aula-capitulo_6_resistÊncia_dos_materiais_r.c._hibbeler.pdf

56
Capítulo 6: Flexão

Upload: rafaela-faria

Post on 08-Nov-2015

45 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

  • Captulo 6:

    Flexo

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 2

    Elementos longos e retos que suportam cargas perpendiculares a seu eixo longitudinal so denominados vigas.

    Vigas so classificadas de acordo com o modo como so apoiadas.

    Diagramas de fora cortante e momento fletor

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 3

    As funes de cisalhamento e momento podem ser representadas em grficos denominados diagramas de fora cortante e momento fletor.

    Direes positivas indicam que a carga distribuda age para baixo na viga e a fora cortante interna provoca uma rotao em sentido horrio.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 4

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante

    e momento fletor para a viga dada.

    Exemplo 6.1

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 5

    Soluo:

    Um diagrama de corpo livre do segmento esquerdo mostrado abaixo. A aplicao

    das equaes de equilbrio produz

    (4) 222

    ;0

    (3) 2

    02

    ;0

    xLP

    MxPL

    xPMM

    PVVP

    PFy

    (2) 2

    ;0

    (1) 2

    ;0

    xP

    MM

    PVFy

    Segmento esquerdo da viga se estende at a distncia

    x na regio BC.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 6

    O diagrama tenso representa as equaes 1 e 3

    O diagrama de momento representa as equaes 2 e 4

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 7

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante e momento fletor para a

    viga mostrada na figura.

    Exemplo 6.2

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 8

    Soluo:

    A carga distribuda substituda por sua fora resultante.

    Lw

    wL

    wx

    w 00 ou

    (2) 03

    1

    2

    1

    23 ;0

    (1)2

    02

    1

    2 ;0

    00

    2

    0

    22000

    MxxL

    xwx

    LwLwM

    xLL

    wVVx

    L

    xwLwFy

    A intensidade da cargar triangular na seo determinada por clculo proporcional:

    A resultante do carregamento distribudo determinada pela rea sob o diagrama:

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 9

    O diagrama de fora cortante representa a equao 1

    Momento fletor representa a equao 2

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 10

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante e momento fletor para a

    viga mostrada ao lado.

    Exemplo 6.3

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 11

    Soluo:

    Duas regies de x devem ser consideradas para se descreverem as funes de

    cisalhamento e momento da viga inteira.

    (2) kNm 8075,5075,580 ;0

    (1) kN 75,5075,5 ;0

    m, 50

    11

    1

    xMMxM

    VVF

    x

    y

    (4) kNm 5,9275,155,2

    02

    5551575,580 ;0

    (3) kN 575,150551575,5 ;0

    m, 10m 5

    2

    2

    2

    221

    22

    1

    xxM

    Mx

    xxM

    xVVxF

    x

    y

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 12

    O diagrama de fora cortante

    representa as equaes 1 e 3

    O momento fletor das equaes 2 e 4

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 13

    Regies de carga distribuida

    Essas duas equaes proporcionam um meio conveniente para se obter rapidamente os

    diagramas de fora cortante e momento fletor

    para uma viga:

    xwdx

    dV

    inclinao do

    diagrama de

    fora cortante em

    cada ponto

    intensidade da carga distrbuida

    em cada ponto

    Vdx

    dM

    inclinao do

    diagrama de

    momento em

    cada ponto

    cisalhamento(for

    a cortante) em

    cada ponto

    Mtodo grfico para construir diagramas de fora

    cortante e momento fletor

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 14

    Podemos integrar essas reas entre quaisquer dois pontos para mudar a carga distribuda e a fora cortante.

    dxxwV mudana na

    fora cortante

    rea sob a carga distribuda

    dxxVM mudana no

    momento

    rea sob o

    diagrama de fora

    cortante

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 15

    Regies de fora e

    momento concentrados

    Alguns dos casos comuns de

    carregamento:

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 16

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante e momento fletor para a

    viga.

    Exemplo 6.4

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 17

    Soluo:

    As reaes so mostradas so mostradas no diagrama de corpo livre ao lado:

    De acordo com a conveno de sinal, em x = 0,

    V = +P e em x = L, V = P.

