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reciclando idéias

Equipe

– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira

– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Rodrigues– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto

Roteiro

● Motivação

● Planejamento Inicial

● Dificuldades

● Demonstração

● Lições Aprendidas

● Próximos Passos

Instituto Ricardo Brennand

Motivação

• Problemas de localização

• Visitas sem agendamento

• Contextualização das obras

• Visitantes estrangeiros

• Interesse em acervo específico

Proposta

Informações de localização

Software administrativo

Guia para os visitantes

Interação com os visitantes

Diferentes idiomas

Tour personalizado

Mercado Japão

● Hospital Central Aizu, Fukushima: Robôs recepcionam e orientam pacientes

Itália

● Guia os turistas que visitarem a coleção arqueológica siciliana do museu Agrigento

Portugal● Robô guia projetado para desempenhar funções em museus, aeroportos e outros ambientes

semi-estruturados

Brasil ● Nenhuma solução foi encontrada no mercado ● Seleção de Projetos para modernização dos museus nacionais:

http://www.pernambuco.com/ultimas/nota.asp?materia=200712091147&assunto=30&onde=1

● Possíveis clientes MASP Museu Oscar Niemeyer Centro Dragão do mar de Arte e Cultura MAM

Planejamento

● 1º Release

Informação do roteiro pré-definido e início do tour

Locomoção de acordo com os pontos do roteiro

Exibição de informações na tela sobre cada ponto

Interação com os visitantes

● 2º Release

Desvio de obstáculos

Estação fixa de informações

Roteiro personalizado

Escolha de idiomas

Tarefas – 1º Release

● Subequipe Garagem

Concepção do Protótipo Mecânico

Implementação da Locomoção

● Subequipe Controle

Aplicação para Administração

Aplicação para Interface com visitantes

Testes de Usabilidade

● Toda a equipe

Documentação

Testes de Integração

● Subequipe Navegação

Aplicação para Controle de Movimento

Simulador de Execução do Tour

Artefatos

● Documentação

www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata

● Código Fonte

www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata

cvs.cin.ufpe.br:/data/if8222061● Administração: Python● Interface com o Usuário: Python● Controle de Navegação: C● Movimentação: VHDL e C

Artefatos

● Protótipo

www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata

O que foi realizado

● Subequipe Garagem

Concepção do Protótipo Mecânico

Implementação da Locomoção

● Subequipe Controle

Aplicação para Administração

Aplicação para Interface com visitantes

Testes de Usabilidade

● Toda a equipe

Documentação

Testes de Integração

● Subequipe Navegação

Aplicação para Controle de Movimento

Simulador de Execução do Tour

Problemas

● Dificuldade no gerenciamento

● Custo subestimado

● Verba para aquisição do protótipo

● Atraso no pedido do protótipo

● Falta de domínio das tecnologias

● Falta de experiência prática

● Infra-Estrutura para o desenvolvimento

● Recesso

O que foi adiantado

● Aplicação para o Hermes em modo estação

● Algoritmo de navegação utilizando sensores

● Amortização dos erros de movimentação

Demonstração

Lições

● Pergunte aos consultores

● Estudar antes, comprar depois

● Acrílico não é tão leve quanto parece

● Soldar não é tão difícil

● Sempre verificar a tensão da fonte

● Multímetro e Osciloscópio são coisas importantes

● Documentar decisões é essencial

● Ser líder traz dor de cabeça

● Sempre ocorrerão imprevistos

Próximos Passos

● Concluir os testes de integração

● Realização do Workshop

● Realocação das subequipes

● Compra dos sensores

● 2º Release

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