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Como Escolher a Esteira de Acúmulo CorretaEntender as Opções Disponíveis em Termos de Tecnologia de Acúmulo Ajuda a Selecionar as Melhores Soluções Para as Operações
Como Escolher a Esteira de Acúmulo Correta | www.intelligrated.com
Índice1
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Como Escolher a Esteira de Acúmulo Correta
Esteira de Acúmulo de Pressão Média
Esteira de Acúmulo de Pressão Zero
Esteira de Acúmulo de Contato Zero
Avanços na Tecnologia Melhoram o
Controle do Processo de Acúmulo
Conclusão
Como Escolher a Esteira de Acúmulo Correta | www.intelligrated.com 1
Roletes de pressão ajustável
Roletes transportadores
Correia de transmissão de operação contínua
Caminho da correia
Caminho do produto
Acúmulo de pressão média
Como Escolher a Esteira de Acúmulo CorretaEntender as Opções Disponíveis em Termos de Tecnologia de Acúmulo Ajuda a Selecionar as Melhores Soluções Para as Operações
As esteiras de acúmulo podem ser equipamentos
essenciais em um sistema de manuseio de
materiais, criando zonas temporárias de
retenção até que as operações à jusante possam
processar os produtos. Soluções avançadas
oferecem alta densidade e rendimento de
acúmulo para produtos dos mais diversos
tamanhos, formatos e pesos, sem danificá-los.
Em esteiras de acúmulo, os itens agrupam-se
antes de avançar, como carros em um semáforo.
Operar um sistema de manuseio de materiais
sem um recurso de acúmulo, com esteiras
transportadoras operando em velocidade
constante, seria o mesmo que dirigir no meio do
trânsito sem freios. Em algum momento o carro
vai parar, mas só no parachoque de alguém.
Esteiras de acúmulo com contato zero, pressão
zero e pressão média são os três tipos de
esteiras de acúmulo que regulam o fluxo em
sistemas automatizados, proporcionando
mais estabilidade na operação e adequação às
flutuações na movimentação de produtos.
Esteira de Acúmulo de Pressão MédiaGeralmente, as esteiras de acúmulo de pressão
média utilizam uma correia de transmissão
plana para aplicar pressão ajustável nos roletes
da esteira sem o controle lógico da função de
acúmulo. Mesmo quando os produtos começam
a se acumular, a transmissão não é interrompida
e aplica pressão suave nos roletes, o que resulta
em contrapressão nos produtos acumulados.
Para usar essa tecnologia, é preciso haver
pressão de transmissão suficiente para mover o
produto mais pesado, sem que seja excessiva e
interrompa o fluxo contínuo dos produtos. Essa
tecnologia também é chamada de acúmulo de
pressão mínima ou baixa.
Imagem 1: A correia de transmissão aplica pressão constante para mover os roletes
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Acúmulo de pressão zero
Correia de transmissão elevada para transportar produtos
Caminho da correia
Correia de transmissão rebaixada para acumular produtos
Zona de acúmulo dois
Caminho do produto
Roletes transportadores
Zona de acúmulo um
O acúmulo de pressão média pode ser
comparado a uma pressão suave no acelerador
de um automóvel ao dirigir. O veículo continuará
a acelerar mesmo que encoste em veículos
parados à frente. Com produtos em uma esteira
transportadora, isso acaba fazendo com que
produtos virem (veja fig. 2), danifiquem-se
e fiquem presos.
As esteiras de acúmulo de pressão média são
geralmente mais efetivas durante o manuseio
de produtos com dimensões iguais ou similares
e são capazes de tolerar contrapressão leve sem
causar danos. Em aplicações com produtos de
dimensões distintas, a contrapressão pode fazer
com que os produtos de maior tamanho girem
em torno de itens menores durante o acúmulo,
resultando em emparelhamentos e problemas
operacionais à jusante. A contrapressão também
pode causar danos aos produtos se embalagens
frágeis não oferecerem proteção suficiente.
