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2.2.3 7/�08 STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40] 13.....................

2.2.4 1�9: C1, C2 [X40] 14..........................................

2.2.5 �2;< 24V, 0V [X40] 15.........................................

2.3 CMMP-AS-...-M0 3��7/4��� 15.......................................

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2.4.1 STO 6=�>5 17................................................

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2.4.3 7?@A8�,SS1 ��=9B�: C�=�>5 19..................

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3.2.2 �. [X40] 22.....................................................

3.2.3 !F��=�GH=I [X40] 22......................................

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3.3.1 ��?J@# (STO, “Safe Torque Off”) 23.........................

3.3.2 A=���?J@# (SS1, “Safe Stop 1”) 24.......................

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4 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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4.2.1 �����A8M� 27..............................................

4.2.2 M���7/4�NCOP 27........................................

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5.3.2 F�U5G��D 30..............................................

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5.4.1 A8M� 31.......................................................

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A.1.1 ��() 35.......................................................

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CMMP-AS-...-M0 – STO

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 5

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�����7����7/4 CMMP-AS-...-M0 =,OP�] EN 61800-5-2 ��% ����

STO – “Safe Torque Off”Q^����。

� *R�+SB@ CMMP-AS-...-M0 ������ 。

@� CMMP-AS-...-M0 ������ ,*�$_���,GDCP-CMMP-M0-HW-...

� Tab. 2。

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– ��7/4 CMMP-AS-…-M0 � 04 ,��

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EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02 EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03

EN 61800-5-1:2007-09 IEC 61131-2:2007-09

EN 61800-5-2:2007-10 IEC 61508-1/.../-7:2010-04

EN 62061:2005-04/AC:2010-02/A1:2013-02

Tab. 1 7�������/�Y

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CMMP-AS-...-M0 – STO

6 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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GDCP-CMMP-M0-HW- ...

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GDCP-CMMP-M0-FW- ...

�](T�)����^�� FCT ��$K。 FHPP、

^_`I、��()。

FHPP ���,

GDCP-CMMP-M3-M0-C-HP- ...

lP Festo FHPP �C*��7/4��7/��OmX。

CiA 402 (DS 402) ���,

GDCP-CMMP-M3-M0-C-CO- ...

% ma�C CiA 402 (DS 402) *��7/4��7/�

�OmX。

CAM n24����、

P.BE-CMMP-CAM-SW- ...

��7/4�b3o�� (CAM)。

���� STO ����,

GDCP-CMMP-AS-M0-S1- ...

*�0a����� STO ���7/4�����()。

B@ FCT p� CMMP-AS �c2 �� Festo Configuration Tool � CMMP-AS p��q��

���r。

� www.festo.com

Tab. 2 ��7/4 CMMP-AS-...-M0 ���

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� Tab. 2, a 6 4。

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– ��@.?J – “Safe Torque Off” (STO),�� EN 61800-5-2 / EN 62061 /

IEC 61508 ��� SIL 3 ��� EN ISO 13849-1 ���i\ 4 / PL e。

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– 7�&()�O ��U8vH�� � �f A.1,

– 7��2+H��。

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– SIL CL 3 �� EN 62061

����7GE�� EN ISO 13849-1 �i\ 4 / PL e ��� EN 61800-5-2 / EN 62061 /

IEC 61508 � SIL 3 �����。

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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 9

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1.2.3 OPQRS (DC)

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1.2.4 T�UV�WX

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�&���4��� 5��,*de

� www.festo.com。

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1 ��7/4 CMMP-AS-…-M0

2 ��7/ STO ���O¨¥ I/O

�. [X40]

3 �. [X40] �1k 1

Fig. 2.1 ��7/4 CMMP-AS-...-M0

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2.2 ��T�

���7/4 CMMP-AS-...-M0 qa��$��j@��&>5:

– ��“Safe Torque Off” (STO),

– ��M���A8� ;©1�9:,

% �����F��g@ma�W���7/4 CMMP­AS­...­M0 �I,�Q^

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2.2.1 ��� STO ��

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STO) ��。

“��@.?J”����@.�1ª�@�?r;<,«¡�B�z�1�¬'�����[

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6

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DC

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C2

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DC

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0V-B

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-DC V

DC +24 V

0 V

4

1 ��­JDX(�O:g@、£;4、

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2 HX����� STO

3 CMMP-AS-…-M0 H��1�¬'

(�M��&j*)

4 ?r4;<

5 ���.

