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Pinza pneumatica a 2, 3 e 4 dita di presaad apertura parallela
Series MHSø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
Construção de alavanca em cunha Construção de alavanca em cunha O mecânismo de alavanca em cunha permite obter uma grande força
de aperto, mantendo um desenho compacto.
Fácil alinhamento durante a montagem
Ligeiro, de desenho compacto com altura reduzida
Ligeiro, de desenho compacto com altura reduzida
Diâmetro do cilindro (mm) Variações das séries
Com orifícios roscados Com orifícios passantes
Pode ser montado em dois sentidos
Possibilidade de montagem do detector
Elevada repetitividade: ±0.01mm
Série MHS2
Série MHS3
Série MHS4
Fixação axial das cargas cilíndricas
Posicionamento de cargas quadradas
Adaptável a uma gr. variedade de diâm. de peças
Variações das séries
16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
Pode ser montado em dois sentidos
Fácil alinhamento durante a montagem Orifícios de posicionamento existentes na parte inferior da pinça.
Possibilidade de montagem do detector
Elevada repetitividade: ±0.01mm
Curso longo (MHSL3) introduzido nas séries revistas.
Curso longo Série MHSL3
2 d
edo
s 4
ded
os
3 d
edo
s
É posssível montar uma grande variedade de detectores de estado sólido através das ranhuras de montagem laterais existentes no corpo.
Fixação de diferentestipos de cargas
2.5-2
2.5-3
Saída de ar
Indicado para fixar peças de diferentes diâmetros.
MHS3 Variações
Curso longo MHSL3
Com protecção anti-pó/propulsor central Orifício passante/MHSH3
Com protecção anti-pó/MHSJ3
Protecçãoanti-pó
Tipo de mola
Tipo decilindro
Orifício passante MHSH3
Montagem do propulsor central
Com protecção anti-pó
Orifício passante
Com propulsor central (mod. cilindro)
Com propulsor central (mod. mola)
Orif. passante com protecção anti-pó
Com protecção anti-pó/propulsor central (mod. cilindro)
Com protecção anti-pó/propulsor central (mod. mola)
16 20 25 32 40 50 63 80 Diâmetro do cilindro (mm )
�
�
�
�
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�
�
�
�
�
�
�
�
�
MHSJ3
MHSH3
MHSHJ3
Curso de abertura/fecho duas vezes superior ao modelo standard (MHS3)
10 (4) 10 (4) 12 (6) 16 (8) 20 (8) 28 (12) 32 (16) 40 (20) 48 (24) 64 (32)
Curso mm Diâm.: Aberto – Fechado
Altura mm
Peso g
80135180370550930
1,5502,8505,500
11,300
43.546495864
77.589
116 135 175
Diâmetro do cilindro
mm 16
20253240506380
100125
Curso interior ( ) /MHS3 standard
Fixação de peças de diâmetros difefentes Fec
hado
Aberto
Empurrar carga com cilindro
externo
A montagem da protecção anti-pó e do propulsor central podem ser modularizada para o orifício passante MHSH3.
� A rosca de montagem é compatível com o modelo standard.
2.5-4
Série MHS2ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
Y59A
-S
2 unids. 1 unid.
Número de dedos 2 2 dedos
Diâmetro do cilindro16 20 25
16mm 20mm 25mm
-S
2 unids. 1 unid.
Número de detectores magnéticos
Funcionamento D Duplo efeito
Tipo de detector magnético
Número de dedos 2 2 dedos
Diâmetro do cilindro32 40 50 63
32mm 40mm 50mm 63mm
Número de detectores magnéticos
Funcionamento D Duplo efeito
Símbolo
MHS 2 D 20 ø16 a ø25 M9N
MHS 2 D 50 ø32 a ø63
Como encomendar
- Sem detector (íman incorporado )
Tipo de detector magnético
—
-
Tipo
Características do detector magnético
Sem detector (íman incorporado)
Funçãoespecial
Ligaçãoeléctrica
LED indicador
Cablagem(saída)
Tensão Mod. de detectores
Compr. do cabo (m)∗ Carga
Em linha 0.5 (-) 3 (L) CC CA
Est
ado
só
lido
Saídadirecta
do cabo Sim
3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
3 fios (PNP)
2 fios
24V
5V,12V Y69A Y7PV Y69B
Y59A Y7P Y59B
�
�
� � �
� Relé, PLC— 5V,12V
3 fios (NPN) 12V
2 fios 12V
Y7NWV
Y7BWV
Y7NW Y7PWV Y7PW
Y7BW
— Y7BA
�
�
� � �
�
— �
5 (Z) � � � � � �
�
CircuitoCI
—
—
Indicação dediagnóstico(Indicador
bicolor)À prova de água
(Indicador bicolor)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem(saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗
Em linha 3
(L) CC CA
Est
ado
só
lido
Saídadirecta
do cabo Sim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP) 24V
M9NV M9N
�
�
Relé, PLC
—
2 fios
5V, 12V M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
Diâmetro do cilindro
Diâmetro do cilindro
0.5 (-)
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo) Y59B 3m .......... L (Exemplo) Y59BL 5m ......... Z (Exemplo) Y59BZ
D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
Perpendicular
CircuitoCI
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo) M9B 3m ......... L (Exemplo) M9BL 5m ......... Z (Exemplo) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
Carga
12V
Pinçapneumática
tipo paralelade 2 dedos
2.5-5
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHS2
Modelos e características
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcionamento c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa Curso de abertura/fecho (dois lados) mm
Peso g
MHS2-32D
32
111
123
8
265
MHS2-40D
40
177
195
8
345
MHS2-50D
50
280
306
12
515
MHS2-63D
63
502
537
16
952
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
Construção
Nº.
1 2 3 4 5 6 7
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha
Dedo
Tampa
Placa final
Parafuso do êmbolo
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratam. térmico, tratado especialmente
Tratam. térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Nº.
8 9 10 11 12 13
Descrição
Íman
Anilha de segurança em C
Junta do êmbolo
Junta da haste
Junta
Junta
Material
Material magnético
Aço ao carbono
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Listagem de peças
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
Conteúdo
Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13
MHS2-32D MHS2-40D MHS2-50D MHS2-63D
Estado fechado Estado aberto
MHS2-16D
16
21
23
4
58
MHS2-20D
20
120
37
42
4
96
MHS2-25D
25
63
71
6
134
0.2 a 0.6
MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D
Força de fixação externa Força de fixação interna
MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.
Nota 1)
Nota ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, e para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 3 e 4 para saber a força de fixação em cada posição de fiixação.
2.5-6
Ponto de fixação
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
MHS2-16D MHS2-16D Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 10 20 25 25 30 30
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
15 20 15
20 20
10 10
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
30
30
MHS2-20D MHS2-20D
10 10 20 20 30 30 40 40
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
40 40
20 20
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
60 60
MHS2-25D MHS2-25D
10 10 20 20 30 30 40 40
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
60 60
40 40
20 20
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
100 100
80 80
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.5MPa
F
F
F
F
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
Força de fixação externa Força de fixação interna
Fixação externa
Fixação interna
Ponto de fixação Ponto de fixação
L L
• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os dois dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Série MHS2
2.5-7
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHS2
MHS2-32D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-40D
MHS2-50D MHS2-50D
MHS2-63D MHS2-63D
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
250 250
20 20 40 40 60 60
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
400 400
200 200
0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N 600 600
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
120 120
90 90
60 60
30 30
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
150 150
20 20 40 40 60 60
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
300 300
200 200
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
400 400
100 100
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Força de fixação externa Força de fixação interna
Força de fixação efectiva
0
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm2
F
F
F
F
Fixação externa
Fixação interna
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os dois dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
2.5-8
MHS2-16D a 25D
Dimensões
ModeloMHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D
AA 35 38 40
ModeloMHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D
AB 32 35 37
B 30 36 42
DO 34 40 48
DC 30 36 42
EO 14 16 20
EC 10 12 14
CB 11 13 15
FX 12.5 14.5 17
FY 11 13 14.5
FZ 3 3 5
G 25 27 28
I 4 5 5
J 10 12 14
K 4 5 6
NA 8 10 12
NB 5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
O 2 2.5 3
RA 18 24 26
RB 16 18 22
SC 8 9.5
10
TB 5 6 6
VA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
VB 2 2 3
WA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
XA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
XB 2 2 3
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M3 M5 M5
Q 6 7 8
MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D
AB
AA
3
øB
Q
(Aberto DO) (Fechado DC)
O
NB
NA
2-ø3.4, diâm. orifício 6.5 Prof. do orifício SC (orif. de montagem)
4 X M3 prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
RB
RA
20° 20°
øWA, prof. 1.5
øVA, prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
2 X M4, prof. da rosca 8 (roscas de montagem )
RB
RA
ø4
3
4.5
33°
24°
ø4
3
5
5
6
33°
24°
ø4
3
5
5
6.5
33°
24°
P (ligação de abertura
do dedo)
CB 7
P (lig. de fecho do dedo)
2
G I
Abe
rto
EO
Fe
chad
o EC
J
K
2H9
+0.0
25
0
Série MHS2
2.5-9
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHS2
MHS2-32D, 40D
ModeloMHS2-32D MHS2-40D
ModeloMHS2-32D MHS2-40D
AA 44 47
AB 41 44
B 56 62
DO 64 70
DC 56 62
EO 24 28
EC 16 20
CA 8 9
CB 16 17
FX 23
26.5
FY 20.5 23.5
FZ 5 6
G 30.5
32
I 6 7
J 20 21
L 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0
3H9 4H9
+0.025 0 +0.030 0
NA 14 16
RA 38 44
SA 4.5 5.5
SB 8 9.5
UA M5
M6
UB 10 12
VA VB 3 4
34H9 42H9
+0.062 0 +0.062 0
WA 3H9 4H9
+0.025 0 +0.030 0
XA XB 3 4
(mm )
RB 25 28
AB
AA
3
øB
Q
(Aberto DO)
(Fechado DC)
4.5
NA
2-øSA, diâm. orifício SB Prof. do orifício 9 (orifício de montagem)
4 X M4, prof. da rosca 8 Roscas para montagem da garra
RB
RA
8h9
0
-0.0
36
20° 20°
øVA, prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
2-UA, prof. da rosca UB (roscas de montagem)
RB
RA
øWA, prof. 2
5 6.4
35° 35°
8
Q 11 12
M5 (ligação de abertura
do dedo)
CB
M5 (lig. de fecho do dedo)
2
G I
Abe
rto E
O
Fech
ado
EC
J
9 L
CA
2.5-10
ModeloMHS2-50D MHS2-63D
AA 55 66
ModeloMHS2-50D MHS2-63D
AB 52 62
AC 3 4
B 70 86
DO 82 102
DC 70 86
EO 34 46
EC 22 30
CA 9 12
FY 28 34.5
CB 20 22
FX 31 38
FZ 6 7
G 37.5 44
I 9 11
J 24 28
K 10 11
M 2 3
L 4H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0
O 5 5.5
4H9 5H9
+0.030 0 +0.030 0
VA Q 14 17
RB 34 38
SC 12 14
NA 18 24
NB 10h9 12h9
0 -0.036 0 -0.043
VB 4 5
52H9 65H9
+0.074 0 +0.074 0
WA WB 2 2.5
4H9 5H9
+0.030 0 +0.030 0
XA XB 4 5
(mm )
Dimensões
AB
AA
AC ø
B
Q
(Aberto DO) (Fechado DC)
O
NA
4-ø5,1, diâm. orifício 9.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)
4 X M5, prof. da rosca 10 Roscas para montagem da garra
RB
RA
NB
MHS2-50D, 63D
20°20°
øVA, prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
4 X M6, prof. da rosca 12 (roscas de montagem)
RB
RA
øWA, prof. WB
5 6.4
35° 35°
YC
RA 52 66
M5 (ligação de abertura
do dedo)
CB
M5 (lig. de fecho do dedo)
M
G I
Abe
rto E
O
Fech
ado
EC
J
K
L
CA
YC 7 7.5
Série MHS2
D Duplo efeito
D Duplo efeito
Símbolo
-S n
2 unids. 1 unid.
"n" unids.
Número de dedos 3 3 dedos
Diâmetro do cilindro16 20 25
16mm 20mm 25mm
-S
2 unids. 1 unid.
