cap´ıtulo 2 determinantes - departamento de …cmf/alga0708/alga0708_cap2_print.pdfdeterminante da...

41
ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrot ´ ecnica Determinantes – 1 / 17 Cap´ ıtulo 2 Determinantes

Upload: others

Post on 28-Jan-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 1 / 17

Capıtulo 2

Determinantes

Page 2: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Definic oes

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 2 / 17

Page 3: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Definic oes

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 2 / 17

Seja A = [akℓ] uma matriz quadrada de ordem n. Por Akℓ designamosa matriz quadrada de ordem n − 1 que se obtem de A por supressaoda linha k e da coluna ℓ.

Page 4: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Definic oes

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 2 / 17

Seja A = [akℓ] uma matriz quadrada de ordem n. Por Akℓ designamosa matriz quadrada de ordem n − 1 que se obtem de A por supressaoda linha k e da coluna ℓ.

Dado k ∈ {1, . . . , n}, o determinante de A e o escalar

(1) det(A) =n

ℓ=1

(−1)k+ℓakℓ det(Akℓ) ,

com det[a] = a.

Page 5: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Definic oes

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 2 / 17

Seja A = [akℓ] uma matriz quadrada de ordem n. Por Akℓ designamosa matriz quadrada de ordem n − 1 que se obtem de A por supressaoda linha k e da coluna ℓ.

Dado k ∈ {1, . . . , n}, o determinante de A e o escalar

(1) det(A) =n

ℓ=1

(−1)k+ℓakℓ det(Akℓ) ,

com det[a] = a.

• det(Akℓ) diz-se o menor de akℓ

Page 6: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Definic oes

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 2 / 17

Seja A = [akℓ] uma matriz quadrada de ordem n. Por Akℓ designamosa matriz quadrada de ordem n − 1 que se obtem de A por supressaoda linha k e da coluna ℓ.

Dado k ∈ {1, . . . , n}, o determinante de A e o escalar

(1) det(A) =n

ℓ=1

(−1)k+ℓakℓ det(Akℓ) ,

com det[a] = a.

• det(Akℓ) diz-se o menor de akℓ

• (−1)k+ℓ det(Akℓ) diz-se o complemento algebrico de akℓ

Page 7: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 3 / 17

Exemplos

• n = 2

det

[

a11 a12

a21 a22

]

= (−1)1+1a11a22 + (−1)1+2a12a21

= a11a22 − a12a21, (k = 1)

Page 8: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 3 / 17

Exemplos

• n = 2

det

[

a11 a12

a21 a22

]

= (−1)1+1a11a22 + (−1)1+2a12a21

= a11a22 − a12a21, (k = 1)

det

[

2 −13 1

]

= 2 × 1 − (−1) × 3 = 5

Page 9: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 4 / 17

• n = 3

det

a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33

k = 2

= (−1)2+1a21 det

[

a12 a13

a32 a33

]

+

+ (−1)2+2a22 det

[

a11 a13

a31 a33

]

+

+ (−1)2+3a23 det

[

a11 a12

a31 a32

]

= · · ·

Page 10: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 5 / 17

Observacoes

Page 11: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 5 / 17

Observacoes

1) Tambem escrevemos |A| para determinante de A.

Page 12: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 5 / 17

Observacoes

1) Tambem escrevemos |A| para determinante de A.

2) A expressao (1) e conhecida como expansao de Laplace segundoa linha k, podendo ser igualmente feita segundo uma colunaqualquer.

Page 13: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 5 / 17

Observacoes

1) Tambem escrevemos |A| para determinante de A.

2) A expressao (1) e conhecida como expansao de Laplace segundoa linha k, podendo ser igualmente feita segundo uma colunaqualquer.

3) O determinante nao depende da linha (ou da coluna) previamentefixada.

Page 14: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Propriedades do determinante

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 6 / 17

Sejam A = [akℓ] uma matriz real (ou complexa) de ordem n eα, b1, . . . , bn ∈ R (ou C).

Page 15: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Propriedades do determinante

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 6 / 17

Sejam A = [akℓ] uma matriz real (ou complexa) de ordem n eα, b1, . . . , bn ∈ R (ou C).

1)

a11 a12 · · · a1n

......

...αak1 αak2 · · · αakn

......

...an1 an2 · · · ann

= α

a11 a12 · · · a1n

......

...ak1 ak2 · · · akn

......

...an1 an2 · · · ann

Page 16: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 7 / 17

2)

a11 a12 · · · a1n

......

...ak1 + b1 ak2 + b2 · · · akn + bn

......

...an1 an2 · · · ann

=

a11 a12 · · · a1n

......

...ak1 ak2 · · · akn

......

...an1 an2 · · · ann

+

+

a11 a12 · · · a1n

......

...b1 b2 · · · bn

......

...an1 an2 · · · ann

Page 17: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

Page 18: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

4) Se B e uma matriz que se obtem de A por troca de duas linhas,entao det(B) = − det(A).

Page 19: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

4) Se B e uma matriz que se obtem de A por troca de duas linhas,entao det(B) = − det(A).

5) Se A tem duas linhas iguais, entao det(A) = 0.

Page 20: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

4) Se B e uma matriz que se obtem de A por troca de duas linhas,entao det(B) = − det(A).

5) Se A tem duas linhas iguais, entao det(A) = 0.

◮ Os resultados anteriores sao validos para colunas.

