aula 8 propagação de tensões, tensões e deformações e

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Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e Elasticidade ESCOLA POLITÉCNICA DA USP PEF-3309 – Mecânica dos Solo Ambiental

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Page 1: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Aula 8

Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Elasticidade

ESCOLA POLITÉCNICA DA USP

PEF-3309 – Mecânica dos Solo Ambiental

Page 2: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Por que calcular tensões?

• Para prever deslocamentos (recalques, em

particular)

• Ações – tensões – deformações –

deslocamentos

• Ações típicas em obras geotécnicas

carregamentos (ou descarregamentos!)

Page 3: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamentos “infinitos”

• Carregamentos finitos e “infinitos)

• Tensões verticais crescem na proporção

do peso do solo situado acima

• Já sabemos como calcular o acréscimo

vertical ( z)

Page 4: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamentos limitados

• Tensões se distribuem no maciço e

decrescem à medida que aumenta a

distância ao carregamento

• Princípio básico para essa distribuição:

EQUILÍBRIO

Page 5: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e
Page 6: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Distribuição de Tensões no Solo

Page 7: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Distribuição de Tensões no Solo

Page 8: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Distribuição de Tensões no Solo

Page 9: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Bulbos

Page 10: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Bulbos

Page 11: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Espraiamento de Tensões

Page 12: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Espraiamento de Tensões

I

Page 13: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Espraiamento de Tensões - Exemplo

Uma construção industrial apresenta planta retangular conforme figura abaixo. O seu radier vai aplicar uma tensão de 50 kPa no solo. Estime o acréscimo de tensão na vertical em um ponto a 6m de profundidade.

σV = 50x0,93 = 46,6kPa

I = 2x48/(2x48 + 2x6xtg30°) = 0,93

Page 14: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Teoria da Elasticidade

Page 15: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Teoria da Elasticidade

Page 16: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Teoria da Elasticidade – Módulo de Elasticidade (ou de Young)

Page 17: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Teoria da Elasticidade – Módulo de Elasticidade (ou de Young)

Page 18: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Estado de tensão (3D)

• 9 incógnitas (componentes do estado de tensão)– apenas 6 incógnitas se

levadas em conta as 3 eqs. de equilíbrio de momentos (cisalhamentos iguais: ij = ji)

ZZYZX

YZYYX

XZXYX

Page 19: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Se for EPT (2D - discutir condições)

• 4 incógnitas (componentes do estado de tensão)– apenas 3 incógnitas se

levada em conta a eq. de equilíbrio de momentos (cisalhamentos iguais: ij = ji)

ZZX

XZX

Page 20: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

3 equações de equilíbrio de forças em um elemento de solo

Equilíbrio

x

z

dxx

X

X

X

Z

dzz

Z

z

fZ

dzz

XZ

XZ

XZ

Y

YZYYX fzyx

y

fX

Xf

x

X

y

XY

z

XZ

x

ZX

y

ZY

z

Z

Z

f

ZX

dxx

ZX

ZX

Page 21: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Problema hiperestático

• ESTADO DE TENSÃO NO PONTO

• 6 incógnitascomponentes do estado de tensão (já considerando que ij = ji)

• EQUILÍBRIO

• 3 equações de equilíbrio

Page 22: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

3 equações, 6 incógnitas

Equações adicionaisRelações tensão-deformação

Definição estado de deformação

Page 23: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Estado de deformação (3D)

• + 9 incógnitas (componentes do estado de deformação)– 6 incógnitas se levado

em conta que ij = ji

ZZYZX

YZYYX

XZXYX

Page 24: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Se for EPD (2D - discutir condições)

• + 4 incógnitas (componentes do estado de deformação)– 3 incógnitas se levado

em conta que ij = ji

ZZX

XZX

Page 25: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Definição das componentes de deformação

z

w

y

v

x

u

Z

Y

X

XZZX

ZYYZ

YXXY

z

u

x

w

y

w

z

v

x

v

y

u

Page 26: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Estado de deformação

• + 9 incógnitas (componentes do estado de deformação)– 6 incógnitas se levado

em conta que ij = ji

• + 3 incógnitas(deslocamentos nas três direções)

• Observar, porém, que as 6 componentes do estado de deformação são função dos 3 deslocamentos

