 = 0.2 (vermelho). . . . . 70
vi
LISTA DE SIGLAS
CDM Cold Dark Matter
DEC Dominant Energy Condition
FLRW Friedmann-Lamaître- Robertson- Walker
NDEC Null Dominant Energy Condition
NEC Null Energy Condition
SEC Strong Energy Condition
WEC Weak Energy Condition
vii
SUMÁRIO
Lista de siglas vii
Introdução 1
1 Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 6
1.1 Algumas Relações Essenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 O Tensor Energia-Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 O modelo cosmológico de Friedmann-Lamaître-Robertson-Walker (FLRW) 10
1.4 Expansão do Universo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Condições de Energia 15
2.1 As Condições de Energia na Relatividade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Condição de Energia Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Condição de Energia Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Condição de Energia Forte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 Condição de Energia Dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.5 Condição de Energia Dominante Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Condições de Energias Médias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
viii
2.3 Aplicações das Condições de Energias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Condições de Energias e a Expansão Acelerada do Universo . . . . . 25
2.3.2 Condições de Energias para o Campo Escalar . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3 Campo Escalar com Acoplamento Gravitacional Não Mínimo . . . . 28
2.4 Violações das condições de energia: Alguns exemplos . . . . . . . . . . . . . 30
3 A Equação de Raychaudhuri 33
3.1 Cinemática de Um Meio Deformável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1 Expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.2 Distorção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3 Rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.4 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Congruência de Geodésicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Congruência de Geodésicas Tipo-Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1.1 Métrica Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1.2 Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1.3 Teorema de Frobenius para Congruências Tipo-Tempo . . . 45
3.2.1.4 A Equação de Raychaudhuri para Congruências Tipo-Tempo 47
3.2.1.5 Teorema da Focalização para Congruências Tipo-Tempo . . 50
3.2.2 Congruência de Geodésicas Tipo-Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2.1 Métrica Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.2.2 Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.2.3 Teorema de Frobenius para Congruências de Geodésicas
Tipo-Nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.2.4 Equação de Raychaudhuri para Congruências de Geodési-
cas Tipo-Nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2.5 Teorema da Focalização para Congruências de Geodésicas
Tipo-Nulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ix
3.2.3 O Termo de Aceleração e Parametrizações Não Afim . . . . . . . . . 58
3.2.4 Cálculo da Evolução para Expansão: Exemplos . . . . . . . . . . . . 60
3.3 Aplicações da Equação de Raychaudhuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.1 Teoremas de Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.2 Astrofísica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.3 Modelos Cosmológicos de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker . 67
4 Conclusões e Perspectivas 71
4.1 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2 Perspectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Referências bibliográficas 74
Apêndice 80
A Geodésicas 80
x
INTRODUÇÃO
"A vida sem ciência é uma espécie de
morte. "
Sócrates
Através dos séculos, o homem sempre esteve em busca de teorias que descrevessem
o Universo. Em sua eterna tentativa de compreender a Natureza e os fenômenos ao seu
redor, ele tem formulado teorias e modelos que respondem às suas indagações. Encon-
trar leis que regem o Cosmo sempre foi um anseio humano. Um dos principais objetivos
dos pesquisadores da antiguidade era entender a interação entre corpos distantes e sug-
erir leis que descrevessem a física do problema. Foram muitas as especulações filosóficas
e qualitativas neste sentido. Entretanto, foi somente no século XVII que o físico inglês
Isaac Newton propôs um tratamento mais formal sobre o processo de interação à distân-
cia de corpos materiais. Chamado de lei da Gravitação Universal. Ela estabelece que dois
corpos se atraem com uma força que é proporcional ao produto das massas dos corpos in-
teragentes e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles, cujo módulo
é dado por
F = Gm1m2
r2, (1)
onde m1 e m2 são as massas dos corpos interagentes, r é distância e G é a constante da
gravitação universal (G = 6, 67x10−11Nm2kg−2). Essa lei prevê as órbitas da Terra, da Lua
1
e dos planetas com precisão. Na teoria da gravitação newtoniana, a interação gravitaci-
onal à distância se dá de forma instantânea, em outras palavras, os efeitos gravitacionais
ocorrerem a uma velocidade infinita.
Albert Einstein, em 1905, munido de interpretações inovadoras de alguns con-
ceitos fundamentais tais como espaço, tempo, matéria e energia, propôs a teoria da Relati-
vidade Especial. Essa teoria tem como pressuposto fundamental que a velocidade da luz é
a mesma para todos os observadores (como demonstrado pelo experimento de Michelson-
Morley) e se mostrou bem sucedida ao descrever o que acontece quando alguma matéria
se desloca em velocidade próxima à da luz [1]. Entretanto, passa ao largo com relação
à teoria da gravidade de Newton, no que diz respeito ao pressuposto que as interações
ocorrem de forma instantânea nessa teoria. Einstein, entre 1908 e 1915, fez uma série de
tentativas visando obter uma teoria de gravidade que fosse compatível com a Relativi-
dade Especial. Por fim, em 1916, ele propôs uma nova teoria de gravidade, chamada de
teoria da Relatividade Geral. Nessa teoria, a gravidade não é uma força e sim uma con-
sequência do fato que o espaço-tempo não é plano, como considerado anteriormente, ou
seja, ele é curvo ou "arqueado" pela distribuição de massa e energia presente.
A teoria da Relatividade Geral é uma teoria geométrica do campo gravitacional.
Apesar de brilhante e inovadora, ela é considerada uma teoria extremamente complexa,
mesmo quando restringimos nossa atenção ao regime puramente clássico. As equações
de campo de Einstein
Gµν = χTµν ,
relacionam a geometria de um dado espaço-tempo à sua distribuição de matéria. No lado
esquerdo temos o tensor de Einstein (Gµν = Rµν − 12gµνR) o qual é definido em termos do
tensor métrico gµν (descreve a geometria do espaço-tempo) e suas derivadas. O primeiro
termo da direita na equação é a constante de acoplamento χ entre o campo e a geometria, o
segundo é o tensor energia-momento Tµν que contém em sua estrutura matemática todas
as informações referentes à energia e aos momentos do campo. Um fato interessante é que
o tensor de Einstein obedece a uma equação de conservação: ∇µGµν = 0, um resultado
de natureza puramente geométrico oriundo das chamadas identidades de Bianchi. Como
os tensores representativos das distribuições de matéria-energia Tµν também obedecem a
mesma lei de conservação, isto nos leva a pensar nas equações de Einstein sem especi-
ficar a teoria da matéria da qual Tµν é derivado. Tal fato nos deixa com um grande leque
2
de arbitrariedades referentes a esse tensor. Considere, por exemplo, a seguinte questão:
quais métricas obedecem as equações de Einstein? Na ausência de vínculos em Tµν , a
reposta é qualquer métrica. Basta simplesmente escolhermos uma métrica, tomarmos
suas derivadas, calcularmos o tensor de Riemann, a partir dele encontrarmos o tensor de
Ricci e em seguida o escalar de Ricci (escalar de curvatura) e por fim, teremos tudo que
precisamos para montar o tensor de Einstein. Esse tensor define naturalmente um Tµν . As-
sim, temos inúmeras possibilidades inquietantes de fontes para os campos gravitacionais.
Entretanto, o que de fato é relevante do ponto de vista físico, são as soluções para as equa-
ções de Einstein na presença de fontes realísticas de energia e momento. Coube então aos
físicos Stephen Hawking e George Ellis, na década de 70, fazerem uma análise de quais
protagonistas poderiam fazer parte deste cenário, interpretando os papéis das fontes de
energia e momento. Para tal feito, eles estabeleceram algumas exigências de natureza pu-
ramente física (embasadas nas formas conhecidas de matéria) sobre as componentes do
tensor energia-momento. Este trabalho foi feito inicialmente para um Tµν de um fluido
perfeito (caracterizado por uma densidade ρ e pressão P ). Essas exigências físicas pas-
saram a ser chamadas de condições de energia da Relatividade Geral. Elas devem ser
suficientemente gerais para satisfazer todos os campos (pelo menos em um nível clássico)
e devem ser invariantes sob mudança de sistemas de coordenadas. Atualmente as condi-
ções de energia mais discutidas na literatura são: Condição de Energia Nula, Condição de
Energia Fraca, Condição de Energia Forte e Condição de Energia Dominante.
As recentes descobertas no campo da Cosmologia Observacional levaram a uma
evidência cada vez mais crescente que o Universo atual está submetido a uma expan-
são acelerada. Com isso, são inúmeros os trabalhos que surgem com esse enfoque e com
eles, diversas maneiras de interpretar e explicar a aceleração cosmológica. Esses cientistas
propõem modelos e/ou campos de matéria como solução para o problema da aceleração
cósmica. O modelo mais aceito atualmente é o chamado "modelo da concordância", que
supõe a existência de uma componente energética chamada energia escura, a qual seria
responsável pela aceleração em escala cosmológica. Outra forma de explicar a expansão
do Universo, sem a necessidade de supor a existência de energia escura, é uma modifi-
cação na teoria da gravidade de Einstein. Tais teorias denominadas "teorias de gravidade
modificada" alteram a Relatividade Geral, em maior ou menor grau.
As condições de energia de Hawking-Ellis contribuem, na investigação dessas
teorias de gravidade modificadas, para delimitar seus parâmetros. Do ponto de vista
teórico, as condições de energia têm sido usadas principalmente como hipótese inicial
3
para provar diversos teoremas da teoria da Relatividade Geral, tais como teoremas da sin-
gularidades (garantindo, sob certas circunstâncias, o colapso gravitacional e/ou a existên-
cia da singularidade do Big Bang), teorema da censura topológica (proibindo a existência
de "buracos-de-minhoca"), teorema da censura superluminosa (limitando a intensidade
do fechamento dos cones de luz na presença de fortes campos gravitacionais), teorema
da energia positiva (garantindo que a massa de um sistema gravitacional complexo seja
sempre positiva).
Em 1955, o físico indiano Almakumar Raychaudhuri (1923-2005) [2], com o intuito
de estudar a natureza singular de algumas soluções exatas da Relatividade Geral, obteve
uma equação que descrevia a evolução da expansão de uma congruência de geodésicas.
Essa equação é hoje considerada fundamental para o estudo da atração gravitacional da
matéria quando se leva em conta algumas das condições de energia juntamente com uma
teoria de gravidade. Por meio dela, Raychaudhuri mostrou a natureza repulsiva de uma
constante cosmológica positiva nas equações de Einstein. A equação de Raychaudhuri
possui também aplicações em diversos contextos físicos, visto que essa equação codifica
informações geométricas sobre os fluxos. Entre as aplicações dentro da RG, podemos citar
como sua principal utilidade a compreensão dos problemas de singularidade é a mais
saliente delas. Em Astrofísica e Cosmologia, essa equação é considerada o alicerce para o
estudo do colapso gravitacional. Os modelos cosmológicos que obedecem à condição de
energia forte fazem uso desta equação como base nos cálculos para a estimativa da idade
do Universo.
Esta dissertação está estruturada da forma descrita a seguir. No capítulo 1, fare-
mos uma breve revisão da teoria da Relatividade Geral mostrando suas principais idéias.
Falaremos também, de forma sucinta, sobre o modelo de Universo de Friedmann-Lamaître-
Robertson- Walker (FLRW). No capítulo 2, deduziremos de forma rigorosa as condições
de energia (Condição de Energia Nula, Condição de Energia Fraca, Condição de Energia
Forte, Condição de Energia Dominante e Condição de Energia Dominante Nula) para o
tensor energia-momento de um fluido perfeito generalizado. Em seguida, deduziremos as
mesmas condições para um campo escalar com acoplamento mínimo e não-mínimo com
campo gravitacional. Apresentaremos um exemplo de aplicação das condições de energia
em Cosmologia e também um estudo sobre as possíveis violações de algumas dessas con-
dições. No capítulo 3, derivaremos com detalhes a equação de Raychaudhuri, o teorema
de Frobenius e o teorema da Focalização para congruências tipo-tempo e tipo-nulas de
uma variedade pseudo-riemanniana. Discutiremos o significado e algumas das inúmeras
4
aplicações da equação de Raychaudhuri, em especial do teorema da Focalização. No capí-
tulo 4, apresentaremos nossas conclusões e perspectivas de trabalhos futuros.
A assinatura usada no decorrer de toda a dissertação é (−,+,+,+) e usamos c = 1.
Os índices gregos variam de 0 a 3 e os índices latinos de 1 a 3.
5
CAPÍTULO 1
RELATIVIDADE GERAL: UMA BREVE REVISÃO
"Os conceitos e princípios fundamentais
são invenções livres do espírito humano".
Albert Einstein
A teoria da Relatividade Especial, proposta por Einstein em 1905, fundamenta-
se nos seguintes postulados: i) as leis físicas devem ser as mesmas para quaisquer ob-
servadores inerciais; ii) a velocidade da luz no vácuo tem o mesmo valor para todos
esses observadores. Entretanto, Einstein não acreditava que sua teoria estivesse completa.
Havia pelo menos dois pontos nebulosos nessa teoria. Primeiro, nenhuma interação física
poderia se propagar mais rápido que a velocidade da luz, o que contradizia a teoria da
gravitação de Newton. Na teoria newtoniana a gravidade era uma força que agia instan-
taneamente sobre os objetos a qualquer distância. O segundo ponto era que as descrições
de movimento eram restritas aos referenciais inerciais.
Em 1916, Einstein completou sua teoria chamada de teoria da Relatividade Geral
(RG), baseada em potenciais e expressa em uma linguagem puramente geométrica, onde
a pressão, assim como a densidade é uma fonte de gravitação. Essa teoria postula o fato
que sistemas acelerados são fisicamente equivalentes àqueles submetidos a campos gra-
vitacionais,ou seja, a massa inercial e massa gravitacional são equivalentes "princípio da
equivalência".
6
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 7
Na RG, a massa causa curvatura no espaço-tempo. É essa curvatura que obser-
vamos como campo gravitacional. A relação entre a curvatura do espaço-tempo e a dis-
tribuição de matéria é dada por
Gµν = χTµν , (1.1)
onde χ = 8πG é a constante de acoplamento entre a geometria do espaço-tempo e a
matéria, G é a constante gravitacional de Newton (G = 6, 67x10−11Nm2kg−2), Tµν é o
tensor energia-momento, Gµν é o tensor de Einstein, (Gµν = Rµν − 12gµνR); Rµν é o tensor
de Ricci, R é o escalar de curvatura e gµν o tensor métrico do espaço-tempo. As equações
de Einstein (1.1) relacionam a geometria do espaço-tempo com o conteúdo da matéria e
da energia (fontes do campo gravitacional). Essas fontes são especificadas por Tµν . Essa
é a teoria que generaliza a Relatividade Especial para o caso de referenciais não inerciais
e se reduz à teoria de gravitação de Newton no regime não relativístico. De acordo com
o princípio da equivalência [3], em cada ponto do espaço-tempo imerso em um campo
gravitacional arbitrário é possível estabelecermos um sistema de referências localmente
inercial, onde valem as leis da Relatividade Especial. A RG se alicerça em mais alguns
princípios e conceitos fundamentais, entre eles destacamos: i) o Princípio Geral da Relati-
vidade (as leis das físicas devem ser as mesmas em referenciais inerciais ou não inerciais);
2) Princípio da Covariância Geral (as leis da Física devem ter a mesma forma em todos os
sistemas de coordenadas).
Einstein em 1917, numa tentativa de usar suas equações para explicar o Universo
como todo mantido unido pela gravitação, modificou suas equações com a introdução da
famosa constante cosmológica (Λ) a fim de obter um Universo estático. Naquela época, não
havia qualquer razão para supor que o Universo estivesse se expandindo ou contraindo.
A constante cosmológica age como uma força repulsiva que previne o colapso do Universo
pela atração gravitacional. Assim as suas equações (1.1) tomaram a seguinte forma
Gµν + Λgµν = 8πGTµν , (1.2)
o Universo de Einstein era estático, com uma densidade que era fixada pela constante
cosmológica Λ e pelo valor de G. Contudo, na década de 20, a descoberta por Edwin
Hubble de uma relação entre "redshift1"e distância, acabou com qualquer interesse no
Universo estático de Einstein.1Em português significa desvio para o vermelho.
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 8
1.1 Algumas Relações Essenciais
Nesta seção iremos introduzir certas relações do campo da geometria diferencial
que são essenciais para a construção das equações de Einstein, bem como aos cálculos
posteriores que aparecem no decorrer desta dissertação [4, 5, 6].
O tensor de Riemann é a quantidade geométrica que nos informa sobre a cur-
vatura de um espaço-tempo. Esse tensor é definido como
Rλµνκ = Γλµκ,ν −Γλµν ,κ−ΓλσκΓ
σµν + ΓλσνΓ
σµκ. (1.3)
A vírgula denota a derivada parcial ordinária ∂/∂xν , e as conexões Γλµν são dadas em
termos da métrica e suas derivadas
Γλµν =1
2gλσ (gνσ,µ +gσµ,ν −gµν ,σ ) . (1.4)
A nulidade de todas as componentes do tensor de Riemann implica que a forma métrica
fundamental descreve uma variedade plana, o que significa que não há a presença de um
campo gravitacional (ver demonstração em [6]).
Outro tensor fundamental é o tensor de Ricci. Este tensor é de segunda ordem, e
é construído a partir da contração do tensor de Riemann [3, 6]
Rµκ = gλνRλµνκ = Rνµνκ. (1.5)
Este tensor é simétrico e possui a princípio um total de 10 componentes independentes,
isso devido as propriedades de anti-simetria do tensor de Riemann. O Tensor de Ricci está
diretamente relacionado, via equações de Einstein, ao conteúdo físico do espaço-tempo
representado pelo tensor energia-momento. Com a contração do tensor de Ricci, temos o
escalar de curvatura, também conhecido como escalar de Ricci, definido por
R = gµνRµν . (1.6)
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 9
O escalar de curvatura é uma medida do "raio de curvatura" da variedade. Para uma
esfera bidimensional de raio a = cte., temos R = 2/a2. Tendo o tensor de Ricci e o escalar
de Ricci, pode-se montar facilmente o tensor de Einstein, um tensor de segunda ordem
definido como
Gµν = Rµν −1
2gµνR, (1.7)
o qual obedece a lei da conservação∇νGµν = 0.