Page 21: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

4) Se B e uma matriz que se obtem de A por troca de duas linhas,entao det(B) = − det(A).

5) Se A tem duas linhas iguais, entao det(A) = 0.

◮ Os resultados anteriores sao validos para colunas.

6) O determinante de uma matriz triangular superior ou inferior eigual ao produto das entradas da diagonal principal.

Page 22: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 8 / 17

3) O determinante de A nao se altera quando adicionamos a umalinha um multiplo de outra linha.

4) Se B e uma matriz que se obtem de A por troca de duas linhas,entao det(B) = − det(A).

5) Se A tem duas linhas iguais, entao det(A) = 0.

◮ Os resultados anteriores sao validos para colunas.

6) O determinante de uma matriz triangular superior ou inferior eigual ao produto das entradas da diagonal principal.

7) det(In) = 1.

Page 23: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 9 / 17

Teorema

Sejam A, B matrizes de ordem n. Entao:

1. det(AB) = det(A) det(B)

2. det(AT ) = det(A)

3. Se A e invertıvel, entao det(A−1) =1

det(A).

Page 24: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 9 / 17

Teorema

Sejam A, B matrizes de ordem n. Entao:

1. det(AB) = det(A) det(B)

2. det(AT ) = det(A)

3. Se A e invertıvel, entao det(A−1) =1

det(A).

Teorema

Seja A uma matriz quadrada. Entaodet(A) = (−1)ℓ det(U)com ℓ o no de trocas de linhas efectuadas durante a eliminacao de Gauss

Page 25: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 10 / 17

Corolario

Uma matriz quadrada A e nao singular se e so se det(A) 6= 0.

◮ A e invertıvel se e so se det A 6= 0.

Page 26: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 10 / 17

Corolario

Uma matriz quadrada A e nao singular se e so se det(A) 6= 0.

◮ A e invertıvel se e so se det A 6= 0.

Corolario

Sendo A uma matriz quadrada,

Ax = 0 e determinado se e so se det A 6= 0.

Page 27: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Aplicac oes do determinante

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 11 / 17

Page 28: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Aplicac oes do determinante

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 11 / 17

Determinacao da inversa de uma matriz

Seja A uma matriz de ordem n. A matriz adjunta de A, adj A, e a matrizde ordem n que se obtem da transposta de A substituindo cadaelemento pelo seu complemento algebrico.

Page 29: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Aplicac oes do determinante

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 11 / 17

Determinacao da inversa de uma matriz

Seja A uma matriz de ordem n. A matriz adjunta de A, adj A, e a matrizde ordem n que se obtem da transposta de A substituindo cadaelemento pelo seu complemento algebrico.

Teorema

Se e A e invertıvel, entao A−1 =1

det(A)adj A.

Page 30: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 12 / 17

Exemplo

A =

[

1 2−1 0

]

,

Page 31: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 12 / 17

Exemplo

A =

[

1 2−1 0

]

, AT =

[

1 −12 0

]

,

Page 32: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 12 / 17

Exemplo

A =

[

1 2−1 0

]

, AT =

[

1 −12 0

]

, adj A =

[

0 −21 1

]

Page 33: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 12 / 17

Exemplo

A =

[

1 2−1 0

]

, AT =

[

1 −12 0

]

, adj A =

[

0 −21 1

]

A−1 =

[

0 −11

2

1

2

]

Page 34: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 13 / 17

Resolucao de sistemas possıveis e determinados

Page 35: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 13 / 17

Resolucao de sistemas possıveis e determinados

Seja A uma matriz invertıvel de ordem n. Considera o sistema Ax = b.Entao o vector x, em que cada componente xℓ e igual ao produto dodeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que seobtem de A substituindo a coluna ℓ pelo vector dos termosindependentes b, e solucao do sistema.

Page 36: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 13 / 17

Resolucao de sistemas possıveis e determinados

Seja A uma matriz invertıvel de ordem n. Considera o sistema Ax = b.Entao o vector x, em que cada componente xℓ e igual ao produto dodeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que seobtem de A substituindo a coluna ℓ pelo vector dos termosindependentes b, e solucao do sistema.

• Este metodo designa-se por regra de Cramer.

Page 37: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 13 / 17

Resolucao de sistemas possıveis e determinados

Seja A uma matriz invertıvel de ordem n. Considera o sistema Ax = b.Entao o vector x, em que cada componente xℓ e igual ao produto dodeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que seobtem de A substituindo a coluna ℓ pelo vector dos termosindependentes b, e solucao do sistema.

• Este metodo designa-se por regra de Cramer.

Exemplo

Consideremos o sistema Ax = b onde

A =

[

1 22 3

]

, b =

[

0−1

]

Page 38: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 14 / 17

Atendendo a que det(A) = −1, temos, pela regra de Cramer,

x1 = −

0 2−1 3

= −2 e x2 = −

1 02 −1

= 1

Page 39: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Exemplo de aplicac ao a Engenharia Electrot ecnica

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 15 / 17

Page 40: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 16 / 17

Page 41: Cap´ıtulo 2 Determinantes - Departamento de …cmf/ALGA0708/ALGA0708_cap2_print.pdfdeterminante da inversa de A pelo determinante da matriz que se obtem de´ A substituindo a coluna

Exemplo de aplicac ao a Engenharia Electrot ecnica

ALGA 2007/2008 – Mest. Int. Eng. Electrotecnica Determinantes – 17 / 17