Manual de funcionamento

Esteira transportadora

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Sumário

1. DESCRIÇÃO DO SISTEMA .......................................................................................................................................... 2

2. ITENS DO SISTEMA ...................................................................................................................................................... 3

2.1. PLACA DE COMANDO ................................................................................................................................................. 3 2.1.1. Sinalizador ........................................................................................................................................................... 3 2.1.2. Botão pulsador .................................................................................................................................................... 3 2.1.3. Chave comutadora ............................................................................................................................................... 3

2.2. ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR DE PASSO ................................................................................................... 4 2.2.1. Ligação do motor de passo .................................................................................................................................. 4 2.2.2. Conectando o motor de passo ao painel .............................................................................................................. 5 2.2.3. Utilizando o driver para motor de passo ............................................................................................................. 5

2.3. ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR CC ............................................................................................................. 7 2.3.1. Ligação do motor cc. ........................................................................................................................................... 7

2.4. ATUADOR PNEUMÁTICO ............................................................................................................................................ 8 2.4.1. Esquema de ligação pneumático ......................................................................................................................... 8 2.4.2. Acionamento das válvulas solenoides. ................................................................................................................. 8

2.5. SENSOR FIM DE CURSO .............................................................................................................................................. 9 2.5.1. Funcionamento .................................................................................................................................................... 9

2.6. SENSOR FOTOELÉTRICO ........................................................................................................................................... 10 2.6.1. Montagem .......................................................................................................................................................... 10 2.6.2. Esquema elétrico ............................................................................................................................................... 10 2.6.3. Funcionamento .................................................................................................................................................. 11

2.7. ROLETE ................................................................................................................................................................... 12 2.7.1. Funcionamento .................................................................................................................................................. 12

2.8. PÉS DE APOIO .......................................................................................................................................................... 13 2.8.1. Pé de apoio baixo .............................................................................................................................................. 13 2.8.2. Pé de apoio médio ............................................................................................................................................. 13 2.8.3. Pé de apoio alto ................................................................................................................................................. 13 2.8.4. Seleção ............................................................................................................................................................... 13

2.9. BLOCO COM TAG DE IDENTIFICAÇÃO RFID ............................................................................................................. 14 2.9.1. Funcionamento .................................................................................................................................................. 14

2.10. SENSOR RFID ......................................................................................................................................................... 15 2.10.1. Funcionamento ............................................................................................................................................. 15 2.10.2. Software ........................................................................................................................................................ 15 2.10.3. Esquema de ligação dos bornes .................................................................................................................... 16

Apostila de Comandos Elétricos

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1. Descrição do sistema

Esteira transportadora flexível, permite o reposicionamento de itens como sensores e

atuadores, além de permitir a transferência entre esteiras em diferentes posições

(linear, em “L” e em “T”). Possui 2 painéis que fazem a interface dos sensores, motores

e atuadores.

Alimentação: bivolt (127/220V)

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2. Itens do sistema

2.1. Placa de comando

Sinalizador: 5

Botão pulsador: 1

Chave comutadora: 2

2.1.1. Sinalizador

Os sinalizadores devem ser alimentados por uma fonte de 24Vcc sendo X1 o terminal

positivo e X2 o terminal negativo.

2.1.2. Botão pulsador

Botão pulsador simples com 1NA. Suporta carga de até 3A.

2.1.3. Chave comutadora

Chave comutadora fixa com 1NA+ 1NF. Suporta carga de até 3A.

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2.2. Esteira transportadora por motor de passo

Quantidade: 1

2.2.1. Ligação do motor de passo

O motor de passo possui 8 fios, que pode ter ligação em paralela (menos torque e

mais velocidade) ou em série (menos velocidade e mais torque). Ambas as ligações

resultam em 4 conexões, sendo elas A+, A-, B+ e B-, conforme figura abaixo:

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2.2.2. Conectando o motor de passo ao painel

O motor é ligado ao painel nos bornes A+, A-, B+ e B-. Esses bornes são ligados

diretamente no driver para motor de passo. O driver precisa ser alimentado com uma

tensão de 24V conforme esquema abaixo:

Obs.: O motor de passo possui 8 cabos que ligados (série ou paralelo) formam

apenas 4 conexões A+, A-, B+ e B- conforme esquema na página anterior.

2.2.3. Utilizando o driver para motor de passo

O drive para motor de passo possui um conector D25 que está totalmente disponível

nos bornes do painel.

Neste manual será demonstrado apenas o funcionamento simples, para outras

funções do driver, acessar o manual online (em inglês) no endereço:

http://www.kalatec.com.br/driver_para_motor_de_passo/manuais/manual_ST10.pdf.