1.2 O Tensor Energia-Momento
Nas teorias de campo é possível definir um tensor de segunda ordem que con-
densa em sua estrutura matemática as informações referentes à energia e aos momentos
do campo. Assim definimos
Tµν = − 2√−g
δSmδgµν
, (1.8)
onde δ/δgµν é a derivada funcional com respeito à métrica, Sm =∫d4x√−gLM(gµν , φ) é a
ação da matéria, g é o determinante da métrica gµν , LM é a densidade de lagrangiana da
métrica e φ refere-se aos campos de matéria. Cada componente deste tensor possui um
significado físico:
• Componente temporal (T00)→ densidade de energia do campo.
• Componente espaço-temporais (T0i = Ti0) → densidade de fluxo de momento e
energia (quantidade de energia que atravessa a superfície xν = cte. por unidade de
tempo).
• Componentes espaciais (Tij)→ tensor pressão dos constituintes.
A equação (1.8) obedece a lei da conservação (∇νTµν = 0) alem de representar a conser-
vação do tensor energia-momento.
Um exemplo típico de Tµν é o tensor energia-momento de um fluido perfeito,
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 10
descrito abaixo, caracterizado por uma densidade de massa-energia ρ e pressão P ,
T µν = (ρ+ P )UµUν + Pgµν , (1.9)
onde Uµ = dxµ/dτ é a quadri-velocidade do fluido.
Na próxima seção iremos ver um exemplo de como são usadas as equações de
Einstein no contexto cosmológico na tentativa de descrever o surgimento e evolução do
Universo.
1.3 O modelo cosmológico de Friedmann-Lamaître-Robertson-
Walker (FLRW)
O modelo de Friedmann-Lamaître-Robertson-Walker (FLRW) supõe que o Uni-
verso seja espacialmente homogêneo e isotrópico numa escala igual ou superior a 100Mpc2 [7]. Abaixo de 100Mpc, encontram-se inhomogeneidades locais como galáxias, aglome-
rados, etc. O elemento de linha de FLRW em coordenadas esféricas (r, θ, φ) e o tempo
próprio (t) é dado por
dS2 = −dt2 + a2(t)
[dr2
1− kr2+ r2dθ2 + r2sin2(θ)dφ2
], (1.10)
onde a(t) é o fator de escala cósmico da parte espacial da geometria, k (parâmetro de
curvatura) pode assumir os seguintes valores:
• k = 0, o setor espacial é plano;
• k = 1, o setor espacial é esférico ou fechado;
• k = −1, o setor espacial é hiperbólico ou aberto.
A métrica (1.10) está escrita no chamado sistema de coordenadas comóveis e ad-
mite como fonte de curvatura um fluido perfeito, cujo tensor energia-momento é dado
pela expressão (1.9). Com isso, temos as equações de Einstein para a componente tempo-
ral21parsec(pc) = 3, 26 anos luz
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 11
(a
a
)2
=8πGρ
3− k
a2. (1.11)
Esta é a chamada equação de Friedmann. Essa equação trata da velocidade de expansão
ou contração do Universo. Caso seja usado qualquer uma das componentes espaciais
combinada com a equação (1.11) encontramos
a
a= −4πG
3(ρ+ 3P ). (1.12)
Esta é a chamada equação da aceleração ou segunda equação de Friedmann. Ela refere-se
à aceleração ou desaceleração da expansão ou contração. O ponto sobre o fator de escala
representa a derivada com relação ao tempo.
Manipulando as equações (1.11) e (1.12), podemos expressar a densidade de ener-
gia e a pressão, dadas respectivamente por
ρ =3
8πG
[(a
a
)2
+k
a2
], (1.13)
P = − 1
8πG
[2a
a+
(a
a
)2
+k
a2
]. (1.14)
Como foi dito na seção anterior, Einstein estava interessado em uma solução para
o Universo estático, então ele propôs a constante cosmológica. Com a inclusão de Λ nas
equações de Einstein, as equações (1.11) e (1.12) passaram a ser escritas como
(a
a
)2
=8πGρ
3+
Λ
3− k
a2, (1.15)
(a
a
)= −4πG
3(ρ+ 3P ) +
Λ
3. (1.16)
Essas equações admitem a solução estática com curvatura espacial positiva e todos os
parâmetros ρ, p e Λ sendo não negativos, a qual é chamado "Universo Estático de Einstein".
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 12
1.4 Expansão do Universo
As primeiras indicações observacionais sobre a expansão do Universo foram apre-
sentadas por Vesto Slipher em 1912 e demonstrada por Hubble em 1929, quando esse ob-
servou um deslocamento nas linhas espectrais das galáxias distantes. Com estas observa-
ções, Hubble obteve uma relação entre a distância (r) de um dado objeto e sua velocidade
de recessão
v(r) = H0r, (1.17)
onde H0 é o parâmetro de Hubble ( H0 = 73.8± 2.4kms−1Mpc−1 [8]). A maioria das galáx-
ias observadas por Hubble tinha um espectro de emissão deslocados para comprimentos
de ondas maiores, o que para uma dada fonte define o parâmetro de redshift
z =λ0 − λeλe
, (1.18)
onde λe é o comprimento de onda emitido pela fonte e λ0 é o comprimento de onda me-
dido pelo observador. O comprimento de onda aumenta com a expansão do Universo, ou
seja, λ(t) ∝ a(t), o redshift z e o fator de escala a(t) estão relacionados por [3]
1 + z =a0
a(t), (1.19)
o índice 0 indica que a grandeza foi tomada no tempo presente. A descoberta de que o
Universo estava em expansão eliminou o modelo do Universo estático.
As observações cosmológicas são baseadas principalmente em radiação eletro-
magnética recebida de fontes distantes. Uma forma muito conhecida de verificar a distân-
cia de um objeto celeste é examinar o deslocamento de suas linhas espectrais, e relacionar
com a distância-luminosidade, dL(z) dada por [9]
dL(z) = a0(1 + z)r(a). (1.20)
Da equação (1.10), podemos mostrar que para um raio de luz que se propaga com θ = φ =
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 13
cte, a distância radial pode ser escrita como
r(a) =H−1
0
a0
√|ΩK |
SK
[√|ΩK |I(a)
], (1.21)
onde ΩK = −k/(a0H0)2 é uma definição habitual do parâmetro de curvatura ligado dire-
tamente à geometria espacial do universo, I(a) é dado por
I(a) = a0H0
∫ a
a0
da
aa, (1.22)
sendo que a função SK(x) tem a seguinte forma
SK(x) =
(x) se ΩK < 0,
x se ΩK = 0,
(x) se ΩK > 0.
(1.23)
O principal objeto de referência usado na medida de distâncias cosmológicas são
as chamadas Supernovas do Tipo Ia. Elas são corpos celestes bastante brilhantes e podem
ser observadas em alto redshift. Esses objetos são chamados de velas padrão devido a sua
luminosidade incomum e de terem curvas de luz bem calibradas. Observações recentes,
utilizando Supernovas do tipo Ia [10, 11, 12, 13, 14], indicam que o Universo vem passando
por uma fase de expansão acelerada, contrariando o que se pensava até então. Isso se
tornou um grande problema para a Cosmologia, pois um Universo acelerado não condiz
com o contexto da RG, se levarmos em consideração apenas a matéria ordinária existente
atualmente. A expansão acelerada viola a condição de energia forte.
O candidato mais simples que forneceria a última fase acelerada do Universo,
dentro do contexto da RG, seria a constante cosmológica. Sendo considerada um termo de
energia, a constante cosmológica pode representar a energia do vácuo associada aos cam-
pos de matéria. Entretanto, o valor teórico da densidade de energia do vácuo no modelo
padrão da Física de Partículas diverge em mais de 120 ordens de grandeza com os valores
observacionais. Outra alternativa para tentar explicar a expansão acelerada do Universo
levando-se em conta que a gravidade é bem descrita pela RG, seria considerar campos
escalares com propriedades não usuais, ou seja, sua equação de estado efetiva teria uma
pressão negativa, o que teria consequências diretas nas condições de energia, como vere-
mos a seguir no próximo capítulo. Até o final do século passado consideravam-se fluidos
Capítulo 1. Relatividade Geral: Uma Breve Revisão 14
fisicamente aceitáveis, apenas aqueles que satisfizessem as condições de energia da Re-
latividade Geral Clássica. Uma outra perspectiva seria acreditar que a RG não funciona
bem em escalas cosmológicas, necessitando portanto de outro formalismo ou modificação,
para que pudesse apresentar tal panorama. Dentro desta linha de pesquisa, as chamadas
teorias f(R) de gravidade [15] têm recebido bastante atenção da comunidade científica.
As condições de energia da RG é uma das diversas maneiras de testar a viabilidade destas
teorias modificadas de gravidade, campos de matéria e/ou modelos. No próximo capítulo
iremos estudar um pouco mais sobre estas condições.
CAPÍTULO 2
CONDIÇÕES DE ENERGIA
"O mais incompreensível do mundo é que
seja compreensível. "
Albert Einstein
Condições de energia são um crescendo de exigências, com forte embasamento
nas formas mais conhecidas de matéria, impostas sobre o tensor energia momento na RG.
Estas condições foram estabelecidas inicialmente por Hawking e Ellis como exigências
de natureza física sobre as componentes do tensor energia-momento, com o intuito de
limitar as arbitrariedades deste tensor. A seguir apresentaremos uma dedução detalhada
das condições de energia em voga atualmente na literatura científica e discutimos também
alguns exemplos de suas aplicações e violações.
2.1 As Condições de Energia na Relatividade Geral
Como é bem entendido na RG, a distribuição de energia-momento e qualquer ten-
são devido a matéria, ou a qualquer outro campo não gravitacional é descrito pelo tensor
energia-momento Tµν . Esse tensor é simétrico e representa as várias contribuições de dife-
rentes campos de matéria. Os tensores energia-momento que possuem significado físico
15
Capítulo 2. Condições de Energia 16
não são especificados pelas equações de campo de Einstein. Qualquer métrica, na ausên-
cia de vínculos em Tµν , obedece estas equações de campo, ou seja, pode-se pensar nelas
sem restringir a teoria da matéria da qual Tµν é derivado. Isto nos leva a lidar com um
grande número de ambiguidades referentes a esse tensor. Surge então a necessidade de
limitar as arbitrariedades de Tµν impondo a ele certas restrições. Observações a esse res-
peito foram pioneiramente feitas por Hawking e Ellis em [16]. Espera-se que no contexto
da Relatividade Geral Clássica, Tµν satisfaça certas condições, tais como a densidade de
energia positiva e o domínio da densidade de energia sobre a pressão. Estas condições são
chamadas de condições de energia e elas devem ser mantidas para qualquer tipo de fonte
de campo (pelo menos ao nível clássico). Em Relatividade Geral Clássica há vários tipos
de condições de energias apropriadas para diferentes circunstâncias. Elas são usadas para
atribuir restrições adicionais aos tensores energia-momento gerais em diferentes situações
físicas e derivar resultados gerais. Em busca da compreensão de algumas propriedades
das equações de Einstein, considera-se tipos específicos de fontes para tais equações; com
este procedimento extrai-se características genéricas que serão usadas para desenvolver
teoremas matemáticos poderosos relativos ao comportamento de campos gravitacionais e
geometrias associadas.
Para escrever as condições de energia em uma forma concreta admite-se a seguinte
decomposição para o tensor energia momento
Tαβ = ρ0eα(0)e
β(0) + P1e
α(1)e
β(1) + P2e
α(2)e
β(2) + P3e
α(3)e
β(3), (2.1)
Pi são chamadas pressões principais e ρ0 densidade de energia; eα(A) (α,A = 0, 1, 2, 3)
formam uma base ortonormal (ortogonal e normalizada), onde usamos eα(A)eβ(B) para sim-
plificar o produto tensorial eα(A) ⊗ eβ(B). Essas bases ortogonais satisfazem as seguintes
relações:
gαβ eα(A)e
β(B) = ηAB, (2.2)
eβ(A)eβ(B) = ηAB, (2.3)
e(C)β eβ(B) = δCB , (2.4)
Capítulo 2. Condições de Energia 17
gαβ = ηAB e(A)α e
(B)β , (2.5)
onde gαβ é o tensor métrico cuja inversa pode ser expressa também em termos das bases
vetoriais
gαβ = ηAB eα(A)eβ(B). (2.6)
Aqui ηABηAC = δCB , ηAB é a inversa de ηAB que é o tensor métrico do espaço-tempo de
Minkowski e δCB é a delta de Kronecker. Equações como (2.6) são conhecidas como re-
lações de completeza. As equações (2.1) e (2.2) implicam que as quantidades ρ e Pi são
autovalores do tensor energia-momento e eα(A) são os autovetores normalizados [17].
As condições de energia podem ser declaradas, de maneira que sejam invariante
de coordenadas, em termos de Tµν e campos vetoriais de características fixas (tipo-espaço,
tipo-nulo e tipo-tempo). Algumas dessas condições são escritas em termos de um vetor
vα normalizado, tipo-tempo, dirigido para o futuro, representando a quadri-velocidade
de um observador no espaço-tempo. Este vetor pode ser decomposto como [17]
vα = γ(eα(0) + aeα(1) + beα(2) + ceα(3)), (2.7)
onde γ = (1 − a2 − b2 − c2)−12 foi obtido através da condição de normalização do vetor
vα (gαβvαvβ = −1). a,b e c são funções arbitrárias das coordenadas, restritas por a2 + b2 +
c2 < 1. As demais condições de energia são escritas em termos de um vetor kα tipo-nulo,
direcionado para o futuro, o qual pode ser expressado como [17]
kα = (eα(0) + a′eα(1) + b′eα(2) + c′eα(3)), (2.8)
onde a′, b′, c′ são funções arbitrárias das coordenadas, restritas pela relação a′2+b′2+c′2 = 1;
assim, a normalização desse vetor tipo-nulo é sempre arbitrária.
2.1.1 Condição de Energia Fraca
A Condição de Energia Fraca ( Weak Energy Condition - WEC) é a afirmação que
Tαβvαvβ ≥ 0 para qualquer vetor tipo-tempo vα dirigido para o futuro.
Ao substituir as equações (2.1) e (2.7), na sua forma covariante, na expressão de
Capítulo 2. Condições de Energia 18
Tαβvαvβ , obtemos
Tαβvαvβ = (ρ+ P1a2 + P2b
2 + P3c2)γ2. (2.9)
Como Tαβvαvβ ≥ 0 então,
ρ+ P1a2 + P2b
2 + P3c2 ≥ 0. (2.10)
Seja a = b = c = 0 na equação acima encontraremos que ρ ≥ 0. Com a escolha particular
de c = b = 0 o resultado obtido será (ρ+ a2P1) ≥ 0. Como a2 < 1 então, a2P1 < P1, ou seja,
podemos escrever que
ρ+ P1 ≥ 0. (2.11)
Fazendo a = c = 0 e como b2 < 1 então P2b2 < P2, podemos escrever que
ρ+ P2 ≥ 0. (2.12)
Finalmente, escolhendo a = b = 0 e como c2 < 1, obtemos
ρ+ P3 ≥ 0. (2.13)
As restrições impostas pela WEC podem ser reescritas da seguinte forma
ρ ≥ 0 e ρ+ Pi ≥ 0, (i = 1, 2, 3). (2.14)
Para fluidos barotrópicos existe uma relação simples entre a pressão e a densidade
de energia (equação de estado) dada por
P = wρ, (2.15)
onde w pode ser uma constante, mas pode também ser uma função do tempo. Con-
siderando que ρ > 0, dividindo a segunda das equações (2.14) por ρ, podemos expressar
a WEC como a exigência que w ≥ −1.
Em resumo, do ponto de vista físico, a WEC exprime o fato que um observador
comóvel (vα = eα(0)) com o fluido representado por (2.15), mede uma densidade de energia
Capítulo 2. Condições de Energia 19
ρ a qual é positiva. Quanto às pressões, apesar de poderem ser negativas (tensões), a WEC
exige o limite inferior Pi ≥ −ρ.
2.1.2 Condição de Energia Nula
A Condição de Energia Nula (Null Energy Condition - NEC) faz a mesma exigên-
cia que a WEC, com a excessão que há uma substituição de vα por um vetor kα tipo-nulo,
arbitrário e futuro dirigido, tal que Tαβkαkβ ≥ 0. Substituindo as equações (2.1) e (2.8) na
sua forma covariante na equação acima, encontraremos que
Tαβkαkβ = (ρ+ P1a′2 + P2b
′2 + P3c′2), (2.16)
e a exigência Tαβkαkβ ≥ 0 fornece
ρ+ P1a′2 + P2b
′2 + P3c′2 ≥ 0. (2.17)
Impondo b′ = c′ = 0 na equação acima e usando a relação a′2 + b′2 + c′2 = 1, encontramos
que (ρ+P1) ≥ 0. Seguindo o mesmo raciocínio, obteremos relações análogas para P2 e P3,
ou seja, de forma genérica,
ρ+ Pi ≥ 0, (i = 1, 2, 3). (2.18)
A NEC é um caso especial da WEC e corresponde a uma exigência mais fraca do
que a anterior. A violação da NEC implica em instabilidades sob pequenas perturbações
numa ampla classe de modelos, incluindo teorias de gauge e fluidos perfeitos [18].
2.1.3 Condição de Energia Forte
A equação de Einstein pode ser escrita como Rαβ = 8πG(Tαβ − T
2gαβ), onde T =
gαβTαβ . Conforme vimos na seção anterior, Tαβvαvβ representa a densidade de energia
medida por um observador comóvel com o fluido. Acredita-se que para a matéria, assim
como para os campos clássicos esta densidade de energia seja não-negativa. Contudo,
parece razoável exigirmos que as tensões, representadas pelo traço T , não se tornem tão
Capítulo 2. Condições de Energia 20
negativas ao ponto de superar a contribuição da energia, isto é, exigiremos que
Rαβvαvβ = 8πG
(Tαβv
αvβ +T
2
)≥ 0. (2.19)
Esta exigência é chamada Condição de Energia Forte (Strong Energy Condition - SEC).
