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11

APLICAAPLICAÇÇÃO DE TESTES DE VALIDAÃO DE TESTES DE VALIDAÇÇÃO EÃO E

UTILIZAUTILIZAÇÇÃO DE COMPONENTES ÃO DE COMPONENTES

MILMIL--STDSTD--1553B EM LABORAT1553B EM LABORATÓÓRIOS RIOS

DE AVIÔNICOS DA FABDE AVIÔNICOS DA FAB

Pedro Carlos S. Euphrásio (ITA-IEE-LabGE)

Prof. Dr. Irany de Andrade Azevedo (ITA-IEE-IEEA)

e-mail: [email protected]

e-mail:[email protected]

ITA-IEE-Laboratório de Guerra Eletrônica

22

Objetivos

1. Apresentar Conceitos Fundamentais do Barramento 1553B

2. Apresentar Testes de Validação

3. Utilização

• Banco de Testes do ESM da BASC

• Aplicação em Rádios de Comunicação das Aeronaves A-29 e R-99

33

Estrutura

• Tipos de Terminais

• Palavras do Protocolo 1553

• Formatos das Transferências das Mensagens

Conceitos Fundamentais da Norma MIL-STD-1553B

44

MIL-STD-1553B Interface Standard for Digital Time Division Command/Response Multiplex Data Bus

B A

D

C

FE F

C

DE

BA

BC


55

Tipos de Terminais

• Controlador do Barramento – Bus Controller (BC);

• Monitor do barramento – Bus Monitor (BM), e

• Terminais Remotos – Remote Terminals (RTs).

Sistema de barramento

RT

Computadorde Navegação

(NC)

Sistema de Navegação

Inercial (INS)

Sistema de PosicionamentoGlobal (GPS)

Radar Altímetro(RALT)

RT RT

BC


BM


66


Controlador do Barramento – Bus Controller (BC)

• Transmissão e recepção de informações

• Coordenação do fluxo de dados das transmissões

• Resposta a mudanças no ambiente da aeronave

• Detecção e recuperação de erro no barramento

• Atividade de apenas um BC no barramento

77

Monitor do barramento – Bus Monitor (BM)

• Lista todos os endereços e armazena dados

• Atua nos dados para solucionar problemas com o BC

• Assume como BC em caso de falha

• Opera em aplicações off-line


88

Terminais Remotos - Remote Terminal (RT)

É uma unidade da aviônica projetado para transferir dados entre osubsistema da aeronave e o barramento de dados.

Cabos Redundantes

Opcionais

Barramento A

Barramento B

Controlador do Barramento

(BC)

Subsistema com Terminal Remoto

embutido

Terminal Remoto (RT)

Subsistema(s)


99

Palavras do Protocolo 1553

Formato da Palavras:

• Palavra de Comando (Command Word)

• Palavra de Estado (Status Word)

• Palavra de Dados (Data Word)

11161633

20201919181817171616151514141313121211111010998877665544332211


1010

Formato das Palavras 1553

Palavra de Comando

110000111100110000111100

20201919181817171616151514141313121211111010998877665544332211

00001111

Campo do endereço do RT = 10110 (22)

T/R bit = 1 (transmit)

Sub-endereço/mode = 00101 (5)

Contador de palavras = 01001 (9)


1111

Formato das Palavras 1553

Palavra de Dados

111616

20201919181817171616151514141313121211111010998877665544332211


1212

Formato das Transferências das Mensagens

Transferência da Informação com Comando e Resposta

• BC-RT

• RT-BC

• RT-RT

Transferência da Informação em “Broadcast”

• BC-RT

• RT-RT


1313


(NC)

Sistema de PosicionamentoGlobal (GPS)

RT

BC

Radar Altímetro(RALT)

Formato das Mensagens

Transferência da Informação RT-RT.

@ #Próxima

# = INTERVALO ENTRE AS MENSAGENS

@ = TEMPO DE RESPOSTA

ComandoTransmitir

Palavra de Dados

Palavra de Dados

Palavra de Estado

ComandoReceber @ Palavra

de Estado

RT


1414

A Estrutura da MIL-STD-1553B:

• Tipos de Terminais;

• Palavras do Protocolo 1553;

• Formatos das Transferências das Mensagens;

Testes de Validação

Resultados Obtidos

Objetivos

1515

Ambientes

• Simulação

• Testes em Laboratório

• Testes na Aeronave


1616

Ambientes

• Testes em Laboratório


1717

Ambientes

• Testes na Aeronave

Conexão do PASS3200 à

aeronave

Conexão do osciloscópio à

aeronave


1818

Barramento entre dois computadores

Conectorauxiliar

Barramento B

Barramento A

Conector auxiliar

Barramento A

Barramento B

A

A

B

B

Terminadores

Stubs


1919

Plano de Testes para Validação de Acopladores, Terminadores e Cabos do 1553B

Testes de Continuidade

Continuidade da Blindagem

R=(RL/C)-0,065


2020

Leitura entre conectores 1-2

Leitura entre conectores 1-3

Leitura entre conectores 2 - 3





2121

0,060 0,060 ΩΩ0,125 0,125 ΩΩR=(0,125 R=(0,125 --0,065)/ 6,7= 0,0089 0,065)/ 6,7= 0,0089 ΩΩ/ft/ft6,76,722--330,074 0,074 ΩΩ0,139 0,139 ΩΩR=(0,139R=(0,139--0,065)/14 = 0,0052 0,065)/14 = 0,0052 ΩΩ/ft/ft141411--33