6 1�9:

Fig. 2.2 CMMP-AS-…-M0 �“��@.?J”����

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2 ���� STO ���

12 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

7����STO “Safe Torque Off”?@�¦-�,���®.*?r4��;。 ?r4��¯

�h?J��,;���¯�h���r。

7°B=>�±7�"��=,G���������� ²¤^O³h(�O:[¥/

r4)。 7 STO “Safe Torque Off”A8�,*6�*X��T7。

6����¦,�7�[4J���^��[4�B6�,�O:% ��g@maQ^。

CMMP-AS-…-M0 ±7Z&V(=,���¬^?r4§¨9r���。

O!7 STO A8���7/4��¬'�©(��j*H� 2 &�1ª�@�=

�"),���8/P£��Q�r。 Pª/�C��U�R。 ��:

– «PS,�¬ma,8 1, � 7��S��­r 45°。

– I5��,U�R 20 mm � 7�rF���­r 20 mm。

2.2.2 [� [X40] Y\

��7/4�'8DB�&��7/�08�1�9:� 8 1�. [X40],�,�&���F>

o4� 24 V �2;< � a 3.2 b。

��% STO-A � STO-B LK&O¨7/�08³¬���� STO *,。 ��7/4

CMMP-AS- ...-M0 ���"�.�+�{������®��=I。

% ��7/4��*�0;"��%��"\。

%  ;©�1�9:(¤g9:),����7/4�A81�%�F��&��g@ma�。

«¡�7�&z CMMP-AS(�'�\!DX,qB�% �. [X3] Q^�“��J�”��)�

CMMP-AS-…-M0 ¯��°�0XQ^´�µG�5� � a 6.3 b。

�. [X40] ����5�B<� <>o4,«�;�.�w¬��&qB6�;*� 24 V

;<(�2;<)。

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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 13

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STO-A (1k 1)

0V-A (1k 2)

�� STO ��,qB��;*�7/�08 A 。 1)

– 7 Low(0 #�)�,$ STO_B �9³¬“Safe Torque Off” (STO)

*,。

STO-B (1k 3)

0V-B (1k 4)

�� STO ��,qB��;*�7/�08 B 。 1)

– 7 Low(0 #�)�,$ STO_A �9³¬“Safe Torque Off” (STO)

*,。

C1 (1k 5)

C2 (1k 6)

��1� “Safe Torque Off” (STO) A8�1�9:,�O:³T%�

&�F7/4�。

– 1�9:¶·g: “Safe Torque Off” (STO) {?@

– 1�9:¶@#: “Safe Torque Off” (STO) ?@

24 V (1k 7)

0 V (1k 8)

�2;<,�O:���+j@��ma(��7/4� DC 24 V U2

;<)。

1) 24 V 7/�08,;1´U2,�� EN 61131-2,#�;¸��� �f A,Tab. A.5

Tab. 2.1 �. [X40] ���

�L'�.�¯��jQQ±,*��7/4� 24 V ;<<���¢Q±

� �f A.1.3,Tab. A.8。

2.2.3 ��]�^ STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]

% STO-A � STO-B LK&7/�08,|K&%V³¬ STO (Safe Torque Off) ����*

,。 LK&7/�08����5����ª�@�¬8(;£��g@ma、B<��>o

4,�O:9 OSSD #��¹²)�g@9:(9£;4�¬8���g@ma、 <��>o

4,�O:º/»�� *g@)� �O:a 3.3.1 b,Fig. 3.1。

��*,���� STO (Safe Torque Off),�®. STO-A � STO-B LK&7/�08� 24 V

7/;< (0 V)。

O!LK&7/�08�=�7� �e¼=�H@.,Y STO ��?@。 ½�{�=��LK

(%V,<�7a�F³¬*,=?@ STO ��。 O!B�(%V{@.,Y���¦-³�V

("�,^³¬�(V(#$。

���)Rf�m´;£ma� �;F2+,*7/�08 STO-A � STO-B C���&=FT

7DX,�,��BD ;F,C���& FT7DX。

Tab. A.5 7�f A.1.3 ���7/�08�()�O。

*7/�08 STO-A � STO-B ��0;F2+ ��Ue2+。 7��7/4�F�(�O:

;G4)±¾��WM���0;F��¿。 7." C,�7Xµ¬L'�W。 L�À�

u¬ ¶%��A8 (STO) �@.=��j*� OSSD #�(·Á=�)�=�%e&L'M�

��0;F�Ov。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 15

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9: C1/C2 =��������F�B<>o4�;。