Usando a equação (2.9), depois de um pouco de álgebra encontraremos que
γ2(ρ+ P1a2 + P2b
2 + P3c2) ≥ 1
2(ρ− P1 − P2 − P3). (2.20)
Escolhendo a = b = c = 0, teremos
ρ+ P1 + P2 + P3 ≥ 0. (2.21)
Por outro lado, escolhendo somente b = c = 0, temos que γ2 = 1/1− a2 e assim
ρ+ P1 + P2 + P3 ≥ a2(P2 + P3 − P1 − ρ). (2.22)
Esta equação pode ser reescrita como
ρ+ P1 + (P2 + P3)1− a2
1 + a2≥ 0, (2.23)
e tomando o limite de a → 1, obteremos ρ + P1 ≥ 0. Escolhendo a = c = 0 e a = b = 0
encontraremos, de modo análogo, as relações
ρ+ P2 + (P1 + P3)1− b2
1 + b2≥ 0 (2.24)
e
ρ+ P3 + (P1 + P2)1− c2
1 + c2≥ 0. (2.25)
Novamente, tomando os limites de b → 1 e c → 1, obteremos ρ + P2 ≥ 0 e ρ + P3 ≥ 0,
respectivamente. Em resumo, temos as seguintes exigências para a SEC
ρ+ Pi ≥ 0 e ρ+∑i
Pi ≥ 0 (i = 1, 2, 3). (2.26)
Capítulo 2. Condições de Energia 21
Vemos que a SEC é mais exigente (mais forte) que a NEC e que a violação da NEC implica
automaticamente a violação da SEC.
2.1.4 Condição de Energia Dominante
Para um observador com quadri-velocidade vα, a quantidade −Tαβ vβ representa o
fluxo de matéria (quadri-corrente) visto por ele. A condição de energia dominante (Do-
minant Energy Condition - DEC) além de exigir que Tαβvαvβ ≥ 0 para qualquer vetor
tipo-tempo dirigido para o futuro vα, exige adicionalmente que −Tαβ vβ não seja um vetor
tipo-espaço, ou seja, Tαβ Tαλvβvλ ≤ 0. O significado físico desta exigência é que a veloci-
dade do fluxo de matéria é sempre menor que a velocidade da luz. Considerando que
Tαβ vβ = (−ρeα(0) + aP1eα(1) + bP2e
α(2) + cP3e
α(3))γ (2.27)
chegamos ao seguinte resultado
γ2(−ρ2 + a2P 21 + b2P 2
2 + c2P 23 ) ≤ 0. (2.28)
Tomando na equação acima a = b = c = 0, temos como resultado ρ2 ≥ 0. Com a exigência
adicional que −Tαβ vβ seja dirigido para o futuro, será selecionado o ramo positivo ρ ≥ 0.
Por outro lado, se for escolhido b = c = 0 encontrará ρ2 ≥ a2P 21 , para qualquer a2 < 1,
obtemos ρ ≥ |P1| tendo tomado a direção futura para −Tαβ vβ . Relações semelhantes são
encontradas para P1 e P2 seguindo o mesmo raciocínio. Então, a DEC pode ser escrita
resumidamente como segue
ρ ≥ 0 e ρ ≥ |Pi| (2.29)
A DEC implica a WEC e consequentemente a NEC, mas não necessariamente a SEC. A
NEC, DEC e SEC são suposições matematicamente independentes . A DEC é equivalente
a exigência de ρ ≥ |P |. Seu significado físico é que a densidade de energia deve ser sempre
não negativa e maior ou igual a magnitude da pressão.
Capítulo 2. Condições de Energia 22
2.1.5 Condição de Energia Dominante Nula
A condição de energia dominante nula (Null Dominant Energy Condition - NDEC)
são as mesmas exigências da DEC, porém, somente para vetores tipo-nulos. Então, será
exigido que Tαβkαkβ ≥ 0 e que Tαβ Tσαkβkσ ≤ 0, temos então
ρ2 − P 21 a′2 − P 2
2 b′2 − P 2
3 c′2 ≥ 0 (2.30)
Fazendo a′ = b′ = c′ = 0 na equação anterior produz ρ2 ≥ 0, mas para o caso particular
de b′ = c′ = 0 encontramos ρ ≥ ±P1, relações iguais são obtidas para as demais pressões.
Resumindo, a NDEC poder ser expressa como
P = −ρ (2.31)
Na condição de energia dominante nula a pressão e a densidade de energia permitidas
são as mesmas assim como para a DEC, porém agora densidades de energias negativas
são permitidas, desde que P = −ρ. Em outros trabalhos a NDEC exclui as mesmas fontes
excluídas pela DEC, exceto para uma energia de vácuo negativa. Em grande parte da literatura
a NDEC deixou de ser abordada separadamente da DEC, nas próximas seções faremos o
mesmo.
Em resumo, temos
NEC =⇒ ρ+ P ≥ 0, (2.32)
WEC =⇒ ρ+ P ≥ 0 e ρ ≥ 0, (2.33)
SEC =⇒ ρ+ P ≥ 0 e ρ+ 3P ≥ 0, (2.34)
DEC =⇒ −ρ ≤ P ≤ ρ e ρ ≥ 0, (2.35)
NDEC =⇒ −ρ ≤ P ≤ ρ e ρ = −P . (2.36)
Observe que a violação da NEC implica na violação de todas as outras condições de ener-
gia, já a violação da WEC, apesar de não implicar necessariamente a violação da NEC ou
da SEC, leva a violação da DEC. Se considerarmos como ponto de partida que todas as
formas de energia devem apresentar ρ > 0, o que parece razoável do ponto de vista da
física clássica, então qualquer modelo cosmológico com w < −1 viola todas as condições
Capítulo 2. Condições de Energia 23
de energia. Na figura 2.1 são ilustradas todas as condições de energia.
As condições de energia não estão diretamente relacionadas à conservação de
energia. São as identidades de Bianchi que garantem ∇µTµν = 0, independentemente
de qualquer restrição imposta a T µν .
Figura 2.1: As regiões sombreadas no plano ρ − p são aquelas que obedecem as condições deenergia designadas. São ilustradas a Condição de Energia Fraca (WEC), a Condição de EnergiaNula (NEC), a Condição de Energia Dominante (DEC), a Condição de Energia Dominante Nula(NDEC), a Condição de Energia Forte (SEC) e a condição w ≥ −1 (Figura reportada da referência[20]).
Capítulo 2. Condições de Energia 24
2.2 Condições de Energias Médias
As condições de energias podem ser violadas, como será visto na seção (2.4) ,
porém, há um limite da extensão pela qual as condições de energias podem ser violadas
globalmente [21, 22]. Surgem então neste contexto as versões médias das condições de
energias, as quais se mostram muito úteis. As condições de energias médias são um
pouco mais fracas, pois elas permitem violações localizadas das condições de energia en-
quanto que "em média", as condições de energia são mantidas quando integradas junto as
geodésicas tipo-tempo ou nulas. São as seguintes:
• Condição de Energia Nula Média ( Averaged null energy condition-ANEC) exige
que em uma curva nula Γ ∫Γ
TµνKµKνdλ ≥ 0. (2.37)
Aqui λ é um parâmetro afim generalizado da curva nula e Kµ é o seu vetor tangente
à curva.
• Condição de Energia Fraca Média ( Averaged weak energy condition-AWEC) exige
que em uma curva tipo-tempo Γ∫Γ
TµνVµV νdτ ≥ 0, (2.38)
onde τ é o parâmetro tempo próprio da curva tipo-tempo e V µ é o vetor tangente
correspondente.
• Condição de Energia Forte Média ( Averaged strong energy condition-ASEC) exige
que em uma curva tipo-tempo Γ tenhamos∫Γ
TµνV µV ν +1
2Tdτ ≥ 0. (2.39)
Capítulo 2. Condições de Energia 25
2.3 Aplicações das Condições de Energias
As condições de energia da RG são usadas na dedução de teoremas gerais e po-
derosos sobre o comportamento de campos gravitacionais e geometrias associadas. Pode-
mos citar, por exemplo, os teoremas de singularidades de Hawking e Penrose (garante,
sob certas circunstâncias, o colapso gravitacional e/ou a existência da singularidade do
Big Bang), teorema da censura topológica (proíbe a existência de "buracos-de-minhoca"),
teorema da censura superluminosa (limita a intensidade do fechamento dos cones de luz
na presença de fortes campos gravitacionais), teorema da energia positiva (garante que a
massa de um sistema gravitacional complexo seja sempre positiva).
As condições de energia também são usadas como uma forma de testar a viabil-
idade de teorias alternativas de gravidade e campos escalares exóticos propostos como
tentativa de explicar a expansão acelerada do Universo. Recentemente, vários autores
[23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30] têm usado condições clássicas de energia da RG para estudar
alguns aspectos da expansão acelerada do Universo. Em particular Shojai et al. [31] faz-
eram um estudo inicial dessas condições para teorias de gravidade f(R) na formulação
de Palatini, enquanto que Santos et al. [32] derivaram as condições apropriadas de energia
para teorias de gravidade f(R) no formalismo métrico-variacional. Tanto na ref.[32] como
na [33], foi derivados alguns limites impostos por estas condições sobre classes de teorias
f(R). Nas seções a seguir mostraremos alguns exemplos específicos de uso das condições
de energia em Cosmologia.
2.3.1 Condições de Energias e a Expansão Acelerada do Universo
Em [27, 29, 30] Santos et al. utilizaram as equações (1.13) e (1.14) para obter as
condições de energia (2.32),(2.33),(2.34) e (2.35) em um conjunto de restrições dinâmicas
Capítulo 2. Condições de Energia 26
relacionadas ao fator de escala (a(t)) e suas derivadas para o modelo cosmológico FLRW
NEC =⇒ − aa
+
(a
a
)2
+k
a2≥ 0, (2.40)
WEC =⇒(a
a
)2
+k
a2≥ 0, (2.41)
SEC =⇒ a
a≤ 0, (2.42)
DEC =⇒ −2
[(a
a
)2
+k
a2
]≤ a
a≤(a
a
)2
+k
a2, (2.43)
(2.44)
onde claramente é observado que a restrição da NEC é parte dos vínculos da WEC. Nesta
forma as condições de energia foram usadas para estudar funções cosmológicas tais como
distância-luminosidade e "lookback-time". Para a distância luminosidade, por exemplo,
temos que sua relação com as medidas de módulo de distância µ(z), para um objeto no
redshift z, é
µ(z) ≡ m(z)−M = 5 log10 dL(z) + 25, (2.45)
onde m e M são respectivamente, as magnitudes aparentes e absolutas, e dL é dado pela
equação 1.20. Afim de obter restrições sobre os valores de µ(z), Santos et al. [27, 29] uti-
lizaram as exigências das condições de energia (2.40)-(2.43) após uma primeira integração
das mesmas. Comparando com os dados observacionais de supernovas Tipo Ia (gold
sample) [27, 29] mostraram que a NEC, WEC e DEC são violadas em redshifts ≈ 0, 2.
2.3.2 Condições de Energias para o Campo Escalar
O campo escalar é uma função continua do espaço-tempo φ(xµ) que descreve uma
partícula de spin zero. Esse tipo de campo é a base de vários modelos cosmológicos o que
o torna fundamental, por exemplo, no modelo de quintessência, o qual trata a energia
escura como um campo escalar.
O tensor energia-momento de um campo escalar geral é dado por
T (φ)µν = ∇µφ∇νφ− gµν
(1
2∇αφ∇αφ+ V (φ)
), (2.46)
Capítulo 2. Condições de Energia 27
onde V (φ) é o potencial. Podemos determinar uma densidade de energia ρ(φ) e uma
pressão p(φ) para o campo escalar fazendo as contrações [34]
ρ(φ) = T (φ)µν U
µUν e p(φ) =1
3T (φ)µν h
µν , (2.47)
onde Uµ é um vetor tipo-tempo normalizado (UµU ν) e hµν é um projetor espacial
hµν = gµν + UµUν . (2.48)
A partir de (2.46), obtemos
ρ(φ) = φ2 +1
2gαβ∇αφ∇βφ+ V (φ), (2.49)
p(φ) =φ2
3− 1
6gαβ∇αφ∇βφ− V (φ), (2.50)
aqui φ = Uµ∇µφ, é a derivada ao longo da curva xµ(t). As condições de energia para o
campo escalar são
NEC =⇒ φ2 +1
4gαβ∇αφ∇βφ ≥ 0, (2.51)
WEC =⇒ φ2 +1
2gαβ∇αφ∇βφ+ V (φ) ≥ 0, (2.52)
SEC =⇒ φ2 − V (φ) ≥ 0, (2.53)
DEC =⇒ φ2 +∇αφ∇αφ+ 3V (φ) ≥ 0. (2.54)
Para não sobrecarregar as equações, tanto acima como nas próximas seções, explicitare-
mos apenas a exigência adicional presente em cada condição de energia. Em muitas situ-
ações o campo escalar é função apenas do tempo, isto é, φ = φ(t). Nesses casos as equações
(2.49) e (2.50) reduzem-se a
ρ(φ) =
(1 +
1
2g00
)φ2 + V (φ), (2.55)
Capítulo 2. Condições de Energia 28
p(φ) =1
3
(1 +
1
2g00
)φ2 − V (φ), (2.56)
Para as geometrias de FLRW, as condições de energia para o tensor energia-momento do
campo escalar são
NEC =⇒ 1
2φ2 ≥ 0, (2.57)
WEC =⇒ 1
2φ2 + V (φ) ≥ 0, (2.58)
SEC =⇒ φ2 − V (φ) ≥ 0, (2.59)
DEC =⇒ V (φ) ≥ 0. (2.60)
2.3.3 Campo Escalar com Acoplamento Gravitacional Não Mínimo
Nas teorias escalares-tensoriais de gravitação é natural que o campo escalar φ se
acople ao escalar de curvatura R do espaço-tempo, conforme descrito pela ação [35]
S =
∫d4x√−g[(
1
16πG− ξφ2
2
)R− 1
2gµν∇µφ∇νφ− V (φ)
]+ Sm, (2.61)
onde ξ é a constante (adimensional) de acoplamento, e Sm é a ação para todas as formas
de matéria não associadas ao campo φ. ξ = 0 é o chamado acoplamento mínimo, o caso
especial ξ = 1/6 é denominado acoplamento conforme. A extremização da ação (2.61) em
relação a gµν leva às equações de Einstein generalizadas
Rµν −R
2gµν = χef
(Tmµν + T φµν
), (2.62)
onde χef ≡ 8πG/(1− 8πGξφ2) é o acoplamento efetivo do campo escalar com a curvatura
R, Tmµν é o tensor da matéria não representado por φ e T φµν é o tensor do campo escalar
tendo em conta o acoplamento não mínimo
T φµν = ∇µφ∇νφ− gµν[
1
2∇αφ∇αφ+ V (φ)
]− ξHµνφ
2, (2.63)
sendo o operador Hµν = ∇µ∇ν − gµν e ≡ gµν∇µ∇ν . Observe que no caso de acopla-
mento mínimo (ξ = 0) o tensor acima reduz-se aquele dado pela equação (2.46). A densi-
Capítulo 2. Condições de Energia 29
dade de energia e pressão associadas ao tensor (2.63) são
ρφ = φ2 +1
2∇αφ∇αφ+ V (φ)− ξ (UµUν∇µ∇ν + )φ2, (2.64)
pφ =1
3φ2 − 1
6∇αφ∇αφ− V (φ)− ξ
3(UµUν∇µ∇ν − 2)φ2. (2.65)
As condições de energia para o campo escalar com acoplamento gravitacional não
mínimo são então
NEC =⇒ φ2 +1
4∇αφ∇αφ− ξ (UµUν∇µ∇ν + 4)φ2 ≥ 0, (2.66)
WEC =⇒ φ2 +1
2∇αφ∇αφ+ V (φ)− ξ (UµUν∇µ∇ν + )φ2 ≥ 0, (2.67)
SEC =⇒ φ2 − V (φ)− ξ(UµUν∇µ∇ν +
3
2
)φ2 ≥ 0, (2.68)
DEC =⇒ φ2 +∇αφ∇αφ+ 3V (φ)− ξ(UµUν∇µ∇ν +
5
2
)φ2 ≥ 0. (2.69)
Das equações anteriores, podemos observae que para o acoplamento mínimo (ξ = 0), es-
tas desigualdade reduzem-se àquelas dadas pelas equações (2.51)-(2.54). Mas para ξ 6= 0,
as possibilidades de violação das condições energia aumentam bastante. Para um obser-
vador comóvel no Universo FLRW, onde φ = φ(t), estas condições reduzem-se a
NEC =⇒ φ2 + 4ξd2φ2
dt2≥ 0, (2.70)
WEC =⇒ 1
2φ2 + V (φ) ≥ 0, (2.71)
SEC =⇒ φ2 − V (φ) +1
2ξd2φ2
dt2≥ 0, (2.72)
DEC =⇒ V (φ) +1
2ξd2φ2
dt2≥ 0. (2.73)
Novamente, vemos que para o acoplamento mínimo (ξ = 0) com a geometria do
modelo padrão, as inequações acima reproduzem as obtidas nas equações ( 2.57)-(2.60).