    Visto que w = 0, a inclinao do diagrama de fora cortante ser zero, portanto:

    pontos os todosem 0 wdxdV

    Para o diagrama de fora cortante de acordo com a

    conveno de sinal, em x = 0, M = PL e em x = L, M = 0.

    pontos os todosem PVdxdM

    O diagrama de fora cortante indica que o

    cisalhamento positivo constante. Portanto,

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 18

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante

    e momento fletor para a viga.

    Exemplo 6.5

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 19

    Soluo:

    A reao no apoio fixo mostrada no diagrama de corpo livre:

    Visto que no existe nenhuma carga distribuda na viga,

    o diagrama de fora cortante ter inclinao nula em

    todos os pontos.

    Pelo diagrama de fora cortante, a inclinao do diagrama de

    momento ser nula. V = 0.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 20

    Represente graficamente os diagramas de fora cortante

    e momento fletor para a viga.

    Exemplo 6.6

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 21

    Soluo:

    A reao nos apoios foram calculadas e so mostradas no diagrama de corpo livre:

    A carga distribuda na viga positiva, porm decrescente.

    Portanto, a inclinao negativa decrescente.

    A curva do diagrama de momento que apresenta esse

    comportamento de inclinao uma funo cbica

    de x.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 24

    A seo transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se deforma por flexo.

    Isso provoca uma tenso de trao de um lado da viga e uma tenso de compresso do outro lado.

    Deformao por flexo de um elemento reto

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 25

    A deformao longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro.

    A lei de Hooke se aplica quando o material homogneo.

    O eixo natural passa pelo centroide da rea da seo transversal.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 26

    O momento resultante na seo transversal igual ao momento produzido pela distribuio linear da tenso normal em torno do eixo neutro.

    Pela regra da mo direita, o sinal negativo compressivo j que age na direo negativa de x.

    I

    My

    = tenso normal no membro M = momento interno

    I = momento de inrcia

    y = distncia perpendicular do eixo neutro

    A frmula da flexo

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 27

    A viga simplesmente apoiada tem a rea de seo transversal mostrada na figura

    abaixo. Determine a tenso de flexo mxima absoluta na viga e represente a

    distribuio de tenso na seo transversal nessa localizao.

    Exemplo 6.8

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 28

    Soluo:

    O momento mximo interno na viga . kNm 5,22M

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 29

    Por razes de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a meia

    altura da viga, e o momento de inercia

    46

    323

    2

    m 103,301

    3,002,012

    116,0002,025,002,025,0

    12

    12

    AdII

    Aplicando a frmula da flexo, para c = 170 mm,

    (Resposta) MPa 7,12103,301

    17,05,22 ;

    6mxmx

    I

    Mc

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 30

    A viga mostrada na figura tem rea de seo transversal em forma de um canal.

    Determine a tenso de flexo mxima que ocorre na viga na seo aa.

    Exemplo 6.9

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 31

    Soluo:

    O momento interno resultante deve ser calculado em torno do eixo neutro da

    viga na seo aa. Visto que o eixo passa pelo centroide,

    mm 09,59m 05909,0

    25,002,0015,02,02

    25,002,001,0015,02,01,02

    A

    Ayy

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 32

    Aplicando a equao do equilbrio de momento sobre o eixo neutro, temos

    kNm 859,4005909,00,124,2 ;0 MMMNA

    O momento de inrcia sobre o eixo neutro

    46

    23

    23

    m 1026,42

    05909,01,02,0015,02,0015,012

    12

    01,005909,002,025,002,025,012

    1

    I

    A tenso de flexo mxima ocorre nos pontos mais afastados do eixo neutro.

    (Resposta) MPa 2,161026,42

    05909,02,0859,46mx

    I

    Mc

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 33

    Momento aplicado ao longo do eixo principal

    Podemos expressar a tenso normal resultante em qualquer ponto na seo transversal, em termos gerais, como

    y

    y

    z

    z

    I

    zM

    I

    yM

    = tenso normal no ponto y, z = coordenadas do ponto medidas em relao a x, y, z

    My, Mz = componentes do momento interno resultante

    direcionados ao longo dos eixos y e z

    Iy, Iz = momentos principais de inrcia calculados

    em torno dos eixos y e z

    Flexo assimtrica

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 34

    Orientao do eixo neutro

    O ngulo do eixo neutro pode ser determinado aplicando = 0. Temos

    tgtgy

    z

    I

    I

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 35

    Uma viga em T est sujeita a um momento fletor de 15 kNm. Determine a tenso

    normal mxima na viga e a orientao do eixo neutro.