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
Tipo de detector magnético
Número de dedos 3 3 dedos
Diâmetro do cilindro 32 40 50 63 80 100 125
32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm 125mm
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
MHS 3 D 20 ø16 a ø25 M9N
MHS 3 D 50 ø32 a ø125 Y59A
Como encomendar
- Sem detector (íman incorporado)
Tipo de detector magnético - Sem detector (íman incorporado)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligaçãoeléctrica
LEDindicador
Cablagem(saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗ Carga
Em linha 0.5 (-) 3 (L)
CC CA
Est
ado
só
lido
Saídadirecta
do caboSim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
�
�
Relé, PLC—
2 fios 12V
M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
—
Tipo
Características do detector magnético Funçãoespecial
Ligaçãoeléctrica
LEDindicador
Cablagem(saída) Perpendicular
Tensão Mod. de detectores
Compr. do cabo (m)∗ Carga
Em linha 0.5 (-) 3 (L) CC CA
Est
ado
só
lido
Saídadirecta
do cabo Sim
3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios
24V
5V, 12V
12V
5V, 12V
12V
Y69A Y7PV Y69B
Y59A Y7P Y59B
�
�
� � �
� Relé, PLC—
Y7NWV
Y7BWV
Y7NW Y7PWV Y7PW
Y7BW
— Y7BA
�
�
� � �
�
— �
5 (Z) � � � � � �
�
Circuito CI
Circuito CI
—
—
Indicação dediagnóstico(Indicador
bicolor)À prova de água
(Indicador bicolor)
Diâmetro do cilindro
Diâmetro do cilindro
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ....... - (Exemplo ) M9B 3m .......... L (Exemplo ) M9BL 5m .......... Z (Exemplo ) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte as págs. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… - (Exemplo ) Y59B 3m…..… L (Exemplo ) Y59BL 5m…..… Z (Exemplo ) Y59BZ
D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte as págs. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
5V, 12V
Rosca ligaçao (ø80 a ø125)
E
Rc(PT)
G(PF)
2.5-11
Série MHS3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
Pinçapneumática
tipo paralelode 3 dedos
2.5-12
Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativo ao diâmetro de cada cilindro.
Modelos e características
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcion. c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
MHS3-32D
32
74
82
8
237
MHS3-40D
40
118
130
8
351
MHS3-50D
50
187
204
12
541
MHS3-63D
63
335
359
16
992
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
Construção
Nº.
1 2 3 4 5 6 7
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha
Dedo
Tampa
Placa final
Parafuso do êmbolo
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratamento térmico, tratado especialmente
Tratamento térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Listagem de peças Nº.
8 9 10 11 12 13
Descrição
Íman
Anilha de segurança em C
Junta do êmbolo
Junta da haste
Junta
Junta
Material
Material magnético
Aço ao carbono
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D Conteúdo
Estado fechado Estado aberto
MHS3-16D
16
14
16
4
60
MHS3-20D
20
120
25
28
4
100
MHS3-25D
25
42
47
6
140
MHS3-80D
80
500
525
20
1,850
MHS3-100D
100
30
750
780
24
3,340
MHS3-125D
125
1,270
1,320
32
6,460
0.2 a 0.6
MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-125D MHS3-80D MHS3-100D
Força de fixação externa
MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS MHS80-PS MHS100-PS MHS125-PS
Nota 1 )
Curso de abertura/fecho mm (diâm.)
Peso g
Força de fixação efectiva N com pressão 0.5MPa
Força de fixação interna
Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5 a 2.5-14 para saber a força de fixação em cada posição de fiixação.
Nota 2 ) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.
Série MHS3
L L
2.5-13
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHS3
• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
Ponto de fixação
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
L L
MHS3-16D MHS3-16D
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 10 20 20 25 25 30 30
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
25 25
MHS3-20D MHS3-20D Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 15 15 20 20 30 30 35 35
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
5 5 25 25
30
30 25
25 20
20 15
15
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
35
35
40
10 10
5 5
MHS3-25D MHS3-25D
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
60 60
70
50 50
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.5MPa
F
F F
Força de fixação externa Força de fixação interna
Fixação externa
Fixação interna
F
F F
Ponto de fixação Ponto de fixação
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
2.5-14
Força de fixação efectiva
MHS3-32D MHS3-32D
MHS3-40D MHS3-40D
MHS3-50D MHS3-50D
MHS3-63D MHS3-63D
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
200 200
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80 100 100
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
500 500
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
100
100
120
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 30 30 40 40 60 60 70 70
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm10 10 50 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
350 350
100 100
50 50
Força de fixação externa Força de fixação interna
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
F
F F
Fixação externa
Fixação interna
F
F F
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Série MHS3
2.5-15
Força de fixação externa Força de fixação interna
MHS3-80D MHS3-80D
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHS3-100D MHS3-100D
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80 100 100
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
800
600
400
200
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
1,000 1,000
800
600
400
200
MHS3-125D MHS3-125D
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 100 100 40 40 60 60 120 120 Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N 1,400
400
200
1,600 1,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHS3
2.5-16
Série MHS3
MHS3-16D a 25D
Dimensões
ModeloMHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
AA 35 38 40
ModeloMHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
AB 32 35 37
B 30 36 42
DO 17 20 24
DC 15 18 21
EO 7 8 10
EC 5 6 7
CB 11 13 15
FX 12.5 14.5 17
FY 11 13 14.5
FZ 3 3 5
G 25 27 28
I 4 5 5
J 10 12 14
K 4 5 6
NA 8 10 12
NB 5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
O 2 2.5 3
SA 3.4 3.4 4.5
SB 6.5 6.5 8
SC 8 9.5 10
TB 5 6 6
UA M3 M3 M4
UB 4.5 6 6
VA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
VB 2 2 3
WA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
XA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
XB 2 2 3
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M3 M5 M5
Q 6 7 8
R 25 29 34
P (lig. de abertura do dedo)
CB 7
P (lig. de fecho do dedo)
Q
(Abe
rto D
O)
(Fec
hado
DC
)
O
NB
NA
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )
6 X M3 prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
ø4
3
5
33°
54° ø4 3 5
54°
33°
5
6
ø4 3 5
54°
33°
5
6.5
MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
AB
AA
3
øB
2
G I
Abe
rto E
O
Fech
ado
EC
J
K
2H9
+0.0
25
0
22.5°
20° 20°
øWA, prof. 1.5
øVA, prof. VB
FX
FY
FZ 3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)
XA, prof. XB
2.5-17
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHS3
MHS3-32D a 80D
ModeloMHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D
AA 44 47 55 66 82
AB 41 44 52 62 77
AC 3 3 3 4 5
B 52 62 70 86 106
DO 32 35 41 51
63.5
DC 28 31 35 43
53.5
EO 12 14 17 23 31.5
EC 8
10 11 15 21.5
CA 8 9 9 12
13.5
CB 16 17 20 22 27
FX 22
26.5 31 38
47.5
FY 19.5 23.5
28 34.5 43.5
FZ 5 6 6 7 8
G 30.5
32 37.5
44 56
I 6 7 9 11 12
J 20 21 24 28 32
K 9 9 10 11 12
L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
M 2 2 2 3 4
NA 14 16 18 24 28
NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
(mm )
P (lig. de abertura do dedo)
CB
P (lig. de fecho do dedo)
CA
Q
(Abe
rto D
O)
(Fec
hado
DC
)
O
NB
NA
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem)
6-TA, prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
AB
AA
CA
øB
M
G I
Abe
rto
EO
Fe
chad
o EC
J
K
L
Posições da ranhura de montagem do detector (4 posições)
6.4
5
40°
10° 40°
10°
Y
ModeloMHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D
O 4.5 4.5 5 5.5 6
3H9 4H9 4H9 5H9 6H9
+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
Q 11 12 14 17 20
SA 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6
SB 8
9.5 9.5
11 11
SC 9 9 12 14 19
TA M4 x 0.7 M4 x 0.7M5 x 0.8 M5 x 0.8M6 x 1
TB 8 8 10 10 12
UA M4 M5 M5 M6 M6
UB 6
7.5 10 9 12
VA VB 3 4 4 5 6
34H9 42H9 52H9 65H9 82H9
+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0
WA WB 2 2 2
2.5 3
3H9 4H9 4H9 5H9 6H9
+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
XA XB 3 4 4 5 6
Y 6 8 7 7.58
P M5 M5 M5 M5 1/8
R 44 53 62 76 95
22.5°
20° 20°
FY
FZ
FX
øWA, prof. WB
XA, prof. XB
3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)
øVA, prof. VB
2.5-18
MHS3-100D, 125D
ModeloMHS3-100D MHS3-125D
AA 96 122
ModeloMHS3-100D MHS3-125D
AB 90 114
AC 6 8
B 134 166
DO 78 98
DC 66 82
EO 40 46
EC 28 30
CA 18
23.5
FY 54 68
CB 30.6
38
FX 59 74
FZ 10 12
G 63 84
I 15 18
J 38 52
K 15 21
M 4 6
L 8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
O 7.5 10.5
8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
VA Q 23 31
R 118 148
SA 9 11
SB 14
17.5
SC 21 34
NA 34 40
NB 18h9 22h9
0 -0.043 0 -0.052
TA M8 M10
TB 16 20
UA M8 M10
UB 16 20
VB 6 8
102H9 130H9
+0.087 0 +0.100 0
WA WB 4 6
P 1/4 3/8
8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
XA XB 6 8
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (4 posições)
P (lig. de abertura do dedo)
CB
P (lig. de fecho do dedo)
CA
Q
(A
bert
o D
O)
(F
echa
do D
C)
O
NB
NA
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem)
6-TA, prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
40°
10°
40°
10°
90°
5 6.4 10
5 13
5 6.4 12
7 15
40°
10°
40°
10°
90°
MHS3-100D MHS3-125D
AB
AA
AC
øB
M
G I
Abe
rto E
O
Fech
ado
EC
J
K
L
Dimensões
FY
FZ
FX
XA, prof. XB
3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)
22.5°
20° 20° øWA, prof. WB øVA, prof. VB
Série MHS3
Modelos e características
MHSJ3-80D
80
30
400
525
20
3,200
Força de fixação interna
Força de fixação externa
0.2 a 0.6
MHSJ3-25D
25
36
47
6
230
MHSJ3-20D
20
120
21
28
4
150
MHSJ3-16D
16
9
16
4
95
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
MHSJ3-63D
63
280
359
16
1,800
MHSJ3-50D
50
155
204
12
1,050
MHSJ3-40D
40
97
130
8
620
MHSJ3-32D
32
62
82
8
440
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de func. MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcion. c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa
Curso de abertura/fecho mm (diâm.)
Peso g
Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)
—F S
Tipo da protecção anti-pó
Com protecçãoanti-pó
Sem detector (íman incorporado) —
Como encomendar
M9P 32 D MHSJ 3
Tipo de detector magnético
Duplo efeito D Funcionamento Número de detectores magnéticos
2 unids. 1 unid.
—S
16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm
16 20 25 32 40 50 63 80
Diâmetro do cilindro
3 dedos 3
Número de dedos
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligaçãoeléctrica
LEDindicador
Cablagem(saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗
Carga Em linha
0.5 (-) 3 (L)
CC CA
Est
ado
só
lido
Saídadirecta
do caboSim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
�
�
Relé, PLC
—
2 fios
5V, 12V
M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
Nota 1)
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… Nil (Exemplo ) M9B 3m ....…. L (Exemplo ) M9BL 5m ....…. Z (Exemplo ) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-20 a 2.5-22 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.
Nota 2 ) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.
12V
2.5-19
Com protecção anti-pó
Série MHSJ3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80
Pinçapneumática
tipo paralelode 3 dedos
2.5-20
Construção
Nº.
1
2
3 4 5 6 7
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha (J)
Dedo
Tampa (J)
Placa final (J)
Guia
Material
Liga de alumínio
ø16 a ø25: Aço inoxidável
ø32 a ø80: Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Liga de alumínio
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratam. térmico, tratado especialmente
Tratam. térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Nº.