Apesar de parecer a mais natural, a maneira acima como apresentamos as condições de
energia para o campo escalar com acoplamento não mínimo, ela ainda é motivo de debates
e controvérsias na literatura científica [36, 34]. O principal problema reside nas ambigu-
Capítulo 2. Condições de Energia 30
idades na definição do tensor energia-momento do campo escalar com acoplamento não
mínimo ( em [36], por exemplo, são apresentadas três diferentes maneiras de se obter
esse tensor a partir da ação (2.61))1. Como consequência, tem-se diferentes definições
para a densidade de energia, para a pressão e para a equação de estado, fornecendo di-
ferentes vínculos via consideração de energia, o que gera diferentes interpretações. Por
exemplo, modelos cosmológicos de quintessência com acoplamento não mínimo são fre-
quentemente constrangidos por dados observacionais via uma equação de estado efetiva
[37, 38]. Como ambiguidades nas definições de densidade de energia e pressão levam a
ambiguidades na equação de estado, é preciso cuidado com as interpretações dos resul-
tados referentes a acoplamento não-mínimo entre a gravidade e um campo escalar. Na
referência [39] são usados experimentos na escala do sistema solar para limitar os valo-
res de ξ a ‖ξ‖ ≤ 10−2. Contudo, os resultados de [36] mostraram que para acoplamento
mínimo, as três definições do tensor T (φ)µν coincidem com a apresentada em (2.46)
2.4 Violações das condições de energia: Alguns exemplos
No decorrer desta última década, percebeu-se que havia efeitos quânticos capazes
de violar todas as condições de energia. Porém, esses efeitos são por definição propor-
cionais a ~, assim os físicos relativísticos, não se preocuparam muito. Entretanto, recen-
temente tornou-se claro que há sistemas clássicos que parecem também violar todas as
condições de energia. A seguir veremos alguns exemplos.
• Campos Escalares Clássicos.
As condições de energia para um campo escalar φ(xµ), expostas nas equações (2.51),
(2.52), (2.53) e (2.54), mostram claramente que todas podem ser violadas, depen-
dendo do gradiente espacial do campo. Nos modelos cosmológicos homogêneos o
campo escalar só pode variar com o tempo e nesse caso, conforme se vê nas equa-
ções (2.57)-(2.60), a NEC é sempre obedecida, mas as outras condições de energia
podem ser violadas. Também podemos notar que as condições de energia para um
campo escalar com acoplamento não mínimo, equações (2.66) a (2.69), podem ser
todas infringidas. Sendo que para ξ 6= 0, as possibilidade de violações aumentam
consideravelmente. Para um observador comóvel no Universo de FLRW, todas elas
1Contudo, para acoplamento mínimo as três definições de T (φ)µν coincidem.
Capítulo 2. Condições de Energia 31
essas condições ainda podem ser desobedecidas. Neste caso específico, com a ex-
ceção da WEC, ξ deixa todas as outras condições mais vulneráveis.
• Campos Fantasma
O campo fantasma foi proposto em 2002 [40] como uma fonte alternativa de energia
capaz de explicar a expansão acelerada do Universo. É caracterizado por possuir
o termo cinético negativo e um parâmetro da equação de estado wφ < −1, o que
leva a uma densidade de energia crescente com a expansão do Universo. O tensor
energia-momento de um campo fantasma tem a seguinte forma
T φµ ν = −φ,µ φ,ν +gµν [1
2gαβφ,α φ,β −V (φ)], (2.74)
onde V (φ) é o potencial do campo fantasma. Seja φ = φ(t) uma função somente do
tempo evoluindo em um espaço-tempo isotrópico e homogêneo (FLRW), de modo
que gµνφµφν = −φ2, onde foi usada a seguinte definição φ,µ≡ φµ. Quando as con-
dições de energias são impostas sobre o tensor energia-momento deste campo fan-
tasma, elas requerem [28]
WEC =⇒ −1
2φ2 + V (φ) ≥ 0, (2.75)
NEC =⇒ −1
2φ2 ≥ 0, (2.76)
SEC =⇒ φ2 + V (φ) ≤ 0, (2.77)
DEC =⇒ −1
2φ2 + V (φ) ≥ 0. (2.78)
Quando mantemos o caráter tipo tempo lorentziano de φµ ou seja (gµνφµφν = −φ2)
verificamos que a NEC e a DEC não podem ser mantidas. Como a violação da
NEC leva a violação de todas as outras condições de energias, concluimos que o
campo fastasma viola todas as condições de energia. Contudo, tendo em vista di-
versas observações cosmológicas que apontam para uma equação de estando onde
W < −1, Santos e Alcaniz [28] fizeram um estudo descartando as exigências da
NEC e a DEC (veja Barceló e Visser [24] para uma interessante discussão sobre o
quão fundamental devem ser admitidas algumas das condições de energia) para o
tensor energia-momento do campo fantasma. Das equações (2.75)-(2.78), vemos que
a WEC é preservada apenas para potenciais positivos uma vez que V (φ) ≥ φ2/2,
porém a SEC não pode ser satisfeita a menos que V (φ) seja negativo e V (φ) ≤ −φ2.
Capítulo 2. Condições de Energia 32
Contudo, existe um intervalo no valor do potencial−φ2 < V (φ) < φ2/2 em que tanto
a SEC como a WEC são violadas. A figura (2.2) mostra tais violações.
Embora os dados observacionais da Cosmologia mostrem que a SEC está sendo vio-
lada no presente estágio do Universo, nota-se que uma função potencial V (φ) pode
ser construída tal que esta condição de energia não seja violada no passado (inter-
valo I da figura (2.2)), embora a WEC seja ainda violada nesta época. Ou seja, a
fonte de gravitação representada por (2.74) pode explicar a expansão desacelerada,
seguida da fase atual acelerada, mas as custas de propriedades bastantes exóticas de
matéria.
São conhecidas muitas outras violações das condições de energia como por exem-
plo, o efeito Casimir, o qual viola as condições de energia fraca e dominate, as partículas
massivas de Dirac num campo de Kerr violam a WEC, a evaporação Hawking que viola
a NEC, etc.
Figura 2.2: Limitações das condições de energia nos potenciais de campos fantasmas. No inter-valo (I) os campos fantasmas não violam a SEC, mas violam WEC. No intervalo (II), ambas (SEC eWEC) são violadas enquanto que na região (III) campos fantasmas não violam WEC, mas violamSEC. (Figura retirada da referência [28]).
CAPÍTULO 3
A EQUAÇÃO DE RAYCHAUDHURI
"Nenhuma grande descoberta foi feita ja-
mais sem um palpite ousado. "
Isaac Newton
Em meados do século XX, a Cosmologia era uma ciência que começava a se desenvolver,
visto que já existia as soluções de FLRW. A teoria da RG, neste mesmo período, estava
com aproximadamente quarenta anos estava jovem! Entretanto, a compreensão de suas
soluções, como por exemplo a mais simples delas, a solução de Schwarzshild, não era
completa [41]. Havia um ponto obscuro na teoria da gravitação de Einstein que inquietava
alguns relativistas daquela época. A teoria admitia soluções caracterizadas por singulari-
dades tais como divergência de curvatura do espaço-tempo, divergência de natureza física
como nas densidades, e divergência de parâmetros cinemáticos como expansão. Tomando
como exemplo o modelo de FLRW, a prevista singularidade do Big Bang está relacionada
às hipóteses de homogeneidade e isotropia deste modelo, ou é algo intrínseco a teoria da
RG [42, 43]?
Foi neste período, no começo de 1950, que Almakumar Raychaudhuri deu in-
ício a análise de algumas destas questões de RG. Um dos primeiros frutos de seu tra-
balho naquela época foi o célebre artigo "Cosmologia Relativística I" [2], publicado em
1955. Neste artigo, Raychaudhuri derivou pela primeira vez e de maneira notável a
equação fundamental da atração gravitacional para a matéria sem pressão, hoje conhecida
33
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 34
como equação de Raychaudhuri. Neste trabalho, ele assume o Universo representado por
uma geometria dependente do tempo, mas não o considera homogêneo e isotrópico. A
derivação desta equação como apresentada neste artigo, é um pouco diferente da mostrada
na literatura atual, pois ele usou coordenadas especiais neste trabalho.
Em 1955, enquanto lidavam com Cosmologia newtoniana, Heckmann e Sckuck-
ing em [44] chegaram a um conjunto de equações, onde uma delas é a equação de Ray-
chaudhuri (para o caso newtoniano). No ano de 1957, Raychaudhuri [45] re-derivou
suas equações de uma maneira um pouco diferente onde os resultados carregavam uma
similaridade com a aproximação moderna para tal derivação. Neste artigo, também foi
mostrado que o trabalho de Heckmann e Sckucking para o caso newtoniano poderia ser
generalizado para o cenário totalmente relativístico. Ainda neste ano, uma carta [46]
por Raychaudhuri foi publicada onde aponta que Komar no ano de 1956 ao investigar
a questão da permanência ou não de singularidades nos modelos cosmológicos sob con-
dições mais gerais, obteve as mesmas conclusões [47] (relativas as condições de existências
destas singularidades) que Raychaudhuri em [2]. Nos artigos [2, 45] a equação de Ray-
chaudhuri é quase inteiramente restrita à Cosmologia. Foi Ehlers [48] que estendeu esta
equação à matéria arbitrária. Este é um trabalho importante que inclui a aceleração das
linhas de universo da matéria e tensores arbitrários. Nele também aparecem, aparente-
mente pela primeira vez, as derivações das equações de evolução do tensor de distorção1
e rotação. Apesar de ter sido mencionado neste artigo, foi somente depois dos trabalhos de
Penrose [49] e Hawking [50, 51] que Raychaudhuri recebeu o merecido reconhecimento.
E foi neste período que o termo "equação de Raychaudhuri" veio a ser usado na literatura
Física.
Após meio século de discussões e análises dessa equação em diversos cenários,
nos dias atuais são bem conhecidas sua importância e aplicabilidade, sendo conside-
rada o alicerce para a compreensão da atração gravitacional em Astrofísica e Cosmolo-
gia. Modelos cosmológicos os quais obedecem as condições de energias, fazem uso desta
equação como base das estimativas da idade do Universo. Sua generalização para o caso
de geodésicas nulas, conhecida como equação de Raychaudhuri nula, desempenha um pa-
pel central na óptica geométrica em um espaço tempo curvo, como explorado por Sachs,
Ehlers, Penrose e outros [16]. As versões tipo-nula e tipo-tempo desta equação, quando
combinadas, possuem um papel central em muitos teoremas de singularidades - a apli-
cação mais simples é para o caso do Universo de Friedmann. E é claro, não poderíamos
1Em inglês, Shear
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 35
deixar de mencionar que esta equação é a base do poderoso e conhecido teorema de Pen-
rose e Hawking, que mostra a existência de singularidades [4, 16].
Neste capítulo, iremos considerar primeiramente a evolução de uma congruência
tipo-tempo, seguido de um estudo semelhante para uma congruência tipo-luz. Iremos de-
duzir as versões nula e tipo-tempo da equação de Raychaudhuri, do teorema de Frobenius
e do teorema da Focalização. Para uma melhor compreensão da equação de Raychaud-
huri, faremos inicialmente um estudo da cinemática de um meio deformável.
3.1 Cinemática de Um Meio Deformável
Nesta seção, abordaremos o movimento de um meio deformável com o intuito de
auxiliar a compreensão dos conteúdos que serão estudados posteriormente. Sob um ponto
de vista puramente cinemático, em um contexto newtoniano, estudaremos o movimento
interno de um meio deformável bi-dimensional. Considere um deslocamento suficiente-
mente pequeno ξa a partir de um ponto de referência O como ilustrado na figura (3.1).
Sobre este deslocamento podemos escrever
dξa
dt= Ba
b (t)ξb +O(ξ2), (3.1)
onde Bab é um tensor do tipo (1, 1). A dependência temporal desse tensor é determinada
pela dinâmica média. Para intervalos de tempos pequenos a equação acima pode ser
Figura 3.1: O movimento interno de um meio deformável bi-dimensional. (Figura reproduzidada referência [17]).
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 36
resolvida usando o teorema do valor médio∫ b
a
f(x)dx = (b− a)f(Xm), (3.2)
aqui Xm é o ponto médio. Então a equação (3.1) é reescrita como
ξa(t1)− ξa(t0) =
∫ t1
t0
[Bab (t)ξb +O(ξ2)]dt, (3.3)
a qual tem como solução a seguinte expressão
ξa(t1) = ξa(t0) + [Bab (tm)ξb(tm)]∆t, (3.4)
onde tm = t0 + ∆t/2 e desprezamos os termos de O(∆t2). Expandindo em série de Taylor
a equação (3.4) e desprezando novamente os termos de O(∆t2), temos
ξa(t1) = ξa(t0) + ∆ξa(t0), (3.5)
onde
∆ξa(t0) = Bab (t0)ξb(t0). (3.6)
Para uma melhor compreensão da ação de Bab em um meio deformável, consideremos
nesse meio bi-dimensional um círculo descrito por ξa(t0) = r0(cosφ, sinφ) com raio inicial
denotado por r0. Quando um meio deformável se encontra sob a ação de uma força, pode
ocorrer efeitos de diferente natureza: a expansão, a rotação ou a distorção desse meio. A
seguir será descrito cada um desses efeitos de forma sucinta .
3.1.1 ExpansãoSuponhamos que o tensorBa
b seja proporcional a matriz identidade, de modo que o traço
deste tensor é dado por Baa ≡ θ. Logo, esta matriz pode ser escrita como
Bab =
(12θ 0
0 12θ
).
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 37
Substituindo os valores da matriz acima na equação (3.6), obtemos os seguintes resultados
∆ξ1(t0) =1
2θr0∆t cosφ,
∆ξ2(t0) =1
2θr0∆t sinφ, (3.7)
que podem ser reunidos no vetor da seguinte forma
∆ξa(t0) =1
2θr0∆t(cosφ, sinφ). (3.8)
Fazendo uso destes resultados na equação (3.5), encontramos os valores de ξa para t1 como
descrito abaixo
ξ1(t1) = r0(cosφ+1
2θ∆t cosφ),
ξ2(t1) = r0(sinφ+1
2θ∆t sinφ). (3.9)
A partir das equações (3.9), determinamos o novo raio após o deslocamento (ver fig 3.1)
por meio da seguinte expressão
r1 = [(ξ1(t1))2 + (ξ2(t1))2]12 , (3.10)
a qual nos fornece
r1 = r0(1 + θ∆t)12 . (3.11)
Expandindo em série de Taylor e desprezando termos de ordem superior( O(∆t2) ) cheg-
amos ao resultado
r1 = r0 +1
2r0θ∆t. (3.12)
A mudança entre as duas áreas (definida como ∆A = A1 −A0, onde A0 é a área no tempo
t0 e A1 a área no tempo t1) é dada pela expressão
∆A = A0θ∆t, onde θ =1
A0
∆A
∆t. (3.13)
Chamaremos θ de parâmetro de expansão, pois a expressão que o descreve representa
uma mudança fracionária da área por unidade de tempo. Se tal mudança for negativa
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 38
ocorrerá uma contração da área (meio bi-dimensional), por outro lado se for positiva ocor-
rerá uma expansão da área da figura. Na verdade θ pode depender do tempo e da escolha
do ponto de referência O.
3.1.2 Distorção
Será analisado agora o caso para o qual Bab é simétrico e de traço livre, ou seja, a
soma de sua diagonal principal será igual a zero. A matriz para este caso especial de Bab
pode escrita como
Bab =
(σ+ σx
σx −σ+
).
Seguindo os mesmos passos da seção (3.1.1) para o cálculos de ∆ξa, ξa(t1) e r1, podemos
obter os respectivos valores
∆ξa(t0) = r0∆t(σ+ cosφ+ σx sinφ,−σ+ sinφ+ σx cosφ), (3.14)
ξ1(t1) = r0[cosφ+ ∆t(σ+ cosφ+ σx sinφ)],
ξ2(t1) = r0[sinφ+ ∆t(σx cosφ− σ+ sinφ)], (3.15)
r1 = r0[1 + ∆t(σ+ cos 2φ+ σx sin 2φ)]. (3.16)
Lembramos que termos de O(∆t2) foram desprezados durante os cálculos. Na expressão
(3.16) se for feito σx = 0, teremos uma elipse com eixo maior orientado ao longo de φ = 0.
Por outro lado, se for feita outra escolha σ+ = 0 teremos então uma elipse com eixo maior
orientada por φ = π/4. Em resumo, temos uma elipse orientada em um ângulo arbitrário.
A área da figura não muda com a ação da parte simétrica de traço livre do tensor Bab, o
que se tem na realidade é uma deformação da área ocasionada por σ+ = 0 ou σx = 0 os
quais chamaremos de parâmetros de distorção. Essa transformação pode variar de acordo
com o meio.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 39
3.1.3 Rotação
É ocasionada por Bab anti-simétrico, cuja representação matricial pode ser dada
por
Bab =
(0 w
−w 0
).
Mais uma vez usando a equação (3.5) e (3.6) juntamente com os dados da matriz acima,
encontramos os seguintes resultados
∆ξa(t0) = wr0∆t(sinφ,− cosφ), (3.17)
ξ1(t1) = r0[cosφ+ w∆t sinφ)],
ξ2(t1) = r0[sinφ− w∆t cosφ]. (3.18)
Definindo φ′ = φ − w∆t podemos com um pouco de álgebra e uso de séries de Taylor de
senos e cossenos, reescrever o lado direito de cada equação em (3.18), respectivamente
cosφ′ ∼= cosφ+ w∆t sinφ,
sinφ′ ∼= sinφ− w∆t cosφ. (3.19)
Assim sintetizamos uma expressão para ξa como segue
ξa(t1) = r0[cosφ′, sinφ′], (3.20)
e consequentemente temos da equação (3.10) que
r1 = [(r0 cosφ)2 + (r0 sinφ)2]12 ,
r1 = r0 (3.21)
Ao supor Bab anti-simétrico, podemos observar que o único efeito devido a atuação deste
tensor sobre o sistema é uma rotação de w∆t, o novo ângulo após esta transformação será
φ′ = φ− w∆t. Logo, definimos w como o parâmetro de rotação.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 40
3.1.4 Caso Geral
Vimos que Bab pode agir de várias maneiras com conseqüências diferentes ( ro-
tação, deformação ou expansão). O efeito mais geral de Bab sobre o sistema é a combi-
nação linear destas três ações supracitadas, o qual escreveremos em termos de matrizes
como segue
Bab =
(12θ 0
0 12θ
)+
(σ+ σx
σx −σ+
)+
(0 w
−w 0
),
ou alternativamente como uma combinação linear das componentes do tensor (simétrico
sem traço, anti-simétrico e o traço )
Bab =θ
2δab + σab + wab. (3.22)
Novamente, chamamos de expansão escalar o traço de Bab e denotamos θ = Baa . A parte
simétrica sem traço (tensor distorção) é expressa como σab = B(ab) − 12δab e a rotação (a
parte anti-simétrica) escrevemos como wab = B[ab]. Todo esse estudo pode ser feito em um
meio deformável tri-dimensional. O raciocínio é análogo, e as expressões obtidas como
resultados são semelhantes com as obtidas em um meio bi-dimensional. A expansão,
para o caso tri-dimensional, representa a mudança fracionária de volume por unidade de
tempo θ = ∆V∆t
1V0
. As expressões neste meio para as componentes do tensor, traço, parte
simétrica de traço livre e parte anti-simétrica são dadas abaixo
Bab =θ
3δab + σab + wab,
θ = Baa ,
σab = B(ab) −1
3θδab,
wab = B[ab]. (3.23)
3.2 Congruência de Geodésicas
Considere uma variedade M e sejaO uma região aberta contida em M . Uma con-
gruência em O é um termo usado para designar uma família de curvas tais que em cada
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 41
ponto deO passa uma, e apenas uma, curva desta família. As congruências que estudare-
mos são compostas de geodésicas, curvas que representam um caminho de comprimento
extremo entre dois pontos, parametrizadas arbitrariamente.