    Exemplo 6.10

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 36

    Soluo:

    Ambas as componentes do momento so positivas. Temos

    kNm 50,730sen15

    kNm 99,1230cos15

    z

    y

    M

    M

    Para propriedades da seo, temos

    m 0890,02,003,004,01,0

    2,003,0115,004,01,005,0

    A

    Azz

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 37

    Pelo teorema dos eixos paralelos, , os principais momentos da inrcia

    so:

    4623

    23

    4633

    m 1092,13089,0115,003,02,003,02,012

    1

    05,0089,004,01,01,004,012

    1

    m 1053,202,003,012

    104,01,0

    12

    1

    y

    z

    I

    I

    2AdII

    A maior tenso de trao ocorre em B e a maior tenso de compresso ocorre em C.

    (Resposta) MPa 3,901092,13

    089,099,12

    1053,20

    02,05,7

    MPa 8,741092,13

    041,099,12

    1053,20

    1,05,7

    66

    66

    C

    B

    y

    y

    z

    z

    I

    zM

    I

    yM

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 38

    y deve representar o eixo para o momento principal de inrcia mnimo, e z deve

    representar o eixo para o momento principal de inrcia mximo.

    6,68

    60tg1092,13

    1053,20tg

    6

    6

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 39

    Vigas construdas de dois ou mais materiais diferentes so denominadas vigas compostas.

    O fator de transformao uma razo entre os mdulos dos diferentes materiais que compem a viga.

    Vigas compostas

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 40

    Uma viga composta feita de madeira e reforada com uma tira de ao localizada

    em sua parte inferior. Ela tem a rea de seo transversal mostrada na figura

    abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 2 kNm, determine a tenso

    normal nos pontos B e C. Considere Emad = 12 GPa e Eao = 200 GPa.

    Exemplo 6.11

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 41

    Soluo:

    Transformaremos a seo em outra feita inteiramente de ao.

    mm 9150200

    12madao nbb

    A localizao do centroide (eixo neutro)

    m 03638,015,0009,015,002,0

    15,0009,0095,0150,002,001,0

    A

    Ayy

    A seo transformada mostrada na figura ao lado.

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 42

    Portanto, o momento de inrcia em torno do eixo neutro

    46

    23

    23

    m 10358,9

    03638,0095,015,0009,015,0009,012

    1

    01,003638,002,015,002,015,012

    1

    NAI

    Aplicando a frmula da flexo, a tenso normal em B e C

    (Resposta) MPa 87,2710358,9

    03638,02

    MPa 6,2810358,9

    03638,017,02

    6

    6'

    C

    B

    A tenso normal na madeira em B . (Resposta) MPa 71,156,28200

    12' BB n

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 43

    A viga de concreto armado tem a rea de seo transversal como mostra a figura

    abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 60 kNm, determine a tenso normal em cada uma das hastes de reforo de ao e a tenso normal mxima no

    concreto. Considere Eao = 200 GPa e Econc = 25 GPa.

    Exemplo 6.12

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 44

    Soluo:

    A rea total de ao

    22ao mm 9825,122 A

    Exige-se que o centroide se encontre no eixo neutro.

    23

    3

    ao mm 856.79821025

    10200' nAA

    mm 90,120'033,949.20'37,52'

    0'400856.72

    ''300

    0~

    2

    hhh

    hh

    h

    Ay

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 45

    O momento de inrcia da seo transformada, calculado em

    torno do eixo neutro,

    4622

    3mm 1067,7889,120400856.7

    2

    9,1209,1203009,120300

    12

    1

    I

    Aplicando a frmula da flexo seo transformada, a tenso normal mxima no

    concreto

    MPa 23,21

    1067,788

    9,120400000.1000.1000.160'

    (Resposta) MPa 20,91067,788

    000.19,120000.160

    6conc

    6mxconc

    (Resposta) MPa 84,16923,211025

    10200'

    3

    3

    concao

    n

    A tenso normal em cada uma das duas hastes , portanto,

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 46

    Para vigas curvas, assumimos que as sees transversais so constantes.

    Possui um eixo de simetria perpendicular direo ao momento M aplicado.