Tab. A.8 �f A.1.3 ��2;<�;E�O。

2.3 CMMP-AS-...-M0 4�������

CMMP-AS- ...-M0 3��7/4�����Ç{% EN 61800-5-2 ���34。 L'��}�¼

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b。

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L���7/4T�À�\% STO (Safe Torque Off) ����*,,^»�$�� @��

"m´��。

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– 97/]½��(e¼=�)���7/4Ì�A8[,

– \$��B@�V(A8,

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2 ���� STO ���

16 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

W�1�¬'?@=,O! STO-A � STO-B LK&7/�08��&¿��,

Y�� 7/4��7/XÍ5J�。

O!��7/XÍ5J�����������,c\YKM`����。

Î�Äp�% ��7/4 CMMP-AS-...-M0 �;��T���7/。

Festo ���Jb/r4^���!rAd - ���À�*X�J�!

7��1ª�@ (PWM) �7/DX?@=,<�³¬��A8*,。 7 10 ms �ÏÁH,7/

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��7/4 CMMP-AS-...-M0 �A8[$HX���;"j*�,qB�&wB�A8。 6�*

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«¡�] Tab. 2.2 u¬�&`�]'1�^Ã:

� "Tab Kop�

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®Z=�

T_STO-A/B_OFF � a A.1.3 b,Tab. A.5

;=;¸%E;¸�

®Z=�

T_STO-A/B_ON � a A.1.3 b,Tab. A.5

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?@Jb/r4 t1�=� 10 ms �Q%?r;<V(mJb/r4�7/

#�]½�A8M� t1�=� 10 ms 7HFA8[f�A8 ¶,���7M�4�M�

V(#$�A8��

Tab. 2.2 ?r;<;F��Q�1�=�

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 17

2.4 abq%

�08 STO-A � STO-B 7��*�sl�&��,«¡7[B>à STO-A/STO-B

�g@ �Æ�QZ。

2.4.1 STO r*abq%

Fig. 2.3 M��HX��;"�6=�>5。 =���"$Ã� Tab. 2.3。

STO-A

C1/C2 A8

STO-B

[X40]

@#

·g

1

0

CMMP-AS-…-M0

M�ÐM�HG

“��A8”(HF)

1

0

T_STO-A/B_OFF

T_C1/C2_ON

T_DRIVE_V

T_STO-A/B_OFF + 10 ms

“H” – STO ��Q^M����A8

³¬ STO*, STO ��Q^“�¤” “�¤”

T_C1/C2_OFF

T_STO-A/B_ON

T_DRIVE_V

T_STO-A/B_ON + 10 ms

M����A8

³¬ STO*,

STO – “Safe Torque Off”

?@

Fig. 2.3 ?@���� STO �g¬=�6=�>5

ab �� s$

T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_C1/C2_ON C1/2 – @#®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.7

T_C1/C2_OFF C1/2 – ·g®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.7

T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms

Tab. 2.3 * Fig. 2.3 �=���

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2 ���� STO ���

18 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

2.4.2 tijuv%,STO ��awxyz{|�abq%

Fig. 2.4 s;.g STO-A/B 7/;Fg��,��DX�Ä9r[ C�=�>5。

=���"$ Tab. 2.4。 `�:

– % ��7/47/Jb/r4,$���� @。

– >�����Í5Jb,$?@/g¬/r4 @。

– �BWJb/r4A= T_BRAKE_V Åm,nXµ` v。

STO-A / STO-B

~ C1/C2

(STO �A8)

[X40]

1

0

h9

ÆÇ

CMMP-AS-…-M0

Jb/r4

(�h)

1

0

T_STO-A/B_OFF

T_DIN5_LOW

STO – “Safe Torque Off” ?@

T_STO-A/B_ON

T_DRIVE_V

P^

$b4:�

DIN5

24 V

0 V

1

0

“µ�4:�”

(HF)

T_DIN5_SU

T_BRAKE_V_OFFT_DRIVE_VT_BRAKE_V_ON

Fig. 2.4 7?@A8�,���� STO 9B�: C�=�>5

ab �� s$

T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_DIN5_LOW 7 STO-A/B ¯F�%',DIN5 �7�=;¸�

=�

0 ms

T_DIN5_SU ��% STO-A/B ^�HX��;"�A8y

¡m,DIN5 �7k"�=;¸�=�

20 ms

T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms

T_BRAKE_V_ON Jb/r4�@.A= M��/r4 1)

