microcontroladores arm cortex m0+ aplicação em robôs autoguiados- freedom board frdm-kl25z
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Fábio Souza 2015
FRDM-KL25Z características● Microcontrolador: MKL25Z128VLK4, 80 pinos, LQFP;
● Slider touch capacitivo;
● Acelerômetro MMA8451Q;
● LED RGB;
● Diversas opções de alimentação – USB, bateria, Fonte externa;
● pontos de acesso para medição;
● Facilidade de acesso aos pinos I/O e pinagem compatível com Arduino ™ R3;
● Interface de programação e debug OpenSDA.
Fábio Souza 2015
Microcontrolador KL25Z128VLK4
Características: ● 32-bit ARM Cortex-M0+ clock até 48 MHz;● memórias:
○ - 128 KB flash○ - 16 KB SRAM
● Conversor A/D de até 16 bits;● Diversos periféricos de comunicação:
○ USB, UART, I2C, SPI● Timers
○ 1 módulo TIMER/PWM de 6 canais;○ 2 módulos TIMER/PWM de 2 canais;○ RTC, LOW power timer, System tick timer.
Fábio Souza 2015
Touch capacitivoDuas entradas para sensor capacitivo (TSI), TSI0_CH9 e TSI0_CH10, que estão conectados aos eletrodos capacitivos em forma de slider.
Fábio Souza 2015
ReferênciasFRDM-KL25Z: Freescale Freedom Development Platform for Kinetis KL14, KL15, KL24, KL25 MCUs
Freescale Freedom Development Platform Overview - Fact Sheet
FRDM-KL25Z User's Manual