Por isso, uma aplicação adequada para esteiras
de acúmulo de pressão média pode ser ambiente
que raramente necessita de acúmulo, como
atrasos menores e ocasionais nas operações
à jusante. Uma transportadora que alimenta
uma paletizadora pode acumular somente
em situações excepcionais, com produtos de
tamanho igual ou simular que suportam alguma
contrapressão sem gerar emparelhamentos.
Além disso, como a contrapressão aumenta
conforme a fila de produtos acumulados cresce,
as esteiras de acúmulo de pressão média são
mais usadas em trechos curtos, para que a
contrapressão seja mínima em caso de acúmulo.
Esteira de Acúmulo de Pressão ZeroAs esteiras de acúmulo de pressão zero são
formadas por roletes separados em zonas, que
são desativados em sequência conforme os
produtos se acumulam. O sistema usa uma
correia estreita e plana ou corrente forrada como
mecanismo de transmissão, com elevação ou
rebaixamento pneumáticos para aplicar pressão
de transmissão nos roletes e mover o produto.
Antes que o produto bata em um produto
acumulado à jusante, os atuadores pneumáticos
liberam ar para rebaixar o mecanismo de
transmissão e remover pressão dos roletes,
desacelerando o produto até a parada.
Imagem 4: Os roletes divididos em zonas são rebaixados em sequência, conforme os produtos se acumulam
Imagem 3: Acúmulo de pressão média
Imagem 2: Como a velocidade do impacto faz os produtos virarem
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Usando a mesma analogia do trânsito: o
acúmulo de pressão zero equivale a tirar o pé do
acelerador antes de bater nos veículos parados à
frente. A esteira ideal para acúmulo com pressão
zero ideal desativa a pressão transmissão
dos roletes com antecedência suficiente para
evitar giros, congestionamentos ou danos aos
produtos, mas sem deixar espaço entre os itens
acumulados. Em um sistema de esteira de
acúmulo com pressão zero, os itens desaceleram
e param em contato com o item à frente.
Depois do acúmulo, não deve haver pressão
de transmissão nos itens acumulados, por isso
chama-se acúmulo “de pressão zero”.
As esteiras de acúmulo de pressão zero são
mais usadas em instalações de distribuição
e abastecimento com produtos de diversos
tamanhos e pesos. Essa combinação
de produtos significa que qualquer
contrapressão no acúmulo pode causar giros
e emparelhamentos, provocando problemas
operacionais à jusante. Nessas operações,
as esteiras de acúmulo com pressão zero
costumam ficar antes e depois dos sistemas
de seleção, nas entradas de junções e também
nas saídas para as docas de expedição. Nessas
aplicações, o rendimento e o fluxo contínuo
de produtos são essenciais para manter o
abastecimento contínuo de separadores de alta
velocidade e atender aos requisitos diários de
expedição.
Esteira de Acúmulo de Contato ZeroO acúmulo com contato zero é o melhor
controle para caixas, com o menor risco de
danos aos produtos. A interrupção nas zonas
de acúmulo é instantânea, para evitar que os
itens desacelerem e parem em contato uns com
os outros. Esse tipo de acúmulo geralmente
utiliza um ou dois roletes motorizados (MDR)
Imagem 5: Acúmulo de pressão zero
Avanços na Tecnologia Melhoram o Controle do Processo de Acúmulo
O controle dos roletes da esteira
transportadora com mecanismos de
elevação e rebaixamento melhorou muito
nos últimos 10 ou 15 anos, com mais
precisão e novos níveis de controle. As
primeiras versões das esteiras de acúmulo
de pressão zero usam roletes com sensores
mecânicos com molas, que acionam a
transmissão na zona à montante. Conforme
o produto passa pelos roletes com sensor
com molas, o atuador de cada zona liga
ou desliga. Mas se um produto não for
pesado o suficiente para exercer pressão
no conjunto do sensor com molas, os
roletes mantêm a pressão, podendo causar
emparelhamentos e congestionamentos.