T_BRAKE_V_OFF Jb/r4��%A= M��/r4 2)

1) %/r4@.=�È�A=。

2) G�=�:�/r4�%=�È�A=。 �v�7$b4�e�v��m 。

Tab. 2.4 * Fig. 2.4 �=���

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 19

2.4.3 tijuv%,SS1 ��awxyz{|�abq%

7 Fig. 2.5 �=�>5,�a 3.3.2 b SS1 ��;">�6É,; K1 �7/#� S1

¬³。 =���"$ Tab. 2.5。

~ C1/C2

(STO �A8)

[X40]

1

0

h9

ÆÇ

CMMP-AS-…-M0

Jb/r4

(�h)

T_STO-

A/B_OFF

T_DIN5_SU

T_STO-A/B_ON

P^

$b4:�

DIN5

24 V

0 V

1

0

“µ�4:�”

(HF)T_BRAKE_V_OFF

T_DRIVE_V

T_BRAKE_V_ON

s1

K1

(} DIN5)

��}&~�

@#

·g

1

0

@#

·g

K1_V

(} STO-A/STO-B)

T_K1

T_K1_V

T_K1

STO – “Safe Torque Off”

T_DRIVE_V

Fig. 2.5 7?@A8�,���� SS1(�F;")9B�: C�=�>5

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2 ���� STO ���

20 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

ab �� s$

T_K1 �% S1 �@# Ad9: K1 U��Ad=� � ��g@ma�OP4

T_K1_V S1 �·gÑ*Ad9: K1 U��Ad=� �7��g@ma�mX

T_STO-A/B_OFF STO-A/B – ;E;¸%=;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_STO-A/B_ON STO-A/B – ;=;¸%E;¸�®Z=� � a A.1.3 b,Tab. A.5

T_DRIVE_V CMMP-AS- ...-M0 �A= 0 … 10 ms

T_DIN5_SU ��% STO-A/B ^�HX��;"�A8y

¡m,DIN5 �7k"�=;¸�=�

20 ms

T_BRAKE_V_ON Jb/r4�@.A= M��/r4 1)

T_BRAKE_V_OFF Jb/r4��%A= M��/r4 2)

1) %/r4@.=�È�A=。

2) G�=�:�/r4�%=�È�A=。 �v�7$b4�e�v��m 。

Tab. 2.5 * Fig. 2.5 �=���

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3 D0��D

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 21

3 �����

3.1 ��/�'

���;"C�7��7/4 CMMP-AS-…-M0 , �;<。

B@ CMMP-AS-...-M0 ��D#$,*de_�����, GDCP-CMMP-M0-HW-...

� Tab. 2。

3.2 m���

3.2.1 ���,

�D=,�7+S EN 60204-1 ���+,。

K*�+����mn,xfm��。

� *����� EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage �D5\=;

F,PELV)��� PELV ;"��U2;<。

^�*`�+S EN 60204-1 ��*� PELV ;"���5+,。

� *R����� EN 60204-1 �������$��;F��]±�;<。

% �� PELV ;",����� IEC/EN 60204-1 �9;BD(*�����9�BD)

([4�;EDa,��5+,)。 \���� 24 V ;<�7�D EN 60204-1 ��*�¢

;<�+,(;<.=KM���&)。

�;Ë5�%�&Ò�YZ��7/4�pÓ�。

*��,ÌB���P¸�����I�;Í�iyF�,�O:% ��G��

1.5 mm² �ÎIÔ����9ÏÐ���IÕÑ。

��ÖI�IÕÑQ^�imaU���I��%。

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7{¿×��pÓ5�",±7« ESD(6;µ;)���ma���F��x���。

7�D'�maF��X,^���� ESD Da(�O:j£、�X9&)。

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3 D0��D

22 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

3.2.2 [� [X40]

1*HX�����,���7/4 CMMP-AS-...-M0 B�&��% pÓ��7/�1��¯�

�. [X40]。

– ma�� �:PHOENIX MINICOMBICON MC 1.5/8-GF-3.81 BK

– pÓ(7�k2+H):PHOENIX MINICOMBICON MC 1.5/8-STF-3.81 BK,*��a A.1.3

b,Tab. A.10 ��.