    Ar

    dA

    AR

    Vigas curvas

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 47

    A integral pode ser calculada para vrias geometrias de seo transversal.

    A frmula da viga curva deve ser usada para determinar a tenso circunferencial em uma viga quando o raio de curvatura for menor do que

    cinco vezes a largura da viga.

    RrAr

    rRM

    yRArMy

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 48

    A barra curva tem rea de seo transversal mostrada na figura abaixo. Se estiver

    sujeita a momentos fletores de 4 kNm, determine a tenso normal mxima desenvolvida na barra.

    Exemplo 6.13

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 49

    Soluo:

    Visto que esse momento tende a diminuir o raio de curvatura da barra, ele

    negativo. Assim, a rea total da seo transversal

    232 m 1025,303,005,02

    105,0 A

    A localizao do centroide determinada em relao ao centro de curvatura, ponto

    0.

    m 23308,0~

    A

    Arr

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 50

    Para o retngulo, m 11157,02.0

    25.0ln05,0

    A r

    dA

    Aplicando a frmula da viga curva para calcular a tenso normal em B,

    m 23142,0

    0028867,0011157,0

    1025,3

    /

    3

    A

    rdA

    AR

    Para o tringulo,

    m 0028867,005,028,0

    28,0ln

    25,028,0

    28,005,0

    A r

    dA

    Assim, a locao do eixo neutro determinada por

    (Resposta) MPa 12900166,0280,01025,3

    280,023142,04

    MPa 11600166,02,01025,3

    2,023142,04

    3

    3

    RrAr

    rRM

    RrAr

    rRM

    A

    BA

    B

    BB

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 51

    A tenso normal mxima em cada uma das descontinuidades ocorre na seo que passa pela menor rea de seo transversal.

    Uma vez que K for obtido, a tenso de flexo mxima determinada por

    I

    McKmx

    Concentraes de tenso

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 52

    A transio na rea da seo transversal da barra de ao obtida por filetes de

    reduo. Se a barra for submetida a um momento fletor 5 kNm, determine a tenso normal mxima desenvolvida no ao. A tenso de escoamento e = 500 MPa.

    Exemplo 6.14

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 53

    Soluo:

    Pela geometria da barra,

    5,180

    120 2,0

    80

    16

    h

    w

    h

    r

    K 1,45 e temos

    MPa 340

    08,002,012

    1

    04,0545,1

    3mx

    I

    McK

    Este resultado indica que o ao permanece elstico, visto que a tenso est

    abaixo da tenso de escoamento (500 MPa).

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 54

    A viga feita de uma liga de titnio cujo diagrama tenso-deformao pode ser

    aproximado, em parte, por duas retas. Se o comportamento do material for o

    mesmo sob trao e sob compresso, determine o momento fletor que pode ser

    aplicado viga e que far com que o material, nas partes superior e inferior da viga,

    seja submetido a uma deformao de 0,050 mm/mm.

    Exemplo 6.15

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 55

    Soluo:

    O ponto onde a tenso elstica mxima

    mm 3cm 3,001,0

    5,1

    05,0 y

    y

    Resultantes e suas locaes so

    determinadas como mostrado:

    mm 0,111,12,13

    23,0

    kN 6,33600.3320280122

    1

    1

    11

    y

    CT

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 56

    (Resposta) kNm 40,5kNmm 2,401.5

    25,3192521106,332

    M

    O momento produzido por essa distribuio de tenso normal em torno do eixo

    neutro , portanto,

    mm 22,03,03

    2

    kN 5,31500.3120050.132

    1

    mm 99,02,12

    13,0

    kN 252200.2520050.112

    3

    33

    2

    22

    y

    CT

    y

    CT

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 57

    A viga mostrada na figura est sujeita a um momento inteiramente plstico de Mp. Se

    esse momento for removido, determine a distribuio de tenso residual na viga. O

    material elstico perfeitamente plstico e tem tenso de escoamento de e = 250 MPa.

    Exemplo 6.16

  • 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 58

    Soluo:

    A partir de clculos, temos . 46 mm 1044,82 I

    Portanto,

    MPa 1,285N/mm 1,285

    1044,82

    12510188 ; 2

    6

    6

    admmx

    I

    Mc

    Como esperado, . O ponto de tenso normal nula

    foi determinado por proporo. yr 2

    mm 61,109501.2

    125

    51,281 y

    y