8 9 10 11 12 13 14 15
Descrição
Íman
Parafuso da tampa sextavado
Pino paralelo
Anilha de segurança em C
Junta
Junta
Junta do êmbolo
Junta da haste
Material
Material magnético
Aço ao carbono
Aço inoxidável
Aço ao carbono
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Niquelado
Listagem de peças
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
MHSJ3-32D� MHSJ3-40D� MHSJ3-50D� MHSJ3-80D� Conteúdo
Um conjunto dos nº. indicadosacima 12, 13, 14 e 15
MHSJ3-16D� MHSJ3-20D� MHSJ3-25D�
MHSJ16-PS MHSJ20-PS MHSJ25-PS MHSJ32-PS MHSJ40-PS MHSJ50-PS MHSJ80-PS
MHSJ3-63D�
MHSJ63-PS
16 CR Nota)
FKM Nota)
Si Nota)
Peças de substituição/protecção anti-pó (J) Referência
MHSJ3-32D� MHSJ3-40D� MHSJ3-50D� MHSJ3-80D� DescriçãoN∫. Material MHSJ3-16D� MHSJ3-20D� MHSJ3-25D�
MHSJ3-J16
MHSJ3-J16F
MHSJ3-J16S
MHSJ3-J20
MHSJ3-J20F
MHSJ3-J20S
MHSJ3-J25
MHSJ3-J25F
MHSJ3-J25S
MHSJ3-J32
MHSJ3-J32F
MHSJ3-J32S
MHSJ3-J40
MHSJ3-J40F
MHSJ3-J40S
MHSJ3-J50
MHSJ3-J50F
MHSJ3-J50S
MHSJ3-J80
MHSJ3-J80F
MHSJ3-J80S
MHSJ3-63D� MHSJ3-J63
MHSJ3-J63F
MHSJ3-J63S
Protecçãoanti-pó (J)
Nota ) CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 12, 14, 15 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.
ø16 a ø25
ø32 a ø80 Estado aberto
Estado aberto Estado fechado
Série MHSJ3
2.5-21
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSJ3
MHSJ3-16D MHSJ3-16D
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 10 20 20 25 25 30 30
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
15 15
20
15
15
10
10
5 5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
25
0.4MPa 0.4MPa
MHSJ3-20D MHSJ3-20D Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 10 20 20 25 25 30 30 35 35
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
15 15
20
20
15 15
10 10
5 5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
25
25
40
35
35
30
30
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSJ3-25D MHSJ3-25D
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
L
Ponto de fixação Ponto de fixação
L
Ponto de fixação
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
F
F
F F
F
F
Força de fixação externa Força de fixação interna
Fixação externa
Fixação interna
• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
2.5-22
MHSJ3-32D MHSJ3-32D
0.5MPa
0.5MPa 0.4MPa
0.4MPa 0.3MPa
0.3MPa 0.2MPa
0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
80
80
60 60
40 40
20 20
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
MHSJ3-40D MHSJ3-40D
0.5MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0 F
orça
de
fixaç
ão N
For
ça d
e fix
ação
N
200
160
160
120
120
80
80
40 40
MHSJ3-50D MHSJ3-50D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
50 50
MHSJ3-63D MHSJ3-63D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80 100 100
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
500
400
400
300
300
200
200
100 100
100
100 120
Força de fixação externa Força de fixação interna
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
F
F
F F
F
F
Fixação externa
Fixação interna
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Série MHSJ3
2.5-23
MHSJ3-80D MHSJ3-80D Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa 0.5MPa
0.5MPa 0.4MPa
0.4MPa 0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80
Dist. ao ponto de fixação L mmDist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
700
600
600
500
500
400
400
300 300
200 200
100 100
Força de fixação externa Força de fixação interna
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSJ3
2.5-24
Secção SD - SD
(P
rof.
do o
rifíc
io 4
)
(Diâm. orifício SB)
AI
(3-ø3.2)
MHSJ3-16D a 25D
Dimensões
ModeloMHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
AA 46 49 55
ModeloMHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
AD 16 18 20
AE 27 28 32
CA 7 7
7.5
B 30 36 42
DC 17.5 20 23.5
CB 14 14 17.5
AI 39 42 47
DO 19.5 22 26.5
EC 7.5 8 9.5
EO 9.5 10 12.5
FX 12 15 18
HA 44 50 59
HB 36 42 50
J 10 12 14
K 4 5 6
NB 5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
O 2
2.5 3
SB 6 6.5 6.5
R 24 29 34
TB 5 6 6
WA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M3 M5 M5
Q 6 7 8
6 X M3 prof. da rosca TB Roscas de montagem da garra
SD
SD
NB
3-ø3,2, diâm. orifício SB, prof. do orifício 4(consulte a secção SD-SD)
P.C.D.R (orifício de montagem)
O
Q
(Abe
rto
DO
) (F
echa
do D
C)
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.5
3 3
3 5 5
20°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
2H9
+0.0
25
0
J
K
øH
A ø
B A
bert
o E
O
Fec
hado
EC
P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
CB CA
2
3 AD AE
AA
3 X M4, prof. da rosca 8 P.C.D.R (roscas de montagem)
ø3H9 , prof. 3 +0.025 0
FX
øWA, prof. 1.5
20°
20°
30°
øHB
Série MHSJ3
2.5-25
MHSJ3-32D a 80D
ModeloMHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D
AA 63 66 80 91 108
ModeloMHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D
AC 3 3 3 4 5
AD 24 26 31 37 46
B 54 62 74 92 112
AI 54 57 70 79 93
CB 19 19 26.5 28 31
CA 9.5 10.5 11.5 13 14
AE 36 37 46 50 57
DC 31.5 36 42 51 63
DO 35.5 40 48 59 73
EC 11.5 15 18 23 31
EO 15.5 19 24 31 41
FX 22 26 32 40 50
HA 76 86 103 125 158
HB 65 75 88 106 130
J 20 21 24 28 32
L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9
+0.025 0 +0.025 0
+0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
K 9 9 10 11 12
O 4.5 4.5 5 5.5 6
NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
R 44 52 63 78 98
SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6
SB 8 8 9.5 11 11
SC 7 7 8 8 8
Q 11 12 14 17 20
VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
WA 34H9 42H9 52H9 65H9 82H9
+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0
TB 8 8 10 10 12
UB 10 10 12 16 16
VB 4 4 5 6 6
WB 2 2 2
2.5 3
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M5 M5 M5 M5
Rc 1/8
TA M4 M4 M5 M5 M6
UA M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1
M8 x 1.25 M8 x 1.25
YB 8 8 10 12 12
YA M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1
M 2 2 2 3 4
J
K
L
øH
A
øB
Aber
to E
O
Fech
ado E
C
M
AC AD AE
AA
CB CA
P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
6-TA, prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC (Consulte a secção SD - SD) P.C.D.R (orifício de montagem )
Q
(Abe
rto
DO
)
(Fec
hado
DC
)
O
SD
NB
SD
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
5 3
3
3
3 3 5
5 5
5 5
20°
20° 20°
20° 20°
20°
20° 20°
20° 20°
90°
90° 90°
90° 90°
MHSJ3-32D
Secção SD - SD
MHSJ3-63D MHSJ3-80D
MHSJ3-40D MHSJ3-50D
(Pro
f. do
orif
ício
SC
)
(Diâm. orifício SB)
AI
(3-øSA)
3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)
3-YA, prof. da rosca YB P.C.D.R
øVA, prof. VB
øWA, prof. WB
20°
30°
20°
FX
øHB
ø4
ø4
ø4
ø4
ø4
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSJ3
2.5-26
Número de dedos 3 3 dedos
Diâmetro do cilindro
16 20 25 32 40 50 63 80
16mm 20mm 25mm 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm
— S
n Nota 2)
2 unids. 1 unid.
"n" unids.
Número de detectores magnéticos
Funcionamento D Duplo efeito
Tipo de detector magn.
MHSH D 32 M9N
Como encomendar
— Sem detector (íman incorporado)
M9N MHSH 3 A 50 A
Orifício passante
Número de dedos 3 3 dedos
Orifício passante
Protecção anti-pó
Diâm. do cilindro da pinça pneumática
32 40 50 63 80
32mm 40mm 50mm 63mm 80mm
Tipo da protecção anti-pó (apenas com protecção anti-pó) —F S
Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)
Propulsor central
Montagem do propulsor central
—A B
Sem propulsor central Tipo de cilindro Tipo de mola
Propulsor central A B
Tipo de cilindro Tipo de mola
—J
Sem protecção anti-póCom protecção anti-pó
3
Montagem do propulsor central
—S
2 unids. 1 unid.
Número de detectores magnéticos
Tipo de detector magn. (apenas mod. cilindro) — Sem detector (íman incorporado)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem (saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗
Carga Em linha
0.5 (—)
3 (L) CC CA
Est
ado
sólid
o
Saídadirecta
do caboSim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
�
�
Relé,PLC
—
2 fios 12V
M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem (saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗
Carga
Em linha 0.5 (—)
3 (L) CC CA
Est
ado
sólid
o
Saídadirecta
do caboSim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
�
�
Relé,PLC—
2 fios 12V
M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
Total de 2 unids.→ —
Total de 4 unids.→Introduza "4" }
}
Nota ) ø16, ø20 e ø25 não estão disponíveis com protecção anti-pó.
Nota ) ø16, ø20 e ø25 não estão disponíveis com propulsor central.
Nota ) Exemplos dos símbolos de Ligação quando monta detectores magnéticos na pinça pneumática com propulsor central no modelo de cilindro
1. Unid. pinça pneumática ..........1 unid. Unid. pinça pneumática ..........1 unid. MHSH3-32DA-M9N
2. Unid. pinça pneumática
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) M9B 3m…..… L (Exemplo) M9BL 5m…..… Z (Exemplo) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) M9B 3m .....… L (Exemplo) M9BL 5m .....… Z (Exemplo) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético. Nota 3 ) Os detectores magnéticos para montagem no propulsor central estão disponíveis apenas para o modelo de cilindro.
5V, 12V
5V, 12V
Orifício passante
Série MHSH3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80
Pinçapneumática
tipo paralelode 3 dedos
2.5-27
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
Modelos e características
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcionamento c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Diâm. orifício passante mm
Curso de abertura/fecho (diâm.) mm
Peso g
MHSH3-32D
32
62
77
ø6H10
8
410
MHSH3-40D
40
97
118
ø10H10
8
570
MHSH3-50D
50
155
187
ø12H10
12
970
MHSH3-63D
63
280
329
ø16H10
16
1,650
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
MHSH3-16D
16
9
15
ø3H10
4
90
MHSH3-20D
20
120
21
26
ø3H10
4
140
MHSH3-25D
25
36
45
ø4H10
6
220
0.2 a 0.6
Força de fixação externa Força de fixação interna
MHSH3-80D
80
30
400
490
ø20H10
20
2,920
+0.040 0
+0.040 0
+0.048 0
+0.048 0
+0.058 0
+0.070 0
+0.070 0
+0.084 0
° Modelo
Diâmetro do cilindro propulsor mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Frequência máx. func. do propulsor c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Curso do propulsor mm
Impulso do propulsor N
com pressão de 0.5MPa
Peso g
MHSH3-40DA
20
MHSH3-50DA
25
MHSH3-63DA
32
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
Sem lubrificação
Duplo efeito
MHSH3-80DA
40
MHSH3-32DA
12
Extensão
0.2 a 0.6
5
45
530
5
130
770
10
204
1,330
10
335
2,300
15
524
4,000
Características do (modelo de cilindro) propulsor central
Características da pinça pneumática
Modelo
Curso do propulsor mm
Força da mola do propulsor N
Peso g
MHSH3-40DB
5
11 a 15
740
MHSH3-50DB
10
20 a 25
1,290
MHSH3-63DB
10
29 a 34
2,250
MHSH3-80DB
15
49 a 59
4,000
MHSH3-32DB
5
6 a 10
500
Características (modelo de mola) do propulsor central
Orifício passante com protecção anti-pó MHSHJ3-�D
Propulsor central (mod. mola) com protecção anti-póMHSHJ3-�DB
Propulsor central (mod. cilindro) com protecção anti-póMHSHJ3-�DA
ø40
600
800
770
ø50
1,020
1,380
1,340
ø63
1,710
2,360
2,310
ø80
3,040
4,120
4,120
ø32
430
550
520
Peso
60 30
Nota 1 ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-29 a 2.5-31 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.