Estamos interessados em estudar, no âmbito de RG, tanto o movimento de corpos
de testes livres quanto o de raios de luz. Um corpo de teste é um corpo cuja massa é tão
pequena que a curvatura que ele produz no espaço-tempo não tem significado por si só, ao
contrário, seu movimento é devido à curvatura produzida por outros corpos com massas
significativas [52]. Na RG os corpos de testes são consideradas livres quando não estão
sob qualquer influência com excessão da curvatura do espaço-tempo (livres das forças
elétricas, por exemplo). Nessa teoria a gravitação não é uma força, mas uma propriedade
da geometria do espaço-tempo. Partículas que se movem livremente em resposta apenas
à geometria do espaço-tempo seguem geodésicas.
Analisaremos separadamente congruências de geodésicas tipo-tempo e tipo- nula.
Não serão abordadas geodésicas tipo-espaço, pois além do estudo destas ser idêntico ao
das geodésicas tipo-tempo, elas são menos interessante do ponto de vista físico. Mais pre-
cisamente, queremos analisar o comportamento do vetor de desvio ~ξ, entre duas geodési-
cas vizinhas tipo-tempo na congruência, como uma função do tempo próprio τ , ao longo
destas curvas usadas como referência. Em seguida abordaremos de maneira similar as
geodésicas nulas, também com o objetivo de analisar a evolução das congruências no
tempo. É importante que esteja claro que um desvio geodésico na RG, significa apenas
uma manifestação da curvatura.
3.2.1 Congruência de Geodésicas Tipo-Tempo
Considere uma congruência de geodésicas tipo-tempo parametrizadas por τ . Nesta
congruência são escolhidas duas geodésicas vizinhas γ0 e γ1 e entre elas é introduzida uma
família de geodésicas. Para cada geodésica um índice S ∈ [0, 1] é atribuído, de forma que
S = 0 em γ0 e S = 1 em γ1 (ver figura (3.2)). Estas curvas serão descritas por relações
de xα(S, τ), onde S especifica a geodésica e τ é um parâmetro afim ao longo da geodésica
especificada. Com esta configuração, temos interesse em dois vetores:
• Um vetor ~U tangente à curva, a quadri-velocidade, tal que ~U = Uαeα, UαUα = −1 e
Uα = ∂xα/∂τ .
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 42
• Um vetor ~ξ o qual aponta nas direções transversais ao fluxo da congruência, o vetor
de desvio geodésico, denotado por ~ξ = ξαeα onde ξα = ∂xα/∂S.
Figura 3.2: Vetor de desvio entre duas geodésicas vizinhas. (Figura retirada da referência [17]).
A equação da geodésica tipo-tempo parametrizada por τ (parâmetro afim) é dada
por ∇~U~U = 0. Também podemos escrevê-la como Uα;β U
β = 0 (para um estudo mais
detalhado da equação da geodésica veja apêndice (A)).
A derivada absoluta de ~ξ na direção de ~U é dada por
∇~U~ξ = ξβ;α U
αeβ =
(∂ξβ
∂xα+ Γβραξ
ρ
)∂xα
∂τeβ,
=
(∂2xβ
∂τ∂S+ Γβρα
∂xρ
∂S
∂xα
∂τ
)eβ. (3.24)
Levando em consideração que Γβρα é simétrico nos índices inferiores e que ρ e α são índices
mudos na equação (3.24), podemos trocar ρ por α e vice-versa, obtendo assim a equação
ξβ;α Uαeβ =
(∂2xβ
∂τ∂S+ Γβρα
∂xα
∂S
∂xρ
∂τ
)eβ. (3.25)
Seguindo os mesmo passos calculamos∇~ξ~U , a derivada absoluta de ~U na direção de ~ξ
∇~ξ~U = Uβ;α ξ
αeβ =
(∂2xβ
∂τ∂S+ Γβρα
∂xα
∂S
∂xρ
∂τ
)eβ. (3.26)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 43
Isto mostra que∇~U~ξ = ∇~ξ
~U , ou seja,
Uβ;α ξα = ξβ;α U
α. (3.27)
Como Dξα/dτ = ξα;β Uβ temos que D/dτ = Uβ∇β ; portanto
D
dτ(ξαUα) = (ξαUα);β U
β = ξα;β UαUβ + ξαUα;β U
β. (3.28)
Substituindo (3.27) na equação acima e usando o fato que Uα;β Uβ = 0 (equação da
geodésica) juntamente com o fato que Uλ;β Uλ = 0, uma vez que Uα;β = (gαλUλ);β =
Uλ;β gαλ e que (UλUλ);β = 2Uλ;β Uλ, sendo (UλUλ = constante), concluímos que
D
dτ(ξαUα) = 0. (3.29)
Este resultado é muito importante, pois diz que (ξαUα) = constante. Isso permite que a
parametrização das geodésicas sejam ajustadas em γ0, de modo que ξα seja ortogonal em
toda parte a Uα, ou seja, ξαUα = 0. Este resultado implica que o vetor do desvio geodético
aponta na direção transversal ao fluxo da congruência. Resumindo, temos as seguintes
relações
UαUα = 0, Uα;β Uβ = 0, Uα;β Uα = 0, Uα;β ξ
β = ξα;β Uβ e Uαξα = 0. (3.30)
3.2.1.1 Métrica Transversal
O vetor de desvio aponta na direção transversal ao fluxo das congruências (como
dito na subseção anterior). Logo, a métrica que descreve o espaço-tempo pode ser decom-
posta em duas partes, a horizontal (−UαUβ) e a parte transversal (hαβ), como
gαβ = hαβ − UαUβ. (3.31)
A métrica transversal é tri-dimensional e puramente espacial, uma vez que ela é orto-
gonal à Uα: hαβUβ = 0 = hαβUα. Em um referencial de Lorentz comóvel, em algum
ponto p dentro da congruência temos gαβ.= diag(−1, 1, 1, 1), hαβ
.= diag(0, 1, 1, 1) e Uα
.=
diag(−1, 0, 0, 0). Algumas relações são relevantes como hαµhµβ = hαβ e o traço desta métrica
é dado por hαα = 3.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 44
3.2.1.2 Cinemática
Consideremos o Universo como sendo um fluido perfeito composto de partícu-
las que se movem ao longo de um conjunto de curvas tipo-tempo. Estudaremos sua cin-
emática do ponto de vista da RG. Comecemos nosso estudo com a definição de um campo
tensorial dado por
Bαβ = Uα;β . (3.32)
Observe que assim como hαβ , este tensor é puramente transversal
BαβUα = Uα;β U
α =1
2(UαUα);β = 0. (3.33)
A ação de Bαβ sobre o vetor do desvio geodético ~ξ é dada por
Bαβ ξ
β = Uα;β ξβ, (3.34)
e usando a equação (3.27) temos que
Bαβ ξ
β = ξα;β Uβ. (3.35)
Conforme visto antes, o lado direito da equação (3.35) representa o transporte paralelo
do vetor de desvio ~ξ na direção do vetor tangente ~U ao longo da congruência. Esta
equação nos diz que Bαβ determina a evolução deste vetor de desvio. Ela mede o quão
falho é o transporte de ~ξ ao longo da congruência [20, 17]. A equação (3.35) é análoga a
equação (3.1), com excessão dos termos de O(ξ2). Estes termos foram desprezados du-
rante a análise da evolução do vetor de desvio de um meio deformável.
Como qualquer outro tensor Bαβ pode ser decomposto como sendo a soma de
suas partes simétrica e anti-simétrica. Sabemos que a parte anti-simétrica do tensor possui
traço igual a zero, logo o traço do tensor está contido no traço da parte simétrica. Assim
podemos dividir a parte simétrica em duas partes, simétrica de traço livre (sem traço) e
o traço. Similar a seção (3.1.1), chamaremos o traço do tensor de θ, a parte simétrica sem
traço de σαβ e a parte anti-simétrica de wαβ . Escreveremos esse tensor como
Bαβ =1
3θhαβ + σαβ + wαβ, (3.36)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 45
onde θ é a expansão (ou contração) escalar, σαβ representa o tensor distorção, e wαβ o
tensor rotação. Essas quantidades estão relacionadas à geometria da área transversal or-
togonal às linhas de fluxo. Elas são dadas, respectivamente, por
θ = Bαα = Uα;α ,
σαβ = B(αβ) −1
3θhαβ,
wαβ = B[αβ ]. (3.37)
No estudo anterior (seção (3.1.1)), encontramos equações similares que descrevem
a evolução do vetor de desvio (~ξ) com relação ao tempo próprio. O efeito do tensor Bαβ
sobre o meio estudado (nosso caso particular um fluido), no âmbito da RG, pode ser con-
siderado análogo ao efeito deste tensor no meio deformável no contexto newtoniano. Essa
analogia com a deformação elástica ou fluxo de fluido é tomada como um auxílio visual
para a compreensão das mudanças na geometria da área transversal. De modo análogo,
conforme veremos adiante, a evolução do tensor Bαβ dado por (3.36) nos dá a evolução
da geometria da área transversal às linhas de fluxo. Em particular se θ > 0 a congruência
estará divergindo, as geodésicas tendem a se separar; por outro lado se θ < 0 a congruên-
cia estará convergindo, as geodésicas tendem a se unir. O estudo da evolução de Bαβ é de
grande utilidade para o conhecimento do teorema a seguir.
3.2.1.3 Teorema de Frobenius para Congruências Tipo-Tempo
Teorema 3.2.1 Uma congruência de curvas tipo-tempo dá origem a uma hipersuperfície ortogonal
se e somente se U[α;β Uγ ] = 0, onde Uα é o vetor tangente às curvas.
Quando isso ocorre, a congruência é em todos os lugares ortogonal à uma família de
hipersuperfície tipo-espaço folheando O. Para demonstrarmos esse teorema, começamos
observando que uma congruência será ortogonal a uma hipersuperfície se Uα for pro-
porcional a normal nα desta hipersuperfície em todos os pontos. Supondo que estas são
descritas por equações do tipo φ(xα) = c, onde c é uma constante específica de cada hiper-
superfície então nα ∝ φ,α. Portanto, para algum fator de proporcionalidade µ, o qual pode
ser determinado da condição de normalização (UαUα = −1), escrevemos
Uα = −µφ,α , (3.38)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 46
cuja a derivada covariante é dada por
Uα;β = −µφ;α β − µ,β φ,α . (3.39)
Construindo o tensor totalmente anti-simétrico,
U[α;β Uγ ] ≡1
3!(Uα;β Uγ + Uγ;α Uβ + Uβ;γ Uα − Uβ;α Uγ − Uα;γ Uβ − Uγ;β Uα) , (3.40)
e usando (3.39) podemos reescrevê-lo como
U[α;β Uγ ] =1
3![(−µφ;α β − µ,β φ,α +µφ;β α + µ,α φ,β )Uγ +
+(−µφ;β γ − µ,γ φ,β +µφ;γ β + µ,β φ,γ )Uα +
+(−µφ;γ α − µ,α φ,γ +µφ;α γ + µ,γ φ,α )Uβ]. (3.41)
Seja φ;α β = φ;β α e substituindo (3.38) na equação (3.41), chegamos ao seguinte resultado
U[α;β Uγ ] = 0. (3.42)
Então concluímos que uma hipersuperfície ortogonal ⇒ U[α;β Uγ ] = 0. O inverso, o qual
diz que U[α;β Uγ ] = 0 implica a existência de um campo escalar φ tal que Uα ∝ φ,α tam-
bém é verdade, mas sua demonstração é mais trabalhosa. Com a equação (3.42) podemos
decidir apenas com as bases dos campos vetoriais, sem a necessidade de encontrar explici-
tamente φ, se Uα determina ou não uma hipersuperfície ortogonal. É relevante destacar
que na dedução da equação (3.42), não foi usada a equação da geodésica (Uα;β Uβ = 0) e
nem o fato de que Uα é normalizado, o que a torna mais geral.
Retornando ao nosso estudo de congruências geodésicas e usando a definição de
anti-simetria de um tensor, ou seja,
B[αβ ] =1
2(Uα;β −Uβ;α ), (3.43)
podemos escrever a equação (3.40) como
3!U[α;β Uγ ] = 2[(B[αβ ])Uγ + (B[γα])Uβ + (B[βγ ])Uα],
= 2[wαβUγ + wγαUβ + wβγUα]. (3.44)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 47
Se multiplicarmos (3.44) porUγ e impormos a exigência do teorema de Frobenius (U[α;β Uγ ] =
0), temos
wαβ = 0. (3.45)
A equação 3.45 foi obtida utilizando a propriedade, UγUγ = −1 e as condições de ortog-
onalidade wγαUγ = wβγUγ = 0. assim podemos inferir que a existência de uma hipersu-
perfície ortogonal ⇒ wγα = 0. Pode-se demonstrar também que se wαβ = 0 então as
geodésicas tipo-tempo determinam hipersuperfícies ortogonais a Uα em todos os pontos.
Este resultado é importante para o cálculo de wαβ a partir da métrica da variedade, como
por exemplo, para a geometria de Friedmann subjacente ao modelo padrão da Cosmolo-
gia, wαβ = 0, que mostraremos mais adiante. Isto implica que as geodésicas tipo-tempo
serão ortogonais, em todos os pontos ao nosso mundo tridimensional. Por outro lado, a
existência ou não de vértices (wαβ 6= 0) é um fato passível de observação.
3.2.1.4 A Equação de Raychaudhuri para Congruências Tipo-Tempo
A equação de evolução do campo tensorial Bαβ é dada por
D
dτ(Bαβ) = Bαβ;µ U
µ = Uα;β µUµ. (3.46)
Mas Uα;β µ = [∇µ,∇β]Uα + Uα;µ β e como [∇µ,∇β]Uα = RλαβµUλ podemos escrever a
equação (3.46) como
D
dτ(Bαβ) = (Uα;µ β +Rλ
αβµUλ)Uµ,
= (Uα;µ β +RναβµUν)Uµ. (3.47)
mas Uα;µ βUµ = (Uα;µ U
µ);β −Uα;µ Uµ;β e Uα;µ U
µ = 0. Substituindo essas expressões em
(3.47) teremos a equação da evolução do tensor Bαβ
D
dτ(Bαβ) = −Uα;µ U
µ;β +RναβµUνUµ,
= −BαµBµβ −RανβµU
νUµ. (3.48)
Podemos também calcular a evolução de cada componente do tensor Bαβ (simétrica sem
traço, anti-simétrica e traço) fazendo as decomposições apropriadas. A mais usada é a
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 48
equação de evolução para a expansão, a qual será detalhada adiante, as demais serão
apenas apresentadas.
Tomando o traço da equação (3.48), obtemos
D
dτ(Bα
α) = −BαµBµα −Rβ
ν βµUνUµ,
Dθ
dτ= −BαµB
µα −RνµUνUµ. (3.49)
Usando a equação (3.36) para calcular BαµBµα, chegamos a
BαµBµα =
θ2
3+ σαµσ
αµ − wαµwαµ. (3.50)
Substituindo (3.50) em (3.49), encontramos a equação de evolução para a expansão de
congruências de geodésicas tipo-tempo, mais conhecida como a equação de Raychaudhuri
dada por
Dθ
dτ= −θ
2
3− σαµσαµ + wαµw
αµ −RαµUαUµ. (3.51)
Essa é a equação chave para a prova de teoremas de singularidades. A equação de evolução
para a parte simétrica sem traço σµν é dada por
Dσµνdτ
= −2
3θσµν − σµασαν − wµρwρν +
1
3hµν(σαβσ
αβ − wαβwαβ) + CανµβUαUβ +
1
2Rµν ,(3.52)
onde Rµν é a parte sem traço de Rµν projetada espacialmente e Cανµβ é o tensor de Weyl.
Esses tensores são definidos respectivamente como
Rµν = hαµhβµRαβ −
1
3hµνh
αβRαβ, (3.53)
e
Cανµβ = Rανµβ −2
(n− 2)
(gα[µRβ ]ν − gν [µRβ ]α
)+
2
(n− 1)(n− 2)gα[µgβ ]νR. (3.54)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 49
Finalmente a equação de evolução para a parte anti-simétrica wµν é dada por
Dwµνdτ
= −2
3θwµν + σαµwνα − σανwµα. (3.55)
Devemos ressaltar que estas equações de evolução (e suas generalizações) são
essencialmente afirmações geométricas, sendo independentes de qualquer referência às
equações de campo de Einstein. Vamos estudar agora a equação (3.51) no contexto da
gravidade de Einstein. Onde a congruência de geodésicas tipo-tempo representa o movi-
mento de partículas livres (linhas de universo). Usando a equação de Einstein para a RG,
escreveremos o último termo de (3.51) como
RαµUαUµ = 8πG
(Tαµ −
1
2gαµT
)UαUµ. (3.56)
Ao analisar o lado direito desta equação, vemos que TαµUαUµ representa fisicamente a
densidade de matéria como medida por um observador com quadri-velocidade Uµ. Como
estudado no capítulo anterior, a condição de energia fraca é posta como TαµUαUµ ≥ 0, em
outras palavras a WEC exige que para toda matéria fisicamente razoável, a densidade de
energia não seja negativa. Outra condição de energia que também pode ser aplicada aqui
é a condição de energia forte, que exige(Tαµ − 1
2gαµT
)UαUµ ≥ 0, ou seja, ela impõe que
a tensão da matéria não seja exageradamente negativa. Portanto, se a SEC se mantêm,
podemos afirmar que
RαµUµUα ≥ 0. (3.57)
Observemos o segundo e terceiro termo de (3.51), como o tensor de rotação e deformação
são ortogonais à quadri-velocidade, dizemos que eles são tensores puramente espaciais, o
que significa
σαµσαµ ≥ 0 e wαµw
αµ ≥ 0, (3.58)
onde o sinal de igualdade se mantêm somente se o tensor for identicamente nulo.