Essa tecnologia tem outras limitações:
• Manutenção frequente
• Mais ruído
• Mais componentes sujeitos a desgaste
e obsolescência
Para superar essas limitações, a maioria
dos sistemas modernos utilizam tecnologia
fotoelétrica. Esse método usa um sensor
fotoelétrico para detectar os produtos e
enviar um sinal a uma válvula solenoide,
que controla o fornecimento de ar para os
atuadores pneumáticos. Isso melhora a
detecção de produtos, reduz a manutenção
e diminui o ruído operacional, além de
oferecer um controle mais lógico das zonas
de acúmulo.
Guia lateral da esteira com sensor fotoelétrico
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Roletes motorizados
Roletes não motorizados conectados com anéis
Zona de acúmulo dois
Acúmulo com contato zero
Caminho do produto
Zona de acúmulo um
conectados por anéis em O a roletes não
motorizados, que controlam cada zona de
acúmulo.
As esteiras transportadoras MDR usam a
tecnologia de “trabalho sob demanda”, operando
somente quando é necessário mover o produto
para a próxima zona, com considerável economia
de energia. Também são vantagens o nível
baixo de ruído e a ausência de contrapressão
no produto acumulado. Mas essa abordagem
oferece taxas de rendimento inferiores às
oferecidas pelo acúmulo de pressão zero ou
média.
O acúmulo com contato zero é o que mais se
aproxima da forma como dirigimos. Imagine
uma estrada dividida em zonas segregadas, um
pouco mais extensas que o comprimento médio
de um automóvel. Os automóveis só avançam
quando a zona à frente deles está liberada, e
param antes de atingir o final de sua zona, o que
garante que não haverá choque entre os carros.
Mudanças recentes nos preços por volume
para transporte fizeram com que empresas
passassem a usar mais embalagens plásticas,
para reduzir os custos de expedição. O acúmulo
com embalagens plásticas traz complicações
que o sistema de contato zero resolve melhor,
o que faz das MDR as melhores esteiras
transportadoras para embalagens flexíveis.
Hoje em dia, as linhas de acúmulo operam
em velocidades de até 180 pés por minuto
(fpm), com níveis baixos de ruído, controle
preciso de caixas e modos de liberação
especializados para adaptar-se aos
requisitos de rendimento e combinação de
produtos, com o mínimo de contrapressão e
emparelhamentos. A tecnologia de acúmulo
mais moderna pode “desacelerar” de forma
eficiente cada zona antes do acúmulo,
enquanto o resto da esteira continua a
operar a altas velocidades, de até 400 fpm.
Acúmulo com embalagens plásticas
Imagem 7: Acúmulo com contato zero
Imagem 6: Os roletes motorizados controlam cada zona de acúmulo, com interrupção imediata
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ConclusãoCom diversas tecnologias de esteira
transportadora para acúmulo de
produtos em sistemas de manuseio de
materiais, é importante saber avaliar as
principais vantagens e desvantagens
de cada um para fazer a escolha certa.
Conhecer a combinação de produtos e
taxa de rendimento necessárias ajuda a
selecionar a tecnologia mais adequada
para suas metas operacionais.
PRESSÃO MÉDIA PRESSÃO ZERO CONTATO ZERO
Variabilidade do Produto
Requer produtos com tamanho e peso similares para evitar
Menor risco de congestionamento e
emparelhamento com
O menor risco de congestionamento e
emparelhamento com
Danos aos Produtos Risco moderado devido
à contrapressãoRisco mínimo devido ao contato
sem pressãoComo não há contato,
não há risco
Contrapressão Os roletes constantemente acionados mantêm
contrapressão contínua
A transmissão dos roletes é interrompida durante o acúmulo, aplicando
Os roletes motorizados param instantaneamente,
eliminando a contrapressão
Taxa de Rendimento
A ausência de espaço entre os produtos
permite maiores taxas de
A ausência de espaço entre os produtos permite maiores taxas de rendimento
Espaços mínimos, com taxas de rendimento
moderadas
Simplicidade do Sistema Simples, sem ativação
de zona de acúmulo
Ativação pneumática de zona com módulo local de
controle de zona
Complexo, com um motor, sensor e controles para
cada zona