0,082 0,082 ΩΩ0,147 0,147 ΩΩR=(0,147R=(0,147--0,065)/14 = 0.0058 0,065)/14 = 0.0058 ΩΩ/ft/ft141411--22

““RRCC””(R(RLL --0,065)0,065)

““RRLL””““ResistênciaResistência do do cabocabo porpor ppéé (ft)(ft)””..Comp. (ft)Comp. (ft)LeituraLeituraConectorConector

R<0,012Ω/ft





2222


Testes de ContinuidadeContinuidade do Barramento

Continuidade do Positivo

Continuidade do Negativo


2323

0,4180,4180,483 0,483 ΩΩR=(0,483 R=(0,483 --0,065)/14 = 0,02990,065)/14 = 0,02991414NegativoNegativo

0,4250,4250,490 0,490 ΩΩR=(0,490 R=(0,490 --0,065)/14 = 0.03040,065)/14 = 0.03041414PositivoPositivo

ResistênciaResistência do do cabocabo emem 14 ft14 ftRRCC=(R=(RLL --0,065)0,065)

““RRLL””““ResistênciaResistência do do cabocabo porpor 1 ft1 ft””ComprimentoComprimento (ft)(ft)LeituraLeitura

Rp-Rn<0,049Ω

Rp-Rn=0,007Ω


Testes de ContinuidadeContinuidade do Barramento


2424

Testes Elétricos

Tempo de Subida e Descida

Testes de Protocolo

Injeção de Erros

Plano de Testes para Validação de RTs


2525

Tempo de SubidaParágrafo 5.1.1.2 MIL-HDBK-1553

100 ns ≤ TR ≤ 300 ns

Tempo de Subida do Bit de Sincronismo da Palavra de Dados


2626

Tempo de DescidaParágrafo 5.1.1.2 MIL-HDBK-1553

100 ns ≤ TF ≤ 300 ns

Tempo de Descida do Bit de Sincronismo da Palavra de Estado


2727

• Testes Elétricos:

• Variações na Amplitude do Sinal

• Tempo de Subida e Descida

• Testes de Protocolo.

• Injeção de Erros


2828

Injeção de ErrosA finalidade desse teste é examinar as respostas das UST para

erros específicos no fluxo de mensagens .

• Passo 1. Uma mensagem válida e legal deverá ser enviada para UST. Um comando de modo não deverá ser usado.

• Passo 2. Uma mensagem legal contendo um erro específico deverá ser enviada para UST.


2929

Injeção de Erros - Paridade

Palavra de Comando Transmitir


3030

Injeção de Erros - Paridade


3131

Resultados Obtidos

Resultados na Aeronave A-1 do 1º/16º GAv, na BASC

3232

Resultados ObtidosResultados na Aeronave A-1 do 1º/16º GAv, na BASC.

3333

Resultados Obtidos

Resultados na Aeronave A-1 da BASM.

A-1 BASC

A-1 BASM

3434

Resultados Obtidos

Resultados na Aeronave A-1 da BASM.

3535

Resultados ObtidosResultados na Aeronave R-99B do 2º/6º GAv, na BAAN

3636

Resultados ObtidosResultados na Aeronave R-99B do 2º/6º GAv, na BAAN

3737

Resultados ObtidosAuxílio à Manutenção

Aeronave A-1 matrícula 5650

3838

Banco de Testes

Laboratório de Eletrônica do ESM da BASC

3939

Banco de Testes

4040

Testes Elétricos e de Protocolo na Aeronave

4141

Discrepâncias Inserção de erro no bit 15

4242

LaboratóriosRádios R&S séries 400 e 6000

4343

Conexão dos Barramentos

Laboratórios

4444

CONCLUSÕES

• Funcionamento do Barramento 1553B;• Testes em Laboratório ;• Substituição de Banco de Testes pertencente ao ESM/BASC ;• Procedimentos para Auxílio à Manutenção ;• Procedimentos para Verificação de Requisitos ;• Aumento da Segurança de Vôo ;• Apoio à Criação do Laboratório para Integração de Sistemas de

Satélite.

4545

MIL-STD-1553B

Muito Obrigado!Muito Obrigado!

Pedro Carlos S. Euphrásio (CTA –ITA-IEE)

Prof. Dr. Irany de Andrade Azevedo (CTA –ITA-IEE)

e-mail: [email protected]

e-mail:[email protected]

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