Nota 1) Força de fixação efectiva N com pressão de 0.5MPa
Sem propulsor central Propulsor central/modelo de cilindro Propulsor central/modelo de mola
2.5-28
Construção
Nº.
1
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha(A)
Dedo
Tampa (A)
Placa final (A)
Tubo
Guia
Íman
Parafuso da tampa sextavado
Pino paralelo
Anilha de segurança em C
Material
Liga de alumínio
ø16 a ø25: Aço inoxidável
ø32 a ø80: Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Liga de alumínio
Material magnético
Aço ao carbono
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratam. térmico, tratado especialmente
Tratam. térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Niquelado
Niquelado
Nº.
13 14 15 16 17 18
Descrição
Junta
Junta
Junta
Junta do êmbolo
Junta da haste
Junta da haste
Material
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Listagem de peças
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
MHSH3-32D
MHSHJ3-32D
MHSH3-40D
MHSHJ3-40D
MHSH3-50D
MHSHJ3-50D
MHSH3-80D
MHSHJ3-80D Conteúdo
Um conjunto dos nº. indicadosacima Nº. 13, 14, 15, 16, 17 e 18
MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
MHSH16-PS MHSH20-PS MHSH25-PS MHSH32-PS MHSH40-PS MHSH50-PS MHSH63-PS
MHSH3-63D
MHSHJ3-63D
MHSH80-PS
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 13, 14, 15, 16, 17 e 18, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.
19
Peças de substituição/protecção anti-pó (A) Referência
MHSH3-32D
MHSHJ3-32D
MHSH3-40D
MHSHJ3-40D
MHSH3-50D
MHSHJ3-50D
MHSH3-80D
MHSHJ3-80D
DescriçãoNº. Material MHSH3-63D
MHSHJ3-63D
Nota ) CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício
Protecçãoanti-pó (A)
CR Nota)
FKM Nota)
Si Nota)
MHSHJ3-J32
MHSHJ3-J32F
MHSHJ3-J32S
MHSHJ3-J40
MHSHJ3-J40F
MHSHJ3-J40S
MHSHJ3-J50
MHSHJ3-J50F
MHSHJ3-J50S
MHSHJ3-J63
MHSHJ3-J63F
MHSHJ3-J63S
MHSHJ3-J80
MHSHJ3-J80F
MHSHJ3-J80S
ø16 a ø25 Estado fechado
ø32 a ø80 Estado aberto
Estado aberto
Série MHSH3
2.5-29
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
Construção
Propulsor central/modelo de cilindro
Propulsor central/modelo de mola
Nº.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Descrição
Fixação do propulsor (P)
Êmbolo (P)
Fixação da haste
Batente
Haste do propulsor (P)
Íman
Parafuso da tampa sextavado
Anilha de segurança em C
Esfera de aço
Junta
Junta
Junta do êmbolo
Junta da haste
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Borracha de uretano
Aço inoxidável
Material magnético
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço inoxidável
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Cromado endurecido
Niquelado
Niquelado
Nº.
1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição
Fixação do propulsor (S)
Tampa (S)
Fixação da mola
Mola
Haste do propulsor (S)
Parafuso da tampa sextavado
Parafuso da tampa sextavado
Anilha de segurança em C
Material
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Nota
Anodizado endurecido
Cromado endurecido
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Peças de subtituição/kits de juntas (propulsor central/modelo de cilindro)
Listagem de peças
Referência do kit
MHSH3-A63A MHSH3-A80A Conteúdo
Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13
MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A
Construção
MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS
Listagem de peças
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.
2.5-30
MHSH3-16D MHSH3-16D
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 15 20 25 30 10 20 25 30
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
15
25
20
15
15
10
5
10
5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSH3-20D MHSH3-20D
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 20 25 30 35 10 15 10 15 20 25 30 35
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
40
35
35
30
25
20
15
10
5
30
25
20
15
10
5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.5MPa
MHSH3-25D MHSH3-25D
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 30 40 50 20 30 40 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
70 70
60
50
40
30
20
10
60
50
40
30
20
10
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
F
F
F
F
F
F
Fixação externa
Fixação interna
Ponto de fixação
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
L L
Ponto de fixação Ponto de fixação
Força de fixação externa Força de fixação interna
• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Série MHSH3
2.5-31
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
MHSH3-32D MHSH3-32D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 30 40 50 20 30 40 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa 20
40
60
80
100
100
80
60
40
20
120
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
MHSH3-40D MHSH3-40D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 30 50 40 20 30 40 50
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
200
160
160
120
80
40
120
80
40
MHSH3-50D MHSH3-50D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa
0.4MPa 0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
350
300
250
250
200
150
100
50
200
150
100
50
MHSH3-63D MHSH3-63D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 60 80 100 40 60 80 100
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
500
400
400
300
200
100
300
200
100
Força de fixação efectiva
Força de fixação externa Força de fixação interna
F
F
F
F
F
F
Fixação externa
Fixação interna
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm2
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Pressão 0.6 MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6 MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
2.5-32
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
PB PA
PA PB
Curso do propulsor mm Pressão de alimentação MPa
Pressão de alimentação MPa Curso do propulsor mm
0
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
For
ça d
a m
ola
N
Impu
lso
do p
ropu
lsor
N
Impu
lso
do p
ropu
lsor
N
For
ça d
a m
ola
N
11 60
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
10
9
8
7
6
16 180
150
120
90
60
30
15
14
13
12
11
Modelo de cilindro (Nota 1) Modelo com mola
Impulso efectivo do propulsor central
PA
PB
PA: Impulso do propulsor
PB: Força da mola
MHSH3-80D MHSH3-80D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 60 80 40 60 80
Dist. ao ponto de fixação L mm Dist. ao ponto de fixação L mm
0.1MPa 0.1MPa
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
700
600
600
500
400
300
200
100
500
400
300
200
100
Força de fixação efectiva
Força de fixação externa Força de fixação interna
F
F
F
F
F
F
Fixação externa
Fixação interna
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Nota 1) O impulso do modelo de cilindro está na extensão da haste do propulsor.
Série MHSH3
2.5-33
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
PA
PA
PB
PB
Pressão de alimentação MPa
Pressão de alimentação MPa
Curso do propulsor mm
Curso do propulsor mm
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12
2 4 6 8 10 12
Impu
lso
do p
ropu
lsor
N
Impu
lso
do p
ropu
lsor
N
For
ça d
a m
ola
N
For
ça d
a m
ola
N
300
250
200
600
500
400
300
200
100
150
50
100
25
24
34
33
32
31
30
29
23
22
21
20
Tipo de cilindro (Nota 1) Tipo de mola
Impulso efectivo do propulsor central
PA
PB
PA: Impulso do propulsor
PB: Força da mola
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
PB
PA
Pressão de alimentação MPa Curso do propulsor mm
Impu
lso
do p
ropu
lsor
N
For
ça d
a m
ola
N
59 900
750
600
450
300
150
57
55
53
51
49
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18
Nota 1) O impulso do modelo de cilindro está na extensão da haste do propulsor.
2.5-34
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.5
3 3
3 5 5 20°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
MHSH3-16D a 25D
ModeloMHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
AA 46 49 55
ModeloMHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
AC 7 7 8
AD 10.5 12 13
BB 30.5 36.5 42.5
BA 30 36 42
BD 27 28 32
BC 34 40 47
AE 28.5 30 34
CA 7 7 7.5
CB 14 14 17.5
DC 17.5 20 23.5
DO 19.5 22 26.5
FX 12 15 18
EC 7.5 8 9.5
EO 9.5 10 12.5
G 32 34 38
I 4 5 5
J 10 12 14
NB 5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
K 4 5 6
NA 8 10 12
O 2 2.5 3
R 24 29 34
SB 6 6.5 6.5
TB 5 6 6
Q 6 7 8
WA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
ZA 3H10 3H10 4H10
+0.040 0 +0.040 0 +0.048 0
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M3 M5 M5
Dimensões
AC AD AE
AA
BD
G I
2
K
øB
A
øB
B
øB
C
J A
bert
o E
O
Fech
ado
EC
2H9
+0.0
25
0
P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
CB CA 6 X M3 prof. da rosca TB
Roscas para montagem da garra
3-ø3,2, diâm. orifício SB, prof. do orifício 4P.C.D.R (orifício de montagem )
NA
NB
Q
O
(Abe
rto
DO
)
(Fec
hado
DC
)
øZA øWA, prof. 1,5
ø3H9 +0.025 0 , prof. 3
FX
3 X M4, prof. da rosca 8 P.C.D.R (roscas de montagem)
30°
20°
20°
Série MHSH3
2.5-35
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
MHSH3-32D a 80D
ModeloMHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D
AA 63 66 80 91
108
ModeloMHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D
CA 9 9
10 12 15
AD 15.5 17.5
21 26
31.5
BB 54.5 62.5 74.5 92.5
112.5
BA 54 62 74 92
112
BD 36 37 46 50 57
BC 62 72 84
102 125
AE 38.5 39.5
49 53
61.5
CA 9.5 10.5 11.5 13 14
CB 19 19 26.5 28 31
DC 31.5 36 42 51 63
DO 35.5 40 48 59 73
EC 11.5 15 18 23 31
EO 15.5 19 24 31 41
FX 22 26 32 40 50
G 43.5 45 55.5 61 72
I 6 7 9
11 12
J 20 21 24 28 32
L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
NB 8h9 8h9 10h9 12h9 14h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
K 9 9
10 11 12
Q 11 12 14 17 20
SC 7 7 8 8 8
TB 8 8 10 10 12
SB 8 8
9.5 11 11
R 44 52 63 78 98
SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6
WA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
34H9 42H9 52H9 65H9 82H9
+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0
ZA 6H10 10H10 12H10 16H10 20H10
+0.048 0 +0.058 0 +0.070 0 +0.070 0 +0.084 0
UB 10 10 12 16 16
VB 4 4 5 6 6
WB 2 2 2
2.5 3
8 8
10 12 12
ZB 7.4
11.4 13.4 17.4 21.4
ZC 9 9
10 12 15
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M5 M5 M5 M5
Rc 1/8
UA M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1
M8 x 1.25 M8 x 1.25
YA M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1
TA M4 M4 M5 M5 M6
VA
M 2 2 2 3 4
NA 14 16 18 24 28
O 4.5 4.5 5 5.5 6
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
5 3
3
3
3 3 5
5
5
5 5
20°
20° 20°
20° 20°
20°
20° 20°
20° 20°
90°
90°
90°
90° 90°
MHSH3-32D
MHSH3-63D MHSH3-80D
MHSH3-40D MHSH3-50D
6-TA, prof. da rosca TB
3-ø SA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )
NA
NB
Q
O
(Abe
rto
DO
)
(Fec
hado
DC
)
ZC
øB
A
øB
B
øB
C
J
K
L
øZ
B
Aber
to E
O
Fech
ado E
C
I
AD AE CA
M G
BD
CB CA
P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
AA
3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R
3-YA, prof. da rosca YB P.C.D.R
øVA, prof. VB
øWA, prof. WB øZA
30°
20°
20°
FX
ø4 ø4
ø4
ø4
ø4
YB
2.5-36
MHSH3-32DA a 80DA
Posições da ranhura de montagem do detector magnético no propulsor central (2 posições)
Dimensões: propulsor central/modelo de cilindro
øZ
D
6.3
5.7
10.2
11.2
8.2
7.2
8.8
5.8
2.7
3.3
øB
E
3-ø
UE
øB
F
øB
G
ZE
ZJ
AH
12
18 21
12
16
ø4
ø4 ø4
ø4
ø4
5
6 6
3 3
5
6
3
3
3
Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG 3-UC
Prof. da rosca UD
AG (AF)
ZH, prof. da rosca ZI
M5 (lig. retracção do propulsor)
M5 (lig. avanço do propulsor)
CC CC FX
øVA, prof. VB
MHSH3-32DA
MHSH3-63DA MHSH3-80DA
MHSH3-40DA MHSH3-50DA
Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSH3-32 a 80D na pág. 32.