Quando utilizamos a equação de Einstein com a constante cosmológica a equação
de Raychaudhuri é reescrita como
Dθ
dτ= −θ
2
3− σαµσαµ + wαµw
αµ − χ(TαµU
αUµ +1
2T
)+ Λ. (3.59)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 50
Ao analisar esta equação vemos que a rotação e a constante cosmológica faz com que
se expanda, ao passo que a distorção contribui para o colapso gravitacional. O papel
do termo(TαµU
αUµ + 12T)
depende da SEC. Se essa condição de energia for válida, a
contribuição é para o colapso gravitacional, porém se a SEC for violada, a contribuição é
para a expansão.
3.2.1.5 Teorema da Focalização para Congruências Tipo-Tempo
Muitos resultados importantes para a teoria da RG, relacionados com a equação
de Raychaudhuri, são oriundos de um teorema simples, conhecido como teorema da Fo-
calização, que enunciado a seguir.
Teorema 3.2.2 Considere uma congruência de geodésicas tipo-tempo determinando uma hipersu-
perfície ortogonal. Se para essa congruência RαµUαUµ ≥ 0 ( o que ocorre se a gravidade for de-
scrita pelas equações de Einstein e se a matéria obedecer a SEC), então podemos escrever a equação
de Raychaudhuri como
Dθ
dτ+θ2
3≤ 0. (3.60)
Integrando esta equação obtemos
1
θ(τ)≥ 1
θ0
+τ
3, (3.61)
onde θ0 ≡ θ(τ = 0). Isto mostra que se a congruência é inicialmente convergente (θ0 < 0),
então θ(τ) −→ −∞ dentro de um tempo próprio τ ≤ 3/|θ0|. No cenário físico, este re-
sultado tem um papel crucial, pois mostra que as geodésicas convergirão para um ponto,
o qual é chamado de cáustica, onde a equação de Raychaudhuri perde sua validade. A
cáustica é uma singularidade da congruência, porém, ela não indica qualquer singular-
idade na estrutura do espaço-tempo [4]. Entretanto, nas provas dos teoremas de singu-
laridade aproveita-se essa propriedade da equação de Raychaudhuri para mostrar que o
espaço-tempo deve ser geodesicamente incompleto [4, 20]. Uma singularidade na estru-
tura do espaço-tempo implica uma focalização de geodésicas, o contrário nem sempre é
válido. Um exemplo seria uma geodésica do tipo-tempo que "termina" em um intervalo
de tempo próprio finito (geodésicas incompletas).
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 51
3.2.2 Congruência de Geodésicas Tipo-Nula
Os raios de luz também são importantes no estudo da geometria do espaço-tempo.
O seu movimento se dá ao longo de geodésicas nulas, para as quais dS2 = 0. Para o estudo
das congruências de geodésicas nulas, será considerada a mesma configuração geométrica
da seção anterior, com a exceção que o campo vetorial tangente será indicado por vetores
nulosKα e as geodésicas serão parametrizadas pela variável λ (parâmetro afim desta con-
figuração). Assim, o deslocamento ao longo de uma curva da congruência será descrito
por dxα = Kαdλ. Novamente o vetor de desvio será indicado por ~ξ e assim como anteri-
ormente, será ortogonal ao campo tangente ~K. Temos as seguintes relações:
1. KαKα = 0;
2. Kα;βKβ = 0;
esta é a equação da geodésica para a congruência nula.
3. Kα;β ξβ = ξα;βK
β ;
o transporte paralelo de ~ξ na direção de ~K será igual ao transporte paralelo de ~K
na direção de ~ξ. Essa demonstração, por ser análoga a demonstração feita para con-
gruência de geodésicas tipo-tempo, não será novamente provada.
4. Kαξα = 0, ou seja, ~ξ é ortogonal à ~K;
mais uma vez, a demonstração desta propriedade segue de forma similar a que fize-
mos para vetores tipo-tempo (~U ) e não reproduziremos aqui.
As propriedades transversais da congruência, assim como na subseção (3.2.1), são as que
mais nos interessam. Elas são determinadas pelo vetor de desvio ~ξ. Em outras palavras,
o que realmente será estudado é o que acontece no cone de luz (parte transversal). A
condição Kαξα = 0 falha ao remover uma eventual componente de ~ξ na direção de ~K, a
qual será isolada usando a métrica transversal hαβ .
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 52
3.2.2.1 Métrica Transversal
Na congruência de geodésicas nulas, a métrica transversal escrita da forma tradi-
cional não funciona (hαβKβ = Kα 6= 0 ). Para resolver esse problema, vamos inicial-
mente para um sistema de Lorentz local (sistema inercial) e em um ponto P deste sis-
tema, introduzimos as novas coordenadas u = t − x e v = t + x. O elemento de linha
ds2 = −dt2 + dx2 + dy2 + dz2, em relação a estas novas coordenadas será escrito como
ds2 .= −dudv + dy2 + dz2. Supomos que Kα é tangente às curvas u = constante, assim o
elemento de linha transversal será dS2 .= dy2 +dz2. A métrica transversal é bi-dimensional
hαβ.= (0, 0, 1, 1), isto está relacionado com o fato que deslocamento ao longo do cone de
luz, ds2 = 0. Em síntese, queremos uma métrica escrita em termos de dois vetores nulos
(Kα e Nα), tal que NαKα 6= 0. Com esse objetivo, introduziremos outro campo vetorial
nulo Nα que atenda as exigências necessárias. Como sabemos que a normalização de um
vetor tipo-nulo é arbitrária, podemos impor que NαKα = −1. No referencial de Lorentz
se definirmos Kα.= ∂αu podemos escolher, por exemplo, Nα
.= 1
2∂αv . Definimos
hαβ = gαβ +KαNβ +KβNα, (3.62)
de forma que essa métrica satisfaça as seguintes propriedades
hαβKβ = hαβN
β = 0, hαα = 2 e hαµhµβ = hαβ . (3.63)
É claro que as condições NβNβ = 0 e KβNβ = −1 não determinam Nβ de forma única.
A métrica transversal não será única para este caso. Entretanto, veremos que as quanti-
dades fisicamente relevantes, como por exemplo a expansão da congruência, serão inde-
pendentes das nossas escolhas para o vetor nulo auxiliar [9, 17].
3.2.2.2 Cinemática
O estudo cinemático das congruências nulas será feito de forma análoga ao estudo
de congruências de geodésicas tipo-tempo. Alguns cuidados adicionais devem ser toma-
dos em relação as quantidades puramente transversais. Como fizemos anteriormente,
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 53
introduziremos um campo tensorial
Bαβ = Kα;β , (3.64)
o qual nos fornece a medida do quanto é falho o transporte paralelo de ~ξ ao longo da
congruência. Como antes, a ação de Bαβ sobre o desvio geodético é dada por
BαβK
β = Kα;β ξβ. (3.65)
A equação (3.65) possui uma componente transversal que devemos remover. Tal procedi-
mento, será iniciado com o isolamento da parte puramente transversal do vetor de desvio,
a qual denotaremos por ξα. Aplicando hαβ a ξα, temos
ξα ≡ hαµξµ,
= (δαµ +KαNµ +NαKµ)ξµ,
= ξα + (Nµξµ)Kα. (3.66)
A derivada covariante de ξµ na direção de Kµ (∇ ~K ξ) representa a velocidade relativa de
duas geodésicas vizinhas
ξµ;βKβ = (hµνξ
ν);βKβ,
= hµνBνβξ
β + hµν ;β ξνKβ. (3.67)
Mas hµν ;β ξνKβ = KµNν ;β ξ
νKβ e finalmente podemos reescrever (3.67) como
ξµ;βKβ = hµνB
νβξ
β +Nν ;β ξνKβKµ. (3.68)
Esta é a velocidade relativa de duas geodésicas vizinhas. Como vemos, ela tem uma com-
ponente ao logo de Kµ, a qual isolaremos novamente usando a métrica transversal
(ξα;βKβ ) ≡ hαµ
(ξµ;βK
β),
= hαµ(hµνB
νβξ
β +Nν ;β ξνKβKµ
),
= hανBνβξ
β,
= hαµBµν ξ
ν . (3.69)
Para simplificarmos esta equação, fazeremos algumas substituições. Primeiramente tro-
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 54
caremos ξν por ξν , isto é possível porque BνβK
β = 0. Depois inseriremos a relação ξν ≡hνβ ξ
β , uma vez que ξν é puramente transversal. Por último definimos a parte puramente
transversal de Bµν como Bαβ = hµαhνβBµν , temos então(ξµ;βK
β)˜= Bα
β ξβ. (3.70)
A parte puramente transversal de Bµν pode ser expressa mais explicitamente usando hαβ ,
de modo que
Bαβ = hµαhνβBµν ,
= (gµα +KαNµ +NαK
µ)(gνβ +KβNν +NβK
ν)Bµν ,
= Bαβ +KαNµBµβ +KβN
µBαµ +KαKβNµNνBµν . (3.71)
O comportamento puramente transversal da congruência nula é governado pela equação
(3.70), onde Bαβ ξ
β é interpretado fisicamente como a velocidade transversal relativa entre
duas geodésicas vizinhas. Decompondo o tensor Bαβ em suas componentes irredutíveis
temos
Bαβ =1
2θhαβ + σαβ + wαβ, (3.72)
onde θ é a expansão (ou contração) escalar, σαβ é o tensor distorção, e wαβ é o tensor
rotação, dados respectivamente por
θ = Bαα ,
σαβ = B(αβ) −1
2θhαβ,
wαβ = B[αβ ]. (3.73)
A expansão pode ser explicitada, usando a equação (3.71), assim
θ = gαβBαβ,
= gαβBαβ,
= Kα;α . (3.74)
Vemos assim que a escolha do vetor nulo não exerce nenhuma influência sobre
θ e como era de se esperar, a expansão é única. Assim como no caso das congruências
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 55
das geodésicas tipo-tempo, o estudo da evolução das congruências tipo-luz é facilitado
usando-se o teorema de Frobenius para o cone de luz, conforme a seguir.
3.2.2.3 Teorema de Frobenius para Congruências de Geodésicas Tipo-Nulas
Teorema 3.2.3 A congruência de curvas tipo-nula define uma hipersuperfície ortogonal se e so-
mente se K[α;βKγ ] = 0, onde Kα é a tangente às curvas.
A prova deste teorema é idêntica a que fizemos na seção (3.2.1.3) (para congruência de
geodésicas tipo-tempo). Então nos limitaremos apenas em citar os passos principais da
demonstração. Observemos inicialmente que Kγ deve ser proporcional à normal φ,α de
uma família de hipersuperfícies descritas por φ(xα) = constante (Kα = −µφ,α ), para al-
gum escalar µ. Estas hipersuperfícies devem ser claramente nulas (gαβφ,α φ,β ∝ gαβKαKβ =
0). O vetor Kβ é também tangente às hipersuperfícies, isto porque Kαφ,α = 0. Kα é
ao mesmo tempo paralelo e ortogonal à φ,α (veja o teorema (3.2.4)). As geodésicas são
chamadas de geradores de hipersuperfícies, e elas estão situadas dentro das hipersuper-
fícies como ilustrado na figura (3.3). Seguindo passos semelhantes ao caso das congruên-
cias tipo-tempo, mostra-se que o vetor nulo Kα obedece à relação K[α;βKγ] = 0. Por outro
lado, esse fato implica que B[αβ ]Kγ +B[γα]Kβ +B[βγ ]Kα = 0. Quando multiplicamos esta
expressão por Nγ ( lembrando que NγKγ = −1), obtemos
B[αβ ] = B[γα]NγKβ +B[βγ ]KαN
γ,
=1
2(BγαKβ −BαγKβ +BβγKα −BγβKα)Nγ,
= Bγ [αKβ ]Nγ +K[αBβ ]γN
γ. (3.75)
Usando a expressão (3.71) podemos escrever a parte anti-simétrica de Bαβ como
2B[αβ ] = Bαβ +KαBµβNµ +KβBαµN
µ +KαKβBµνNµNν −
−Bβα −KβBµαNµ −KαBβµN
µ −KβKαBµνNµNν , (3.76)
B[αβ ] = B[αβ ] −Bµ[αKβ ]Nµ −K[αBβ ]µN
µ. (3.77)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 56
Substituindo (3.75) nesta expressão e lembrando que µ é um índice mudo, temos
B[αβ ] = 0. (3.78)
Vemos assim que hipersuperfícies ortogonais =⇒ wαβ = 0.
Figura 3.3: Familia de hipersuperfícies ortogonais à congruência de geodésicas nulas. (Figuraextraída da referência [17]).
Finalmente para validar algumas afirmações supracitadas, demonstramos aqui
um teorema sobre o produto escalar de dois vetores nulo.
Teorema 3.2.4 Em um espaço vetorial real V quadri-dimensional provido da métrica lorentziana
gαβ = diag(−1, 1, 1, 1), dois vetores nulos são ortogonais se e somente se eles são colineares.
Demonstração: sejam A e B dois vetores nulos em V, ou seja,
A.A = B.B = 0. (3.79)
Se A e B são colineares, A = yB(y 6= 0), então tomando o produto interno de ambos
os membros desta equação por A e usando a equação (3.79), obtemos A.B = 0, o que
mostra que eles também são ortogonais. Reciprocamente, suponhamos que os vetores
nulo A e B são ortogonais, isto é, A.B = 0. É sempre possível escolher uma base na qual
gαβ = diag(−1, 1, 1, 1) com A = (a, a, 0, 0) e B = (b, c, d, 0), onde a 6= 0 e b2 = c2 + d2.
Portanto, A.B = 0 implica que b = c e consequentemente d = 0. Logo os vetores são
colineares.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 57
3.2.2.4 Equação de Raychaudhuri para Congruências de Geodésicas Tipo-Nulas
A derivação da equação de evolução paraBαβ em uma congruência de geodésicas
nulas, segue o mesmo caminho usado para o cálculo da evolução desse tensor no caso de
geodésicas tipo-tempo
d
dλ(Bαβ) = Bαβ;µK
µ = Kα;β µKµ,
= Kα;µ βKµ +RναβµK
νKµ,
= Kα;µ βKµ −RανβµK
νKµ,
= −Kα;µKµ;β −RανβµK
νKµ,
= −BαµBµβ −RανβµK
νKµ. (3.80)
Esta é a equação de evolução para Bαβ . Quando tomamos o traço dessa equação temos
d
dλ(Bα
α) = −BαµBµα −RνµK
νKµ︸ ︷︷ ︸ν−→α
,
dθ
dλ= −BαµB
µα −RαµKαKµ. (3.81)
Como BαµBµα = BαµB
µα = θ2
2+ σαµσ
µα − wαµwµα, a equação (3.81), se torna
dθ
dλ= −θ
2
2− σαµσµα + wαµw
µα −RαµKαKµ. (3.82)
Esta é a equação de Raychaudhuri para uma congruência de geodésicas nulas. Notemos
que essa equação é invariante sob uma mudança de vetor auxiliar nulo Nα. lembramos
também que o tensor distorção e rotação são puramente transversais, assim σαµσµα ≥ 0 e
wαµwµα ≥ 0, com a igualdade ocorrendo somente se o tensor for nulo.
A equação de evolução do vetor de distorção para esta congruência é
dσαµdλ
= −θσαµ − hναhβµCαλµσKλKσ, (3.83)
e para a rotação,
dwαµdλ
= −θwαµ. (3.84)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 58
3.2.2.5 Teorema da Focalização para Congruências de Geodésicas Tipo-Nulas
Estudaremos agora a versão nula do teorema da Focalização.
Teorema 3.2.5 Considere uma congruência de geodésicas nulas que geram uma hipersuperfície
ortogonal. Se RαβKαKβ ≥ 0 ( o que ocorre se a condição de energia nula for válida e a gravidade
for descrita pelas equações de Einstein), então podemos escrever a equação de Raychaudhuri para
uma congruência nula como
dθ
dλ+θ2
2≤ 0. (3.85)
Integrando esta equação obtemos que θ−1(λ) ≥ λ/2 + θ−10 , onde θ0 ≡ θ(0). Isto mostra
que se a congruência é inicialmente convergente (θ0 < 0), θ(λ) −→ −∞ dentro de um
parâmetro de λ ≤ 2/|θ0|. Como para o caso de uma congruência de geodésicas tipo-
tempo, isto geralmente sinaliza a ocorrência de uma caústica para os raios de luz.
3.2.3 O Termo de Aceleração e Parametrizações Não Afim
A derivação da equação de Raychaudhuri, como dito de início, fez-se exclusiva-
mente para as curvas geodésicas. Para o caso não geodésico de congruências tipo-tempo
ou tipo-nula será diferente. A equação para a evolução da expansão muda, pois passa a
possuir o termo (Uα;µ Uµ);β . Este termo pode também ser escrito como ∇β(Uµ∇µUα), nós
o chamaremos de termo de aceleração, uma vez que a quadri-aceleração é definida como
aα = Uα;µ Uµ [9, 20, 41]. A equação de Raychaudhuri para a expansão agora é dada como
Dθ
dτ= −θ
2
3− σαµσαµ + wαµw
αµ +∇µ(Uµ∇µUα)−RαµUαUµ. (3.86)
Para a parametrização não afim de congruência de geodésicas nulas, temos que
Kα∇αKβ = fKβ (com f = f(λ)) e a expansão passa a ser dada por Θ = ∇αK
α − f .