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Com o esquema abaixo é possível selecionar o sentido de rotação do motor e acionar

o mesmo. A chave comutadora 1 liga/desliga o motor de passo. A chave comutadora 2

muda o sentido de direção.

Obs.: Essas entradas são acionadas com 5Vdc, para utilização em 24Vdc é

necessário utilizar resistores de 2200 ohm de 1/4 watt, conforme esquema.

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2.3. Esteira transportadora por motor cc

Quantidade 1

2.3.1. Ligação do motor cc.

O motor cc possui dois fios que devem ser alimentados por uma fonte 24Vcc. Para

inverter o sentido de giro, basta inverter as polaridades de ligação (trocar os cabos).

Segue um exemplo de esquema de ligação:

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2.4. Atuador pneumático

Quantidade: 4

2.4.1. Esquema de ligação pneumático

Obs.: Mangueira (tipo 6) não inclusa.

2.4.2. Acionamento das válvulas solenoides.

As válvulas solenoide são alimentadas por 24Vcc. Segue um exemplo de esquema de

ligação:

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2.5. Sensor fim de curso

Quantidade: 2

2.5.1. Funcionamento

O sensor fim de curso mecânico fecha os contatos 13/14 ao ser acionado. A corrente

máxima desse dispositivo é 3A. Segue exemplo de esquema de ligação:

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2.6. Sensor fotoelétrico

Quantidade: 12 pares (sensor + espelho)

2.6.1. Montagem

O sensor fotoelétrico reflexivo deve ser montado juntamente com o espelho, sendo

que ambos devem estar alinhados um de frente ao outro.

2.6.2. Esquema elétrico

Os sensores fotoelétricos estão ligados juntamente com relés de interface conforme

esquema elétrico abaixo:

O contato NA do relé está disponível por bornes e suporta corrente máxima de 3A. A

lâmpada no esquema elétrico é apenas uma simulação de função.

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2.6.3. Funcionamento

Para o funcionamento do sistema é necessário alimentar com 24Vcc o sensor ( bornes

“24V” e “0V” ) e a interface do sensor, sendo esta apenas com o polo negativo ( borne

“(-)A2” ), conforme esquema abaixo:

O contato NA 13/14 é acionado assim que for interrompido o feixe de luz entre o

sensor fotoelétrico e o espelho. Este contato suporta até 3A. O esquema acima mostra

o mesmo energizando um sinalizador.

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2.7. Rolete

Quantidade: 1

2.7.1. Funcionamento

O rolete permite a transferência dos produtos (blocos) entre as esteiras. Segue

exemplo de utilização:

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2.8. Pés de apoio

2.8.1. Pé de apoio baixo

Quantidade: 4

2.8.2. Pé de apoio médio

Quantidade: 4

2.8.3. Pé de apoio alto

Quantidade: 4

2.8.4. Seleção

A montagem é de acordo com o layout de funcionamento desejado.

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2.9. Bloco com tag de identificação RFID

Quantidade: 5

2.9.1. Funcionamento

Os blocos possuem uma tag que é identificada pelo sensor RFID. Esses blocos

simulam o produto a ser transportado pelas esteiras.

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2.10. Sensor RFID

Quantidade: 1

2.10.1. Funcionamento

O sensor é formado por duas partes, a antena (scanner) que lê as Tags inclusas nos

blocos e a caixa de conexão (CDB620) faz a interface de comunicação. A antena é

conectada diretamente à caixa de conexão, pelo conector “scanner”. A comunicação

com o PC é feita pelo conector “AUX Interface”, sendo uma conexão serial RS232

(cabo e conversor não inclusos). Os bornes 1 a 44 da caixa de conexão estão

disponíveis em bornes banana no painel.

2.10.2. Software

O software pode ser baixado pelo link:

https://mysick.com/partnerPortal/ProductCatalog/DataSheet.aspx?ProductID=28665

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2.10.3. Esquema de ligação dos bornes

Bornes de alimentação

A alimentação geral do sensor RFID (antena e caixa de conexões) é feita pelos bornes

1 e 2 conforme ligação abaixo. Os bornes 3 e 4 são para alimentação de uma segunda

caixa de conexões.

Bornes Shield

O bornes shield são para referencial elétrico (GND) entre os equipamentos

interligados. Todos os bornes são conectados entre si, sendo necessário apenas um

com a referencia “Terra”.

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Bornes de entrada digital para sensores

Bornes de entrada digital para CLP

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Bornes de saída digital

Os bornes de saída digital são 4 ao total (Res 1 e 2; Out 1 e 2). Todos fornecem sinal

24Vcc e suportam carga de 100mA.

Bornes CAN

Esses bornes são utilizados para comunicação com outras caixas de conexões.