�� �� �2 s$ ��

8 0 V 0 V �2;<���;*。

7 24 V DC +24 V �2;<(w¬��7/4� DC 24 V U2;<)。

6 C2 – ´�F7/41�A8“STO”�1�9:。

5 C1

4 0V-B 0 V STO-B ���;*。

3 STO-B 0 V / 24 V �� STO �7/�08 B。

2 0V-A 0 V STO-A ���;*。

1 STO-A 0 V / 24 V �� STO �7/�08 A。

Tab. 3.1 1k]0 [X40](ma��pÓ>�)

������ STO “Safe Torque Off”,�77Ö%V��7/�08 STO-A � STO-B ^f

5� � a 3.3.1 b,Fig. 3.1。

�O:��I��s�(��J�Ø"��&BDl ��¯�F]。

3.2.3 ����a����� [X40]

»+*�9��()���7/4��!F$K,Y���] Fig. 3.1 [�,K�GH=I��

&�Jg@ ( 2 ) *��7/4 CMMP-AS-…-M0 ���I。

Ï*���@�����。

����!F$K,*�08 STO-A/STO-B � 0V-A/0V-B ��GH=I,+s7l�G��

��=Im,�7º/;)。

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3 D0��D

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 23

3.3 m�,��

3.3.1 ����&� (STO, “Safe Torque Off”)

1

2

3

4

5

L230VAC

N230VAC

PE

DC24V

T1

CMMP-AS-…-3A-M0

1 2 7 8 9

L1

PE

+24 V

GND24V

N

-X9

219

DIN4

DIN5

-X1

1 3 2 4

STO-A

STO-B

0V-B

0V-A

-X40

PLC �¬8:

�¬':�

PLC �¬8:

$b4:�

��¬�j@�.!

 %��"\!

DC0V

5 6

C1

C2

PLC �08:

��1� T1

s1

³T� �Ò�

OSSD1

OSSD2

s1

s1

s1

��

g@DX

1 3

2 4

1 3

42

1 3

42

1 3

42

1 9�������7/4

(�M�j@�.)

2 �Jg@

3 BDl

4 ¹²

5 ��g@ma

Fig. 3.1 HX������.,�Äj��7/4 CMMP-AS-...-3A-M0 ��

“��?J@#” (STO) �����% ��DX³¬*,。 g@ S1 ���O:�Jg@、

BDlg@、¹²���g@ma。 ��*,% g@ S1 |Ö%V³¬,^� �¬'�Ö%

V@.。 W�1µ�[email protected],�%  ;©9: C1/C2 ³¬*,。

m�,����:

– 7HX�������7/4{C�%��"\��。

W¹²����I=,�+mvB¡��,À�% ¹²��%��"\。

– ����g@DX=,9: C1、C2 �C�7��g@DX�1�Ø"。

– �;"��>�Ö%V �,K�����m<��i\ 3 � 4。

– GKMÙ'����,M��ma��mv���2+。

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3 D0��D

24 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

3.3.2 �a�����&� (SS1, “Safe Stop 1”)

“��Jb 1”(SS1,C 3) �����% ��DX³¬*, � Fig. 3.2。 Fig. 3.2

�g@ S1 ��s�O:�Jg@、BDlg@�¹²。 ��*,% g@ S1 |Ö%V>�

���g@ma。 ��g@DXÂ@.7/4:�。 ��7/4�7/4:�@.m,r��w

rA=,7¶*/r4���mX�¦-�&Ú/r4?@,¨[email protected]/Ø"。 7��g@m

amX�=��� Åm,% STO-A/B |Ö%V@.�¬'。 W�¬'@.m,�%  ;

©9: C1-C2 ³¬*,。

1

2

3

4

5

L230VAC

N230VAC

PE

DC24V

T1

CMMP-AS-…-3A-M0

1 2 7 8 9

L1

PE

+24 V

GND24V

N

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DIN4

DIN5

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1 3 2 4

STO-A

STO-B

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-X40

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PLC �¬8:

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s1

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OSSD1

OSSD2

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s1

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�0Ø"

1 9�������7/4

(�M�j@�.)

2 ��g@ma

3 ¹²

4 BDl

5 �Jg@

Fig. 3.2 “A=���?J@#” (SS1, “Safe Stop 1”) ;"��>,�Äj��7/4

CMMP-AS- ...-3A-M0 ��

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3 D0��D

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 25

m�,����:

– [�����g@ma�7 A=X@.$b4:��� (X1-9, DIN5),^A=@#�08

STO-A � STO-B (X40-1, -3)。

– [A=M��Qm���,7lP��_�� 。 Ad=��mv�,7 STO-A/B @.

