aula 23 (a) - clp (sequenciadores)
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Aula 23 (a)
Sequenciadores
Disciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de Controle
Adaptado do Livro de: Francesco PrudenteAutomação Industrial, PLC: Programação e Instalação,
2ª Edição, LTC.IPSIA Marcora – Milano (Itália)
Disciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de Controle
Prof. Ítalo Jáder Loiola BatistaUniversidade de Fortaleza - UNIFORCentro de Ciências Tecnológicas - CCT
E-mail: [email protected]
2011.2
1. Bibliografia principalSumário:
Capítulo 1. Variáveis, Sistemas de Numeração e Conversões
Capítulo 2. Funções de Transferência de Dados
Capítulo 3. Operações de Comparação
Capítulo 4. Operações de Salto e Subrotinas
Capítulo 5. Operações Matemáticas
Capítulo 6. Detecção de Borda de Descida e Subida
Capítulo 7. Função de Deslocamento
http://www.grupogen.com.br/vit_f/3/LTC.aspx2
Capítulo 7. Função de Deslocamento
Capítulo 8. Lógica Combinatória e Linguagem FBD
Capítulo 9. Sequenciadores
Capítulo 10. Aplicações Práticas I
Capítulo 11. Instalação do CLP
Capítulo 12. Operações de Tabelas
Capítulo 13. Interrupt
Capítulo 14. Sistemas de Comandos Analógicos
Capítulo 15. Aplicações Práticas II
Generalidades
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Generalidades
� Os PLCs dispõem de três modalidades para
executar a tarefa do sequenciador mecânico a
tambom:
� Usar as instruções clássicas de lógica a bit, contadores, timers, instruções de comparação;timers, instruções de comparação;
� Usar instruções específicas do tipo DRUMS;
� Usar instruções avançadas do tipo tabela com array de dados.
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Exemplo
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Sequenciador Eletrônico a Tambor
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Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM
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Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM
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Exemplo de um TDRUM
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Sequenciador – CPU S7-200
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Tempo sobre Cada Step Igual
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
Exemplo Prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
Exemplo Prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
Exemplo Prático:
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM
� Programável
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Introdução aos Manipuladores Programáveis (Robôs)
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Introdução aos Manipuladores Programáveis (Robôs)
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Aplicação 01:
Controle de um Robô com 3 graus de Liberdade
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Questões Práticas
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Questões Práticas
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