ModeloMHSH3-32DA MHSH3-40DA MHSH3-50DA MHSH3-63DA MHSH3-80DA
AF 35 36 44 48 58
AG 26 27 33 35 45
AH 9 12 15 18 20
AJ 9 9 11 13 13
CC 9.5 13.5 17.5 20 25
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
BE 30 38 48 58 68
FX 22 26 32 40 50
UD 10 10 12 16 16
UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6
VB 4 4 5 6 6
ZE 5 8 10 14 17
ZF 20 21 28 32 41
ZG 15 16 18 22 26
ZI 6 10 12 16 20
ZJ 3.5 4.5 5 7 8
BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9
0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074
VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
ZD 6 10 12 16 20
(mm )
UC M5 M5 M6 M8 M8
ZH M3 M5
M6 M8 M10
AJ
Série MHSH3
2.5-37
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulteas dimensões do modelo MHSH3-32 a 80D na pág. 2.5-34.
MHSH3-32DB a 80DB
Dimensões: propulsor central/modelo de mola
øB
F
øB
G
AH
AF
MHSH3-32DB, 40DB
ZH, prof. da rosca ZI
FX
øVA, prof. VB
øWC, prof. WD
ModeloMHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB
ZJ 3.5 4.5 5 7 8
ZH M3 M5
M6 M8
M10
ZI 6 10 12 16 20
ModeloMHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB
AF 18 21 30 35 48
AG — — 19 22 35
AH 9 12 15 18 20
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
BE — — 48 58 68
FX 22 26 32 40 50
UD 10 10 12 16 16
UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6
VB 4 4 5 6 6
ZE 5 8 10 14 17
ZF 20 21 28 32 41
ZG 15 16 18 22 26
BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9
0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074
VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
ZD 6 10 12 16 20
(mm )
UC M5 M5
M6 M8 M8
WC 20 24 32 42 52
+0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0
WD 1.5 1.5 1.5 2 2
Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG
øZ
D
øB
E
3-ø
UE
øB
F
øB
G
ZE
ZJ
3-UC
Prof. da rosca UD
AH
AG (AF)
AJ
2.5-38
MHSHJ3-32D a 80D
ModeloMHSHJ3-32D MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
AA 63 66 80 91
108
AC 3 3 3 4 5
AD 24 26 31 37 46
B 54 62 74 92
112
AI 54 57 70 79 93
CB 19 19 26.5 28 31
CA 9.5 10.5 11.5 13 14
AE 36 37 46 50 57
DC 31.5 36 42 51 63
DO 35.5 40 48 59 73
EC 11.5 15 18 23 31
EO 15.5 19 24 31 41
FX 22 26 32 40 50
HA 76 86
103 125 158
HB 65 75 88
106 130
J 20 21 24 28 32
L 2H9 3H9 4H9 6H9 8H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
K 9 9
10 11 12
M 2 2 2 3 4
NB 8h9 8h9
10h9 12h9 14h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
Dimensões: orifício passante com protecção anti-pó
(mm )
Secção SD - SD
(Pro
f. do
orif
ício
SC
)
(Diâm. orifício SB)
AI
(3-øSA)
øZA
FX
øWA, prof. WB
øVA, prof. VB
3-UA, prof. da rosca UB P.C.D.R (roscas de montagem)
3-YA, prof. da rosca YB P.C.D.R
20°
20°
øHB
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
MHSHJ3-32D
MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D
20° 20° 20° 20° 20° 20°
20° 20° 20° 20°
90° 90° 90°
90°
90°
7
7
7.5
5
5
11
5
10
5
5
5
3
5 5
3
5
3 5
3
3
ø4 ø4
ø4
ø4 ø4
J
K
L
øH
A
øB
Aber
to E
O
Fech
ado E
C
M
AC AD AE
AA
CB CA
P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
6-TA, prof. da rosca TB Roscas de montagem da garra
SD
SD
NB
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC (Consulte a secção SD - SD) P.C.D.R (orifício de montagem )
Q
O
(Abe
rto
DO
)
(Fec
hado
DC
)
ModeloMHSHJ3-32D MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
R 44 52 63 78 98
Q 11 12 14 17 20
O 4.5 4.5 5 5.5 6
SA 4.2 4.2 5.1 6.6 6.6
SC 7 7 8 8 8
TB 8 8 10 10 12
UB 10 10 12 16 16
VB 4 4 5 6 6
WB 2 2 2 2.5 3
YB 8 8101212
TA M4 M4 M5 M5
M6
P M5 x 0.8 M5 x 0.8 M5 x 0.8 M5 x 0.8 Rc 1/8
SB 8 8
9.5 11 11
UA M5
M5 M6 M8 M8
YA M4 M4 M5
M6 M6
VA WA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
34H9 42H9 52H9 65H9 82H9
+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0
ZA 6H10 10H10 12H10 16H10 20H10
+0.048 0 +0.058 0 +0.070 0 +0.070 0 +0.084 0
Série MHSH3
2.5-39
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSH3
MHSHJ3-32DA a 80DA
Dimensões: Propulsor central/modelo de cilindro com protecção anti-pó
ZH, prof. da rosca ZI
M5 (lig. retracção do propulsor)
M5(lig. avanço do propulsor)
FX CC CC
øVA, prof. VB
Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSHJ3-32 a 80D na pág. 2.5-37. Para obter informações sobre as dimensões das ranhuras de montagem do detector magnético no propulsor central, consulte o modelo MHSH3-32 a 80DA na página 2.5-35.
ModeloMHSHJ3-32DA MHSHJ3-40DA MHSHJ3-50DA MHSHJ3-63DA MHSHJ3-80DA
AF 35 36 44 48 58
AG 26 27 33 35 45
AH 9 12 15 18 20
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
CC 9.5 13.5 17.5 20 25
BE 30 38 48 58 68
FX 22 26 32 40 50
UD 10 10 12 16 16
VB 4 4 5 6 6
ZE 5 8 10 14 17
ZF 14 15 21 24 31
ZG 9 10 11 14 16
ZI 6 10 12 16 20
ZJ 3.5 4.5 5 7 8
BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9
0 -0.062 0 -0.062 0 -0.062 0 -0.074 0 -0.074
VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
ZD 6 10 12 16 20
(mm )
UC M5 M5
M6 M8 M8
ZH M3 M5
M6 M8 M10
(AF)
Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG
øZ
D ø
BE
ø
BF
ø
BG
ZE
ZJ
3-UC Prof. da rosca UD
AH
AG AJ
2.5-40
MHSHJ3-32DB a 80DB
Dimensões: propulsor central/modelo com mola com protecção anti-pó
øB
F
øB
G
AH
AF
MHSHJ3-32DB, 40DB
FX
øVA, prof. VB
øWC, prof. WD
Nota ) Para obter informações sobre as dimensões, consulte as dimensões do modelo MHSHJ3-32 a 80D na pág. 2.5-37.
Avanço do propulsor ZF Retracção do propulsor ZG
øZ
D ø
BE
3-ø
UE
øB
F
øB
G
ZE
ZJ
3-UC
Prof. da rosca UD
AH
AG (AF)
AJ
ModeloMHSHJ3-32DB MHSHJ3-40DB MHSHJ3-50DB MHSHJ3-63DB MHSHJ3-80DB
AF 18 21 30 35 48
AG — — 19 22 35
AH 9 12 15 18 20
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5
BE — — 48 58 68
FX 22 26 32 40 50
UD 10 10 12 16 16
UE 5.5 5.5 6.6 8.6 8.6
VB 4 4 5 6 6
ZE 5 8 10 14 17
WD 1.5 1.5 1.5 2 2
ZF 14 15 21 24 31
BF 32h9 40h9 50h9 60h9 70h9
0 -0.062 0
-0.062 0
-0.062 0
-0.074 0
-0.074
VA 4H9 4H9 5H9 6H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
ZD 6 10 12 16 20
WC 20 24 32 42 52
+0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0 +0.1 0
(mm )
UC M5 M5
M6 M8 M8
ModeloMHSHJ3-32DB MHSHJ3-40DB MHSHJ3-50DB MHSHJ3-63DB MHSHJ3-80DB
ZI 6 10 12 16 20
ZG 9 10 11 14 16
ZJ 3.5 4.5 5 7 8
ZH M3
M5 M6 M8 M10
ZH, prof. da rosca ZI
Série MHSH3
D Duplo efeito
D Duplo efeito
Símbolo
—S n
2 unids. 1 unid.
"n" unids.
Número de dedos 3 3 dedos
Diâmetro do cilindro16 20 25
16mm 20mm 25mm
—S
2 unids. 1 unid.
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
Tipo de detector magnético
Número de dedos 3 3 dedos
Diâmetro do cilindro
32 40 50 63 80 100 125
32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm 125mm
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
MHSL 3 D 20 ø16 a ø25 M9N
MHSL 3 D 50 ø32 a ø125 Y59A
Como encomendar
—
Sem detector (íman incorporado)
Tipo de detector magnético — Sem detector (íman incorporado)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligação eléctrica
LEDindicador
Cablagem(saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectores
Sentido da ligação eléctrica Compr. do cabo (m)∗
Carga
Em linha 0.5 (—)
3 (L) CC CA
Est
ado
sólid
o
Saídadirectado cabo
Sim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
�
�
Relé, PLC
—
2 fios 12V
M9PV M9P
�
�
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA
�
— �
—
� À provade água
(Indicador bicolor)
—
Tipo
Características do detector magnético Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem (saída) Perpendicular
Tensão Mod. de detectores Compr. do cabo (m)∗ Carga Em linha 0.5 (—) 3 (L) CC CA
Est
ado
sólid
o
Saídadirecta
do cabo Sim
3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios
24V
5V, 12V Y69A Y7PV Y69B
Y59A Y7P Y59B
�
�
� � �
� Relé, PLC— 5V, 12V
12V
12V
Y7NWV
Y7BWV
Y7NW Y7PWV Y7PW
Y7BW
— Y7BA
�
�
� � �
�
— �
5 (Z) � � � � � �
�
CircuitoCI
CircuitoCI
—
—
Indicação dediagnóstico (Indicador
bicolor) À prova de água
(Indicador bicolor)
Diâmetro do cilindro
Diâmetro do cilindro
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m..… — (Exemplo) M9B 3m…..… L (Exemplo) M9BL 5m…..… Z (Exemplo) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) Y59B 3m …..… L (Exemplo) Y59BL 5m …..… Z (Exemplo) Y59BZ
D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
5V, 12V
Curso longo
Curso longo
2.5-41
Série MHSL3ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
Pinçapneumática
tipo paralelode 3 dedos
Curso longo
2.5-42
L L
Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativo ao diâmetro de cada cilindro.
Modelos e características
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcion. c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Força de fixação efectivaN com pressão de 0.5MPa
Curso de abertura/fecho mm (diâmetro)
Peso g
MHSL3-32D
32
74
82
16
370
MHSL3-40D
40
118
130
20
550
MHSL3-50D
50
187
204
28
930
MHSL3-63D
63
335
359
32
1,550
Ar
0.1 a 0.6
-10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
Construção
Nº.
1 2 3 4 5 6 7
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha
Dedo
Tampa
Placa final
Parafuso do êmbolo
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratam. térmico, tratado especialmente
Tratam. térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Listagem de peças Nº.
8 9 10 11 12 13
Descrição
Íman
Anilha de segurança em C
Junta do êmbolo
Junta da haste
Junta
Junta
Material
Material magnético
Aço ao carbono
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
MHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D Conteúdo
Estado fechado Estado aberto
MHSL3-16D
16
14
16
10
80
MHSL3-20D
20
120
25
28
10
135
MHSL3-25D
25
42
47
12
180
MHSL3-80D
80
500
525
40
2,850
MHSL3-100D
100
30
750
780
48
5,500
MHSL3-125D
125
1,270
1,320
64
11,300
0.2 a 0.6
MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D MHSL3-125D MHSL3-80D MHSL3-100D
Força de fixação externa Força defixação interna
MHSL16-PS MHSL20-PS MHSL25-PS MHSL32-PS MHSL40-PS MHSL50-PS MHSL63-PS MHSL80-PS MHSL100-PS MHSL125-PS
Nota 1)
Nota 1) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm e para ø80 a ø125 um ponto de fixação L = 50mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" nas páginas 2.5-42 a 2.5-44 para saber a força de fixação em cada posição de fixação.
Nota 2) Os valores de diâmetro aberto e fechado aplicam-se à fixação externa de cargas.
