procedimentos de manutenção

PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO : SSA2000 E EA1400N

Itens

Frequência

Método1 Marcas de alinhamento X Visual2 Área de trabalho e manipulador X Visual3 Todos os eixos X Visual4 Parafusos das bases e dos robôs X Ferramenta apropriada5 Conexões dos motores X Manual6 Conectores da base(MH50,MA14000) X Manual7 Conectores da base(ES200,MA1900) X Manual8 Correias dentada dos eixos B e T X Manual9 Verificação do Wire Harness X Manual, multímetro

10 Substituição do Wire Harness X11 Bateria no manipulador X12 Fim de curso, eixos SLU (MH 50) X Ferramentas, multímetro13 Redutores de velocidade X Reabastecimento de Graxa14 Redutores de velocidade X Substituição de graxa

(1 à 7) PROCEDIMENTOS REALIZADOS POR PESSOAL TREINADO

(8 à 14) PROCEDIMENTOS REALIZADOS PELA ASSISTÊNCIA TÉCNICA (*Recomendável)

Diário

1000 hrs

6000 hrs

12000 hrs

24000 hrs

36000 hrs

PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO : SSA2000 E EA1400N

ProcedimentoChecar o alinhamento de acordo com as marcas e levar até a posição inicial.Manter a área de trabalho limpa e verificar se há danos ou fissuras no manipulador.Checar se há vazamentos de graxa; (entre em contato com a MOTOMAN caso houver).Verificar se há parafusos soltos e apertar, ou substituir, se necessário.Verificar se há conectores soltos e apertar, se necessário.Verificar se há conectores soltos ou folgados.Verificar se há conectores soltos ou folgados.Verificar tensão e desgaste das correias.Checar a continuidade nos cabos e verificar se há desgaste da mola de proteção.Substituição do Wire Harness na inspeção 24000 hrs.Substituir a bateria caso ocorra o alarme ou quando o manipulador atingir 36000 hrs.Verificar funcionamento; Apertar parafusos soltos, substituir se necessário.Verificar se há mau funcionamento e substituir o redutor se necessário.Verificar se há mau funcionamento e substituir o redutor se necessário.#Para reabastecimento e substituição de graxa seguir procedimentos conforme manual dos robôs.

Monitoramento do sistema

O monitoramento do sistema pode ser feito através do caminho:1. A partir do MAIN MENU, selecione SYSTEM INFO;2. Escolha MONITORING TIME.

A tela de monitoramento exibe:• CONTROL POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema foi ligado;

• SERVO POWER TIME: Apresenta a quantidade de tempo que a energia do servo foi ligada;

• PLAYBACK TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o sistema estava funcionando;

• MOVING TIME: Apresenta a quantidade de tempo que o manipulador ficou em movimento;

• OPERATING TIME: Apresenta a quantidade de tempo gasto com a aplicação.

# Tempo de referência utilizado para os procedimentos de manutenção.

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