Demonstração: usando a equação (3.71) e as relações Kα∇αKβ = fKβ e NβK
β = −1,
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 59
temos
Kα;β = Kα;β +KβNµKα;µ +KαN
µKµ;β +KαKβNµNνKµ;ν +
+NαKµKµ;β +NαN
νKβKµKµ;ν . (3.87)
Por outro lado temos que Kα;β = (gαλKλ);β , pois gαλ;β = 0, e (KλKλ);β = 2Kλ;βKλ. Logo
Kα;βKα = 0, então a equação acima se reduz a
Kα;β = Kα;β +KβNµKα;µ +KαN
µKµ;β +KαKβNµN νKµ;ν . (3.88)
Tomando o traço desta equação, chegamos a
Kα;α = Kα;α−f, (3.89)
e definindo Θ = Kα;α, encontraremos a relação procurada
Θ = Kα;α−f. (3.90)
Retomando a equação de Raychaudhuri (3.82) para a expansão, temos a seguinte forma
dΘ
dλ− fθ +
1
2Θ2 + σ2 + w2 = −RαβK
αKβ. (3.91)
Observemos nesta equação a presença do termo linear (em θ). As conclusões sobre a fo-
calização das geodésicas não mudam, exceto pela diferença nos valores da expansão. Este
tipo de situação de geodésicas nulas com parametrização não afim aparece em diferentes
problemas da RG, tais como:
• Estudo das geodésicas para uma distribuição de matéria com momento angular J
e simetria axial (geometria de Kerr). Mostra que nos processos onde o buraco ne-
gro troca massa M e momento angular J com sua vizinhança, a seguinte relação é
obedecida [9],
δM − ΩHδJ =f
8πδA, (3.92)
onde ΩH é a velocidade angular referente ao horizonte, A é a área do horizonte f é
uma constante sobre toda uma superfície do horizonte.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 60
• É muito comum, principalmente, em teorias escalares tensoriais de gravitação, fazer-
se uso das chamadas "transformações conforme". Duas métricas são ditas conformes
quando existe uma função das coordenadas Ω(x) tal que [16],
gµν = Ω2(x)gµν . (3.93)
Os símbolos de Christoffell para essas duas métricas estão relacionadas por
Γαµν = Γαµν +(δαµ∂ν + δαν ∂µ − gµν∂α
)ln Ω, (3.94)
e em geral, se a curva xα(λ) é uma geodésica na métrica gµν , ela não será uma
geodésica na métrica gµν . Contudo, se a geodésica for tipo-nula, temos a seguinte
relação entre as equações
d2xα
dλ2+ Γαµν
dxµ
dλ
dxν
dλ=d2xα
dλ2Γαµν
dxµ
dλ
dxν
dλ+ 2
d ln Ω
dλ
(dxα
dλ
)= 0, (3.95)
mostrando que xα é ainda uma geodésica, mas λ não é mais um parâmetro afim na
nova métrica.
• Nas teorias f(R) de gravidade na formulação de Palatini [15], o processo de extrem-
ização da lagrangeana induz uma nova métrica hµν na variedade, a qual está rela-
cionada com a métrica gµν original pela relação
hµν = f′gµν , (3.96)
onde f′ = df/dR. Comparando (3.96) e (3.93), vemos que duas métricas estão rela-
cionadas por um tipo de transformação conforme (Ω =√
f’), de modo que as relações
(3.94) e (3.95) continuam válidas para essas teorias de gravidade.
3.2.4 Cálculo da Evolução para Expansão: Exemplos
Para uma breve ilustração, calculamos a evolução da expansão, a distorção e a ro-
tação para as duas métricas do espaço-tempo mais conhecidas, a de Friedmann-Lemaître-
Robertson-Walker e a de Schawarzschild.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 61
Métrica de FLRW
Examinaremos a evolução das linhas de universo comóveis do espaço-tempo de
FLRW, cuja métrica, em coordenadas esféricas, é dada por (1.10). O vetor tangente à con-
gruência é tipo-tempo e é dado por Uα = ∂xα/∂t. O cálculo de Bαβ nos fornece então
Bαβ = −Γ0αβU0,
=1
2∂0gαβ,
= diag
(0,
aa
1− kr2, aar2, aar2 sin2 θ
), (3.97)
onde o ponto indica a derivada em relação ao tempo. Por outro lado, da equação (3.31),
podemos obter a métrica transversal hαβ
hαβ = diag
(0,
a2
1− kr2, a2r2, a2r2 sin2 θ
). (3.98)
Se multiplicarmos a equação acima por (a/a), temos exatamente o lado direito de (3.97),
ou seja,
Bαβ =a
ahαβ. (3.99)
Porém, sabemos que o tensor Bαβ tem a seguinte expressão
Bαβ =1
3θhαβ + σαβ + wαβ. (3.100)
Comparando com a expressão (3.99) para Bαβ , concluímos que
θ =3a
a; σαβ = wαβ = 0, (3.101)
para a geometria de FLRW. A equação de Raychaudhuri então se reduz a
dθ
dτ+
1
3θ2 = −RαβU
αUβ. (3.102)
Observe que esta equação é de natureza puramente geométrica. Para esta geometria vi-
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 62
mos que θ = 3a/a, e um cálculo simples mostra que
dθ
dτ+
1
3θ2 = 3
a
a. (3.103)
Ou seja, o lado esquerdo de (3.102) responde pela aceleração do fator de escala da geome-
tria de FLRW. Um cálculo simples mostra que neste caso
RαβUαUβ = −3
d
dt
(a
a
)− 3
(a
a
)2
= −3a
a. (3.104)
Ou seja, considerada apenas geometricamente, a expressão (3.102) é na verdade uma iden-
tidade, e não deveria ser chamada de equação. Por outro lado, se considerarmos uma teo-
ria métrica de gravidade, tal como a RG de Einstein, com um fluido perfeito como fonte
da gravitação, então o lado direito de (3.102) pode ser escrito como
RαβUαUβ = 4πG(ρ+ 3P ). (3.105)
Neste sentido, é válido chamar a expressão (3.102) de equação de Raychaudhuri. Substi-
tuindo (3.103) e (3.105) em (3.102) temos
a
a= −4πG
3(ρ+ 3P ). (3.106)
que é conhecida como a segunda equação de Friedmann. Vemos então que se
a SEC e a gravidade de Einstein forem válidas, a expansão do modelo cosmológico de
FLRW deve se dar desaceleradamente.
Métrica de Schawarzschild
Karl Schwarzschild em 1916, poucos meses depois que Einstein publicou suas
equações de campo para o vazio, obteve uma das soluções exatas das equações de Ein-
stein. Essa solução, hoje conhecida como solução de Schawarzchild, representa o exterior
de uma distribuição de matéria-energia com simetria esférica em repouso. Os sistemas
com simetria esférica são razoavelmente simples. Entretanto, esses sistemas são fisica-
mente relevantes, uma vez que muitos objetos em Astrofísica são aproximadamente es-
féricos. Essa solução também alicerça alguns testes clássicos da RG, como por exemplo, o
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 63
deslocamento de linhas espectrais pela presença do campo gravitacional, o desvio de um
feixe de luz que passa perto de uma estrela. A geometria de Schawarzchild é dada por
dS2 = −fdt2 + f−1dr2 + r2dΩ2, (3.107)
onde dΩ2 = dθ2 + sin2 θdθ e f = 1 − 2M/r com M = Gm, m é a massa da fonte, G é a
constante gravitacional, e r é o raio da distribuição de matéria-energia. Quando r → ∞o espaço-tempo de Schawarzchild se aproxima do espaço-tempo de Minkowski. Estu-
daremos agora uma congruência de geodésicas radiais tipo-tempo, no espaço-tempo de
Schawarzschild. Para geodésicas radiais U θ = Uφ = 0. Como ξαUα = constante ao longo
da curva tipo-tempo γ, temos a liberdade de escolher o valor desta constante. Escol-
heremos então ξαUα = −1 −→ Utξ
t + Urξr = −1. Uma vez que ξr = 0, escolhendo
ξt = ∂t/∂S = 1, temos que Ut = −1, logo U t = gttUt = 1/f . Da condição de normal-
ização (gαβUαUβ = −1), encontramos que U r = ±√
2M/r. O sinal superior aplica-se às
geodésicas saindo e o inferior às geodésicas entrando. A quadri-velocidade é portanto
escrita como
~U = Uα∂α = f−1∂t ±√
2M
r∂r. (3.108)
A expansão é calculada como
θ = Uα;α =1√−g(√−gUα
),α = ±3
2
√2M
r3(3.109)
Verificamos que a congruência é convergente (θ < 0) se as geodésicas estão entrando e
divergente (θ > 0) se as geodésicas estão saindo. Observemos também que podemos
escrever
Uαdxα = −dt± f−1
√2M
rdr, (3.110)
o que mostra que Uα pode ser escrito como o gradiente de uma função, Uα = −φ,α, onde
φ = t∓ 4M
[√r
2M+
1
2
(√r
2M− 1√
r2M
+ 1
)]. (3.111)
Pelo teorema de Frobenius temos então que wαβ = 0. As componentes não nulas do tensor
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 64
distorção são
σtt = ∓2M
r2
√2M
r; σrr = ∓
√2Mr3(
1− 2Mr
)2
σtr = ∓2Mr2
1− 2Mr
; σθθ = ±√Mr
2=
1
sin2 θσφφ (3.112)
A evolução da expansão é calculada como
dθ
dτ=
dθ
dr
dr
dτ= −9M
2r3, (3.113)
Isso demonstra que dθ/dτ é negativo para ambos os casos como previsto pelo teorema da
focalização.
3.3 Aplicações da Equação de Raychaudhuri
As equações de Raychaudhuri possuem aplicações em diversos contextos físicos.
Desde sua obtenção, elas têm sido usadas de forma intensiva para melhorar nosso en-
tendimento sobre situações tanto dentro como fora da RG. Sua vasta aplicabilidade é de-
vido ao fato que essas equações codificam afirmações geométricas sobre fluxos. Como é
do conhecimento de todos, fluxos estão presentes em inúmeros contextos da Física. Nesta
seção, iremos analisar algumas aplicações das equações de evolução para a expansão na
RG, Astrofísica e Cosmologia.
3.3.1 Teoremas de Singularidades
Dentro da RG, a aplicação das equações de Raychaudhuri para a compreensão dos
problemas de singularidade é a mais saliente de todas. Os Teoremas de Singularidades
foram as primeiras e mais conhecidas aplicações da Equação de Raychaudhuri. Nesta
subseção falaremos um pouco sobre singularidades e em seguida sobre o mais básico dos
teoremas de Singularidades.
Na física gravitacional, uma singularidade é grosseiramente definida como regiões
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 65
do espaço-tempo onde várias grandezas físicas (tais como a curvatura ou densidade de
energia) tornam-se infinitas, ou seja, não são mais definíveis e portanto as leis físicas são
"quebradas". Singularidades podem ser encontradas em vários espaço-tempos impor-
tantes, tais como a métrica de Schwarzschild para um buraco negro e o "Big- Bang" na
métrica FLRW, desenvolvidas para descrever nosso Universo. Uma abordagem natural na
RG é considerar o espaço-tempo como consistindo de uma variedadeM e uma métrica gµνdefinida em toda a variedade. Dessa forma, a singularidade do Big Bang não é conside-
rada como parte da variedade FLRW, ou seja, não pode ser considerada como um "lugar"
no espaço-tempo.
Caracterizar singularidades através da divergência da curvatura não é uma opção
satisfatória, visto que há várias possibilidades de comportamentos patológicos, envol-
vendo a curvatura ou os escalares formados a partir dela. A proposta mais apropriada,
segundo Wald [4], é utilizar os buracos formados com a remoção das singularidades como
critério para presença delas. Essas lacunas seriam detectadas pela existência de geodési-
cas que teriam comprimento afim finito, ou seja, geodésicas que são inextensíveis (não
podem ser continuadas). Tais geodésicas são ditas incompletas. Assim, pode-se definir
um espaço-tempo inextensível como sendo singular se possuir ao menos uma geodésica
incompleta. Ainda de acordo com Wald [4] é intuitivo fisicamente que espaço-tempo que
são incompletos com relação às geodésicas tipo-nula ou tipo-tempo, sejam considerados
singulares. Pois, nesse caso, seria possível que uma partícula caindo livremente, como um
fóton, acabasse sua existência dentro de um intervalo de tempo finito, ou começasse sua
existência num tempo finito no passado. Mesmo sem definir singularidades satisfatoria-
mente, seria justificável caracterizar tais espaço-tempos como singulares.
As primeiras soluções exatas da teoria da RG mostraram que se a matéria contida
no Universo obedece às equações de movimento da relatividade de Einstein, juntamente
com a hipótese de homogeneidade e isotropia, então o Universo deve ter sido originado
num tempo finito em uma época de densidade e curvatura infinitas. Tal anomalia porém,
durante bastante tempo, não foi objeto de estudos detalhados. Acreditava-se que ela sur-
gia devido ao alto grau de simetria exigido nas condições consideradas para a resolução
de tais equações, não sendo assim característica intrínseca da teoria. Raychaudhuri ainda
em seu artigo de 1955 [2], apontou certa conexão entre sua equação e a existência de sin-
gularidades. Entretanto, foi por volta dos anos 60 e 70, que Hawking, Penrose e Ge-
roch [16, 49, 50, 51, 53] mostraram que singularidades, como por exemplo a da origem do
Universo, são características inevitáveis de uma grande classe das teorias de gravitação.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 66
Eles obtiveram um conjunto de teoremas conhecidos como teoremas de singularidades,
os quais atestam que as singularidades não podem ser removidas das teorias gravitacio-
nais geométricas. As demonstrações de tais teoremas foram feitas por meio de análises de
alto rigor das propriedades globais de um espaço-tempo geral, sob condições particulares
plausíveis fisicamente, como por exemplo a positividade da energia. À luz desses teore-
mas, não nos resta outra opção senão aceitar as singularidades e procurar interpretá-las
no contexto das aplicações teóricas da RG. No caso particular do Universo homogêneo e
isotrópico de FLRW, basta o seguinte teorema básico de singularidade [54] para inferir a
existência de um ponto singular em um instante de tempo passado finito
Teorema 3.3.1 Em um Universo homogêneo e isotrópico onde ρ + 3P ≥ 0 e wαβ = 0, para
qualquer instante no qual H0 = θ0/3 > 0, então houve um tempo passado t0 < H−10 tal que a→ 0
quando t→ t0, onde ocorreu uma singularidade do espaço-tempo, tal que ρ→∞ e P →∞.
Vemos aqui a Condição de Energia Forte (SEC) como uma hipótese fundamental para a
obtenção de uma singularidade no Universo. Os teoremas de Singularidade de Hawking e
Penrose utilizam esse resultado ( e sua versão nula) como parte essencial de suas demon-
strações. Para maiores discussões sobre esses teoremas bem como suas demonstrações,
ver refs. [16, 4].
3.3.2 Astrofísica
São muitas as aplicações da equação de Raychaudhuri no contexto da Astrofísica,
tais como o estudo de lentes gravitacionais e o estudo singular de desenvolvimento de
"cracks" em objetos esféricos. Ambas as aplicações fazem uso da versão nula destas equa-
ções. Entretanto, escolhemos como exemplo o uso das equações de Raychaudhuri no
estudo de modelos de estrelas estáticas [55]. Para este estudo, vamos considerar a estrela
como sendo um corpo composto de gás com simetria esférica. Utilizaremos a equação
(3.86) para estudarmos a evolução deste sistema. Como a estrela é estática, θ = w = σ = 0.
Logo, para a teoria da relatividade de Einstein, a equação (3.86) reduz-se a
Uµ;µ =G
2(ρ+ 3P ), (3.114)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 67
aqui Uµ;µ = ∇µ(Uα∇αUµ) e G é a constante gravitacional. Usando a equação de conser-
vação do tensor energia-momento, encontramos a aceleração em função do gradiente da
pressão
(ρ+ P )Uµ +∇µP = 0. (3.115)
Substituindo (3.115) na equação (3.114), encontramos
((∇µP )/(ρ+ P )) ;µ = −1
2G(ρ+ 3P ). (3.116)
Esta é a equação do equilíbrio entre a atração gravitacional e a pressão hidrostática para
uma estrela estática. No caso newtoniano, nas equações correspondentes, temos ρ+P → ρ
e ρ + 3P → ρ, lembrando que ρ em Newton é a densidade de matéria. É essa diferença
que faz com que o colapso gravitacional na RG seja muito mais grave que na teoria de
Newton.
3.3.3 Modelos Cosmológicos de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker
Conforme vimos antes, para a métrica de FLRW, dada pela equação (1.10), temos
que σαβ = wαβ = 0 e a equação (3.51) reduz-se a
dθ
dτ= −1
3θ2 −RαβU
αUβ, (3.117)
o último termo do lado direito desta equação pode ser reescrito como
RαβUαUβ =
(R00 +
R11
a2
)(U0)2 − R11
a2, (3.118)
onde consideramos a geometria plana (k = 0). Os dois termos do lado direito de (3.118)
podem ser reescritos, em termos da função de Hubble (H), como(R00 +
R11
a2
)= −2H e
R11
a2= H + 3H2, (3.119)
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 68
onde o ponto denota a derivada com relação ao tempo. Portanto temos
RαβUαUβ = −H
[1 + 2(U0)2
]− 3H2. (3.120)
A equação (3.117) pode ser reescrita como
dθ
dτ+θ2
3= H
[1 + 2(U0)2
]+ 3H2. (3.121)
Mas, H = − (1 + z)HdH/dz e finalmente temos a expressão para evolução da expansão
em termos da função de Hubble e do redshift (z),
dθ
dτ+θ2
3= − (1 + z)H
dH
dz
[2(U0)2 + 1
]+ 3H2, (3.122)
ou para um observador comóvel, lembrando que dθ/dτ + θ2/3 = 3a/a
1
H20
a
a= −1
2(1 + z)
d
dz
(H
H0
)2
+
(H
H0
)2
. (3.123)
Conforme vimos na dedução da equação de Raychaudhuri, dθ/dτ mede a aproximação,
ou o afastamento, das linhas de universo que representam uma congruência, possivel-
mente de geodésicas. Junto com uma teoria de gravidade, dθ/dτ + θ2/3 < 0 significa
gravidade atrativa, enquanto que dθ/dτ + θ2/3 > 0 significa gravidade com efeito repul-
sivo. Vale ressaltar, conforme discutido na subseção (3.2.4), que a medida da aceleração
(ou desaceleração) no modelo FLRW de Universo, é dada pela soma dθ/dτ+θ2/3. A seguir
faremos um estudo da equação de Raychaudhuri na forma (3.123) considerando o modelo
padrão cosmológico.