Série MHSL3
2.5-43
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSL3
Ponto de fixação
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
MHSL3-16D MHSL3-16D
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 5 10 10 20 20 25 25 30 30 15 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
25 25
MHSL3-20D MHSL3-20D
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 15 15 20 20 30 30 35 35 5 5 25 25
30
30 25
25 20
20 15
15
0 0
35
35
40
10 10
5 5
MHSL3-25D MHSL3-25D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
60 60
70
50 50
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.5MPa
F
F F
Fixação externa
Fixação interna
F
F F
L L
Ponto de fixação • A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
Força de fixação efectiva• Representação da força de fixação efectiva
A força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
Força de fixação externa Força de fixação interna
Ponto de fixação
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
Pressão 0.6MPa
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
2.5-44
MHSL3-32D MHSL3-32D
MHSL3-40D MHSL3-40D
MHSL3-50D MHSL3-50D
MHSL3-63D MHSL3-63D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
200 200
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80 100 100
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
500 500
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
0.1MPa 0.1MPa
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
100
100
120
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 30 30 40 40 60 60 70 70 10 10 50 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
350 350
100 100
50 50
F
F F
F
F F
Força de fixação efectiva
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os três dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo.
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Fixação externa
Fixação interna
Força de fixação externa Força de fixação interna
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Série MHSL3
2.5-45
MHSL3-80D MHSL3-80D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHSL3-100D MHSL3-100D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 40 40 60 60 80 80 100 100
0.1MPa 0.1MPa
800
600
400
200
0 0
1,000 1,000
800
600
400
200
MHSL3-125D MHSL3-125D
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20 100 100 40 40 60 60 120 120 80 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
1,400
400
200
1,600 1,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
Força de fixação externa Força de fixação interna
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSL3
I
2.5-46
MHSL3-16D a 25D
Dimensões
MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D
AA 43.546 49
MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D
AB 40.543 46
AD 28 29 31.5
BC 30.636.642.6
BB 404552
CB 14 14 16.5
BD 121619
BA 303642
DO 23.526 30
DC 18.5 21 24
EO 13.514 16
EC 8.5
910
FX 12.514.517
FY 11 13 14.5
FZ 335
G 30.532 34.2
H 7 8 7.8
1 4 4 4.5
NC 577
O 2 2.53
Q 678
R 252934
P M3 M5 M5
SA 3.43.44.5
SB 6.56.58
SC 588
TB 566
VB 223
XB 223
5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
UA M3M3 M4
(mm )
Dimensões do diâm. do orifício de montagem
J 101214
K 456
NA 81113
NB
2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
VA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
WA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
XA
ø4 ø4
3
3 5
6.1 Prof. do orifício 5
7.1 Prof. do orifício 86 (6
.5)
5
33°
4.5 54°
36°
48°
MHSL3-16D MHSL3-20D, 25D MHSL3-16D
MHSL3-20D
Dimensões interiores ( ) são para ø25
CB 7 P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
AB
(AA)
3
øB
A
2
G
AD
H
1
J K
2H
9 +0
.025
0
Abe
rto
EO
F
echa
do E
C
Q
O
NB
øBC
øBB
NA
BD
6 X M3 prof. da rosca TB (roscas para montagem da garra)
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orif. montagem)
(Abe
rto
DO
) (F
echa
do D
C)
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
Modelo
Modelo
3-UA prof. da rosca 6 P.C.D.R (roscas de montagem)
22.5°
20° 20°
øWA prof. 1,5
øVA prof. VB
FX
FY
FZ NC
XA prof. XB
Nota ) A configuração do orifício difere apenas na secção do orifício de montagem entre as ranhuras de montagem do detector magnético. (apenas ø16 e 27720)
Série MHSL3
2.5-47
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHSL3
MHSL3-32D a 80D
ModeloMHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D
M 2 2 2 3 4
ModeloMHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D
AA 58 64 77.5 89
116
AB 55 61 74.5 85
111
AC 3 3 3 4 5
AD 35.5 38.5 46.5 51 70
CA 8 9 9 12 14
BC 52.6 62.6 70.6 86.6
106.6
BD 24 30 32 40 50
DO 42 47.5 60 70 80.5
CB 20 22 29 30.5 37.5
BA 52 62 70 86 106
BB 72 82 104 120 140
DC 34 37.5 46 54 60.5
EO 22 26.5 36 42 48.5
EC 14 16.5 22 26 28.5
FX 22 26.5 31 38 47.5
FY 19.5 23.5 28 34.5 43.5
FZ 5 6 6 7 8
G 39.6 42.5 51.3 58.5 78.5
8h9 8h9
10h9 12h9 14h9
0 –0.036 0 –0.036 0 –0.036 0 –0.043 0 –0.043
H 10.4 13.5 17.7 19.5 23.5
J 20 21 24 28 32
K 9 9 10 11 12
1 5 7 8 10 11
NA 16 18 20 26 30
O 4.5 4.5 5 5.5 6
Q 11 12 14 17 20
R 44 53 62 76 95
P M5 M5 M5 M5
Rc 1/8
SA 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6
TA M4 M4 M5 M5
M6
UA M4 M5 M5
M6 M6
SB 8
9.5 9.5 11 11
SC 8
9.5 9.5 17 23
NB TB 8 8 10 10 12
UB 6 10 10 12 12
3H9 4H9 4H9 5H9 6H9
+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
VA VB 3 4 4 5 6
(mm )
NC 10 10 12 14 16
ModeloMHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D
WB 2 2 2 2.5 3
3H9 4H9 4H9 5H9 6H9
+0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.030 0
Y 6 8 7 7.5 9
XA XB 34456
Posições da ranhura de montagem do detector
6.4 5
40°
10°
40°
10°
Y
8.3 prof. do orifíc
io 8
(2 posições ) R7
2H9 3H9 4H9 6H9 8H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.036 0 +0.036 0
L
34H9 42H9 52H9 65H9 82H9
+0.062 0 +0.062 0 +0.074 0 +0.074 0 +0.087 0
WA
CB CA P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
AB (AA)
AC
øB
A
M
G AD
H I
J
K
L
Aber
to EO
Fe
chad
o EC
Q
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem )
6-TA prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
(Abe
rto
DO
) (F
echa
do D
C)
NC
22.5°
20° 20°
FY
FZ
FX
øWA prof. WB
XA prof. XB
øVA prof. VB
3-UA prof. UB P.C.D.R (roscas de montagem)
Posições da ranhura de montagem do detector (4 posições) Dimensões do diâmetro do orifício de montagem MHSL3-32D
Nota ) A configuração do orifício difere apenas na secção do orifício de montagem entre as ranhuras de montagem do detector magnético. (apenas ø32).
1
2.5-48
MHSL3-100D, 125D
ModeloMHSL3-100D MHSL3-125D
AA 135 175
ModeloMHSL3-100D MHSL3-125D
AB 129167
AC 6 8
AD 78 102
BD 56 66
BC 134.6 166.6
CB 44.5 54
CA 18 24
BA 134 166
DC 79 100
BB 184 234
DO 103 132
EO 65 80
EC 41 48
FX 59 74
FY 54 68
FZ 1012
G 86 112
L 8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
18h9 22h9
0 -0.043 0 -0.052
M 4 6
NA 37 43
Q 23 31
R 118 148
SA 9 11
SB 14 17.5
H 31 43
J 38 52
K 15 21
I 14 17
P Rc 1/4 Rc 3/8
NC 21 25
O 7.5 10.5
NB SC 31 32
TA M8 M10
UA M8
M10
TB 16 20
UB 1620
8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
VA
(mm )
ModeloMHSL3-100D MHSL3-125D
XA 8H9 10H9
+0.036 0 +0.036 0
XB 6 8
MHSL3-100D MHSL3-125D
Dimensões
40°
10°
40°
10°
90°
5 6.4
10 5 13 5 6.4
12 7 15
40°
10°
40°
10°
90°
VB 6 8
102H9 130H9
+0.087 0 +0.100 0
WA WB 4 6
CB CA P (lig. de abertura do dedo)
P (lig. de fecho do dedo)
AB
(AA)
AC
øB
A
M
G H AD I
K
L J
Aber
to E
O
Fech
ado
EC
FY
FZ
FX
XA prof. XB
22.5°
20° 20° øWA prof. WB øVA prof. VB
3-UA prof. da rosca 6 UB P.C.D.R (roscas de montagem)
Q
O
NB
øBB
øBC
NA
BD
3-øSA, diâm. orifício SB, prof. do orifício SC P.C.D.R (orifício de montagem)
6-TA prof. da rosca TB (roscas para montagem da garra)
(Abe
rto
DO
) (F
echa
do D
C)
Série MHSL3
D Duplo efeito
D Duplo efeito
Símbolo
—S
2 unids. 1 unid
Número de dedos 4 4 dedos
Diâmetro do cilindro16 20 25
16mm 20mm 25mm
—S
2 unids. 1 unid.
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
Tipo de detector magnético
Número de dedos 4 4 dedos
Diâmetro do cilindro
Número de detectores magnéticos
Funcionamento
MHS 4 D 20 ø16 a ø25 M9N
MHS 4 D 50 ø32 a ø63 <024
Como encomendar
— Sem detector (íman incorporado)
Tipo de detector magnético — Sem detector (íman incorporado)
—
Tipo
Características do detector magnético
Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem (saída)
Perpendicular
TensãoMod. de detectoresSentido da ligação eléctrica
Compr. do cabo (m)∗
Carga
Em linha 0.5 (—)
3 (L) DC AC
Est
ado
sólid
o
Saí
da d
irect
a do
cab
o
Sim
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
24V
M9NV M9N
� � Relé, PLC
—
2 fios
5V, 12V
M9PV M9P
� �
5 (Z)
—
—
� M9BV M9B
— M9BA �
— �
—
� À prova de água
(Indicador bicolor)
—
Tipo
Características do detector magnético Função especial
Ligação eléctrica
LED indicador
Cablagem (saída) Perpendicular
Tensão Mod. de detectores
Compr. do cabo (m)∗ Carga
Em linha 0.5 (—) 3 (L) CC CA
Est
ado
sólid
o
Saíd
a di
rect
a do
cab
o
Sim
3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP)
2 fios
24V 5V, 12V
Y69A Y7PV Y69B
Y59A Y7P Y59B �
�
�
� � �
Relé, PLC
— 5V, 12V
12V
12V
Y7NWV
Y7BWV
Y7NW Y7PWV Y7PW
Y7BW
— Y7BA
�
�
�
� � �
— �
5 (Z)
�
� � � � � �
Circuito CI
Circuito CI —
—
Indicação dediagnóstico (Indicador
bicolor) À prova de água
(indicação bicolor)
Diâmetro do cilindro
Diâmetro do cilindro
32mm 40mm 50mm 63mm
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..... — (Exemplo) M9B 3m ........ L (Exemplo) M9BL 5m ........ Z (Exemplo) M9BZ
D-M9BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ..… — (Exemplo) Y59B 3m…..… L (Exemplo) Y59BL 5m…..… Z (Exemplo) Y59BZ
D-Y7BA está disponível apenas como "L". ∗ Os detectores magnéticos assinalados com "�" são fabricados por encomenda. Nota 1 ) Tenha em atenção a histerese dos detectores com indicador bicolor. Nota 2 ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter as características do detector magnético.
12V
32 40 50 63
Y59A
2.5-49
Série MHS4ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
Pinçapneumática
tipo paralelode 4 dedos
2.5-50
Modelos e características
Modelo
Diâmetro do cilindro mm
Fluído
Pressão de funcionamento MPa
Temp. ambiente e do fluído C
Repetitividade mm
Frequência máx. funcionamento c.p.m.
Lubrificação
Funcionamento
Curso de abertura/fecho mm
Peso g
MHS4-32D
32
55
61
8
300
MHS4-40D
40
88
97
8
390
MHS4-50D
50
140
153
12
590
MHS4-63D
63
251
268
16
1,095
Ar
0.1 a 0.6
–10 a 60
±0.01
60
Sem lubrificação
Duplo efeito
Construção
Nº.
1 2 3 4 5 6 7
Descrição
Corpo
Êmbolo
Haste em cunha
Dedo
Tampa
Placa final
Parafuso do êmbolo
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Nota
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Tratam. térmico, tratado especialmente
Tratam. térmico, tratado especialmente
Anodizado endurecido
Nº.