Page 27: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Compatibilidade

• 6 equações adicionais relacionando as

componentes do estado de deformação

• As equações adicionais garantem a

compatiblidade entre as 6 deformações

(lineares e angulares) e os 3

deslocamentos dos quais elas são

derivadas

Page 28: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

9 equações, 15 incógnitas

Equações adicionais

Relações tensão-deformação

Page 29: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Relações tensão-deformação

• Elasticidade linear

• Outros modelos

• Aplicabilidade

Page 30: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Elasticidade linear

ZYXZ

ZYXY

ZYXX

E

E

E

1

1

1

XZ

XZZX

ZX

ZY

ZYYZ

YZ

YX

YXXY

XY

GG

GG

GG

E = módulo de Young = coeficiente de Poisson)1(2

E

G

Relações lineares entre deformações e tensões

Page 31: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Soluções do sistema de 15 equações diferenciais a 15 funções incógnitas

• Soluções exatas

– analíticas

• Soluções aproximadas

– numéricas

• MEF

• MDF

• MEC

Page 32: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Uso de Teoria da Elasticidade

• Solução de Boussinesq – Carregamento Concentrado

• Extensões da solução de Boussinesq

– Carregamento Retangular Finito (Solução de Newmark)

– Carregamento Retangular Infinito - Sapata Corrida

(Solução de Carothers e Terzaghi)

– Carregamento Circular (Solução de Love)

– Carregamento Triangular Infinito (Solução de Carothers )

– Qualquer Carregamento (Gráfico de Newmark)

• Soluções diversas – Poulos e Davis (1974)

Page 33: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

O Problema de Boussinesq

q

r

P

x

y

zEspaço elástico

Semi-infinito

Espaço semi-infinito

Material homogêneo

Massa Isotrópica

Relação tensão deformação linear

Propagação de tensões

Page 34: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

z

r

q

r

z

QTensão devida à carga

em um ponto

2/5

2

1

1

2

3

z

rI p

pz Iz

Q2

Fator de Influência

Boussinesq

Propagação de tensões

Page 35: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Concentrado - Solução de Boussinesq - EXEMPLO

Um poste de transmissão de energia possui um peso de 50tf. Há uma

dutovia que passa a uma profundidade de 5m no eixo deste poste.

Calcular o acréscimo de tensão que o poste causará no solo acima da

dutovia, em seu eixo, e a 2m de distância.

pz Iz

Q2

Ip = 0,48

2/5

2

1

1

2

3

z

rI p

σz = 50 x 0,48 / 5² = 1,0 tf

Ip = 0,33

σz = 50 x 0,33 / 5² = 0,7 tf

Page 36: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

z

Tensão vertical no canto

de uma área retangular

uniformemente carregada

Propagação de tensões

Page 37: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 38: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 39: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 40: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 41: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 42: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular Finito -Solução de Newmark

Page 43: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

z z

rz Iq* rz Iq**4

Na borda No centro

Propagação de tensões

Page 44: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular - Exemplo

Uma construção industrial apresenta planta retangular conforme figura abaixo. O seu radier vai aplicar uma pressão de 50 kPa no solo. Determine o acréscimo de tensão na vertical nos pontos A, B, C, D e E a 6m de profundidade.

Page 45: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Carregamento Retangular - Exemplo

m = 48/6 = 8 e n = 12/6 = 2

Ponto D

σV = 50 x 0,24 = 12kPa

m = 24/6 = 4 e n = 12/6 = 2

Ponto B

σV = 50 x 2 x 0,24 = 24kPa

m = 48/6 = 8 e n = 6/6 = 1

Ponto C

σV = 50 x 2 x 0,2 = 20kPa

m = 24/6 = 4 e n = 6/6 = 1

Ponto A

σV = 50 x 4 x 0,2 = 40kPa

Page 46: Aula 8 Propagação de Tensões, Tensões e deformações e

Massa homogênea – Quando as condições de contorno do

problema analítico se aproxima das condições de contorno “in

situ”, a distribuição de tensões no campo são comparáveis

àquelas obtidas pela análise linear elástica.

Aplicabilidade da Teoria da Elasticidade

Para cálculo de tensões

O cálculo de deslocamentos depende mais diretamente da

natureza da lei constitutiva e das magnitudes dos parâmetros

utilizados, desta forma, a habilidade da teoria da elasticidade

em prever deslocamentos depende, de forma mais marcante,

da não linearidade e da heterogeneidade do material “in situ”.

Para cálculo de deslocamentos

Propagação de tensões