',Â�7GE^Ã�,% CMMP-AS-...-M0 �Û^/rÓÜ<��?r4^Ã/r�n。

– *�] EN 60204-1 ��;E�D。 �O:���g@ma���7/4X���&;EÔ

H,À��W)�IU�@���X�%(% ;EÔ&ÒK&�d�Is� %)。

– �;"��>�Ö%V �,K�����m<��i\ 3 � 4。

– GKMÙ'����,M��ma��mv���2+。

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26 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 27

4.2 �{ FCT ��

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4.2.1 ����uv�,

7 FCT �M������A8,� Tab. 4.1。

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×Ø {³¬����*,,STO-B = High

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Tab. 4.1 �����A8

4.2.2 �,��������s�

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Fig. 4.1 FCT p� CMMP-AS:“-.”(Diagnose) h�

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28 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

4.3 %�c�, X

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Tab. 4.2 lP EN ISO 12100-1:2010 ��&4�B@-.(��)

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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 29

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C1 � C2 ÉF³h�"=,?r4J����ä?

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Tab. 4.3 lP EN ISO 13849-1 � -2 ��&4�B@-.(��)

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30 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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5.1 �¨E�©;

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5.2 ª��+<

C���������7/4 CMMP-AS-...-M0  ��SD。

5.3 +��

5.3.1 m=«�

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5.3.2 {=�¬%­@+�

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b,Tab. A.5。

; [X40] w¬� DC 24 V ��7/4;<qB�"�D。

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5 �����

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 31

5.4 OP�op®¯

5.4.1 uv�,

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“H”:��7/4"�“��A8”。

L^�s���� STO (Safe Torque Off) �A8j@#$。

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5.4.2 op?°

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7 Tab. 5.2 ,1*$���� STO j@�����!¬�j��V(#$。

l��V(#$!Ã,*de��7/4 GDCP-CMMP-M0-HW-... �_�����。

O¬^���3�V(#$,Y�7!i�]�����W)V(�h��«。 Um,*��

7/4���X,^�ds�W)�V(�«,�,V(#$s�¶|��。

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32 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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51-1 1) ����:?r4��V(

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52-2 ����:PWM 7/?@�

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1)  ��3�%¯\ 51 �#$。

Tab. 5.2 $����j@�V(#$

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6 ��7/4�yD�YZ

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 33

6 ������ ��!"

6.1 H±��m��ªJ²!"

���*HX��;"��SI�I�。 �+=,YZ�&��7/4。

6.2 K³�´µ¶·

+SB@;£p4��  s"��X*��。

6.3 �{ CMMP-AS-…-M0 LQR�� CMMP-AS ¸U��

CMMP-AS

�'� CMMP-AS \!DXqB�&T C�7DXf����� STO “Safe Torque Off”,

�� EN ISO 13849-1,i\ 3 / PLd。 STO

��+,�Ö%V�% K&åà�®.%"Q^:

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1ª�@�?r4�¯% ��¸Á��7/。

– a 2 (®.%":ò'�¬'��1ª�@ (IGBTs) �;<�ó2£;4,% [X3]

@.。 ��1ª�@�?r;< (IGBT ¹æ�4)% £;4®.。 L�À�B���

¸Á(PWM #�)%���1ª�@。

ô�,CMMP-AS GqB�& ;©�1�9:([X3] 1k 5 � 6),���-.�¬M�?r

;<A-。

CMMP-AS-…-M0

CMMP-AS- ...-M0 \!�maqa�� EN 61800-5-2 SIL3 � EN ISO 13849-1 i\ 4 / PL e

����� STO“Safe Torque Off”。% 7/�08 STO-A [X40.1] � STO-B [X40.3]

��çuLK(®.%"。 ¡�,G��B ;©�1�9:([X40] 1k 5 � 6)。

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6 ��7/4�yD�YZ

34 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

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��� STO ��% CMMP-AS-...-M0 �,�7*�.]0���tyr:

� a 1 (®.%":

���¬':� [X1.21] ��I,^$ STO-A [X40.1] ^f。

� GNDA [X40.2] $ 0 V [X40.8] 5�,�Ò5�6�;*。

� a 2 (®.%":

L=�?r4;< [X3.RELAIS] ��I5�% STO-B [X40.3] �。

� GNDB [X40.4] $ 0 V [X40.8] 5�,�Ò5�6�;*。

� 1�9::