8 9 10 11 12 13
Descrição
Íman
Anilha de segurança em C
Junta do êmbolo
Junta da haste
Junta
Junta
Material
Material magnético
Aço ao carbono
NBR
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Listagem de peças
Peças de subtituição/kits de juntasReferência do kit
MHS4-32D MHS4-40D MHS4-50D MHS4-63D Conteúdo
Estado fechado Estado aberto
MHS4-16D
16
10
12
4
66
MHS4-20D
20
120
19
21
4
110
MHS4-25D
25
31
35
6
154
0.2 a 0.6
MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D
Força de fixação externa
Força de fixação interna
MHS16-PS MHS20-PS MHS25-PS MHS32-PS MHS40-PS MHS50-PS MHS63-PS Um conjunto dos nº. indicadosacima 10, 11, 12 e 13
∗ Os kits de juntas são compostos pelas peças 10, 11, 12 e 13, que podem ser encomendadas através da referência do kit relativa ao diâmetro de cada cilindro.
Nota 1) Força de fix. efectiva N com pressão 0.5MPa
Nota ) Os valores para ø16 a ø25 são um ponto de fixação L = 20mm, e para ø32 a ø63 um ponto de fixação L = 30mm. Consulte os dados "Força de fixação efectiva" para saber a força de fixação em cada posição de fixação.
Série MHS4
2.5-51
Pinça pneumática de 4 dedos Série MHS4
Força de fixação externa Força de fixação interna
Ponto de fixação
Força de fixação efectiva
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm2
Fixação externa Fixação interna
L: Distância do ponto de fixação
MHS4-16D MHS4-16D
5 5 10 10 20 20 25 25 30 30
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
15 15
10
5
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
15
15
10
5
MHS4-20D MHS4-20D
10 10 20 20 30 30 40 40
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
20 20
10 10
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
30 30
MHS4-25D MHS4-25D
10 10 20 20 30 30 40 40
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
30 30
20 20
10 10
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
50 50
40 40
L
Ponto de fixação Ponto de fixação
F
F
F
F
F
F
F
F
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os quatro dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo. Se forem utilizados apenas dois pares de dedos opostos para fixar as cargas, enquanto o outro par é utilizado para outra função como posicionamento, a força de fixação da Série MHS4 é idêntica à da Série MHS2.
L
Fixação externa
Fixação interna
• A distância do ponto de fixação da peça deve estar dentro da margem de fixação para cada pressão tal como indicam os gráficos da força de fixação efectiva em baixo.
• Se funcionar com o ponto de fixação da carga para além das margens indicadas, é aplicada uma carga de compensação excessiva na parte deslizante dos dedos que pode diminuir o tempo de vida útil do produto.
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa
2.5-52
MHS4-32D MHS4-32D
MHS4-40D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D
MHS4-63D MHS4-63D
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
100 100
75 75
50 50
25 25
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
125 125
20 20 40 40 60 60
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
200 200
100 100
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
300 300
10 10 20 20 30 30 40 40 50 50
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
60 60
45 45
30 30
15 15
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
75 75
20 20 40 40 60 60
Distância ao ponto de fixação L mm Distância ao ponto de fixação L mm
150 150
100 100
0 0
For
ça d
e fix
ação
N
For
ça d
e fix
ação
N
200 200
50 50
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
0.1MPa 0.1MPa
Força de fixação efectiva
Força de fixação externa Força de fixação interna
1N: Aprox. 0.102kgf 1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
F
F
F
F
F
F
F
F
• Representação da força de fixação efectivaA força de fixação efectiva representada nos gráficos à direita é dada por F, que é a força aplicada por um dedo quando os quatro dedos e as garras estão em contacto com a carga como mostra a figura abaixo. Se forem utilizados apenas dois pares de dedos opostos para fixar as cargas, enquanto o outro par é utilizado para outra função como posicionamento, a força de fixação da Série MHS4 é idêntica à da Série MHS2.
Fixação externa
Fixação interna
Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Pressão 0.6MPa Pressão 0.6MPa
Série MHS4
2.5-53
Pinça pneumática de 4 dedos Série MHS4
3
4.5
33°
24°
ø4 ø4
3
5
5
6
ø4
3
5
5
6.5
33°
24°
33°
24°
Q
(Aberto DO) (Fechado DC)
O
NB
NA
2-ø3.4, diâm. orifício 6.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)
8 X M3 prof. da rosca TB Roscas para montagem da garra
RB
RA
20° 20°
øWA, prof. 1,5
øVA prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
2 X M4, prof. da rosca 8 (roscas de montagem)
RB
RA AB
AA
3
øB
MHS4-16D a 25D
Dimensões
ModeloMHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D
AA 35 38 40
ModeloMHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D
AB 32 35 37
B 30 36 42
DO 37 43 54
DC 33 39 48
EO 17 19 26
EC 13 15 20
CB 11 13 15
FX 12.5 14.5 17
FY 11 13 14.5
FZ 3 3 5
G 25 27 28
I 4 5 5
J 10 12 14
K 4 5 6
NA 8 10 12
NB 5h9 6h9 6h9
0 -0.030 0 -0.030 0 -0.030
O 2 2.5 3
RA 18 24 26
RB 16 18 22
SC 8
9.5 10
TB 5 6 6
VA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
VB 2 2 3
WA 17H9 21H9 26H9
+0.043 0 +0.052 0 +0.052 0
XA 2H9 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0 +0.025 0
XB 2 2 3
(mm )
Posições da ranhura de montagem do detector (2 posições)
P M3M5M5
Q 6 7 8
MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D
P (lig. de abertura do dedo)
CB 7
P (lig. de fecho do dedo)
2
G I
Abe
rto
EO
Fe
chad
o EC
J
K
2H9
+0.0
25
0
2.5-54
MHS4-32D, 40D
ModeloMHS4-32D MHS4-40D
ModeloMHS4-32D MHS4-40D
AA 44 47
AB 41 44
B 56 62
DO 68 74
DC 60 66
EO 28 32
EC 20 24
CA 8 9
CB 16 17
FX 23
26.5
FY 20.5 23.5
FZ 5 6
G 30.5
32
I 6 7
J 20 21
L 2H9 3H9
+0.025 0 +0.025 0
3H9 4H9
+0.025 0 +0.030 0
NA 14 16
RA 38 44
SA 4.5 5.5
SB 8 9.5
UA M5 M6
UB 10 12
VA VB 3 4
34H9 42H9
+0.062 0 +0.062 0
WA 3H9 4H9
+0.025 0 +0.030 0
XA XB 3 4
(mm )
RB 25 28
Q
(Aberto DO) (Fechado DC)
4.5 N
A
2-øSA, diâm. orifício SB Prof. do orifício 9 (orif. montagem)
8 X M4, prof. da rosca 8 Roscas para montagem da garra
RB
RA
8h9
0
-0.0
36
Q 11 12
°20 °20
øVA, prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
2-UA, prof. da rosca UB (roscas de montagem)
RB
RA
øWA, prof. 2
5 6.4
35° 35°
8
AB
AA
3
øB
M5(lig. de abertura do dedo)
CB
M5 (lig. de fecho do dedo)
2
G I
Abe
rto
EO
Fec
hado
EC
J
9 L
CA
Dimensões
Série MHS4
2.5-55
Pinça pneumática de 4 dedos Série MHS4
ModeloMHS4-50D MHS4-63D
AA 55 66
ModeloMHS4-50D MHS4-63D
AB 52 62
AC 3 4
B 70 86
DO 86 107
DC 74 91
EO 38 51
EC 26 35
CA 9 12
FY 28 34.5
CB 20 22
FX 31 38
FZ 6 7
G 37.5 44
I 9 11
J 24 28
K 10 11
M 2 3
L 4H9 6H9
+0.030 0 +0.030 0
O 5 5.5
4H9 5H9
+0.030 0 +0.030 0
VA Q 14 17
RB 34 38
SC 12 14
NA 18 24
NB 10h9 12h9
0 -0.036 0 -0.043
VB 4 5
52H9 65H9
+0.074 0 +0.074 0
WA WB 2 2.5
4H9 5H9
+0.030 0 +0.030 0
XA XB 4 5
(mm )
AB
AA
CA
øB
Q
(Aberto DO) (Fechado DC)
O N
A
4-ø5,1, diâm. orifício 9.5 Prof. do orifício SC (orifício de montagem)
8 X M5, prof. da rosca 10 Roscas para montagem da garra
RB
RA
NB
MHS4-50D, 63D
°20 °20
øVA, prof. VB
FX FY FZ
XA
, pro
f. X
B
4 X M6, prof. da rosca 12 (roscas de montagem)
RB
RA
øWA, prof. WB
5 6.4
°35 °35
YC
RA 52 66
M5(lig. de abertura do dedo)
CB
M5(lig. de fecho do dedo)
M
G I
Abe
rto
EO
F
echa
do E
C
J
K
L
CA
YC 7 7.5
2.5-56
Histerese do detector magnético
Modelo dodetector D-M9�(V) Modelo
Histerese (valor máx.) mm
Os detectores magnético têm uma histerese semelhante à dos micro detectores. Quando efectuar ajustes nas posições dos detectores, etc., utilize as referências indicadas na tabela abaixo.
Modelo dodetector
D-Y59� D-Y69�
D-Y7P(V)
0.7
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
D-Y7�W (V)
1.2
0.7
0.7
0.7
0.7
0.8
0.4
D-Y7BAL
0.7
0.4
0.4
0.4
0.6
0.6
0.7
D-M9BAL
Modelo
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
MHS� MHSL3
Histerese (valor máx.) mm
ø16 a ø25
ø32 a ø125
Posição de func. do detector (ON)
Histerese
Posição de retorno do detector (OFF)
Série MHS�/MHSL Série MHSJ/MHSH
MHS� MHSL3 MHS� MHSL3 MHS� MHSL3
0.3
0.3
0.4
0.4
0.4
0.4
1.6
1.6
1.6
Def. da posição ON quandoacende o LED vermelho
Def. da posição ON quandoacende o LED verde
Modelo dodetector D-M9�(V) Modelo
Histerese (valor máx.) mm
D-M9BAL
0.3
0.3
0.4
0.6
0.6
0.6
0.6
0.7
0.3
0.3
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.5
1.3
1.3
1.3
1.5
1.5
1.7
1.7
1.8
Def. da posição ON quandoacende o LED vermelho
Def. da posição ON quandoacende o LED verde
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
Histerese do detector magnético
Propulsor central/modelo de cilindro
Histerese
Posição de func. do detector (ON)
Posição de retorno do detector (OFF)
Modelo dodetector D-M9�(V) Modelo
Histerese máxima mm
D-M9BAL
MHSH�3-32DA
MHSH�3-40DA
MHSH�3-50DA
MHSH�3-63DA
MHSH�3-80DA
0.5
0.5
0.6
0.8
1
0.3
0.3
0.4
0.5
0.5
0.8
0.9
1
1
1.1
Def. da posição ON quandoacende o LED vermelho
Definição da posição ONquando acende o LED verde
- 16D
- 20D
- 25D
- 32D
- 40D
- 50D
- 63D
- 80D
-100D
-125D
Série MHS
2.5-57
Características dos detectores magnéticos Série MHS
A dimensão das saliências do detector na superfície da extremidade do corpo é mostrada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.
Sentido de montagemdo detector magnéticona pinça pneumática
Montagem com cabo no lado oposto dos dedos Montagem com cabo no mesmo lado dos dedos
D-Y59� D-Y7P
D-Y7�W — 6 — 5.5 — 5 — 3 — — — — — — — 6
— 5.5 — 5
— 3 — — — — — —
D-Y7BAL
— 9 — 8 — 7.5 — 5 — — — — — — — 9
— 8
— 7.5 — 5 — — — — — —
D-Y69� D-Y7PV
D-Y7�WV
— 4 — 4 — 3 — 1 — — — — — — — 4
— 4
— 3 — 1 — — — — — —
D-Y7BAL
5 — 2.5 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
AbertoFechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
Fechado
MHS�- 32D
MHS�- 40D
MHS�- 50D
MHS�- 63D
MHS�- 80D
MHS�-100D
MHS�-125D
MHSL3- 32D
MHSL3- 40D
MHSL3- 50D
MHSL3- 63D
MHSL3- 80D
MHSL3-100D
MHSL3-125D
Entrada perpendicularEntrada em linha Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector
Posição do dedo Pinça pneum.
