tm243 - mecanismos prof. jorge luiz erthal jorge.erthal@ufpr.br introdução

TM243 - Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthaljorge.erthal@ufpr.br

Introdução

Nesta aula

Conteúdo da disciplina Avaliações Horário do professor Plano de aula Material de apoio

Conteúdo da disciplina

Análise e Síntese de mecanismos

Mecanismos articulados

Cames

Engrenagens

Tipos de movimento em mecanismos

Translação para Translação

Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para Rotação

Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para translação

Pares cinemáticos

Mecanismos Articulados

Amassador de latas

Prensa

Limpador traseiro

Exemplos de Mecanismos

Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira

Plataforma de elevaçãoSuporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas

Exemplos de Mecanismos

Plataforma de elevação

Pá-carregadeira

Dispositivo para fechar a tampa da caixa

Exemplos de Mecanismos

Plataforma de elevação

Exemplos de Mecanismos

Projeto conceitual

Máquina de academia

Exemplos de Mecanismos

Prótese de joelho com mecanismo de seis barras

Posição estendida

Posição flexionada

Mecanismo de quatro barras

Mecanismo de quatro barras

Mecanismo biela-manivela

Mecanismo de cadeia composta

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Função

Interessa o movimento relativo entre os elos de entrada e saída.

Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Função

Mecanismo de quatro barras apicado num irrigador de grama

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Interessa o movimento do elo intermediário.

Sistema de freio para roller

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor.

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Retirando o barco da água

Movendo a pá do lixeiro do piso para a posição de despejo.

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Girando um monitor para uma posição de armazenamento.

Movendo um armário de uma posição acessível para uma posição guardada.

Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Percurso

Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse).

Guindaste – movimento em linha reta.

Cames

Cames

Engrenagens

Engrenagens

Engrenagens

Avaliações Avaliação 1

Prova Escrita (com consulta)

mecanismos articulados (análise e síntese)

Avaliação 2Prova Escrita (com consulta)

síntese de cames

engrenagens

Avaliação 3Trabalho Prático

Plano de Aula

arquivo TM243-MECANISMOS-2013-1-PLANO_DE_AULAS.pdf

• Distribuição das aulas ao longo do curso• Bibliografia• Composição das notas

Material de apoio

•Notas de aula (slides)

•Bibliografia indicada no Plano de Aula

•Internet (programas de domínio público)

•Softwares matemáticos (Matlab, Mathcad)

Programas genéricos

Design View

Programas genéricosMathcad

Programas dedicados

Programas para desenvolvimento

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 3D

Programas de modelagem 2D

Visualização simplificada

3D 2D

Processo de análise de um mecanismo

10 Passos

http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w

Processo de análise1-Definição do mecanismo e das juntas.

Processo de análise2-Definição das entidades dinâmicas:

molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

Processo de análise3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...

Processo de análise4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

Processo de análise5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

Processo de análise6-Resultado da análise: movimento, cargas

Processo de análise7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

Processo de análise8-Componente de interesse: propriedades do material

Processo de análise9-Componente de interesse: refino do carregamento

Processo de análise10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos

Canais de comunicação

•ftp.demec.ufpr.br

•e-mail: jorge.erthal@ufpr.br

•pessoalmente (sala 7-02-A)

videos

Mechanical Principles (1930) by Ralph Steiner [4min selection]

http://www.youtube.com/watch?v=mkQ2pXkYjRM&feature=related

Introducing MechaniCards®

http://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA&feature=related

How to Drill a Square Hole

http://www.youtube.com/watch?v=L5AzbDJ7KYI&feature=related