O Modelo ΛCDM
O modelo padrão da Cosmologia, conhecido como modelo ΛCDM incorpora uma
constante cosmológica Λ às equações de Einstein. Além disto supõe a existência da chamada
matéria escura fria, a qual, juntamente com a matéria bariônica normal, explica toda a
dinâmica a nível de galáxias e aglomerados de galáxias. Para o estudo deste modelo, de-
vemos utilizar a equação de Raychaudhuri mais geral dada por (3.59). Neste caso, em vez
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 69
de (3.123), obtemos para o modelo FLRW a equação
1
H20
a
a= ΩΛ0 −
1
2Ωm0
(1 + z)3 , (3.124)
onde ΩΛ0 = Λ/3H20 e Ωm0 = 8πGρ0/3H
20 (parâmetro de densidade da matéria). O índice
zero refere-se aos valores para o Universo hoje. O lado esquerdo de 3.124 coincide para z =
0, com o valor negativo do parâmetro de desaceleração hoje, definido por q0 = − 1H2
0
(aa
)0
[3].
Na figura (3.4) apresentamos um estudo da equação (3.124) para alguns valores
de ΩΛ0 e Ωm0 . As regiões onde a função é menor ou igual a zero representam o resultado
esperado pela RG, a expansão do Universo. A única possibilidade do Universo ser sem-
pre desacelerado é quando ΩΛ0 = 0. Observe que para os valores ΩΛ0 = 1/3 e Ωm0 = 2/3
(curva verde) o Universo estaria desacelerando até os dias atuais, sendo que a aceleração
somente seria possível em um futuro próximo. O parâmetro de desaceleração atual para
esse caso seria nulo. Para valores próximos daqueles determinados pelas observações
atuais, isto é, 70% de ΩΛ0 e 30% de Ωm0 , temos regime de transição z ≤ 0, 67 com corre-
spondente valor de q0 = −0, 55. Quanto maior a relação de ΩΛ0/ΩΛ0 , mais cedo começa a
expansão acelerada do Universo. Por exemplo, para 60% de ΩΛ0 e 40% de Ωm0 , o regime
de gravidade repulsiva começa em z ≤ 0, 44 com q0 = −0, 4. Ressaltamos que mesmo para
pequenas proporções de ΩΛ0(observe a curva verde), no futuro haveria regime de gravi-
dade repulsiva. Isto torna claro que o modelo é incompatível com a gravidade atrativa
que conhecemos.
Capítulo 3. A Equação de Raychaudhuri 70
Figura 3.4: No eixo vertical temos os valores da função dada por (3.124) para diferentes valoresdos parâmetros ( ΩΛ0 e Ωm0): ΩΛ0 = 1/3 e Ωm0 = 2/3 (verde); ΩΛ0 = 0.6 e Ωm0 = 0.4 (azul);ΩΛ0 = 0.7 e Ωm0 = 0.3 (preto); ΩΛ0 = 0.8 e Ωm0 = 0.2 (vermelho).
CAPÍTULO 4
CONCLUSÕES E PERSPECTIVAS
“ Toda a nossa ciência, comparada com a
realidade, é primitiva e infantil e, no en-
tanto, é a coisa mais preciosa que temos. "
Albert Einstein
4.1 Conclusões
Nesta dissertação, após uma breve apresentação da teoria da RG e do modelo
padrão de FLRW da Cosmologia, fazemos uma dedução rigorosa das condições de ener-
gia de Hawking-Ellis para o tensor energia-momento de um fluido perfeito gerneralizado.
Em seguida, deduzimos as mesmas condições para um campo escalar com acoplamento
mínimo e não mínimo ao campo gravitacional. Discutimos as condições de energia em
face das ambiguidades na definição do tensor energia-momento com acoplamento não
mínimo. Mostramos que as condições de energia na RG estabelecem vínculos sobre o
conteúdo de matéria e energia do Universo, mostramos também como usar esses vínculos
para investigar alguns aspectos relativos ao problema da expansão acelerada do Universo,
bem como para estabelecer limites nos parâmetros das teorias f(R) de gravidade. Obser-
vamos também que violações das condições de energia levam a fontes de matéria-energia
71
Capítulo 4. Conclusões e Perspectivas 72
de caráter exótico, tais como densidade de energia negativa e velocidade super-luminosa
(mostramos, por exemplo, que fluidos com equação de estado onde w < −1 violam todas
as condições de energia).
No capítulo 3, derivamos com detalhes a equação de Raychaudhuri, o teorema
de Frobenius e o teorema da Focalização para congruências tipo-tempo e tipo-nula de
uma variedade pseudo-riemanniana. Como exemplo, calculamos a evolução da expan-
são para o modelo cosmológico de FLRW e para a métrica de Schawarzchild, mostramos
que para essas duas soluções das equações de Einstein a evolução da expansão é sempre
negativa como esperado. Mostramos que dθ/dτ mede a aproximação, ou o afastamento,
das linhas de universo que representam uma congruência. Concluímos que a equação
de Raychaudhuri, no contexto de uma teoria de gravidade, dθ/dτ + θ2/3 < 0 significa
gravidade atrativa, enquanto dθ/dτ + θ2/3 > 0 significa gravidade com efeito repulsivo.
Mostramos também que, de uma maneira geral, os termos de rotação e a constante cos-
mológica quando presentes na equação de Raychaudhuri contribuem para a expansão,
ao passo que a distorção contribui para o colapso gravitacional. A contribuição do termo
RαµUαUµ depende da condição de energia forte, se essa condição de energia for válida, a
contribuição é para o colapso gravitacional, se ela for violada, a contribuição é para a ex-
pansão acelerada. Em particular verificamos que o modelo cosmológico Λ CDM, mesmo
para pequenos percentuais da contribuição ΩΛ, leva sempre a efeitos repulsivos de gravi-
dade.
4.2 Perspectivas
Dentro das teorias alternativas de gravidade tais como a teoria escalar-tensorial
de Brans-Dicke [63] e nas teorias f(R), um problema muito debatido na literatura atual é
sobre o "frame" correto para se discutir as previsões dessas teorias: o "frame" de Jordan
ou o "frame" de Einstein? (ver, e.g.,[64]). Como se sabe, esses dois "frames" são rela-
cionados por uma transformação conforme da métrica gµν . Contudo, a lagrangeana de
Einstein-Hilbert, que fornece as equações de movimento da gravitação, não é invariante
por transformação conforme. Isto leva, em algumas situações, a previsões físicas dife-
rentes, dependentes do "frame"em que as equações são discutidas. Apesar das condições
de energia serem formuladas em um contexto independente, quando elas são usadas em
conjunto com uma teoria de gravitação o "frame" em questão passa a ser importante.
Capítulo 4. Conclusões e Perspectivas 73
Como continuação do nosso trabalho, vamos investigar a validade das diversas condi-
ções de energia para os dois "frames", ou seja, como uma transformação conforme do
campo gravitacional afeta as condições de energia de Hawking-Ellis. Pretendemos tam-
bém desenvolver as condições de energia apropriadas para as teorias f(R) de gravidade
na formulação de Palatini e tentar estabelecer vínculos e/ou limites para os parâmetros
dessas teorias.
Poucos anos atrás, Simon et al.[65] fizeram determinações da função de Hubble
H(z) para 9 valores diferentes do redshift z, número este ampliado mais recentemente
para 11 determinações por Stern et al. [66]. Temos então 11 medidas de H(z) no intervalo
0.1 ≤ z ≤ 1.75. Essas medidas têm sido amplamente usadas, em diferentes análises, tais
como vínculos sobre teorias f(R) [67], cosmografia [68]. Neste contexto, pretendemos
usar a equação de Raychaudhuri, escrita na forma
1
H20
a
a= −1
2(1 + z)
d
dz
(H
H0
)2
+
(H
H0
)2
,
para testá-la com as determinações de H(z), tendo como vínculo a imposição da atrativi-
dade da gravidade, ou seja, devemos ter dθ/dτ + θ2/3 negativo.
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APÊNDICE A
GEODÉSICAS
Uma geodésica é uma curva que extremiza a distância entre dois pontos. Para a
derivação de sua equação consideremos uma curva γ descrita pelas relações xα(λ), onde λ
é um parâmetro arbitrário, como por exemplo, o tempo próprio (τ ), ou a distância própria
S. Seja P e Q dois pontos nesta curva localizados em xα e xα + dxα respectivamente. O
comprimento do arco entre P e Q, é dado pela integral de dS,
SPQ =
∫ Q
P
dS =
∫ Q
P
√±gµνdxµdxν . (A.1)
Mas
dxµ =dxµ
dλ,
(A.2)
de modo que temos,
SPQ =
∫ Q
P
dS =
∫ Q
P
√±gµν xµxνdλ. (A.3)
O sinal positivo(negativo) é escolhido se a curva é tipo-espaço (tipo-tempo). Assumiremos
que γ é contínua em todo lugar. Dizemos também que SPQ é invariante sob reparametriza-
ção da curva λ −→ λ′(λ).
Demonstração: se λ = λ′(λ) temos que dxµ
dλ= dxµ
dλ′dλ′
dλ. Substituindo essa expressão
80
Apêndice A. Geodésicas 81
em (A.3), obtemos
SPQ =
∫ Q
P
√±gµν
dxµ
dλ′dλ′
dλ
dxν
dλ′dλ′
dλdλ,
=
∫ Q
P
√±gµν
dxµ
dλ′dxν
dλ′dλ′,
=
∫ Q
P
√±gµν xµ′xν ′dλ′. (A.4)
Suponhamos que esta curva seja deformada, de modo que xµ(λ) −→ xµ(λ) + δxµ(λ). En-
tretanto, os pontos P e Q são fixos, assim δ(P ) = δ(Q) = 0.
Como dito anteriormente, a geodésica é um caminho de comprimento extremo,
em geral o mínimo. Utilizaremos o cálculo variacional para minimizar o comprimento de
ano dado por (A.3)
δ
∫ Q
P
dS = δ
∫ Q
P
√±gµν xµxνdλ︸ ︷︷ ︸
I
= 0. (A.5)
Fazendo L = (±gµν xµxν)12 temos que
δI =
∫ Q
P
2
(∂L
∂gµνδgµν +
∂L
∂xµδxµ)dλ = 0,
δI =
∫ Q
P
∂L
∂gµν
gµν∂xα
δxαdλ︸ ︷︷ ︸A
+
∫ Q
P
∂L
∂xµdδxµ
dλdλ︸ ︷︷ ︸
B
= 0. (A.6)
Integrando B por partes temos∫ Q
P
∂L
∂xµdδxµ
dλdλ = −
∫ Q
P
δxµd
dλ
(∂L
∂xµ
)dλ. (A.7)
Substituindo (A.7) em (A.6) temos
δI =
∫ Q
P
[∂L
∂xα− d
dλ
(∂L
∂xµ
)]δxαdλ = 0. (A.8)
Como os δxα são arbitrários a integral acima será nula somente se o integrando for igual
Apêndice A. Geodésicas 82
a zero. Assim temos uma expressão conhecida como a equação de Euler-Lagrange.
∂L
∂xα− d
dλ
(∂L
∂xα
)= 0. (A.9)
Considerando L = (gµν xµxν)
12 , temos
∂L
∂xα=
1
2L(gµν ,α x
µxν) , (A.10)
d
dλ
∂L
∂xα=
1
L
(dgµνdλ
xν + gµν xβ − 1
L
dL
dλgµν x
ν
). (A.11)
Substituindo as equações (A.10) e (A.11) em (A.9) temos
1
L
(dgµνdλ
xν + gµν xν − 1
L
dL
dλgµν x
ν
)− 1
2L(gµν ,α x
µxν) = 0. (A.12)
Definindo
f ≡ 1
L
dL
dλ=, (A.13)
temos
dgµνdλ
xν + gµν xν − fgµν xν −
1
2gµν ,α x
µxν = 0,
gµν ,σ xσxν + gµν x
ν − 1
2gµν ,α x
µxν = fgµν xν . (A.14)
Multiplicando a expressão acima por gµρ encontramos
gµρgµν ,σ xσxν︸ ︷︷ ︸
µ−→α e σ−→µ
+xρ − 1
2gµρgµν ,α x
µxν = fxρ,
gαρ(gαν ,µ−
1
2gµν ,α
)xµxν + xρ = fxρ. (A.15)
Qualquer tensor pode ser escrito como a soma de suas partes anti-simétrica e simétrica.
Então iremos reescrever gαν ,µ xµxν , e em seguida trocar µ por ν, obtendo
gαν ,µ xµxν =
(gα(ν ,µ )
)xµxν . (A.16)
Apêndice A. Geodésicas 83
Substituindo na equação (A.15) temos que
gαρ[
1
2(gαν ,µ +gαµ,ν −gµν ,α )
]︸ ︷︷ ︸
Γρµν
xµxν + xρ = fxρ,
xρ + Γρµν xµxν = fxρ. (A.17)
Esta é a equação da geodésica escrita de uma forma um pouco mais geral, que não re-
stringe o parâmetro que é usado para descrevê-la. A variável λ é um parâmetro arbitrário.
Na literatura é corriqueiro encontrarmos essa mesma equação escrita como Uα;β Uβ =
fUα, sendo Uα = dxα/dλ tangente à geodésica. Em geral, o tempo próprio τ é escol-
hido como parâmetro quando a geodésica é do tipo-tempo e a distância própria quando a
geodésica é tipo-espaço. Essa escolha deve ser feita depois da extremização. Para ambos
os tipos, L = 1, f = 0 e a equação da geodésica (A.17) passa ser escrita como
xρ + Γρµν xµxν = 0, (A.18)
e esta é a equação da geodésica parametrizada por um parâmetro afim. Assim como ante-
riormente, ela pode ser escrita comoUµ;ν Uν = 0. Ela nos diz que o vetorUν é transportado
paralelamente ao longo da curva (para nosso caso uma geodésica). Essas equações são in-
variantes por reparametrização do tipo λ −→ λ = aλ′+b, com a e b, sendo constantes. Para
demonstrar essa afirmação vamos substituir na equação (A.18) as expressões dλ′/dλ = a,
dxµ/dλ = adxµ/dλ′ e d2xµ/dλ2 = a2d2xµ/dλ′2 temos
a2
(d2xµ
dλ′2+ Γρµν
dxµ
dλ
dxν
dλ
)= 0,
d2xµ
dλ′2+ Γρµν
dxµ
dλ
dxν
dλ= 0. (A.19)
Os parâmetros que se relacionam a S e τ por transformações lineares e que preser-
vam a forma da equação (A.18), são chamados parâmetros afim.
A forma geral para a equação da geodésica entretanto é Uα;β Uβ = fUα. Por
continuidade deve ser válida também para geodésicas nulas, onde ao longo das mesmas
temos que dS = dτ = 0. Para ser válida a afirmação anterior λ não pode ser um parâmetro
afim. Contudo, a partir da equação (A.17) podemos introduzir um novo parâmetro λ∗,
tal que a equação (A.17) tomará a forma da equação (A.18). Em outras palavras, serão
encontrados parâmetros afim para geodésicas nulas, tal que a relação entre os parâmetros
Apêndice A. Geodésicas 84
λ e λ∗ seja
dλ∗
dλ= exp
[∫ λ
f(λ′)dλ′]. (A.20)
Demonstração: primeiro, reescreveremos a equação (A.17), usando as expressões
Uα = dxα/dλ e ddλ
= dλ∗
dλddλ∗
:
dλ∗
dλ
dUα
dλ∗+ Γαµν
dxµ
dλ∗dxν
dλ∗
(dλ∗
dλ
)2
= fdxα
dλ∗
(dλ∗
dλ
), (A.21)
mas
dUα
dλ∗=
d
dλ∗
(dλ∗
dλ
dxα
dλ∗
)=d2xα
dλ∗2dλ∗
dλ+
d
dλ∗
(dλ∗
dλ
)dxα
dλ∗, (A.22)
substituindo a equação (A.22), na equação (A.21) temos
d2xα
dλ∗2
(dλ∗
dλ
)+dxα
dλ∗d
dλ∗
(dλ∗
dλ
)+ Γαµν
dxµ
dλ∗dxν
dλ∗
(dλ∗
dλ
)= f
dxα
dλ∗, (A.23)
dividindo a equação acima por y ≡ dλ∗/dλ (supondo que dλ∗/dλ 6= 0), encontramos
d2xα
dλ∗2+ Γαµν
dxµ
dλ∗dxν
dλ∗︸ ︷︷ ︸DUα
dλ∗
=1
yfdxα
dλ− dy
dλ∗dxα
dλ∗, (A.24)
DUα
dλ∗=dxα
dλ∗
(f
y− 1
y
dy
dλ∗
), (A.25)
se f/y = 1ydydλ∗
temos o resultado procurado, DUα/dλ∗ = 0, assim
dy
y=
1
yfdλ∗, (A.26)
e a equação acima quando integrada nos fornece
y = exp
[∫ λ
f(λ)dλ
]=⇒ dλ∗
dλ= exp
[∫ λ
f(λ′)dλ′]. (A.27)
.
Apêndice A. Geodésicas 85
Observação
A quantidade escalar ε = UαUα é constante ao longo de geodésicas parametrizadas
por parâmetro afim ( tipo-tempo, tipo-espaço, ou tipo-nulo). Demonstração:
dε
dλ= (UαUα);β U
β,
= Uα;β Uβ + Uα;β U
β,
= 0, (A.28)
logo ε = constante. Quando escolhemos o tempo próprio e a distância própria como
parâmetros, então temos ε = ∓1 respectivamente e para uma geodésica nula temos ε = 0.