primeira avaliação - mecanismo

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Primeira Avaliao -2015 - 1 Mecanismos e Dinmica das Mquinas Prof. Paulo Boni 1)(20%) Construa trs mecanismos de quatro barras:- Manivela Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim Balancim (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). 2)(20%) Determine a mobilidade do mecanismo abaixo: a)b)c) 3)(60%) Dado o mecanismo abaixo, determine: a)Nmero de graus de liberdade;b)Encontre o sistema de equaes do mecanismo abaixo pelo mtodo da notao complexa e pelo mtodo convensional.c)Considerandoq2 um ngulo constante fixo em 80o (novaria no tempo),encontre as expresses das variveis secundrias em relao a varivel primria (Varivel primria A3). d)Sendoq2um ngulo constante fixo em 80o (no varia no tempo)e C1=1, C2=3, C3=1, C4=0.5 e A3=37o, determine A2 e C5. S comprimento do elo menor L comprimento do elo maior P,Q comprimentos dos elos restantesSe S+L P+Q (Classe I montagem Grashof) - Dupla manivela se Sfor fixo - Duplo balancimse Sfor oposto ao fixo - Manivela-balancimse Sfor ligado ao fixo Se S+L >P+Q (Classe II montagem no-Grashof) - Duplo balancim Se S+L =P+Q (Classe III caso especial de Grashof) Configurao incerta M Nmero de graus de Liberdade M =3.(N - 1) 2P1 P2

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