Unidade: mm
D-M9�V — — — — — — — — — — — —
AbertoFechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
FechadoAberto
Fechado
MHS�- 16D
MHS�- 20D
MHS�- 25D
MHSL3- 16D
MHSL3- 20D
MHSL3- 25D
Entrada perpendicularEntrada em linha Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector
Posição do dedo Pinça pneum. D-M9BAL 104.58281
4.5— 3
— 2 —
D-M9�V — 3 — 3 — 1 — 3 — 3 — 1
Tipo deentrada eléctrica em linha
F
L
Tipo de entrada eléctrica perpendicular
L
Tipo de entrada eléctrica perpendicular
L
Tipo de entrada eléctrica em linha
L
D-M9� 1 — — — — — — — — — — —
D-M9BAL 8.5 14 7 13 5 12 8.5147135
12
D-M9� — 5 — 5 — 3 — 5 — 5 — 3
Dimensão das saliências do detector magnético na superfície da extremidade do corpo
D-Y59� D-Y7P
D-Y7�W — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
D-Y69� D-Y7PV
D-Y7�WV — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
Nota 1 ) Não existem saliências para as secções da tabela onde não constam valores.
Nota 2 ) Quando montado com cabos no lado do dedo, certifique-se de que as garras e as cargas, etc., não tocam nos detectores nem nos cabos.
2.5-58
A dimensão das saliências do detector na superfície da extremidade do corpo é mostrada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.
D-M9�
2
5.5
2
5
—
5
—
4.5
—
3
—
1.5
—
—
—
—
D-M9BAL
11
14.5
11
14.5
10
14.5
8.5
14
7.5
13
3
11.5
—
10
—
9
D-M9�V
—
3
—
3
—
2.5
—
1
—
1
—
—
—
—
—
—
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
Aberto
Fechado
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector
Posição do dedo Pinça pneum.
Nota 1 ) Indica a dimensão das saliências existente na superfície de montagem F. Não existem saliências no lado do dedo.
Nota 2 ) Não existem saliências para as secções da tabela onde não constam valores.
Nota 3 ) Quando montado com cabos no lado do dedo, certifique-se de que as garras e as cargas, etc., não tocam nos detectores nem nos cabos.
As saliências do detector magnético na extremidade da fixação do propulsor (P) está indicada na tabela abaixo. Utilze esta tabela como referência durante a montagem, etc.
Unidade: mm
Unidade: mm
Dimensão das saliências do detector magnético na superfície da extremidade do corpo
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
Tipo de entrada eléctrica em linha
Tipo de entrada eléctrica perpendicular
L
L
F
D-M9�
4
9
3
8
—
7.5
—
7
—
4
D-M9BAL
9
14
8
13
2
12
1.5
11.5
—
9
D-M9�V
1
6
0.5
5.5
—
5
—
4
—
1.5
Extendido
Contraído
Extendido
Contraído
Extendido
Contraído
Extendido
Contraído
Extendido
Contraído
Entrada em linha Entrada perpendicularTipo de cabo Modelos de detector
Posição do propulsor Pinça pneum.
Saliência na extremidade da fixação (P) do propulsor
Propulsor central/modelo de cilindro
MHSH�32DA
MHSH�-40DA
MHSH�-50DA
MHSH�-63DA
MHSH�-80DA
Tipo de entradaeléctrica perpendicular
Tipo de entradaeléctrica em linha
L
L
Série MHS
2.5-59
Características dos detectores magnéticos Série MHS
Montagem do detector magnético
Quando montar um detector magnético coloque-o numa das ranhuras de montagem adequadas existentes na pinça pneumática, no sentido mostrado no desenho abaixo. Depois de colocar o detector na posição de montagem pretendida, aperte o parafuso de montagem do detector (incluido) com uma chave de parafusos de relojoeiro plana.
Chave de parafusos de relojoeiro plana
ø5 a ø6
Detector magnético
Parafuso de montagem do detector M2.5 x 4l
Nota ) Quando apertar o parafuso de montagem do detector, utilize uma chave de parafusos de relojoeiro plana com um diâmetro aproximando de 5 a 6mm. O binário de aperto deve ser de 0.05 a 0.1N⋅m. Por norma, deve ser rodado mais 90° para além da posição de aperto normal.
Características à prova de óleo 1
32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
2
16, 20, 25
MHS� MHSJ3 MHSH�3 MHSL3
D DF D�F D
Diâmetro do cilindro X5
MHS MHSL
MHSJ
MHSH
D-M9BAL D-Y7BAL
MHS� MHSJ3 MHSH�3 MHSL3
D D� D�� D
X4
Detector tipo estado sólido
As juntas são alteradas para um material resistente ao óleo para quepossa ser utilizado em ambientes expostos a óleo de corte, etc.
Características técnicas
Modelo resistente ao óleo
Duplo efeito
Ar
Juntas, casquilhos — Borracha de flúor
D-M9BAL
Tipo
Diâm. do cilindro mm
Funcionamento
Fluído
Material Detectoresmagnéticosaplicáveis
Nota 1) Consoante o tipo de óleo de corte, existem situações em que não é possível utilizar pinças pneumática e detectores magnéticos. Depois de confimar o tipo óleo de corte, contacte a SMC caso tenha alguma questão sobre este assunto.
Nota 2) As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Características resistentes ao calor
Diâmetro do cilindro
As juntas e a lubrificação são alteradas para material resistenteao calor para utilizar em ambientes com temperaturas superioresa 100°C.
Características técnicas
Tipo
Diâm. do cilindro mm
Funcionamento
Fluído
Material
Modelo resistente ao calor
16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
Duplo efeito
Ar
Juntas, casquilhos — Borracha de flúor
Nota 1 ) Não disponível com detectores magnéticos. Nota 2 ) As dimensões são idênticas às do modelo standard. Nota 3 ) Seleccione borracha de fluór (F) ou borracha de silício (Si) para o material da protecção anti-pó.
2.5-60
Advertência
Modelo
MHSH�3-32DA, B
-40DA, B
-50DA, B
-63DA, B
-80DA, B
Binário máximo N⋅m
0.6
2.8
4.8
12
24
Prof. máx. parafusomm
6
10
12
16
20
Montagem
Parafuso
M4
M4
M4
M5
M6
M6
M6
Binário máximo N⋅m
2.1
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
7.3
Prof. máx. parafusol (mm )
8
8
8
10
12
12
12
Modelo
MHS2- 16D
20D
25D
32D
40D
50D
63D
Parafuso
M3
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M10
Binário máximo N⋅m
0.88
0.88
1.6
1.6
4.3
4.3
7.3
7.3
18
36
Prof. máx. parafusol (mm )
6
6
6
6
10
10
12
12
16
20
Modelo
MHS3- 16D
MHSL3- 20D
25D
32D
40D
50D
63D
80D
100D
125D
Série MHS3, MHSL3
Parafuso
M4
M4
M4
M5
M6
M6
M6
Binário máximo N⋅m
2.1
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
7.3
Prof. máx. parafusol (mm )
8
8
8
10
12
12
12
Modelo
MHS4- 16D
20D
25D
32D
40D
50D
63D
Série MHS4
l
Desenho da garra
Garra
Limite para a largura do dedo e posição lateral.
Dedo
Introduza uma cavilha, etc., na ranhura do dedo (tolerância H9), e posicione no sentido do curso.
Abertura dodiâmetro
Superfície de fixação da carga
No caso de cargas de pequeno diâmetro, etc., em que ocorrem in-terferências entre a superfície de fixação da carga e a posição do parafuso, crie uma concavidade na superfície de fixação da carga para segurar a cabeça do parafu-so, como mostra o desenho à es-querda.
3. Aperte bem a placa propulsora e as outras peças à haste propulsora com um binário dentro da margem admissível. Um aperto insuficiente pode provocar um deslizamento, queda, etc.
Montagem da placa propulsora, etc., na haste propulsora
Monte a placa propulsora ou as outras peças nas roscas de montagem fêmea da haste propulsora com um parafuso, etc., e aperte com o binário adequado tal como indicado na tabela abaixo.
Roscas fêmea para montagem da placapropulsora
Série MHSH3 (com propulsor central)
Remover Remover Dedo
Dedo
Protecção anti-pó
Estrutura
Corte transversal da protecção anti-pó
Ranhura
4. Quando instalar ou remover a protecção anti-pó da pinça, siga o procedimento indicado no desenho abaixo.
Instalação e remoção da protecção anti-pó
<Remoção> 1. Aperte as secções da protecção anti-
pó e remova a estrutura da protecção anti-pó da circunferência da guia.
2. Depois de remover a estrutura da protecção anti-pó da circunferência da guia, puxe-a no sentido das setas enquanto segura as secções � e retire-a das ranhuras existentes nos dedos.
3. Depois de retirá-la das ranhuras existentes nos dedos, puxe no sentido das setas e remova-a do produto.
<Montagem> 1. Inverta o processo de remoção, instale
a protecção anti-pó nas ranhuras dos dedos.
2. Instale a protecção anti-pó em torno da circunferência da guia. Nota ) Tenha cuidado para não
danificar a protecção anti-pó durante a instalação e remoção.
5. Quando montar uma pinça pneumática, aperte os parafu-sos com o valor de binário adequado, dentro dos limites admissíveis. Se apertar com um binário superior ao indicado pode originar um funciona-mento defeituoso, enquanto se apertar com um binário inferior pode provocar o deslizamento ou queda das cargas, etc.
Montagem da pinça pneumática
Com orifícios roscados
Série MHS2
Parafuso
M3
M5
M6
M8
M10
Série MHSPrecauções da pinça pneumática 1Leia atentamente antes de utilizar.
Montagem
Montagem da pinça pneumática
Parafuso
M4
M4
M4
M4
M5
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M6
M8
Binário máx. N⋅m
Prof. máx.
parafuso l (mm) Modelo
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
Série MHSJ3, MHSH3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
Parafuso
M5
M5
M6
M8
M8
Binário máx. N⋅m
3.2
3.2
7.3
18
18
Prof. máx. parafuso l (mm)
10
10
12
16
16
Modelo
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
Série MHSH (propulsor central )
Com orifícios passantes Com orifícios roscados
Parafuso
M3
M3
M3
M4
M5
M5
M5
Binário máximo N⋅m
0.88
0.88
0.88
2.1
4.3
4.3
4.3
MHS2-16D
20D
25D
32D
40D
50D
63D
Série MHS2
Parafuso
M3
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M10
Binário máximo N⋅m Modelo
MHS3-16D
20D
25D
32D
40D
50D
63D
80D
100D
125D
Série MHS3, MHSL3
Binário máximo N⋅m Modelo
MHS4-16D
20D
25D
32D
40D
50D
63D
Série MHS4
Parafuso
M3
M3
M3
M4
M4
M5
M6
M6
Binário máximo N⋅m Modelo
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
MHSJ3 MHSH3
Série MHSJ3, MHSH3
-16D
-20D
-25D
-32D
-40D
-50D
-63D
-80D
Parafuso
M4
M4
M5
M6
M6
Binário máximo N⋅m
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
Modelo
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
Série MHSH (propulsor central)
Nota ) Quando utilizar os orifícios passantes para montar os modelos MHSJ3 e MHSHJ3, primeiro remova a protecção anti-pó do produto, e depois de fixá-lo na posição pretendida, volte a instalar a protecção anti-pó. Para obter informações sobre a instalação e remoção da protecção anti-pó, consulte a pág. 2.5-59.
l l
Modelo
8
8
8
8
10
8
10
10
12
12
16
12
16
2.1
2.1
2.1
2.1
3.2
2.1
3.2
3.2
7.3
7.3
18
7.3
18
0.88
0.88
0.88
2.1
4.3
4.3
4.3
Parafuso
M3
M3
M3
M4
M5
M5
M5
0.88
0.88
2.1
2.1
4.3
4.3
7.3
7.3
18
36
MHSL3-
0.88
0.88
0.88
2.1
2.1
4.3
7.3
7.3
2.5-61
Série MHSPrecauções da pinça pneumática 2Leia atentamente antes de utilizar.
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