���5�1�9:��. [X3.5] � [X3.6] 5�% [X40.5] � [X40.6]。

��=,1�9:7 CMMP-AS �7 CMMP-AS-...-M0 ��>5sµG�。

+WU2;< (24 V) @.=,A8B[��:

– CMMP-AS:9:@#。

– CMMP-AS-…-M0:9:·g。

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� CMMP-AS-...-M0 �G��1� CMMP-AS �G��1YE。«¡���%YE���^Ã,

L<$��B@。 O��È]õ�,��ma9�e��y¡。

CMMP­AS ��O¯�7�j�Ov>�% CMMP­AS­...-M0 ��O¯�。 O!L

'Ov��,Y���Ä����� ����,�77maf»��&Ä�o�

Öz。

YZ���7/4m,�7�]mah�y����������&4。

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Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 35

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A.1 #$Ys

A.1.1 ��#$

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���� STO – ���:u (STO, Safe Torque Off) ��

EN 61800-5-2 , SIL3

– ���:u (STO, Safe Torque Off) ��

EN ISO 13849-1 ,i\ 4 � PL e

SIL SIL 3 ��&' (Safety Integrity Level) ��

EN 61800-5-2 / IEC 61508

SIL CL 3 SIL +,8/,1*£\� (Claim Limit, for a

subsystem) ÉP EN 62061.

i\ 4 &']i�� EN ISO 13849-1

PL PL e Performance Level(5�&')�� EN ISO 13849-1

DCavg [%] 97 ¸Æ-./01 (Average Diagnostic Coverage)

HFT 1 _���G8 (Hardware Failure Tolerance)

SFF [%] 99.2 ����]O (Safe Failure Fraction)

PFH 1.27 x 10–10 º¿=���V(51 (Probability of dangerous

Failure per Hour)

PFD 2.54 x 10–5 ���V(51 (Probability of dangerous

Failure on Demand)

T [ö] 20 �d=��Q (Proof Test Interval)

��÷ð�� EN ISO 13849-1

MTTFd [ö] 1370 ³h��V(�¸Æ=� (Mean time to dangerous

failure)。

Tab. A.1 ()�O:���è

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�[�Q ��&�����()lPa 1.1.4 b% �åà�

Q[��34,�$4��� � www.festo.com

4�v³" TÜV 01/205/5262.01/14

|&4�F� s,1*���� STO

Tab. A.2 ()�O:��#$

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A ()5�f

36 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

A.1.2 �5s�,»�¼½�� CMMP-AS-...-M0

B@ CMMP-AS-...-M0 �l�()�O,*de_����� GDCP-CMMP-M0-HW-...

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34

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I;ùú���。

Tab. A.3 ()�O:5+

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` �1� [m] 1000

�1ç¿ [m] 1000 … 2000

íEîà [%] 0 … 90 (�ü )

BD&' IP20

lP EN 61800-5-1

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2

C����()+,ïðCÃ� 2 ^«¡+,�Dí��D

&'� IP54。 K����������DL�+,,

�O:% �D7;EÔH。

��ñà [°C] 0 … +40

W�1ç¿ 2.5% º

K ¦-����ñÃ

[°C] +40 … +50

±µñà [°C] -25 … +70

øò5�øÁ�5

��/�� �� EN 61800-5-1 ��,a 5.2.6.4 b

�� �� EN 61800-2 ��,a 4.3.3 b

Tab. A.4 ()�O:����N(�

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A ()5�f

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 37

A.1.3 m�s� [X40]

��]�^ STO-A、0V-A / STO-B、0V-B

` ;F [V] 24(6� 0V-A/B)

;F2+ [V] 19.2 … 28.8

���óæ¸r [%] 2 (6�` ;F 24 V)

F�D [V] 31(7³hV(=.g)

` ;¢ [mA] 20(ý3v;G� 30)

:r;¢ [mA] 450(ý3v,B´=�¹� 2 ms;7 28.8 V �¦

-�G�� 600)

�0;Fxv

:r [V] ¹ 18

@. [V] ¹ 12.5

;E;¸%=;¸�®Z=

� (STO-A/B_OFF)

[ms] 10(ý3v,7 28.8 V �¦-�G�� 20)

;=;¸%E;¸�®Z=

� (STO-A/B_ON)

[ms] 5(ý3v;G� 7)

