COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO

HIS

TÓ

RIC

O

Proposta de um método

para usinagem de curvas

J. T. Parsons

1940

Desenvolvimento do

primeiro CN (Comando Numérico)

baseado no método proposto por Parsons

M.I.T

1952

Aplicação em ambiente fabril

Surgimento da linguagem

APT (Automatically Programmed Tools)

Cincinat/M.I.T

1960

Surgimento do CNC

(Comando Numérico Computadorizado) Feira de Chicago

1976

O QUE É CNC ?

É UM SISTEMA QUE PODE INTERPRETAR UMA SEQUENCIA DE

INSTRUÇÕES EM UM FORMATO SIMBÓLICO

E UTILIZÁ-LAS PARA CONTROLAR A VELOCIDADE E POSIÇÃO

DOS EIXOS DE UMA MÁQUINA

O CNC NÃO É UM TIPO DE MÁQUINA MAS SIM UMA

TÉCNICA PARA CONTROLAR UMA VARIEDADE DE MÁQUINAS

Pressman e Williams, 1977

CAMPO DE APLICAÇÃO – alguns exemplos...

Processos de usinagem (remoção)

Processos de corte

Laser

Jato de água

Plasma

Eletroerosão a fio

Oxi-acetileno

Puncionamento

Fabricação por camadas

Inspeção e digitalização

E outros....

Controle

Centro de Usinagem Vertical

Fonte: Ind. Romi -

http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/

Cat_Romi_Linha_Romi_D_AA_140509.pdf

1 – Cabeçote vertical (eixo árvore)

2 – motor principal

3 – coluna

4 – trocador automático de ferramentas

5 – servomotor (eixo X)

6 – Base

7 - Mesa

Estrutura de um centro de usinagem horizontal – fonte: Mori Seiki

http://www.moriseiki.com/english/products/mch/01/nh_index.html

1 – cabeçote (eixo árvore)

2 – placa (acionamento hidráulico)

3 – torre (trocador de ferramentas)

4 – servomotor (eixo X)

5 – motor principal

6 – base (estrutura monobloco)

7 – mesa do carro transversal (eixo X)

8 – guias lineares (eixo Z)

Torno horizontal – fonte: Ind. Romi

http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/Cat_Romi_GL_AA_140509.pdf

1 – coluna

2 – carro vertical

3 – fuso de esferas (eixos)

4 – suporte da torre

5 – suporte móvel do carro

vertical

6 – motorização principal

7 – cabeçote (apoio p/ placa)

8 - base

Torno vertical – fonte: Ind. Romi

http://www.romi.com.br/mf_romi_vt000.0.html?&L=0

Mesa de eixos cruzados do centro de usinagem vertical – Fonte:

Ind. Romi http://www.romi.com.br/fileadmin/Editores/MF/Catalogos/Portugues/Cat_Romi_Linha_Romi_D_AA_140509.pdf

Servomotor integrado –fonte: http://www.jvluk.com/servo_motors.html

Motores de passo –fonte: http://www.motiontek.ca/StepperMotor.html

Veja também o link para kit cnc: http://www.motiontek.ca/Retrofitkit.html

Inversor de frequencia

Fonte: Yaskawa

Motor do fuso principal

Fonte: GE Fanuc

Fuso principal

Fonte: Ind. Romi

ACIONAMENTOS

FUSOS E GUIAS

Fuso de esferas recirculantes –

Fonte: Rexroth –

http://www.dctechsystems.com.br/PDF/r310en_3301_2008_07.pdf

Guia linear de esferas – Fonte: Rexroth –

http://www.dctechsystems.com.br/PDF/R310EN_2202_2009_06.pdf

Motores lineares – aspectos construtivos

Fonte: Motion Control on line - http://www.motioncontrolonline.org/i4a/pages/Index.cfm?pageID=3642

Motores lineares – aplicação em máquina-ferramenta

Fonte: SODICK- http://www.sodick.jp/tech/img/core_linear.pdf

Motores lineares compactos:

https://www.youtube.com/watch?v=jleS4nog5UQ

PROBLEMAS RELACIONADOS AO CONTROLE

Deformação elástica (torção nos eixos)

Inércia

Aceleração/desaceleração

Atrito

Dinâmica da variação de carga

Vibrações

Desvios dimensionais de origem térmica

FABRICAÇÃO POR CAMADAS – PROTOTIPAGEM RÁPIDA

É UM PROCESSO DE DEPOSIÇÃO BIDIMENSIONAL

CAMADA POR CAMADA

SINTERIZAÇÃO SELETIVA POR LASER

Fonte: http://home.att.net/~castleisland/rp_int.htm