0 #�=,G��´Q

K¸Á]Ã

[μs] 300(7` ;F� 24 V �¸Á���Q=� 2 s

�¦-�)

Tab. A.5 ()�O:�08 STO-A � STO-B �;EOP

�S¾¿�À\�a�&Pab�c�d!��¿abA_

�0;F (STO-A/B) [V] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

ý3�@.=�

(STO-A/B_OFF)

[ms] 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.5

QK¸Á� 24 V #�=�

G�=�%e

[ms] 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5 5.0 5.5 6.0

Tab. A.6 ý3�@.=��QK¸Á�G¿=�%e(OSSD #�)

"efg C1,C2

mv � £;49:,¤g

G�;F [DC V] 30( F�DE� DC 60 V)

` ;¢ [mA] 200( �"�D)

;FN [V] 1

åæ;¢(9:¶·g) [μA] 10

#�=�®Z=�

(T_C1/C2_ON)

[ms] (STO-A/B_OFF 1) + 5 ms)

·g=�®Z=�

(T_C1/C2_OFF)

[ms] (STO-A/B_ON 1) + 5 ms)

1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ON � Tab. A.5

Tab. A.7 ()�O:1�9: C1/C2 �;EOP

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A ()5�f

38 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – �

l#mn 24 V,0 V – ]\

mv � ;��7/4w¬�U2;<;F(�� [X9],{ô

� ô�õ )。 U5G��D, F�DE�

DC 60 V。

` ;F [V] 24

` ;¢ [mA] 100(�"�D,G� 300 mA)

;FN [V] 1(�` ;¢=)

Tab. A.8 ()�O:�2;<�¬8�;EOP

mÁÂÃ

;¢Q±�;*�� STO-A / 0V-A

STO-B / 0V-B

C1 / C2

24 V / 0 V (��7/4�U2;<)

Tab. A.9 ()�O:;¢Q±

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G�;Ë]Ã [m] 30

Ðö =I=,7;EÔ���Ðö;Ë。 Ðö;Ë�w

0;EÔ / ym%;EÔ÷。

øÔ�ù(ú5�I,9ÏÐ���IÕÑ)

�l�I [mm²] 0.25 … 0.5

Kl�I [mm²] 2 x 0.25(�ÖI�IÕÑ)

�T?J M2 [Nm] 0.22 … 0.25

Tab. A.10 ()�O:;Ë5�

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B ûüÃ

Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH – 1412a – � 39

B '()

$Å/Æ^ ��

CCF Common Cause Failure,ñ«���� EN ISO 13849-1 ��。

DC avg Average Diagnostic Coverage,¸Æ-./01�� IEC 61508 �

EN 61800-5-2 ��。

FCT Festo Configuration Tool(Festo 0X�q),mX�$K�z�。

HFT Hardware Fault Tolerance,_�G�5�� IEC 61508 ��。

i\ �� EN ISO 13849-1 �����i\,&' 1-4。

MTTFd Mean Time To dangerous Failure:a�FB 100 % ��5¬^��

V(�=�(Ä*:ö),�� EN ISO 13849-1 ��。

��@. �� EN 60204-1 ��:7��¦-�,% @.�&[4���F

]�;��;E����。

O±7;�o�����{|�o�Y�7�� NOT-AUS。

��J� �� EN 60204-1 ��:7��¦-�,�[4���rF�J���

�����。

Not-Halt s���J���h��� C��r��mv�。

OSSD “Output Signal Switching Device”(�¬#�®ZDX):�¬

#�9B 24 V ;¸ - ���QV(� =4。

PFD Probability of Failure on Demand,�V(1�� IEC 61508

��。

PFH Probability of Dangerous Failures per Hour,º¿=³h��V

(�`51,�� IEC 61508 ��。

PL Performance Level(5�&')�� EN ISO 13849-1:&' a … e。

SFF Safe Failure Fraction(����\O)[%],���������

(+�\)���17`��1[×����� IEC 61508 ��。

��g@ma s% ®.��ma����<��,�Q^������ma®Z%�

�A8�ma。 �B$�"��j �,n�Q^�þ�����,

��@.DX�����7/4。

SIL ��l�5&',s�]� ��������l�5+,ë]�&',

�� IEC 61508 � EN 61800-5-2。

SIL CL SIL +,8/,1*£\� (Claim Limit, for a subsystem) ÉP

EN 62061.

STO Safe Torque Off,��?J@#,�� EN 61800-5-2 ��。

T ��÷ð�� EN ISO 13849-1。

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